JPS60180014A - 電線製造機における電線交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被覆電線を所定寸法に切断し、この切断電線の
端部に被覆剥取り、端子圧着、ハウジング挿入等の端末
処理加工を全自動で行わせる電線製造機の改良に関する
。

従来、電線供給源から電線送給方向に順次電線送給装置
および切断装置を配置し、該切断装置の送給方向下流よ
り送給方向に対し直角方向に延び等間隔に複数組配置し
た挟持爪を１ピッチ兇同欠循環駆動するごとくした電線
移送装置を設け、該移送装置の移送経路に沿って種々の
被櫨剥取装置。

端子圧着装置、圧看端子ハウジング挿入装置等を配設し
た電線製造機があった。

この種の電線製造機は、電線移送装置の間欠停止時に各
切断電線の端部に施すべき処理加工の種類に応じて％稙
被覆剥取装置および端子圧着装置等を選択的に作動させ
ることができる。しかし、電線供給源は一般的に１柚類
の１１［供給リールを備えているにすぎないため、供給
リールの′電線がなくなったり、あるいは別柚の電線を
処理したい場合は、電線製造機の運転を一旦中断して、
供給リールの交換作業を行わねばならず、処理能力の低
下を余儀なくされていた。

本発明は前述事情に鑑み、複数個の電線供給リールと、
ｍ線送給機構および軍線切’Ｉｆｔｍ構を通る所定の電
線送給軸線に対し直角な方向に移動可能な移動体と、各
′ｆ４Ｌｌｔ３ｉ供給リールからの電線を受入れるべく
各中心軸線が前記電線送給軸線に平行となるように前記
移動体に並設した複数個の案内管ユニットとから成り、
移動体の移動制御により所望の案内管ユニットを該ユニ
ットの中心ｉｔ’ｌｌｌ線が電線送給軸線に一致して選
択的に配置されるごとくしたことを特徴とし、連続的且
つ自動Ｏｊに被処理電線を交換可能とすることを目的と
した、“ｆα線裂造機における電線交換装置を提供せん
とするものである。

以下図面の実施例にハづき詳述する。説明の便宜上、第
１・２図における左・右をそれぞれ「左」　・「右」、
第３図における左・右をそれぞれＩ［Ｉ　・ｎｔｌＪあ
るいは「送給方向上流」・「送給方向下流」と呼称する
。

実施例における電線製造機は、主として１ｕ線供給部Ａ
、電線交換・送給・切断処理部Ｂ、′屯線電線−ン形成
部Ｃ９電線移送部り、および電線端末処理部Ｅの５つの
構成部分から成る。

前記１「線供給部Ａは、それぞれ独力Ｉの異なる電線Ｗ
ａ・ｗｂ・−・・・・Ｗｉ（総称して電線Ｗ）を巻き付
けた９個の電線供１６リール１ａ・１ｂ・・・・・・ｌ
ｉ（但し、ｌｆ・１ｇのみ図示）を左右に千鳥状に並設
し、峨各倶給リール１ａ〜１１から送給方向前方に出た
電線ｗａ〜Ｗｉは、それぞれガイドローラ２ａ・２ｂ・
・−２ｉ　（但し２ｇのみ図示）および伸線用ローラ群
３ａ・３ｂ・・・・・・３ｉ（但し３ｇのみ図示）を経
て次段の′４縁交換・送給・切断処理部Ｂに向う。

前記電線交換・送給・切断処理ｇＩＢは左右方向に細長
い箱体４に設置し、電線選択軸横５．屯線送給機構６．
および％Ｌ線切断観構７より成る。

先ず、このうち電線選択機構５について説明する。８は
前記箱体４上面左・右、前・後に立設した４本の支柱、
９は前記各左・右支柱８間に横架した２本の横材、１０
は前Ｍｉ３　ｉ　ｂＡ材９の上面に左右水平に敷設した
２本のレール、１１は水平矩形枠状の移動体で、左・右
、前・後ト面に固設した４個の摺動ベアリング１２を前
記レール１ｏに嵌装し左右水平方向に移動自在となって
いる。

１３は前記移動体１１の枠内に左右に並設した９個の案
内管ユニットで、前後に適宜離間した前・後ブロック１
４・１５をに右２本の連結材１６により連結し、＠０後
ブロック１４・１５に各々には前後水平方向に延びる同
心の中心軸線Ｍをもつ前・後案内管１７・工８を貫通支
持している。そして前記前・後案内管１７・１８は丁度
前・後ブロック１４・１５間で分離し、それぞれ前方お
よび後方に延長し、該延長部分を前記移動体１１の前・
後水平都１１１・１１ｂに前記中心軸線Ｍと同心に貫通
支持した前・後固定案内管１９・２０に回転不能且つ前
後方向にのみ摺動自在に挿通しである。さらにｎＩＪ記
後案内管１８の後端部にはブラケット２２を介し水平回
転自在に被動ローラ２３を軸支している。

