JPS6017760B2 - ウインチ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はウィンチ制御装置に関する。

けん引ウィンチは建設、伐採、管敷設、採鉱および関こ
ん企業において広く使用されている。

典型的なけん引ウィンチは車鞠上に回転自在に装架され
たケーブルドラム、該ケーブルドラムを回転させるため
の駆動装置、ウィンチ入力装置、二つのウィンチ入力ク
ラッチにして前記ウィンチ入力Ｚ装置をドラム駆動装置
に連結し、ウィンチ方向クラッチを逐次作動した時に前
記ドラムをリールィンまたはリールアウト方向に選択的
に回転させるようになったウィンチ入力クラッチと、動
力取入れクラッチにして前記ウィンチ入力装置を、ウィ
Ｊンチの装架されているエンジンから動力を取出す装置
に連結するようになった動力取入れクラッチとを有し、
前記勤力取入れクラッチがウィンチ入力クラッチと直列
に連結されている。このようなウィンチの例は米国特許
第３７２９１７１号明細書に記載されている。本発明の
主なる目的はウィンチ制御装置において、トラクタの運
動時にウィンチに力を加えた場合トラクタの傾斜するの
を阻止し、かつ作業員が容易に操作し得る調節機構を設
け、ウィンチの微動作業方式と非微動作業方式とを切換
え得るようにすることである。

本システムには流体作動クラッチが使用される。

適当な供給源から得られた流体圧力は手動調節弁（第１
弁）を通して所要の方向クラッチに加えられる。前記流
体圧力は弁によって制御され、ウインチ方向クラッチの
係合および滑りの程度を変えるようになっている。供給
源の全圧力は第２弁を通して勤力取入れクラッチに加え
られ、取出された動力をウィンチ入力に確実に加えるよ
うになつている。前記第２弁はウィンチ方向クラッチに
加えられた圧力に応答する弁作動装置を備え、該ウィン
チ方向クラッチに加えられた圧力が所定の値を越えた時
にこの第２弁が開かれるようになっている。

作業員は簡単な調節を行うことによって、弁作動装置が
第２弁を開く時の所定値を選択することができる。低圧
作動状態を選択すれば、勤力取入れクラッチは取出され
た動力を、ウィンチ方向クラツチに加えられる圧力の範
囲の大部分にわたってウィンチ入力に伝え、ウィンチ方
向クラッチの制御された滑りによってドラムに力が加え
られ、ウィンチは微動方式で作業を行うようになる。非
微動作業に対して高圧作動状態を選択すれば、勤力取入
れクラッチはウィンチ方向クラッチが実質的に完全に圧
力が加えられる時がくるまでは第２弁を通して作動され
ないようになっている。０ 本発明の他の目的および利
点は添付図面によって次に説明する実施例により明らか
となる。

図示のウィンチは勤力取入れ装置すなわち軸１０１こよ
って駆動され、該軸は第１図に示されたトラクタの内燃
機関（図示せず）から動力を取出すタ標準装置となって
いる。常態では釈放されている勤力取入れクラッチ装置
１１（第２図）を作動すればウィンチ入力装置の第１か
さ歯車１５が選択的に回転せしめられる。クラッチ１１
および後で述べる二つのウィンチクラッチは流体（なる
べく０は油）によって作動される摩擦円板型のものであ
る。第１かさ歯車１５はウィンチの方向回転装置の相対
する第２かさ歯車１６および第３かさ歯車１７と噛合し
ている。

