JPH0326488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被覆電線を所定寸度に切断し、この
切断電線の端部に被覆剥取り、端子圧着、ハウジ
ング挿入等の端末処理加工を全自動で行わせる電
線製造機における電線交換装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、電線供給源から電線送給方向に順次電線
送給装置および切断装置を配置し、該切断装置の
送給方向下流より送給方向に対し直角方向に等間
隔に複数組配置した挟持爪を１ピツチ宛間欠循環
駆動するごとくした電線移送装置を設け、該移送
装置の移送経路に沿つて種々の被覆剥取装置、端
子圧着装置、圧着端子ハウジング挿入装置等を配
設した電線製造機は公知なものであつた。

（発明が解決しようとする課題） この種の電線製造機は、電線移送装置の間欠停
止時に各切断電線の端部に施すべき処理加工の種
類に応じて各種被覆剥取装置および端子圧着装置
を選択的に作動させることができる。しかし、電
線供給源は一般的に１種類の電線供給リールを備
えているにすぎないため、供給リールの電線がな
くなつたり、あるいは別種の電線を処理したい場
合は、電線製造機の運転を一旦中断して、供給リ
ールの交換作業を行わねばならず、処理能力の低
下を余儀なくされていた。

本発明は前述事情に鑑みてなされたもので、被
処理電線の交換を連続的かつ自動的に行い得る電
線製造機における電線交換装置を提供することを
目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段
は、電線を所定量送給する電線送給機構と、該電
線送給機構から所定量送給される電線を所定寸度
に切断する電線切断機構とを備えた電線製造機を
前提とする。そして、互いに並設され各々電線が
巻付けられた複数個の電線供給リールと、前記電
線送給機構および電線切断機構を通る所定の電線
送給軸線に対して直角の水平方向に移動可能に設
けられた移動体と、該移動体に各中心軸線が前記
電線送給軸線に平行となるように並設され、かつ
各々前記移動体に対して電線送給軸線方向に待機
位置と前記電線送機構に対する所定位置との間で
移動可能に支持され、前記各電線供給リールから
の電線を受入れて解放可能に把持する複数個の案
内管ユニツトと、前記複数個の案内管ユニツトの
うち所望の案内管ユニツトをその中心軸線が前記
電線送給軸線に一致した位置に選択的に位置付け
るように前記移動体を移動制御する左右移動制御
手段と、該左右移動制御手段によつて中心軸線が
電線送給軸線に一致した状態の案内管ユニツトを
該電線送給軸線に沿つて前記待機位置から前記電
線送給機構に対する所定位置に移動させる前後移
動手段とを備えたものとする。

（作 用） これにより、本発明では、複数個の電線供給リ
ールからの電線が移動体に並設した各案内管ユニ
ツトに導かれる。そして、左右移動制御手段によ
る移動体の移動制御により所望電線を挿通せる案
内管ユニツトが電線送給軸線上に位置付けられた
のち、前後移動手段により待機位置から電線送給
機構に対する所定位置に移動させられるので、電
線送給機構により所定電線のみの送給を選択的に
行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。尚、第１図〜第３図は本発明の実施例に係る
電線交換装置を備えた電線製造機の全体構成を示
し、第４図及び第５図はその電線送給機構部分
を、第６図は電線把持機構部分を詳示している。
尚、説明の便宜上、第１図及び第２図における
左・右をそれぞれ「左」・「右」、第３図における
左・右をそれぞれ「後」・「前」あるいは「送給方
向上流」・「送給方向下流」と呼称する。

第１図〜第３図に示す本実施例における電線製
造機は、第１図及び第３図の如く主として電線供
給部Ａ、電線交換・送給・切断処理部Ｂ、電線Ｕ
ターン形成部Ｃ、電線移送部Ｄ、及び電線端末処
理部Ｅの５つの構成部分から成る。

前記電線供給部Ａは、第３図に示すようにそれ
ぞれ種類の異なる電線Wa，Wb，…Wi（総称して
電線Ｗ）を巻き付けた９個の電線供給リール１
ａ，１ｂ，…１ｉ（但し、１ｆ，１ｇのみ図示）
が左右に千鳥状に並設されてなり、該各供給リー
ル１ａ〜１ｉから送給方向前方に出た電線Wa〜
Wiは、それぞれガイドローラ２ａ〜２ｉ（但し２
ｇのみ図示）及び伸線用ローラ群３ａ〜３ｉ（但
し3gのみ図示）を経て次段の電線交換・送給・
切断処理部Ｂに向う。

前記電線交換・送給・切断処理部Ｂは第１図の
如く左右方向に細長い箱体４に設置され、第３図
に示すように電線選択機構５、電線送給機構６、
及び電線切断機構７より成る。

先ず、このうち電線選択機構５について主に第
３図により説明する。第３図において、８は前記
箱体４上面左・右及び前・後に立設された４本の
支柱、９は前記各左・右支柱８間に横架された２
本の横材、１０は前記各横材９の上面に左右水平
に敷設された２本のレール、１１は水平矩形枠状
の移動体で、その左・右及び前・後下面に固設さ
れた４個の摺動ベアリング１２を前記レール１０
に嵌装せしめて左右水平方向に移動自在となつて
いる。