２４は前記移動体１１を左右方向に移動させるためのボ
ールスクリュー機構で、移動体１１の左端中央下面にポ
ールナツト２５を固設し、該ホールナツト２５に長袖の
スクリュー２６を左右水平に螺挿し、右端を前記横材９
内側に突設せるブラケット　２７に固設した軸受２８に
支承させ、前記スクリュー２６の左方部は箱体４の左端
部上面に立設した矩形支持板２９の穴に遊押し左方に延
びている。３゜は箱体４の左側面に突設した垂直ブラケ
ット３１上部に据付けた可逆サーボモータで、右方に延
びる出力軸３０ａ端はカップリング３２を弁し前記スク
リュー２６の左ｄ＃１ｉと連結し、該モータ３０の節動
により前記移動体１１を前記レール１０に沿って左右方
向に移動することくしてめる。３３は１川記支持板２９
の上■；に設置したホテンショメータで、右方に延びる
入力軸３３ａ先ｋｉｌｎは前記移動体１１の左端中央上
面に突設しＴ二り形ブラケット３４に固定し、逐次移動
体１１の位置情報を人力するものである。

３５は前記案内管ユニット１３のうら１１１１を選択的
にＦｔｉＪ記′屯線送電線横６および′重線切断ゆｆ１
４７を通る所定の送給１１ｉ１１１線Ｍｏに沿って移動
位１＾：決めするＴコめの案内管ユニット前後移動礪構
で、以下の構成より成る。即も、３６８・３６ｂは前記
横材９より後方におｔ）で０り配送Ｉｆ＠棚ｅＡ　Ｍｏ
を境に左・右両側に離間して水平状に横設した凹形ガイ
ドレールで、１）ｊｊ記被動ローラ２３を凹部に転勤自
在に嵌入係合させ、各案内管ユニット１３を後方の待機
位卓に保持するものである。３７は前記凹形ガイドレー
ル３６ａ・３６ｂ曲に接幅Ｆ’Ｊ’　ｆ４目に配設した
凹形移動短レールで、後側の横材９の後面に突設せるブ
ラケット３８にｆｉ！ｌ　Ｔ’ｌｉ水平方向に軸架した
案内ＩＩＩＩＩＩ３９に沿って前後移動自在に下部を挿
矧させている。４０はＭｉＩ記移動短レール３７を移動
させるための３Ａ１吻アームで、下部は箱体４内ｊ氏都
に枢右して上端に’ｌ’ｌｉｌ支した押動ローラ４１を
曲記移動短レール３７の下方延長下個向に固設ぜる逆回
形材４２に係片させている。そして削記拙ｄｊＤアーム
４０は中間部にカムフォロア４３をｉ＋支しており、該
カムフォロアは箱体４内に設置せる駆動源４４によって
回１１広するカムＩｉｌ’　４５０）　１つに係合して
いる。

４６は前記後ブロック１５に関連して設けた？ｉｊ線把
持機構で、第６図に詳細を示す。４７は逆凸形押圧部材
で、下部凸部４７ａを後ブロック１５の上面および後案
内管１８に穿設した穴１５ａに上下ｇｊｊｌ自在に嵌入
しである。４８は上・下部にのみねじ部を形成した左右
１対の九棒で、後ブロック１５の左・下部に上下方向に
穿孔した貫通穴１５ｂに遊挿し、上部ねじ部を前記抑圧
部材４７の左右突出部に螺着してポルト神めし、下部ね
じ都は下面に鼓動ローラ４９を軸支した支持板５０に螺
着しである。５１は後ブロック１５の下面と支持板５０
の上「ｌとの間で前記各丸棒４８に巻装した圧縮はねで
、常時支持板５０・丸棒４８・押圧部材４７を一体に下
方に付勢しており、このとき押圧部材４７の下向が後案
内管１８に押通せる電１１１ｗａ等に当接するとともに
該電線を後案内管１８の底壁に押し付けて゛電線を固定
保持するごとくなっている。