かさ歯車１６は軸１９上に回５転自在に装架されたキャ
リャに装着されている。前記キャリャおよび軸は駆動装
置によって相互に連結され、該駆動装置は常態係合第１
ウィンチクラッチ装置２０を有し、このクラッチ装置は
１組の円板よりなり、これら円板は標準のスプラィン０
連結によってキャリャおよび軸上に鞠線方向運動を行う
ように交互に装架されている。前記摩擦円板はクラッチ
室２２が環状ピストン組立体２３を第２図の右方に動か
すように加圧された時に釈放されるようになっている。
前記円板は常態では相タ互に押圧され、背中合わせの皿
形ばね座金２４のクラッチ装置を係合させるようになっ
ている。かご歯車１７は実質的に同様な第２ウィンチク
ラッチ装置２５を通して駆動力を与えるようになってお
り、前記クラッチ装置は共通軸１９上に回０転自在に袋
架されたキャリャ２６と、該キャリャおよび軸に沿って
鞠線方向運動を行うように交互にスプラィン止めされた
橋層クラッチ円板とを有している。皿形ばね座金２８は
常態ではクラッチを係合せしめ、これに反し作動室２９
を加圧すればピストン組立体３０が第２図の左方に移動
することによって前記クラッチを釈放する。両方のクラ
ッチ２０，２５が係合すれば駆動装置が銭止され、これ
によってケーブルドラム４７の回転が阻止される。第２
ウィンチクラッチ２５だけが釈放されればかさ歯車１６
はキャリャ１８、したがって軸１９を第１回転方向に回
転させる。逆に第１ウィンチクラッチ２０だけを釈放す
れば、かさ歯車１７がキャリャ２６、したがって軸１９
を反対方向に回転させる。両方の室２２，２９を加圧す
れば次に述べるウィンチの“ブレーキオフ”型の動作が
行われる時に軸１９を自由に回転させる。軸１９および
軸線の共通な軸３１は軸承３２によって回転自在に装架
されかつ遊星歯車装置３３を有する減速装置によって相
互に連結されている。

普通の遊星歯車装置は固定リング歯車３４、太陽歯車３
５、遊星歯車３６、および軸３１に装着されたキャリャ
３７を有している。前記軸にはピニオン３８が装着され
、該ピニオンは歯車３９と噛合し、さらにウィンチ内に
回転自在に装架された軸４１に装着されている歯車４０
を回転させるようになっている。歯車４川まハプ４３に
装着された歯車４２と噛合し、該ハブ４３はスプラィン
または他の手段によって軸４４に適当に装着されている
。

この軸は隅暦された軸承４５，４６によって適当に鞄持
され、かつ該軸にはケーブルドラム４７が装着されてい
る。ケーブルドラムには標準ケーブル４８（第１図）が
普通の態様で巻かれ、種々のウィンチ作業を行うように
なっている。前記ドラム４７上に巻かれたケーブル４８
は第１図に示されたオーバヮィンドおよびアンドワィン
ドに対応してドラムの頂部または底部から後方に延びて
いる。第２図に示された制御装置は単一の手動制御レバ
ー５０を有し、該レバーは作業員によって溝孔５１−５
４内に選択的に動かされ、次に示すウィンチ作業に対し
て制御装置を調整するようになっている。ニュートラル
“Ｎ”この位置においてはしバーは水平溝孔５１内に位
置し、ウィンチクラッチ２０，２５を係合ごせると共に
、勤力取入れクラッチ１１を釈放状態に維持する。

“リールアウト”０、この位置においてはレバ一は下向
きに溝孔５２内に移され、ウィンチクラッチの一つだけ
を釈放し、かつ動力取入れクラッチを係合させてドラム
４７を第１方向に回転せしめ、ケーブルをドラムから操
出す。

“リールイン”１、この位置においてはしバーは下向き
に溝孔５３内に移され、第２ウィンチクラッチだけを釈
放し、かつ鰯力取入れクラッチを係合させてドラムを反
対の第２方向に回転せしめ、ケーブルを巻取る。

“ブレーキオフ”Ｆ、この位置においてはすべてのクラ
ッチが釈放され、ドラムは自由に回転し得るようになる
。

制御レバー５０１ま線図的に５５，５６によって示され
たりンク装置によって連結され、該レバーの運動をそれ
ぞれ圧力制御弁５７（この弁は後述の如くシステム内に
おいて圧力調整弁装置として鰯らき、その入口における
圧力を調整可能な制御値まで低下させる）および選択制
御弁５８のスプールに伝える。

