JPS6017671B2 - ロ−タリカツタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、予めシート面に明示されたマーク位置、即ち
定位層を切断するための各特徴を持つ制御装置によって
制御されるロータリカツタに関するものである。

処で一定速度で連続的に送られるシートを所望の寸法に
切断する際、先ず切断する寸法に応じ切断周期の可変を
以つて寸法の調節を行なうことになるが、ここで問題と
なる点は、シートの送り速度に対し、切断周期の完全同
期化であって、いかに切断されたシートの寸法誤差を少
なくするかである。

従って、本発明の開発前に開発された従来の切断装置に
付いて、本発明との比較参考のために概略機構を第１図
に基づいて説明すると、主モータＡからベルトＢによる
伝達減速部を介し手鞠Ｃを駆動させ、その中間部に設け
たべベルギャＤを通じシートの送りローラを駆動するよ
うにし、又主軸Ｃからリーブス機構Ｅを通じシンクロフ
ライ機構Ｆの入力として、その機構Ｆの出力を。

ータリカッタＧの一方に連結し、該ロータリカッタＧの
上下刃を共に駆動させるようにして、該リーブス機構Ｅ
及びシンクロフライ機構Ｆの各調節部に蓬結されたモー
タ日の正逆転操作で。ータリカツタＧ合回転比を設定す
る構造としたものである。このような上記従来例におい
ては、一つの駆動源（手鞠）からシートの送りとりーブ
ス機構Ｅへの入力を併用している関係上、ある程度の同
期性は望めるが、リーブス機構Ｅでの滑りや、機構が複
雑であることによって機構相互間に生じる伝達誤差等に
よる切断誤差が生じ、完全な同期及び切断の精度を多く
望めないという欠点がある。又運転状態で切断寸法の変
更を行なう場合においても、リーブス機構Ｅ、シンクロ
フライ機藤Ｆ両者は何れも機械的な装置であるため、即
時寸法変更に対する追従性は鈍く、従って切断寸法の変
更時に設定寸法外の無断切断が多発し、材料ロスを避け
ることが出釆ない欠点がある。依って本発明は、上記従
来例の各欠点を極力除去する目的として、シートの送り
量に対してロータリカッタの回転速度を制御し、切断時
点で、シートの送り速度とカッタの回転速度を完全同調
させ、設定したいかなる寸法に対しても完全一致する切
断制御を果す装直を提供しようとするものである。

以下に本発明の一例を示した図面に基づいて本発明を詳
述する。

第２図で示すように、機械的な構成は一対のギヤ１，２
とこのギヤ１，２により同期回転するように結合された
上下一対のロータリカツ夕３と「この一対のロータリカ
ッ夕主軸４に設けた減速用ギャ部５と、この減速用ギヤ
部５に結合され速度検出用のタコ発電機７及びロータリ
カツタ３の回転角検出用の第２のトランスデューサＰＱ
を装備した直流モータ６と、一定速度で走行される被切
断シートＸ面に常時所定の圧力で接触駆動するホィ−ル
８と、このホイール８の回転軸９に連結される上記シー
トＸの走行流れ量を検出するためのトランスデューサＰ
Ｇ＾と、シートＸの走行軌道上のロータリカツタ３の切
断位置からシート×の流れ方向と反対方向に所定間隔離
れた位置に配置されたマーク検出センサＯＰ（光電管）
と、ロータリカツタ３の近接位置に設けられロータリカ
ッタ３の切断刃が一致する状態になる時点（即ち切断時
）を検出する切断完了検出センサＴＬ（近接スイッチ）
とから成る。