５２は前記％Ｌ綜把持機栴４６に関連しγ二把持解除機
η゛４で、前記両横材９・９曲において送給軸線ＭＯ上
下方配設してあり、中間屈曲部を箱体４に立設した支柱
５３上部に前後方向に揺動自在に枢支した屈曲状の押動
部材５４を備えている。該押動部材５４は一端先端部に
平坦且つ後方に延びる押動向５４ａを形成し、他端は上
下ｆａ９ンク５５を介し前記カム群４５に連係しである
。　しかして前記把持解除機構５２は、常時は押Ｔｄｊ
ｈ面５４１１を下方に退避させた位置に押動部材５４を
保持し、適時上下動リンク５５の上昇により押動部材５
４を第３図において時計回り方向に揺動し、押動向５４
＆が前記被動ローラ４９に当接するとともに該被動ロー
ラ４９を前記圧Ｋ１１１ばね５１に抗して押し上げ、そ
れにより押圧６（Ｘ材４７等は一体的に上昇して車線把
持をｍ作するごとくしである。このとき前記押動向５４
ａはほぼ水平状態となっているため、案内管ユニット１
３が前後移動する際被動ローラ４９が押すｔす而５４ａ
」−を転動し、Ｘ線把持の解除状態を維持することがで
きる。

削起電線送給仙横６は、前記送給ｌｌ−１Ｉｌ＾、４１
Ｍ０と同一の垂直面内で上下開閉可能且つ左右水平軸線
まわりに回転可能な上下１対前後２組の送給ローラ５６
ａ　−５６ｂ、　５６ｅ　−５６ｄを備えており、詳細
は以下の通りである。５７は前記移動体１１の前部上方
において前記支持板２９と箱体４の右方上面に立設した
支持板５８との間に左右水平方向に貫通支持した固定軸
で、前記支持板２９・５８からそれぞれ左・右への延長
部に多枝状リンク５９・６０を垂直面内で揺動自在に枢
着しである。そしてｏｊＪ記リンク５９・６０の各々側
方技部５９ａ・６０ａ先端間にはｎＩ記送給ローラ５６
ａを中間部に固定した回転１町６１を左右水平方向且つ
回転自在に軸架しである。

６２・６３は前記固定軸５７より適宜後方に離間しそれ
ぞれ支持板２９・５８の対向内側面に同心状に基部を軸
支した等長のリンクで、先端間には前記送給ローラ５６
Ｃを中間部に固定した回転軸６４を左右水平方向且つ回
転自在に軸架しである。そして前記回転ｌ１ｑＩ１６１
・６４は、１記支持板２９０石側方および支持板５８よ
り右万延長都においてそれぞれ等長のリンク６５・６６
により連結し、前記リンク５９の側方技部５９ａとリン
ク６２・６５、並びに前記リンク６０の片側リンク部６
０ａとリンク６３・６６でそれぞれ同様の平行リンク機
構６７ａ・６７ｂを構成している。しかしてこれらの平
行リンク機１＋’＋７６７ａ・６７ｂは回転軸６１・６
４を弁じた協働作用により送給ローラ５６Ｂ・５６ｃを
１ｉｊｌ後水平に１１１ｉ曲し且つ同高さレベルを維持
しながら一体に上下動するごとくなっている。

６８・６９はそれぞれｎｊＪ記支持板２９・５８の左側
面および右側向において前記固定軸５７の中心軸線より
適宜直下方位置に同心状に中間部を垂直面内で揺動自在
に枢着した多枝状リンクである。そして前記リンク６８
・６９の各々側方技部６８ａ・５９ａ　先端間には前記
送給ローラ５ｆ３ｂを中間部に同定した回転軸７０を左
右水平方向且つ回転自在に輔架しである。７１・７２は
Ｏ１Ｊ記リンク６８・６９の活魚より適宜後方に離間し
それぞれ支持板２９・５８の対向内側面に同心状に基部
を軸支したリンクで、先端間には前記送イ）ローラ５６
ａを中間部にｌｉ！Ｉｌ定した回！に軸７３を左右水平
方向且つ回転荘に１架しである。そして前記回転軸７０
・７３は、ＮｉＪ記支持板２９の右側方および支持板５
８より右万延長都においてそれぞれ等長のリンク７４・
７５により連結し、前記側方技部６Ｂａ・リンク７１・
７４、並びに側方技部６９ａ−リンク７２・７５でそれ
ぞれ１ＩｉＪ記平行リンク機構６７８・６７ｂと上下対
称の平行リンク機構７６ｆｌ・７６ｂを構成している。

しかしてこれらの平行リンク機構７６８・７６ｂは回転
軸７０・７３を介した協働作用により送給ローラ５６ｂ
・５６ｄを前後水平に離間し且つ同高さレベルを維持し
ながら一体に上下動するごとくなっている。