特に二重Ｕ字形移動パタンの溝孔５１内におけるレバー
５０の水平運動は弁５７に影響をおよぼすことなく選択
弁５８の手動操作を可能ならしめ、かつ任意の溝孔５２
，５３，５４内における垂直運動は選択弁５８に影響を
およぽすことなく弁５７の手動議節を可能にする。前記
レバーは保持器９１およびその間のばね９２によって水
平方向に偏崎せしめられ、作業員がこの位置で釈放すれ
ば、ばね１５２がレバー５０を垂直に動かし、自動的に
第２図の位置に復帰させる。統合制御システムおよびそ
の機能は前述のウィンチ作業方式を説明することにより
さらに明らかとなる。これらすべての作業方式が行われ
る時には、油だめ６０（たとえば部分的に油の満された
ウィンチハウジングの閉鎖室）、エンジン駆動容積式ポ
ンプ６１およびフィル夕６２よりなる加圧流体源が加圧
された油を導管７１に送給する。前記導管７１は圧力調
整弁７５の入口に油を送給する。この弁はスプール７６
を有し、該スブールはコイルばね７７によって左方に偏
俺せしめられかつコップ形負荷ピストン７８を有するサ
ーボ装置によって右方に動かされるようになっている。
図示のニュートラル位置においては入口からきた加圧油
は通路７９および潤滑通路８０１こ流入する。

前記潤滑油通路はさらに、たとえば２．８１キログラム
／平方種（４０ポンド／平方吋）たる低い圧力の油を潤
滑装置８１に送給する。安全弁８２は潤滑圧力を許容し
得る安全レベルに維持するためのものである。潤滑装置
はウィンチのあらゆる作業が行われる時に該ウィンチお
よび入力クラッチの摩擦円板を冷却しかつ潤滑すると共
に種々の鞠承および歯車を潤滑する。弁５７，７５は直
列に連結された同様な弁であるが、弁５７は機械的装置
５５によって作動され、かつ弁７５は導管９４を通して
ピストン７８に液圧を送給することによって、ばねｉＱ
４に力を加える。

弁７５から排出された流体は弁５７に供給されるから弁
５７，７５は直列に配置されている。リンク装置５５が
最初レバー５０の下降運動に応答して右方に移動すれば
「圧力制御弁５７のスプール８３はさまね９７の偏俺力
に逆って右方に移動し、ドレン５９を閉じかつ導管９４
を開き「圧力を供給するようになる。

したがって導管９４内に圧力が形成されれば、ばね１５
２の負荷によって決定されたレベルに達する。圧力がこ
のレベルに達すれば〜流体はスプール８３を通って前述
の潤滑回路に排出される。前記スプールは隆起部分８４
を有し、該隆起部分は潤滑通路８０の入口８５と共動し
て可変通路を形成する。この通路の寸法を制御すれば圧
力を所要の如く低下せしめ、その下流圧力を潤滑油通路
と蓮通せしめ得るようになる。回路９４内の圧力は作業
員がばね１５２に対する負荷を変えることによって制御
することができる。レバー５０が溝孔５１内を左方に移
動して溝孔５２の上方の位置、すなわちその“○”位置
に達すれば選択弁５８のスプール９川まリンク装置５６
によって左方の“０”位置に達し、システムをウィンチ
作業の“０”方式となるように調整する。

弁スブールは作業員によってこの位置に保持される。レ
バー下方に向って第１位置（たとえば溝孔５２の長さの
２０％）に移動すれば導管９４内の圧力はほぼ４．２１
キログラム／平方糖（６０ポンド／平方０寸）となり、
クラッチ２０の釈放を開始させる。第１ウィンチクラッ
チと蓮適する油圧は直線的に増加し、さらに制御レバー
を下降させる。

レバーがその‘‘○”位置に達し、溝孔５２の底部に位
瞳決めされれば、第１ウインチクラッチの室２２内の油
圧はその最大レベル１７．５７キログラム／平方糠（２
５０ポンド／平方吋）に達する。特にレバー５８が溝孔
５２内を下降すれば、圧力制御弁５７のスプール８３は
リンク装置５５によって右方に移動し、環状溝９５およ
び環状隆起９６よりなる可変制御通路装置を通して通路
７９を出口導管９４と蓮通させる。

前記可変通路の寸法は手動レバー５０を紬隙５２，５３
，５４内を垂直に動かすことによって制御し、ここを通
る圧力を所要の如く低下させることができる。スプール
８３はコイルばね９７および通路１００によって室９８
（内部に位置決めスラグ９９を有する）と連通する油圧
によって左方に偏碕せしめられる。導管９亀は分岐導管
１２３と運通し、該分岐導管は溝１２６および弁５８か
ら延びる導管１２７と蓮適している。