第５図に示す制御回賂は走行シート×の軌動面上に設け
られた前記ホイール８で駆動されるトランスデュ−サＰ
Ｇ＾、トランスデューサＰＧ＾から発生されるパルスを
増幅するパルスアンプＰＡ，、第１のトランスデューサ
ＰＧ＾の正転、逆転を判別する位相判別回路Ｂ，及び或
る係数を以つてパルス数の変換を行う係数器○，から成
り、シート流れ量を検出して、その流れ量に対応するパ
ルス数で＾を発生するシート流れ量検出回路１８と、直
流モータ６で駆動されるトランスデューサＰＱふ この
トランスデューサＰＧＢから発生されるパルスを増幅す
るパルスアンプＰん、トランスデューサＰＱの正転、逆
転を判別する位相判別回路Ｂ２、或る係数を以つてパル
ス数の変換を行う係数器Ｄ２から成り、ロータリカツタ
３の回転角を検出してその回転角に対応するパルス数Ｏ
Ｂを発生する回転角検出回路１９と、ロータリカッタ３
の切断刃が一致する状態になる点からマーク検出信号の
検出点までの距離を単位長によるディジタル量で設定し
、その設定値をＬｏ，とするシート切断寸法設定部Ｌ＾
と、ロータリカツタ３が１回転する円周長に相当するパ
ルス数Ｂｏを基準パルスとして設定する基準パルス設定
部Ｌ８と、切断寸法設定部Ｌ＾の設定値い，に対応する
パルス数いを出力するインターフェース１２と、切断完
了検出センサＴＬからの信号とスタート信号８が入力さ
れたとき、信号Ｐ，を出力するインターフェース１，と
、前記信号Ｐ，及びマーク検出センサＯＰからのマーク
検出信号Ｐ２とにより醜となり、信号Ｐ３を出力するゲ
ートＧ＾と、このゲートＧ＾からの信号Ｐ３により前記
インターフェース１２からの出力功を読み込み、ゲート
Ｇｃから入力されているときはインターフェースらから
カゥンタＣ３の値を引いた値を読み込む可逆カウンタＣ
，と、可逆カウンタＣ，の内容と基準パルス設定部ＬＢ
の設定値Ｂｏとを比較し等しいときは“０”等しくない
ときは“１”を出力する第１のコンパレータＡ，及び発
振器ＰＳＣからのパルスと同期でコンパレータＡ，の出
力が“０”以外のときパルスを出力するゲートＧ耳から
成る比較部１６と、定尺切断制御のときには、非動作状
態となり、定位層切断制御のときには、スタート信号３
に基づいてゲートＧ＾から信号Ｐ３が入力された後、マ
ーク検出センサＯＰからのマーク検出信号Ｐ２と切断完
了信号とが交互に入力された場合或いはこの制御中に２
回連続して切断完了信号が入力された場合には、２回連
続してマーク検出信号が入力されるまで定位魔長尺切断
とみなしゲートＧｃを閉の状態とし「またスタート信号
８に基づいてゲートＧ＾から信号Ｐ３が入力された後（
制御中も含む）、２回連続してマーク検出信号が入力さ
れた場合には、２回連続して切断完了信号が入力される
まで定位層短尺切断とみなし、ゲートＧｃを切断完了信
号が入力されるときに関とする入力信号判別回路比と、
マ−ク検出信号Ｐ２により関となり、関のときシート流
れ豊検出回路１８からの出力を入力とし、そのまま出力
とするゲートＧ８と、ゲートＧＢからのパルス出力をカ
ウントするカウンタＣ３と、入力信号判別回路Ｈｏから
の出力信号により閥となりカウンタＣ３の内容を出力す
るゲートＧｃと、ゲ−トＧ耳、シート流れ豊検出回路１
８及び回転角検出回路１９の各出力の同期をとるシンク
ロナイザＳＮと、トランスデューサＰＧ＾から発生され
る周波数０，＾を電圧Ｖ＾に変換する周波数−鰭圧変換
器Ｆ／Ｖと、ゲートＧ８からの出力をシンクｏナイザＳ
Ｎを通じて入力とし、この入力をコンパレータんの信号
により加算出力又は減算出力として出力するゲートＧＦ
と、シート流れ革検出回路１８からの出力をシンクロナ
イザもＮを通じて入力とし、この入力を位相判別回路Ｂ
の正転借号のとき減算出力とし逆転信号のとき加算出力
とするゲートＧＧと、これらゲートＧＦ、ゲートＧＧ及
び回転角検出回路１９からの出力を入力としてカウント
する可逆カウンタＣ２と、可逆カウンタＣ２の内容のデ
ィジタル量をアナログ量に変換するディジタルーアナロ
グ変換器Ｄ／Ａ，と、このディジタルーアナログ変換器
Ｄ／Ａ，の出力にある関数をかけ、ある電圧Ｖｃを出力
する関数発生器ＦＧ，と、周波数−電圧変換器Ｆ／Ｖの
出力電圧ｙ′＾と関数発生器ＦＧ，との差電圧ｙｏを出
力する演算増幅器ＡＭＰと、この演算増幅器ＡＭＰの出
力の極性を判別し負のとき信号Ｐ４を出力する極性判別
コンパレータんと、演算増幅器ＡＭＰの出力が負のとき
は励磁されないリレーＣＲと、上記極性判別コンパレー
タＡ３から信号Ｐ４が出力されたときにモータ停止距離
を設定しそれと共に回転角検出回路１９の出力を減算入
力とする力ゥンタち「 このカゥン夕Ｃ５の内容のディ
ジタル量をアナログ量に変換するディジタルーアナログ
変換器○／ん、及びディジタル−アナログ変換器Ｄ／Ａ
２の出力にある関数をかけた値を出力する関数発生器Ｆ
Ｇ２とで構成されるモータ停止回路２１と、前記リレー
ＣＲにより演算増幅器ＡＭ円の出力あるいは関数発生器
ＦＧ２の出力を選択するモータ制御回路ＣＯと、ゲート
Ｇ＾からの出力信号Ｐ３によりシート流れ基検出回路１
８からの出力で＾をカウントするカウンタＣ４、このカ
ウンタＣ４の内容を記憶する記憶回路Ｍ、記憶回路Ｍを
駆動する表示駆動回路ＤＲ及び記憶回路Ｍの内容を表示
する表示部ＰＬからなる表示回路２０とで構成されてい
る。