さらに前記平行リンク機構６７ａ・６７ｂ、　７６ａ・
７６ｂは以１ｑの連係機構により上下対向の平行リンク
作用を行うようになっている。即ち、前記リンク５９・
６０の下向枝Ｂ５９ｂ・６０ｂ先端にはそれぞれ小ロー
ラ７７・７８を軸支し、該小ローラ７７・７８はそれぞ
れ前記リンク６８・６９の上向枝部６８１１・６９ｂ先
端に形成した半円状凹所に転勤自在に嵌入係合しており
、しかも該小ローラ７７・７８の１１１支点はそれぞれ
前記リンク５９・６８の枢支点間およびリンク６０−６
９の枢支点間のほぼ中間位置に位置している。

７９・８０はそれぞれ前記多枝状リンク５９・６０の上
向枝部５９Ｃ・６０Ｃと支持板２９・５８の後方部との
間に張設した引張りばねである。８１は前記リンク６８
の下向技部６８Ｃ先端に軸支したカムフォロアで、支持
板２９の左側面下部に中心部を軸支したカム板８２の周
縁に係合している。８３は前記カム板８２のＦ方におい
て支持板２９を左右方向に貫通して回転自在に支承した
カム板８２用作動軸も、左・右両端に慴動アーム８４・
８５を固定しており、このうち揺動アーム８４の先端と
前記カム板８２の外端部との間はロッド８６により枢結
してのり、また他方の揺動アーム８５の先端は前記カム
群４５の１つによって上下動する揺動アーム８７の上端
と枢結しである。

しかして前記送給ローラ６６１ｔ・５６Ｃ，５６１）・
５６ｄは常時は前記カムフォロア８１がカム板８２の最
前起部８２ａに係合して前記平行リンク機 ７６１１・７６ｂを介し引張りばね７９・８０のばね力
に抗し、互いに上下に頗１反し１こ状態に廐持し、ｊ１
時ｊ１１１１Ｉｉ１１アーム８４の上回き１ｉｉｉ　ｌ
ｌｌにより作動軸８３等を介しカム板８２が第４図で反
時泪回り方向に回転し、カムフォロア８１が引張りはね
７９・８０のはね力を伴いカム板８２の陥没け１ζ８２
ｂに係合し、前記送給ローラ５６ａ＠５６Ｃ１５６ｂ・
５６ｄは前記平行リンクｔ１４１４６７ａ・６７ｂ、　
７６ａ・７６ｂの協働作用により各々一体にＦ降・上昇
して接近し、（第３・４・５図の状態）、送給ローラ５
６ａ・５６ｂ問および５６ｅ・５６ｄ間に市、線Ｗを挾
持し得るごとくなっている。

次に前記送給ローラ５６ａ〜ｄの回転鍋栖について説明
する。８８・８９は支持板２９の左側面ｆｉｉｌ　Ｒｌ
ｉに突設せる垂直ブラケット９０に互いに噛合わせて軸
支した上下１対の歯車で、該歯車８８・８９とそれぞれ
同軸に同径のタイミングプーリ９１・９２　を固定しで
ある。９３・９４．９５・９６はそれぞれ前記リンク５
９・６８と同軸且つ該リンクと一体回転可能に設けた各
２個１組の同径のタイミングプーリで、このうちプーリ
９３−９５はそれぞれ前記タイミングプーリ９１・９２
との１川にタイミングベルト９７・９８を巻掛け、また
プーリ９４・９６（但し９６　は図示せず）はそれぞれ
前記回転’ｉ’１ｔ１６１・７０の左方ｌ１４１１１端
に固定した同径のタイミングプーリ９９・１００との間
にタイミングベルト１０１・１０２を＠掛けである。ま
たｌ１ｊｌ記［ｒ！１転軸６１・７０の回転をそれぞれ
回転軸６４・７３に伝達するために、支持板５８の右方
において前記回転軸６１・７０・６４・７３の谷右方軸
端に同径のタイミングプーリ１０３・１０４・　１０５
・１０６を固定し、該プーリ１０３・１０５問および１
０４愉１０６向にそれぞれタイミングベルト１０７・１
０８を巻掛けである。

１０９は前記垂直ブラケット３１の下部に据付け７、＝
　／（ルスモータで、右方に等出せろ出力・１・ｌｉｔ
　ｕ１６ｊに１６１定した駆動タイミングプーリ１１０
と前記リンク６８と同軸に固定した被１ｉＩＩＩタイミ
ングプーリ１１１との間に伝動タイミングベルト１１２
を巻掛けである。