後者の導管はたとえば４．２１一１７．５７キログラム
ノ平方糖（６０−２５０ポンド／平方吋）なる油圧を第
１クラッチ２０の室２２と運通せしめ、該クラッチをそ
れに加えられる圧力の大きさにより、滑らせまたは完全
に釈放し得るようになっている。レバー５０がその“○
”位置にあり、入力クラッチおよび第２ウィンチクラッ
チだけと係合すれば「ケーブルドラム４７は第１方向に
回転し、該ドラムからケーブルを“リールアウト”すな
わち操出すようになる。導管９４内の制御された減圧油
は制限オリフィスＩＤＩを通ってシーケンス弁３００に
流入する。

この弁は穴３０２を有する弁胴３０１と、前記穴と蓮適
する入口通路３０３および出口通路３０４とを有してい
る。出口通路３０４は弁７５の室１０２に連結されてい
る。弁部材３０５は前記入口通路および出口通路の間に
おいて前記穴の中に配設され、かつ該入口通路および出
口通路間の運通を阻止する図示の閉鎖位置と、上流流体
が弁適路３０６を通って環状室３０７および出口通路３
０４に流入する開放位置との間を轍線方向に移動するこ
とができる。弁部村３０５の上流の流体圧力は該弁部材
と停止ピン組立体３１０との間に圧縮された圧縮１まね
３０８の偏橋力に逆って前記弁部材をその開放位置の方
に弾発する。前記停止ピン組立体３１川ま細長いプラン
ジャ３１１を有し、該プランジャは弁８同内に装架され
、該弁腕に対して轍線方向運動および回転運動を行うよ
うになっている。前記プランジヤはばね保持座３１２を
有し、この座は弁部材３０５の方に向きかっぱね３０８
と係合している。プランジャ３１１は半径方向に延びる
停止ピン３１３を有している。円筒形プラグ３１４は弁
胴３０１内に固定され、かつプランジヤ３１１を囲続し
、さらに弁部材３０５の方に向いた端面３１５と、半径
方向に配談された二つのＶ字形切欠き３１６，３１７と
を有し、該切欠きは前記端面内に９０度の角度をなして
形成され、ピンに対する座として働らく。プランジャ３
１１はその端面に、ピン３１３と平行な溝孔３１８を有
し、ウィンチの作業員がプラグ３１９を取外し、かつプ
ラグ３１４の開放端を通してねじまわしを挿入し、前記
ピン３１３がプラグ３１４上の記号によって表わされた
切欠き３１６，３１７の所要の一つに選択的に位置決め
し得るようになっている。

１よね３０８はピン３１３を選択された切欠きに偏椅さ
せる。

前記二つＶ字形切欠きは異なる深さを有し、弁部材３０
５に対するばね３０８の偏碕力を大きくも小さくもする
ことができる。

本ウインチシステムにおいては、ピン３１３が深い方の
Ｖ字形切欠き３１７内に触座すれば、弁部材３０５を開
放位置に動かすためにはほぼ７０．３キログラム／平方
種（１００ポンド／平方吋）の上流圧力が必要とされる
。ピン３１３が浅い方のＶ字形切欠き３１６内に触座す
れば、弁を開くためにはほぼ１２．６５キログラム／平
方糠（１８０ポンド／平方吋）の圧力が必要とされる。
弁３００が開く前は、圧力調整弁７５の構成部品は第２
図に示す位置にある。

入口７４における入口圧力はスプール７６に対して左右
両方向の等しい作動力を加え、スプール７６はばね７７
の力３によって図の左側の位置に押されている。弁３０
０が開いて加圧流体が弁７５の室１０２に流入させると
、ピストン７８が外側のばね１０４の力に抗して右に押
される。

この動きは内側のばね１０４を介してスプール７６に伝
わり、この４スプールをばね７７の力に抗して右に押す
。したがって、スプール７６の環状溝１０５および隆起
部分１０６から成る通路手段によって入口７４が出口通
路と運通する。このようにスプール７６をその入力クラ
ッチ充填位置の方に動かすには室１０２内の圧力が低く
てもよいのである。こうして入口７４が溝１０５および
出口通路１１０と運通すると、往復動スラグ１０９を有
する室１０８にもスプール通路１０７を通して作動圧力
が通じる。