次に、マーク検出センサＯＰと切断完了検出センサＴＬ
との検出信号の発生条件と、これらの信号により定位贋
切断制御によいて説明する。

なお、マーク間の距離は、ロータリカッタ３による切断
位瞳からマーク検出ゼンサＯＰの取付け位置までの寸法
の半分より大きくなるようマークはシートに付してある
ものとする。先ず、ロータリカツタによる切断位置から
マーク検出センサの取付け位置までの寸法（切断完了検
出センサＴＬの検出点からマーク検出センサＯＰの検出
点までの距離）よりも長い寸法のシートの切断、即ち長
尺切断について述べる。

シート切断寸法設定部Ｌ＾の設定値山，に相当するパル
ス数Ｌｏと基準パルス設定部Ｌ８の設定値勘の値がいＺ
舷なる場合について説明すると、切断完了検出センサＴ
Ｌから切断完了信号及びスタート指令信号８が発生され
ると、インターフェース１，からの信号Ｐ，とマーク検
出センサＯＰから出力されるマーク検出信号Ｐ２とによ
り、ゲートＧ＾は信号Ｐ３を出力し〜 この信号Ｐ３に
よりシート切断寸法設定部Ｌ＾の設定値Ｌｏ，に対応す
るパルス数山がインターフェース１２を通じて可逆カゥ
ンタＣ，に鱗込まれる。

次にこの可逆カウンタＣ，に謎込まれた値Ｌｏはコンパ
レータＡ，で基準パルス設定部ＬＢからの設定値Ｂｏと
の比較Ｌｏ−Ｂｏ２０が果されるがこの比較の初期時点
では如山Ｂｏ＝○の条件は存在せず．依ってＬｏ山Ｂｏ
＞０の条件となる結果、その比較差信号Ｌ＝Ｌｏ−舷が
パルス発振器ＯＳＣの発振パルスとの同期でゲートＧ耳
から出力される。

（尚このゲートＧＥはコンパレー夕Ａ，からの出力が“
０”以外であれば関となり、また“０’８の時のみ閉と
なり信号出力を阻止する。）又、一方コンパレータんで
はヰ可逆カウンタＣ，の内容山と基準パルス設定部１８
の設定値靴との比較が行なわれ、Ｌｏ‐軌≦０の条件が
満足されている間は「ゲートＧｏの出力を可逆カウンタ
Ｃ，の減算入力側に切換え、上記のゲートＧ８からの出
力をフィードバックしてゲートＧ８の出力と同数の値を
可逆カウンタＣ，のインターフェース１２からの読み込
み値Ｌｏから減算することになり、可逆カワンタＣ，の
内容は凶からＢｏになる。

次に、コンパレータＡ，の出力が“０”となった時点で
ゲートＧＥは関となり、減算に対するフィードバック信
号が止まり、結果的には、シート切断寸法瓜，に対応す
るパルス数Ｌｏよりロータリカッタの所定回転角に対応
する値ト則ち基準パルス設定値ＬＢの設定値Ｂｏが減算
され、その差のパルス数Ｌ＝功−Ｂｏが出力されること
になる。次に上記の差のパルス数Ｌ＝Ｌｏ−軌はコンパ
レータＡ２からのＬｏ一ＢｏＺＯの比較条件で出力され
る信号によりゲートＧＦを通じ、可逆カウンタＣ２の加
算入力となる。以上の稼動と共に、前記ゲ−ふＧ＾から
の信号Ｐ３によりシート流れ墨検出回路亀轟からの出力
パルス出力ぐ＾がシンクロナイザＳＮからゲートＧＧを
通じ上記の可逆カウンタＣ２の減算入力となり、また回
転角検出回路軍９からの出力パルス駁８がシンクロナィ
ザＳＮを通じ上記の可逆カウンタＣ２の加算入力となる
。

ゆえに可逆カウン夕Ｃ２の内容として（１一ぜ＾）十◇
８則ら（Ｌｏ−Ｂｏ）−＆Ａ十＆８の結果が得られる。
次に以上の演算結果が刻々と次のディジタル−アナログ
変換器○ノＡ，を通じ「その次の関数発生器ＦＧ，に入
力されると或る関数がかけられも曲力電圧ｙｃの発生が
行なわれる。

即ち出力電圧はＹｃ；年（Ｒ）：＄〔（Ｌｏ−恥）‐Ｏ
Ａ十■８〕となる。次いでその出力電圧Ｙｃは「次の演
算増幅器ＡＭＰに入力され、一方前記の第１のトランス
デューサＰＧ＾から発生されるパルス数か，Ａを周波数
電圧変換器ＦノＶでシート走行速度に対応した電圧Ｖ＾
に変換されたものと比較されトその出力としてＶｏ＝Ｙ
＾−Ｖｃなる電圧が出力される。