しかして、前記パルスモータ１０９の駆り！８により、
駆動タイミングプーリ１１０は第４図において反時計回
り方向に回転し、それに伴いタイミングベルト１１２お
よび被動タイミングプーリ１１１等を介し下側の回転軸
７０および送給ローラ５６ｂが反１１＃　８１回り方向
に回転し、さらにタイミングベルト１０８等を介し回転
軸７３および送給ローラ５６ｄも反時計回り方向に回転
する。また前記鼓動タイミングプーリ１１１の回転はタ
イミングベルト９８を介し歯車８９に伝達してこれとＣ
（３１合う歯車８８を逆方向、即ち第４図において時計
回り方向に回転させる。

この回転はタイミングベルト９７および１０１等を介し
上側の回転軸６１および送給ローラ５６ａを時計回り方
向に回転させ、さらにタイミングベルト１０７等を介し
回転軸６４および送給ローラ５６ｃも時計回り方向に回
転させる。即ち、上側の両送給ローラ５６ａ・５５ｃが
時計回り方向に回転し、−Ｆ側の両送給ローラ５６ｂ・
５６ｄが反時計回り方向に回転し、しかもすべての送給
ローラが同速度で回転するため、送給ローラ５６ａ−５
６ｃと５６ｂ　・５６ｄ　１ｌｋＪに挟持されたＹＷ線
Ｗはすべりを生じることなく前記送給軸線Ｍｏに沿って
前方に送給される。

前記１ｕ線切断機構７は前記箱体４の前部に設けてあり
、下端基部を支点に左右拙勤可１１ｇとした１対の開閉
アーム１１３ａ・１１３ｂと、該各アームの下端基部と
同軸に固定し互いに噛合せた１対の歯車（図示せず）と
、前記各開閉アーム１１３ａ・１１３ｂ　の上端対向側
に固設したカッターブロック１１４ａ・１１４ｂと、該
カッターブロックに相対向して取着した１対の切断刃１
１５８・１１５ｂとから成り、左側の１ｕｌｌ　閉アー
Ａ１１３ａに連係したカム作＃）Ｊ機構１１６により開
閉アーム１１３ａ・１１３ｂが閉じた際切断刃１１弘・
１１５ｂが丁度ＯＩ記送給輔線ＭＯ上で咬合って″重線
Ｗを切１切するごとくなっ１いる。

次に前記電線Ｕターン形成部ＣにっＩＮで説明する。該
′？Ｍ、線Ｕターン形成ｆ！ｉ１（Ｃは前記電線切断機
構７の前方において左方側方をｍＩ記迭給軸線八へθが
ｊ＋ｌｉ過するように配置した前方凸形半円状のＵター
ン案内板１１７と、該Ｕターン案内板１１７の１ｒｄ端
而との間に電線を押圧し得る転勤ローラを具（ｊｉｉ　
Ｌ／該周端面に沿って１８０°旋回往復移動川能なＵタ
ーンローラ組立体１１８と、Ｕターン案内板１１７の左
・イー１端縁より若干後方位１１イにおいて昇降し得る
左・石昇降クランプ１１９ａ　・１１９ｂとから成り、
０１１記系内’ｔ＆ユニツト１３のいずれかから前記′
重線送給４．＆横６により送給された電線ＷをＵターン
案内板１１７とＵターンローラ組立体１１８との協働に
よりＵターンさせ、該電線Ｗを左・右昇降クランプ１１
９ａ・１１９１）にループ状に把持させた状態で電線切
断機構７により所定寸度に切断し、その後左・右昇降ク
ランプ１１９ａ・１１９ｂが下降してループ状の切断電
線を以下に述べる前記ｍ線移送部りに引き匝すごとくし
である。

前記電線移送部りは、送給軸線Ｍθより若干左方から始
まり前記Ｕターン案内板１１７の下方を通過し右万延長
地点に至る移送コンベア１２０から成り、該移送コンベ
ア１２０は左右１対のスプロケット（図示せず）間に巻
掛けた無端チェノ１２１に等間隔に複数組の挾持具１２
２を敗者し、１ｉｉＪ記一方のスプロケットに連係した
チェンスプロケット機構（図潜 示せず）を介し、クラッチおよび減速機ノモータ（図示
せず）により無端チェノ１２１を一方回に間欠的に循環
移動させるごとくしである。そして、面記各挾持具１２
２はＵターン案内板１１７の上方において適五ソレノ・
ｆド機構（図示せず）により閉作動され、移送終端部に
おいて）ぷ亘固定カムの作動により開かれるものである
。