こうして、スプールには、室１０８の横断面積全体にわ
たって作動圧力がかかり、それを左方に押圧する。スプ
ール７６にかかる作動圧力はもはや平衡状態にないので
、スブール７６は左へ動いて、通路１０７を出口５９に
通じさせて室１０８を減圧させる。その結果内側ばね１
０４の力が再びスプールを右方に移動させて溝１０５を
入口７４に通じさせ、これが再び室１０８を加圧させて
スプールを左方に押圧する。このように圧力調整弁とし
て機能するとき、弁７５は入力クラッチ１１の作動室を
徐々に満たしてその急激な係合を防ぐ手段となる。スプ
ール７６が左方に動くと、通路１０７が出口５９に通じ
る前に入口７４を出口通路７９に通じさせるので、入口
７４からの流体の流れが出口７９から完全に遮断される
ことは決してなく、弁７５が出口１１０に流体圧力を供
給するように機能している間、入口圧力を弁７５を通し
て弁５８に与えている。弁７５の入口は導管７１に接続
してあり、その出口は導管１１０‘こよってクラッチ１
１に接続してある。

この弁７５は、それぞれ導管７１，１１０の間を蓮通、
遮断する関、開位置を持っている。先に述べたように、
弁７５は、導管７１，１１０が蓮適していようといまし
、とクラッチ２０，２５を作動させるべく弁５７，５８
に圧力を与えるようにも作用する。弁７５が開放位置に
ある時はたとえば２１．０９キログラム／平方糠（３０
０ポンド／平方吋）なる供給源圧力を有する加圧油は導
管７１から導管１１Ｍこ、さらに選択弁５８に流入する
。選択器スプール９０が左方に移動すれば隆起部分１１
３が位置決めされ、全圧力を有する油が導管１１０から
導管１１４に、さらに常態釈放摩擦クラッチ１１の作動
室１１５に流入する。室１ １５が加圧されれば、クラ
ッチの摩擦円板は相互に押圧され、勤力取入れ軸１０を
ウィンチ入力装置のかさ歯車１５に連結する。室１１５
の圧力が釈放されればクラッチは釈放されかつ動力取入
れ装置はウインチ入力装置から外れる。ケーブルドラム
の微動制御は停止ピン組立体を手動的に“微動”位置に
置き、すなわちピン３１３を深い方のＶ字形切欠き３１
７内に位置決めし、次にレバー５０を溝孔５２内におい
て適当に操作することによって行われる。

前述の如くハンドル５０を溝孔５２，５３，５４の一つ
の中において垂直に動かせば、溝９５および隆起部分９
６よりなる可変オーＪフィスを通る圧力低下を精密に制
御することにより、弁５７は供給源６１からの圧力を適
当に制御されたレベルに低下させることができる。した
がって導管９４内の制御された圧Ｚ力、たとえば４．２
１一１７．５７キログラム／平方櫨（６０−２５０ポン
ド／平方吋）はウィンチクラッチ２０の室２２と運通し
、該クラッチの釈放および滑りを制御する。ハンドル５
０が溝孔５２の中途まで下降し、かつ導管９４内の圧力
がほぼ４．２１キログラム／平方梶（６０ポンド／平方
吋）に達すればクラッチ２０は釈放を開始する。

ハンドルがさらに下降すれば、導管９４内の圧力は上昇
する。この圧力がほぼ７．０３キログラム／平方鍵（１
００ポンドノ平方吋）に達すれば弁３００が開き、導管
９４内の圧力が該弁３００を通って弁７５を作動し、ス
プール７６を右方に動かし、入口管７１の流体が管１１
０‘こ流入して全圧力がクラッチに加わるようにし、そ
れによって勤力取入れ軸１０がかさ歯車亨５に連結され
るようになる。この時ケーブルドラムは駆動されるが、
クラッチ２０がまた部分的に係合しているためにその速
度は低い。ハンドル５０がさらに下降すれば導管９４お
よびクラッチ２０内の圧力は上昇し、クラッチの滑り‘
ま所要の如く増加する。ハンドル５０が完全に下降すれ
ばクラッチ２０には全圧力が加えられ、該クラッチは完
全に釈放され、クラッチのかさ歯車１７は全速で駆動さ
れるようになる。作業員がウィンチを“微動”ではなく
“非微動”方式で運転せんとする場合には、停止ピン組
立体３１０を適当に位置決めし、ピン３１３がプラグ３
１４の端部内の浅い方のＶ字形切欠き３１６内に触座し
、弁部材３０５に対するばね３０８の偏椅力を増加させ
るようになる。