更にｔ この演算増幅器ＡＭ円の出力Ｖｏは極性判別コ
ンパレータＡ３に入力されて「 この電圧Ｖｏがプラス
かマイナスかの判別が行なわれる。即ち電圧ＶｏがＶｏ
＝Ｖ＾一Ｖｃ２０かＶｏ＝Ｙ＾−ｙｃ＜Ｑかである。と
ころでも可逆カウンタＣ２への加算入力凶＝地−舷が非
常に大きくて１＝１ｏ−Ｂｏに対応する電圧がシート走
行速度に対応する電圧ＹＡよりも大きいと、電圧ＶＡに
比べ電圧Ｖｃが大となるから演算増幅器ＡＭＰの出力の
出力電圧はＶｏ：ｙＡ−Ｙｃ＜○となり〜リレーＣ則よ
励磁されてないのでブレーク酸点ＣＲ均ミ閉じ、直流モ
ー夕餅ま停止状態となっているがトシートの流れが更に
進むとト可逆カゥンタＣ２の内容（Ｌｏ−銃）‐あＡ十
＆Ｂはしだも「に４・さくなるため（直流モー夕鼠ま停
止状態であるのでめ８は増加せず一定の値を保ちまた多
＾ままシートの流れ量に対応するパルス数だけ段々増加
しておるため（功一Ｂｏ）‐ぐＡ十＆Ｂは小さくなって
いく）関数発生器ＦＣ，の出力Ｖｃも低下しトシート走
行速度に対応する電圧Ｖ＾と等しくなる点良ＰちＶｏ＝
Ｖ＾一ＶｃＺＯとなる点でｔリレーＣＲが励磁されメー
ク接点ＣＲａが閉となる。

従ってこの時点から制御回路ＣＯを通じ、直流モータ６
は起動制御されて「 このモータＳと同軸に設けたトラ
ンデューサＰＱより回転角に応じたパルスが発生され、
回転角検出回路１９からの発生パルスＯＢがシンクロナ
イザＳＮを通じ可逆カワンタＣ２に加算入加となる。ま
た、可逆カウンタＣ２への加算入力Ｌ＝Ｌｏ−勘がそん
なに大きくなくＬ＝Ｌｏ−Ｂｏに対応する篭圧が、シー
ト走行速度に対応する鰭圧Ｖ＾に比べ大きくないと、電
圧Ｖ＾に比べ鰭圧Ｖｃが小となるから演算増幅器ＡＭＰ
の出力電圧はＶｏ＝Ｖ＾一Ｖｃ＞○となり、ＶｏくＶ＾
であるので直流モ−夕６は停止状態となることはないが
減速状態となり直流モータ６と同軸に設けたトランデュ
ーサＰＧ８より回転角に応じたパルスが発生され続け回
転角検出回路１９からの発生パルス◇Ｂがシンクロナイ
ザＳＮを通じ可逆カウンタＣ２に加算入力となる。

ゆえに上記の２つの時点においては、シートの流れ鼻検
出によるパルス？＾の数に対しパルス◇８の入力パルス
数が少ないため（Ｌｏ−Ｂｏ）−０＾十◇Ｂが減少する
のでＶｃも減少し演算増幅器ＡＭ円の出力電圧ｙｏは増
加し、急速に直流モ−夕６の回転は加速され了 ロータ
リカツ夕３の回転速度が被切断シートＸの流れ速度に追
従同期するように加速されることになる。故にシートの
走行により〜更に可逆カウンタＣ２の内容（Ｌｏ−Ｂｏ
）−Ｊ＾十あＢは減少していくが（い−Ｂｏ）‐ぐ＾十
ＪＢ＝０艮。

ちゆ‐孫：あ〜 −０８となる点でシート速度とロータ
リカツタの回転速度が完全に同期していると同時に、シ
ート上の切断予定点とロータリカツタ３の刃とが完全に
一致したことになる。この後は速度変動が無い限りロー
タリカッタの回転速度〔（Ｖｏ＝Ｖ＾）（Ｖｃ＝○）〕
はシート速度に一致しシート切断寸法設定値凶，にて切
断されることになる。次に上記のシート速度とロータリ
カッタ３の速度との同期制御に付いて説明すると〜先ず
始めに、ロータリカツタ３の回転用直流モータ６の回転
速度が速くなり過ぎた場合、即ち回転角検出回路１９の
出力ＪＢが大きくなり過ぎて（Ｌｏ一助）−＆＾十◇Ｂ
＞０となった場合には関数発生器ＦＧ，の出力Ｖｃが０
からプラスへ変わることになり従ってモータ制御回路に
○の速度指令電圧Ｖｏ！Ｖ＾−ＶｃがＶｏ＝Ｖ＾の状態
よりＶｏくＶ＾の状態となって、シート速度に比例する
蟹圧Ｖ＾より低くなって、直流モータ６の回転を下げ（
Ｌｏ−Ｂｏ）−Ｊ＾十◇８＝０即ちＶｃ＝０となるまで
直流モータ６は低速となる。