０■記電線端末処理部Ｅは、ｉｌ前記送コンベア１２０
の後側に沿って各挾持具１２２の停止位置に対応して順
次、被憶剥取長さおよび線径に応じた切込み深さを自！
ｌｆθ調整可能とした被覆剥取装置１２３゜端子の種類
ごとに設けた複数の端子王者装置（図示せず）、端子の
圧着状態を検査する検査ユニット（図示せず）、圧着端
子部を所定のハウジングに挿入する複数に１１のハウジ
ング挿入装置（図示せず）等を配設しており、これらに
より処理された切断電線の完成品は前記移送コンベア１
２０の右方終端部に設置した収容箱（図示せず）に収容
するごとくなっている。

１２３はマイクロコンピュータ内１１祝の市１１１１１
装置で電線製造機全体を総合的に制御するものであり、
電源スィッチ、非常停止釦、警報器等を備えている。

１２４は前記制御装ｆｔ！１２３から導出した操作卓で
、操作部１２４ａと表示部１２４ｂとから成り、操作Ｆ
ｉｌ（１２４ａには手動／′自動切換スイッチ、手動ス
イッチＩｆｆ　。

テンキー、スタートスイッチ、電線種類選択スイッチ（
即ち、電線供給リール１ａ・１ｂ・・１１をもって１Ｅ
線Ｗａ〜％’ｌｌｉを選択する）等を具備し、製造すべ
き電線の種類、切断すべき電線の長さ、１、之覆剥取長
さ、端子の種類、ハウジングの種６ｆｌ、゛＋［線の本
数等を１０ット宛輪集し、プログラムを作成する機能を
もっている。また１表示部１２４ｂはｎｊＪ述編集作業
時にはプログラムの内容を逐次表示し、自動運転時には
電線の処理状況、設定本数と残処理本数。

所定本数処理完了表示等を表示するものである。。

次に電線製造機全体の作用につき説明する。先ず操作卓
１２４により前述編集作業を行う。

電線製造機の初期状態は以下の通りとする。即ち、移動
体１１は各案内管ユニット１３に左から順次電線Ｗａ　
−Ｗｂ・・・Ｗｉを挿通し各前案内管１７の前端より若
干の所定長さずつ突出させており、左から５番目（中央
）の案内管ユニット１３の中心軸線Ｍが送給軸線ＭＯに
一致する位置に位置決めしである。また案内管ユニット
＋］ｊｌ後移動機構３５は、揺動アーム４０を最後方の
揺動位置にあって、移動短レール３７をガイドレール３
６１１・３６ｂ間に接続状態に保持している。把持解除
桟構５２は押動部材５４を第３図で反時計回り方向の揺
動位置にあって押動面５４ａを下方に退避させており、
各案内管ユニット１３の電線把持機構４６は各電線Ｗａ
・−・Ｗｉを固定保持している。

電線送給機構６は、上側の送給ローラ５６ａ・５６ｃと
下側の送給ローラ５６ｂ・５６ｄを互いに上下に離反し
た状態に維持するとともにこれらの送給ローラの回転動
作を停止している。電線切断機構７は切断刃１１５ａ　
−１１５１３を開状態に維持している。

左・右昇降クランプ１１９ａ・１１９ｂはＵターン案内
板１１７より上方において開いており、Ｕターンローラ
組立体１１８はＵターン案内板１１７の左端縁において
転動ローラ１１８ａをＵターン案内板１１７　周端面よ
り外方に離反している。

また移送コンベア１２０は２組の挾持具１２２が左・右
昇降クランプ１１９ａφ１１９ｂおよびＵターン系内板
１１７の上方で開いて駆動を停止している。

そして、いま制御装置ａ１２３が最初の指令情報として
電線１’／ｇの処理態様（切断長、被覆剥取長さ。

端子およびハウジングの種類等）を出方したとする。こ
れより以′ドのように順次作動する。

（１）モータ３ｏが移動体１１を右行させる方向に駆動
する。これにより移動体１１は右行し、所望゛を電線Ｗ
ｇを挿通せる案内管ユニット１３の中心軸線Ｍが送給軸
線ＭＯに一致したところで、前記モータ　３゜はポテン
ショメータ３３がらのイ立１６：１青報により地区！１
１１Ｉを停止する。これで前記所望系内管ユニット】３
の被動ローラ２３は移動短レール３７に嵌合した状態と
なる。

（２）案内管ユニット前後移動機＠３５が作動する。

揺動アーム４０が下部を支点に最前方位置に揺動し、こ
れにより前記案内管ユニット１３が所定距離前進し、該
ユニットの前案内管１７前端部および該部より朶出廿る
電線Ｗｇ先端部はＵターン案内板１１７の左端縁付近に
達するとともに該電Ｎ　Ｗｇ先端部は該案内板１１７周
端周端向勤ローラ１１８ａとで形成される開口に嵌入し
た状態となる。