ハンドル５０が溝孔５１内を左方に移動すれば、前述の
如く弁５８のスプール９０が左方に移動し、導管１２７
を導管９４と蓮通せしめると同時に、導管１１４を導管
１１０と恋通せしめ、クラッチ２０， １１を作動し得
るようになる。ハンドル５０が溝孔５２内において下降
すれば弁５７が開き、その入口圧力は導管９４と運適す
る。弁５７が十分に開き、導管９４内の圧力がほぼ４．
２１キログラム／平方糠（６０ポンド／平方吋）に達す
れば、クラッチ２０は釈放いまじめる。溝孔５２内のハ
ンドル５０がさらに下降すれば、導管９４内の圧力は上
昇し、クラッチはさらに釈放されるようになる。前記ハ
ンドルが十分に下降し、導管９４内の圧力がほぼ１２．
６５キログラム／平方糎（１８０ポンド／平方吋）に達
すれば弁３００が開き、圧力流体が弁７５の室１０２に
流入し、該弁７５が作動して入口導管７１を導管１１０
と蓮通させるようになる。したがって導管１１０内の全
圧力が勤力取入れクラッチ１１を作動し、この時クラッ
チ２０は実質的に完全に釈放される。レバー５０が溝孔
５３の底部における“１”位置に移動すれば、弁５７，
７５は実質的に前述の如く作動する。

しかしながら選択制御弁５８はそのスプール９０を右方
に向ってその“１”位置に動かし、環状溝１２６を閉鎖
する。導管９４から分岐した入口導管亀２３は環状溝１
２５と蓮通し、したがって導管１３川ま加圧流体をクラ
ッチ室２９に送給し、第２ウィンチクラッチ２５を釈放
する。したがって前記作業方式“０”は逆転され、ケー
ブルドラム４７は反対方向に回転し、“リールイン”を
行う。レバー５０が溝孔５４内を下降して“Ｆ”位置に
達すれば、弁５７，７５は再び前記の如き態様０で作動
する。

しかしながら選択制御弁５８のスプール９川まこの時中
間の“Ｆ”位置にあり、それによって隆起部分１２４は
第２図に示される如き位置を占める。したがって導管１
２３から流出した加圧流体は出口導管１２７，１３０の
両方と蓮夕通し、両方のウィンチクラッチを完全にまた
は部分的に（滑り）釈放する。なお前記隆起部分は阻止
位置にあり、導管１１０，１１４の運通を阻止し、した
がって勤力取入れクラッチｉ亀の係合を阻止する。