次に、ロータリカッタ３の回転用直流モータ６の回転速
度が遅くなり過ぎた場合、即ち回転角検出回路１９の出
力？８が４・さくなり過ぎて（Ｌｏ−Ｂｏ）一？＾十め
８く０となった場合には関数発生器ＦＧ．の出力が０か
らマイナスへ変わることになり従ってモータ制御回路に
０の速度指令鷺圧Ｖｏ＝Ｖ＾−ＶｃはＶ。ごＶ＾の状態
からＶ。＞Ｖ＾の状態となり「 シート速度に比例する
鰭圧Ｖ＾より高くなって、直流モータ６の回転を上げ（
１。一Ｂ。）‐ぐ＾十めＢ＝０即ちＶｃ＝０となるまで
直流モー夕６は加速される。又上記ロータリカッタ３の
速度変化別ち直流モー夕６の速度変化の場合と逆にシー
ト速度に変動が生じた場合も上記同様に制御される。

以上のようにして切断が完了されると、即ちロータリカ
ツタ３の上下刃が一致した時点で再び切断完了検出セン
サ（近接スイッチ）ＴＬから切断完了信号が出力され次
にマーク検出センサＯＰからのマーク検出信号が出力さ
れ上記の制御が繰り返し行なわれるものである。

これと同時に、速度指令電圧ＶｏはＶｏ＝Ｖ人の状態か
ら減少していく。

速度指令電圧Ｖ。がマイナスまで減少したとすると、リ
レーＣＲの励磁は解け、リレーＣＲのブレーク接点ＣＲ
ｂが復帰する。又、それと共にこのＶｏ＜０となる信号
Ｐ４によりカウンタＣ５がプリセツトされることになる
。尚このプリセット値は、シ−ト切断点から或る角度ロ
ータリカッタ３を回転させるに要するパルス数であって
、その回転角位置（定位層）で、必ずロータリカッタＳ
を停止させることを目的とする値である。

従って、モータ蟻止回路２１のカウンタＱに或る値がプ
リセットされると、回転角検出回路翼ｇからの発生パル
スＯＢの入力に伴いもカウンタｑのプリセツト値は減算
されトその減算が行われる間「 この減算値の結果によ
りｔディジタル−アナログ変換器○ノん、関数発生器Ｆ
Ｇ２「及びプレ−ク接点ＣＲｂを介し〜加えられる電圧
Ｖ．を以つて「直流モータ６の回転制御が行なわれる。

更にパルスＪＢによりカウンタＱのプリセツト内容が減
算されて、カウンタＣ５の出力が“０”となる時点で弦
圧ｙ，もぷ０”とな．りト道流モ−夕６はその時点で停
止し、ロータリカツ外ま予めセットされるプリセット値
に該当する回転角まで、切断後に駆動されることになる
。このロータリカツタはプリセット値に該当する回転角
で停止するために、直流モー外こ大きな負担（例えばト
ルク）がかからないばかりでなく〜走行シートがだぶつ
くこともない。又、この動作中に次の切断周期に達しＶ
，＝０となる前にＶｏＺＯとなると前記同様にリレーＣ
Ｒは励磁され、演算増幅器ＡＭＰからの出力電圧Ｖｏに
よる制御に切換えられることになる。

次にシート切断寸法設定部Ｌ＾の設定値山，に対応する
パルス数Ｌｏと基準パルス設定部Ｌ８の設定値Ｂ。

の設定値条件がＬｏ＜Ｂｏなる場合に付いて説明する。
このＬｏ＜Ｂｏなる設定条件の場合においても、前記Ｌ
。

≧８。なる設定条件の場合と制御系の流れは同様である
が「コンパレータＡ２での判別状態と、その判別結果に
よるゲートＧｏ，ＧＦの動作条件が異なることになる。
前記同様にシートの切断による完了信号が切断完了検出
センサＴＬから、又スタート指令信号３が発生されると
トインターフェース１・を通じる信号Ｐ，によりゲート
Ｇ＾を介して可逆カウンタＣ，に信号Ｐ３が入力され、
この信号Ｐ３により「可逆カゥンタＣ，にインターフェ
ース１２を滋じて初期値１。

が読み込まれる。次に可逆カウンタＣ，に読み込まれた
初期値Ｌｏはコンパレータへで基準パルス設定部ＺＢの
設定値Ｂｏとの比較が行なわれ、Ｌｏ山８ｏ＜０の条件
によりその比較差信号Ｌ＝Ｌｏ−Ｂｏが前記同様にパル
ス発振器ＯＳＣの発振パルスとの同期でゲートＧＥを通
じ出力される。