（３）　７１４　（９１送給機構６が作動する。即ち、
先ず揺動アーム８７が上方に揺動してカム板８２が第４
図における反時計回°り方向に回転するため、平行リン
ク機構６７ａ　−６７ｂ　、　７６ａ　−７６ｂを介し
送給ローラ５６ａ・５６Ｃ１・５６ｂ　−５６ｄは対向
方向に下降・上昇して前記案内管ユニット１３の前・後
ブロック１４・１５間に露出せる１＆Ｌ線Ｗｇを上下か
ら挾持する。

（４）把持解除機構５２の作動により、上下動リンク５
５が下降して押動部材５４を第３図における時計回り方
向に３ｉｉｉ動する。その際、押動面５４ａが電線把持
機構４６の被動ローラ４９に係合するとともに該ローラ
、支持板５０．丸棒４８を介し押圧部材４７を上方に押
し上げるため、ＡＪ　Ｍｕ線把持塙横４６によるＴＩＬ
線Ｗｇの固定保持は解除される。

（５）電線送給機構６が作動し、′電線ｗｇの予イ４ｕ
送給動作を行う。即ち、パルスモータ１０９は制（ｉｌ
ｌｌ　伝道、　１２３から所定長さに相当するパルス数
を指令情報として入力するが、そのうち予備送りとして
所定パルス数に相当する回転数だけ騙動して一旦停止す
る。

その際、送給ローラ５６ａ　・５６ｃ　、　５６ｂ　−
５６ｄはそれぞれ第３図における反時計回り方向および
時計回り方向に回転することにより電線Ｗｇを所定予備
送り長さくこれはＵターン案内板１１７の半円周長さよ
り若干長い）だけ１１ｕ方に送給する。これで電ｔｊｉ
Ｗｇは前記ＤＩＪ口を挿通してＵターン案内板１１７の
左側方を前方に延びる。

（６）Ｕターンローラ組立体１１８が転動ローラ１１８
ａをＵターン案内板１１７の周端面に向って接近移動し
、該周端面との間で電線Ｗｇを抑圧する。続いてＵター
ンローラ組立体１１８は前記周端向に沿ってほぼ１８０
°旋回する。これにより、’ｔＫ　ＷＡ　ｗｇは半円形
に形成されるとともに先端部はＵターン案内板１１７の
左端縁より後方に所定長さ突出する。

（７）左・右昇降クランプ１１９ａ・１１９ｂが一体に
若干下降し、このうち右昇降クランプ１１９ｂのみが閉
じて電ＨＷｇ先端部を把持する。

（８）Ｕターンローラ組立体１１８が転動ローラ１１８
ａをＵターン案内板１１７周端１ｍから外方に離れて電
線Ｗｇに対する抑圧を解除するとともに全体に元位置ま
で旋回復帰する。

（９）前記送給ローラ５６ａ　・５６Ｃ，５６１）　・
５６ｄが再び回転して所望残量の゛重線Ｗｇを送給し、
″重線ｗｇは大きなループを形成する。

ＱＯ左昇降クランプ１１９ａが閉じて電線Ｗｇ中間部を
把持する。

Ｏη前記揺動アーム８７の下方揺動およびこれに伴うカ
ム板８２の揺動により前記送給ローラ５６＆・５６Ｃ２
５６ｂ・５６ｄが上下に開いて電線Ｗｇに対する挟圧を
解除する。

（２）揺動アーム４０の後方揺動により案内管ユニット
１３は後退し、前案内管１７の前端は切断刃１１５ａ・
１１５ｂ位ｉｔより若干後方に位「Ｌする。このとき、
被動ローラ４９は押動部５４ａ上を転勤するため、電線
Ｗｇは案内管ユニット１３に関してフリーの状態に維持
されている。

Ｏ把持解除機構５２が作動解除して再び′電線把持機構
の自動復帰により１゛匡線Ｗｇを固定保持する。

ａ４電線切断機構７の作ＯＩ！＋により切断刃１１５ａ
”１１５１）が開閉動作して電線Ｗｇを所定寸度に切ｉ
＋＋ｉ＋する−０Ｉｔｉｆｌ動アーム４０がさらに後方
に揺動して案内管ユニット１３は元位置に復帰移動する
。これで移動層レール３７も左・右のガイドレール３６
ａ・３６１）間に接続状態に嵌入する。