この時ウィンひチはその作業方式“Ｆ”の状態にある。

【図面の簡単な説明】

第；図は本発明のけん引ウィンチを備えた軌道型トラク
タの側面図である。 第２図はウィンチおよび本発明の嫁理によって形成され
た液圧制御システムの略線図である。第３図は第２図の
制御システムに使用されたシーケンス弁の断面図である
。第４図は第３図のシーケンス弁の頂面図である。第５
図は前記シーケンス弁の詳細断面図で、第３図の縁Ｖ−
Ｖに沿って取られたものである。図において１０は軸、
１１は動力敬入れクラッチ装置、１５は第１かさ歯車、
１６は第２かさ歯車、１７は第３かさ歯車、１８はキヤ
リヤ、１９は鼠、２０は第１クラッチ、２２はクラッチ
室、２３はピストン組立体、２４は皿形ばね座金、２５
は第２クラッチ、２６はキャリャ、２８はばね座金、２
９は作動室、３川まピストン組立体、３１は髄、３２は
轍承、３３は遊星歯車装置、３４はリング歯車、３５は
太陽歯車、３６は遊星歯車、３７はキヤリヤ、３８はピ
ニオン、３９，４０は歯車、４１は軸、４２は歯車、４
３はハブ、４４は軸、４５，４６は鞠承、４７はケーブ
ルドラム、４８はケーブル、５川ま制御レバー、５１一
５４は溝孔、５５，５６はリンク装置、５７は圧力制御
弁、５８は選択制御弁、５９はドレン、６０は油だめ、
６１はポンプ、６２はフィル夕、７１は導管、７５は圧
力調整弁、７６はスプール、７７はコイルばね、７８は
ピストン、７９は通路、８０は潤滑油通路、８１は潤滑
装置、８２は安全弁、８３はスプール、８４は隆起部分
、８５は入口、９０１まスプール、９１は保持器、９２
はばね、３４は導管、９５は環状溝、９６は隆起部分、
９７はばね、９８は室、９９はスラグ、１０川ま通路、
１０１はオリフイス、１０２は室、１０４はばね、１０
５は環状溝、１０６は隆起部分、１０７は通路、１０８
は室、１０９はスラ０グ、１１０は導管、１１３は隆起
部分、１１４は導管、１１５は作動室、１２３は分岐導
管、１２４は隆起部分、１２５は環状溝、１２６は溝、
１２７は導管、１３０は導管、１５２はばね、３００は
シーケンス弁、３０１は弁８同、３０２は穴、夕３０３
は入口通路、３０４は出口通路、３０５は弁部材、３０
６は弁通路、３０７は環状室、３０８は圧縮ばね、３１
０は停止ピン組立体、３１ １はプランジヤ、３１２は
座、３１３は停止ピン、３１４はプラグ、３１５は端面
、３１６、３１７はＶ字形切欠き、３１８は溝孔、３１
９はプラグである。ヒエロ」− 」ェｑ−３− ｒェこコ‐４− トェ［コ‐５ 白眉−白．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケーブルドラム４７と、このケーブルドラムを回転
   させる駆動装置１９，３３，４６と、ウインチ入力装置
   １５−１７と、このウインチ入力装置を前記駆動装置に
   連結する第１，第２の流体圧力作動式クラツチ装置２０
   ，２５であつて、第１のクラツチ装置２０が作動状態に
   あるときに前記ケーブルドラム４７を一方向に回転させ
   、前記第２のクラツチ装置２５が作動状態にあるときに
   前記ケーブルドラム４７を反対方向に回転させる第１，
   第２のクラツチ装置２０，２５と、動力取入れ装置１０
   と、この動力取入れ装置を前記ウインチ入力装置１５−
   １７に連結するように作動する第３の流体圧力作動式ク
   ラツチ装置１１とを有するウインチ制御装置であつて、
   加圧流体源６０，６１と、この源６０，６１からの流体
   の圧力を調節自在に減じ、この減じた圧力を前記第１，
   第２のクラツチ装置２０，２５に与える圧力制御弁装置
   ５７と、前記源から前記第３クラツチ装置１１への圧力
   流体を阻止する閉位置と前記源から前記第３クラツチ装
   置１１に圧力流体を向ける開位置とを持つ流体作動式弁
   ７５，１０５，１０６と、前記第１，第２のクラツチ装
   置２０，２５の１つが作動状態にあると前記圧力制御弁
   装置５７に連通して前記流体作動式弁７５，１０５，１
   ０６に加圧流体を送つて該流体作動式弁を開放するシー
   ケンス弁装置３００〜３１９とを備え、該シーケンス弁
   装置３００〜３１９が、前記圧力制御弁装置５７の出口
   に通じる導管９４と、この導管内に設置してあつて前記
   圧力世御弁５７の出口からの流体圧力によつて開位置に
   動くことのできる弁部材３０５と、この弁部材３０５を
   閉位置に向つて押圧しているばね装置３０８とを包含す
   ると共に、前記減圧流体の圧力値が所定の低い値を越え
   たときに前記流体作動式弁７５，１０５，１０６に加圧
   流体を送る第１の位置と、前記減圧流体の圧力値が所定
   の高い値を越えたときに前記流体作動式弁７５，１０５
   ，１０６に加圧流体を送る第２の位置とに前記弁部材３
   ０５を位置決めする手動位置決め部材３１０，３１７を
   包含することを特徴とするウインチ制御装置。