又一方、コンパレータんでは、可逆カゥンタＣ，の内容
Ｌｏと基準パルス設定部Ｌ８の設定値８ｏとの比較が行
なわれて、その比較条件Ｌ。

−Ｂｏく０が成立している間は「ゲートＧｏの出力を可
逆カウン夕Ｃ，の加算入力に切換え、上記のゲートＧ８
からの出力をフィードバックして、ゲートＧＥの出力と
同数のパルス数を可逆カウンタＣ，の読み込み内容の設
定値Ｌｏに加算することになる。次のコンパレータＡ，
の出力結果が“０”となった時点でゲート、Ｇ８は閉と
なり、加算に対するフィードバック信号は止まり、結果
的にはロータリカツタ３の所定回転角に対応する値「即
ち基準パルス設定値Ｂｏからシート切断寸法設定値い，
を差引いた差信号Ｌ＝Ｌ。‐Ｂｏが求められることにな
る。従って、上記の差信号Ｌ：Ｌｏ−８ｏはコンパレー
タＡ２からＬｏ−Ｂｏ＜０の比較条件で出力されている
上記信号との一致を以って「 シンクロナィザＳＮから
ゲートＧ耳を通じ可逆カウンタＣ２に減算入力されるこ
とになる。

それとともにシート流れ鷺検出回路１８からの出力パル
ス？＾がシンクロナイザＳＮからゲートＧＧを通じ「上
記の可逆カゥンタＣ２に減算信号として入力され、また
それと同時に切断点よりロータリカッタ３の回転により
出力される回転角検出回路亀９からのパルス？Ｂがｔ
シンクロナイザＳＮを通じて可逆カウンタＣ２に加算入
力され（１一で＾）十◇８則ち（Ｌｏ一Ｂｏ）一でＡ十
＆Ｂの結果が得られる。

次に以上の演算結果が刻々次のディジタルーアナログ変
換器○ノＡ，を介してその次段の関数発生器ＦＧ，に入
力されて〜 ある関数がかけられて（１。

−Ｂ。）−め＾十ＯＢのディジタル量に比例した出力電
圧Ｖｃの発生が行なわれる。即ち関数発生器ＦＧ，の出
力ＶｃはＶｃ：ｆ（Ｒ）＝ｆ〔Ｌｏ山Ｂ。）−ふ＾十○
８〕となる。更にその出力電圧Ｖｃは「次の演算増幅器
ＡＭ雁に入力されて、前記のシート走行速度に比例した
電圧Ｖ＾と比較され「 その差の電圧、即ちＶｏ＝Ｖ＾
一Ｖｃなる電圧が出力される。そしてらその出力電圧Ｖ
ｏは、その極性を判別する極性判別コンパレータＡ３に
入力され「正か負かの判別が行なわれる。

即ちＶｏ＝Ｖ＾一Ｖｃく０か或いはＶｏ＝Ｖ＾一ＶｃＺ
Ｏかの判別が行われる。次にその判別の結果は〜Ｖｃが
負入力であるため（切断完了時には可逆カウンタＣ２に
Ｌ＝Ｌｏ−Ｂ。

＜０なる値が入力されるため可逆カウンタＣ２の内容は
負となりＶｃ＜０となる）〜電圧ＶｏはＶ＾一（一ｌＶ
ｃｌ）＝Ｖ＾＋白Ｖｃｌとなり、極性判別コンパレータ
んに入り「Ｖ。＝ＶＡ＋ＩＶｃｌ＞Ｖ＾となるため直流
モー夕９は加速運転され、切断後においても停止するこ
とはない。又も上式Ｖｏ＝Ｖ＾＋量Ｖｃｉだから直流モ
ータ６はシート速度よりもＶｃ量に対応する速度だけ早
く回転することになる。

依って可逆カウンタＣ２への入力信号◇＾，ぐ８の関係
は、０＾が増加していく値よりもぐＢの増加していく値
のほうが多くなる。

従って、０＾の減算入力に対しＯＢの加算入力の方が多
くなることになって、その合成による（Ｌｏ−Ｂｏ）一
０＾十ＪＢ則ち可逆カウンタＣ２の出力は上昇方向に向
くことになり、刻々と進む演算に伴ない（Ｌｏ一Ｂｏ）
一◇＾十◇８＝０となった点、即ち出力電圧Ｖｃが“０
”となった点がシートＸの速行速度とロータリカツ夕３
の回転速度が完全に同期した点でありシート面の切断予
定点とロータリカッタの刃とが完全に一致した点となり
、以後シート×の速度変動が無い限りこの状態で進み切
断寸法設定部Ｌ＾で設定した値Ｌｏ，の長さで切断が果
されることになる。