θ時左−右昇降クランプ１１９ａ・１１９ｂがループ状
切断電線Ｗｇを把持したまま下降し、１ｉｉＪ記２組の
挾持具１２２が閉じて該Ｎ、線Ｗｇの両端部を把持し、
代って左愉右昇降クランプ１１９ａ・１１９ｂ共開いて
元の上昇位置に移動復帰する。

ｏｎ移送コンベア１２０の１ピッチ部動により先行する
Ｕターン側電線ｗｇ端部が被覆剥取装置１２３に差し出
され、該装置の作動により該端部の被覆が剥取られる。

０Ｆ１さらに移送コンベア１２０が１ピツチ駆動し、ス
テップα力と同様に被覆剥取装置１２３の作動により電
＆ＩＷｇの後端部の被覆が剥取られる。

Ｈ１ｉｔｌ記ステツプ（ト）の移送コンベア１２０のＫ
ｍで、新たに２組の挟持具１２２がＵターン案内板１１
７下方に配置され、開状態とされる。

前記ステップ０〜０呻の間に前「己ステップ（１）〜（
７）の動作が行われ、次のγに線Ｗｇの送給・切前処理
にかかっている。そしてこれらの順次作動を反復するこ
とにより％種ループ状切断電線を製造し、電線端末処理
部Ｅにおいて被覆剥取装置１２３により切断電線の両端
部に対する被覆剥取り、並びに端子圧着状態により前記
被覆剥取端部への端子圧着を行い、さらに検査ユニット
により端子圧着状態を検査し、ハウジング挿入装置によ
り前記圧着端子部分を所定のハウジングに挿入し、切断
電線の端末処理を終えた完成品は順次収容箱に投入され
ろ。

以上詳述せるごと（、本発明の市、Ｎ交換装置によると
きは、複数個の電線供給リールからの電線を移動体に並
設せる各案内管ユニットに尋き、移導体の移動制御によ
り所望電線を挿通せる案内管ユニットを所定の送給軸線
に位置決めし、°「α紛送給機構より所望電線のみの送
給を選択的に行うようにしたため、柚々の電線を加工処
理しｔコい場合でも電線製造機の運転を中断することな
く連続的旦つ自動的に電線の交換を行うことができ、多
品種火敏生産に大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明の電線交換装置を含む電線製造機の全体平面図、
第２・３図はそれぞれ第１図の■〜■矢視矢視正損図び
１１ト４矢視ＩＱ７面図、第４・５図はそれぞれ第１図
の■〜ＩＶ　および■〜Ｖ矢視拡大側面図、第６図は第
３図の■〜Ｖｌ矢視拡大縦断面図である。 図中、１ａ・１ｂ・・・１１は電線供給リール、５は１
図線選択槻構、６は電線送給機構、７は”ｔ４！、細切
Ｃｕｔ機構、１１は移動体、１３は某ＰＪ管ユニット、
３５　は案内管ユニット前後移動機構、４６は電線把持
軸横、５’６ａ〜ｄは送給ローラＷａ〜ｉは電線である
。 出願人　新明和工業株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）少くとも電線を所定斌送給するとともに該電線を
   所定寸度に切断する電線製造機において、複数個の電線
   供給リールと、電線送給機構および電線切断機構を通る
   所定の電線送給軸線に対し直角の方向に移動可能な移動
   体と、前記各電線供給リールからの電線を受入れるべく
   各中心軸線が前記電線送給軸線に平行となるように前記
   移動体に並設した複数個の案内管ユニットとから成り、
   前記移動体の移動制御により所望の前起案内管ユニット
   を該ユニットの中心軸線が前記電線送給軸線に一致して
   選択的に配置されるごとくしたことを特徴とする、電線
   製造機における電線交換装置。
2. （２）前記各案内管ユニットは、中心軸線が電線送給軸
   線に一致した状態において前記移動体に対し軸線方向に
   移動可１１目とした、特許請求の範囲第１項記載の電線
   製造機にお（プる′ｗＬ線父換装置。
3. （３）前記移動体は矩形枠状に形成して該矩形枠内に前
   記案内管ユニットを並設した、特許請求の範囲第１項記
   載の電線製造機における電線交換装置。
4. （４）前記案内管ユニットは、連結材により軸線方向に
   離間して支持した前・後ブロックと、該各ブロックに中
   心軸線に沿って貫通支持した前・後案内管から成り、該
   両案内盲は前記両ブロック間で分離し、各々外方端部を
   前記移動体に貫通支持させ、前記電線送給機構の送給ロ
   ーラが前記同案内管の離間空間に嵌入可能とした、特許
   請求の範囲第１項記載の電線製造機における電線交換装
   置ｎ０