シートの走行速度またはロータリカッタ３に速度変動が
生じた場合はＬｏ≧Ｂｏで説明したようになり、シート
の走行速度とロータリカツタ３の回転速度が同期するよ
うに制御される。

次にロ−タリカッタ３による切断位置からマーク検出セ
ンサＯＰの取付け位贋までよりも短い寸法のシート切断
を行なう場合艮０ち短尺切断の場合には、マーク検出セ
ンサＯＰから第１のマークを検出してマーク検出信号Ｐ
２が出力されこの第１のマークに対応する切断完了信号
Ｐ，が出力される前に第２のマークがマーク検出センサ
ＯＰから検出されてマーク検出信号Ｐ２が出力されるこ
とになる。

なお、この定位層短尺切断は、入力信号判別回路Ｈｏに
よって判別される。即ち、入力信号判別回路凡には、ス
タート信号８に基づく信号Ｐ８が入力された後に最初の
マークに対するマーク検出信号が入力され、その次にマ
ーク間の距離がロータリカッタ３による切断位置からマ
ーク検出センサＯＰの取付け位直までの寸法よりも短い
ため、最初のマークに対する切断完了信号が入力される
前に二番目のマーク検出信号が入力されることにより、
２回連続してマーク，検出信号が入力され、それ以後は
切断完了信号とマーク検出信号とが交互に入力されるが
、２回連続してマーク検出信号が入力されたことで、定
位魔短尺切断とみなす。依って、このような状態におい
ては、マーク検出信号Ｐ２が出力されることによって、
ゲートＧ８を通じてシート流れ童検出回路１８からの出
力パルス◇＾がカウンタＣ３に読み込まれる。

後に切断完了信号Ｐ，が出されることによって、入力信
号判別回路Ｈｏで定位直短尺切断と判別しているため、
ゲートＧｃを醜とし、カウンタＣ３に読み込まれている
値、即ちマーク検出から切断完了が果されるまでに移動
している値がゲートＧｃを通じて減算値ｄとして可逆カ
ウンタＣ，に入力され、切断完了と同時に入力される値
Ｌｏより差引きＬ−ｄを行ないコンパレータＡ，で（Ｌ
ｏ−ｄ）ｄ−Ｂｏ≧０又は（Ｌ一ｄ）一Ｂ。＜０の判別
が行われ以下同様の制御が行なわれるが、それと同時に
コンパレータＡ２においても同様に、（Ｌｏ−ｄ）一Ｂ
ｏ≧０又は（Ｌ−ｄ）−氏く０の判別でゲートＧ。及び
ＧＦの制御が行なわれることになるものである。更に、
シート切断寸法設定部Ｌ＾に、所望の切断寸法Ｌ，．を
設定できるようにしておき、上記マ−ク検出センサＯＰ
からのマーク検出信号をキャンセルして、上記切断完了
信号が出力されるたびに上記可逆カウンタＣ，にシート
切断寸法設定部Ｌ＾の設定値Ｌ，に対応するパルス数し
を読み込むようにしておくと、所望の切断寸法を設定し
てシ−トの切断を行う定尺切断も行なえ、その制御は、
上記長尺切断と、可逆カウンタＣ，が設定値Ｌ，を読み
込む条件を除くと、全く同様に行なわれる。

本発明は以上のような構成を以つて「所定の長さのシー
ト切断を果すようにしたものであるから冒頭に示した従
釆例等に比べ下記の如き利点、特徴を有することになる
。

１ ディジタル及びアナログ系の採用を以つて電子的に
制御を行なう方式であるから、切断誤差が極めて少なく
高精度な切断が望める。

２ ロータリ式のカッタを用いシートの流れ速度と該ロ
ータリ式カッタの回転速度と同期制御させ、同期状態で
切断を完了させるようにしたため、切断時の誤差は全く
生じず、又カッタ部分をシートの流れ方向に同期移動さ
せるような構造に比し、機械的構成が極めて簡単で、し
かもロータリカツタは、直流モータと歯車を介し直結さ
れる状態であるから、ロータリカッタの駆動部分を単独
に見ても極めて簡単である。

３ 板紙及び段ボールシートにプレプリントされたマー
クをマーク検出センサ（光亀管）にて検出し、そのマー
ク位置で切断が出来る制御であるから、定位贋切断が極
めて良好である。

４ シートの流れ速度に変動が生じても、該シートの流
れ量を基準電圧として比較を行なう手段を採用している
関係上、シートの流れ速度に対しロー夕リカツタが追従
することになるので、シート速度の変動に対しても何ら
支障なく良好な定寸法、定位贋切断が望める優れた効果
がある。

５ 制御系統が電子的で、しかも機械的機造が極めて簡
単であるため、切断制御に対する騒音が少なく安定した
制御が望める優れた効果がある。

図面の簡単な説鯛 第軍図は従来のシート切断例の要部を示す概略斜面図、
第２図は本発明の構成状態を示す概略図「第３図はロー
タリカッタ要部を示す側面図「第４図は同上の正面図、
第５図は同上の制御ブロック図である。

軍？２……ギヤ、３……ロータリカツタ「亀……主軸「
６……減速用ギャ部も６…岬直流モータもｙ……タコ
発電機、８…・・‘ホイール、翼……回転軸、１０……
フレーム、１翼……轍受、１２・・・・・・カバー、１
３……冷却用送風機、亀＆……シート送りローう、１５
……シリングへ 亀Ｓ……比較回路、ｇ７・・・・・・
切換回路〜 竃８……シート流れ墨検出回路、亀９…・
・・回転角検出回路も２８……表示回路、２１・・・・
・０モータ停止回路、ＰＧ＾，軒Ｇ８……トランデュー
サ、Ｘ……被切断シート、Ｙ……シートマーク、ＯＰ…
…マーク検出センサ、ＴＬ…・・・切断完了検出センサ
、１＾…・・。

切断寸法設定部、ＺＢ……基準パルス設定部ｔＣ，，Ｃ
２……可逆力ウンタ「Ｃ３，Ｃ４，Ｑ……力ウン夕も○
Ｓ。…・・パルス発振器、ＧＡｇ ＧＢ，Ｇｃ，Ｇｏ，
ＧＥ， ＧＦ，鰭Ｇ……ゲートトＡ，，Ａ２１０・…
コンパレータ〜 Ａ３……極性判別コンパレータ「ＰＡ
，，ＰＡ２・…〜ひレスアンブもＢ，？Ｂ２・・…・位
相判別回路〜Ｄ，，町２・・・・・・係数器、虹ノＡ，
？Ｄノ〜…・・・ディジタルーアナログ変換器〜Ｆノｙ
……周波数一驚圧変換器「Ｆ○，，ＦＧ２……関数発生
器ら ＡＭＰ……演算増幅器ｔＣＲ……リレー、ＣＯ…
…モー夕制御回路、Ｍ……記憶回路、ＤＲ…・・・表示
駆動回路、ＰＬ・・…・表示部〜ＣＲａ・…−・メーク
接点、ＣＲｂ・・・・・・ブレーク接点〜ＳＮ……シン
クロナィザ。第亀図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被切断物としての走行シートの流れ量に対応してパ
   ルスを発生する第１トランスデユーサと、上記走行シー
   トを切断するロータリカツタの回転角に対応してパルス
   を発生する第２トランスデユーサと、上記ロータリカツ
   タの切断点から上記シートの流れ方向と反対方向の所定
   距離に配置され、上記走行シートの切断すべき所定位置
   にマークが付してある場合にそのマークを検出してマー
   ク検出信号を出力する第１センサと、上記ロータリカツ
   タの近接位置に配置されシートの切断完了を検出し切断
   完了信号を出力する第２センサと、上記ロータリカツタ
   の所定回転角に相当する第１の値を設定する第１設定部
   と、上記第１センサと上記第２センサとの検出点間の距
   離を第２の値として設定する第２設定部と、任意のマー
   クに対応する切断完了信号が出力される前に次のマーク
   によるマーク検出信号が出力される短尺切断のときは、
   そのマーク検出信号が出力されてからその前のマークに
   よる切断完了信号が出力されるまでの間に上記第１のト
   ランスデユーサによつて発生されるパルス数を上記第２
   の値から減算した値初期値とし、任意マークに対応する
   マーク検出信号の次にそのマークに対応する切断完了信
   号が出力される長尺切断のときは、上記第２の値を初期
   値とする第１カウンタと、短尺切断のときは上記切断完
   了信号が出力されるたびに、長尺切断のときは上記マー
   ク検出信号が出力されるたびに、上記初期値から上記第
   １の値を減算すると共に上記第１トランスデユーサによ
   つて発生されるパルスを減算し且つ上記第２トランスデ
   ユーサによつて発生されるパルスを加算して演算値を得
   る第２カウンタと、この第２カウンタの演算値に対応す
   る電圧をシート走行速度に対応する電圧から減算した電
   圧信号を得る演算増幅器と、この演算増幅器の出力が負
   になつたときにロータリカツタの刃の切断点から停止点
   までの所定回転角に対応するパルス数をプリセツトする
   と共に上記第２トランスデユーサによつて発生されるパ
   ルスを減算する第３カウンタと、上記演算増幅器の出力
   が負でないときは上記演算増幅器の出力を入力とし、上
   記演算増幅器の出力が負のときは上記第３カウンタの内
   容に相当する電圧を入力として上記ロータリカツタを駆
   動するモータの速度を制御するモータ制御回路とを備え
   て上記走行シートを定位置にて切断することを特徴とす
   るロータリカツタ。