前記移動体１１の枠内には第１図に示すように
９個の案内管ユニツト１３が左右に並設されてい
る。該各案内管ユニツト１３は、第１図及び第３
図の如く、前後に適宜離間した前・後ブロツク１
４，１５を左右２本の連結材１６により連結し、
前・後ブロツク１４，１５の各々には前後水平方
向に延びる同心の中心軸線（第２図でＭにて示
す）をもつ前・後案内管１７，１８を貫通支持し
て構成されている。そして、前記前・後案管１
７，１８は丁度前・後ブロツク１４，１５間で分
離しており、かつそれぞれ前方及び後方に延長さ
れ、該延長部分は前記移動体１１の前・後水平部
１１ａ，１１ｂに前記中心軸線Ｍと同心に貫通支
持された前・後固定案内管１９，２０に回転不能
且つ前後方向にのみ摺動自在に挿通支持されてい
る。さらに、前記後案内管１８の後端部にはブラ
ケツト２２を介して水平回転自在に被動ローラ２
３が軸支されている。

前記移動体１１を左右方向に移動させるために
第２図に示すようなボールスクリユー機構２４が
設けられている。即ち、第２図の如く、移動体１
１の左端中央下面にボールナツト２５が固設さ
れ、該ボールナツト２５に長軸のスクリユー２６
が左右水平に螺挿されている。該スクリユー２６
の右端は前記横材９内側に固設された軸受２８に
支承され、前記スクリユー２６の左方部は箱体４
の左端部上面に立設した矩形支持板２９の穴に遊
挿され左方に延びている。一方、箱体４の左側面
に突設した垂直ブラケツト３１上部には可逆サー
ボモータ３０が据付けられ、該サーボモータ３０
の右方に延びる出力軸３０ａ端はカツプリング３
２を介して前記スクリユー２６の左端と連結され
ており、該モータ３０の駆動により前記移動体１
１を前記レール１０に沿つて左右方向に移動制御
して所望の案内管ユニツト１３をその中心軸線が
電線送給軸線Moに一致した位置に選択的に位置
付けるようにした左右移動制御手段を構成してい
る。尚、第２図中、３３は前記支持板２９の上部
に設置したポテンシヨメータで、その右方に延び
る入力軸３３ａ先端は前記移動体１１の左端中央
上面に突設したＬ形ブラケツト３４に固定されて
おり、逐次移動体１１の位置情報を入力するもの
である。

さらに、第２図及び第３図に示すように、前記
案内管ユニツト１３のうち前記電線送給軸線上に
位置付けられた１個を前記電線送給機構６及び電
線切断機構７を通る電線送給軸線Moに沿つて位
置決め移動するための案内管ユニツト前後移動機
構３５（前後移動手段）が設けられており、以下
の構成より成る。即ち、前記横材９より後方にお
いて前記電線送給軸線Moを境に左・右両側に離
間して水平状に設けられ、前記被動ローラ２３を
凹部に転動自在に嵌入係合させて各案内管ユニツ
ト１３を後方の待機位置に保持する凹形ガイドレ
ール３６ａ，３６ｂと、該凹形ガイドレール３６
ａ，３６ｂ間に接続可能に配設され、後側の横材
９の後面に突設したブラケツト３８に前後水平方
向に軸架された案内軸３９に沿つて下部が前後移
動自在に挿通された凹形移動短レール３７と、該
移動短レール３７を移動させるため揺動アーム４
０とからなる。該揺動アーム４０は下部が箱体４
内底部に枢着されて上端に軸支された押動ローラ
４１を前記移動短レール３７の下方延長端面に固
設させる逆凹形材４２に係合させている。そして
前記揺動アーム４０は中間部にカムフオロア４３
を軸支しており、該カムフオロア４３は箱体４内
に設置せる駆動源４４によつて回転するカム群４
５の１つに係合している。

第３図に示すように、前記後ブロツク１５に関
連して電線把持機構４６が設けられており、その
詳細を第６図に示す。即ち、第６図において、４
７は逆凸形押圧部材で、その下部凸部４７ａは後
ブロツク１５の上面及び後案内管１８に穿設され
た穴１５ａに上下動自在に嵌入されている。ま
た、４８は上・下部にのみねじ部を形成した左右
１対の丸棒で、後ブロツク１５の左・右部に上下
方向に穿孔された貫通穴１５ｂに遊挿され、上部
ねじ部を前記押圧部材４７の左右突出部に螺着し
てボルト締めし、下部ねじ部は下面に被動ローラ
４９を軸支した支持板５０に螺着されている。さ
らに、５１は後ブロツク１５の下面と支持板５０
の上面との間で前記各丸棒４８に巻装された圧縮
ばねで、常時支持板５０、丸棒４８、押圧部材４
７を一体的に下方に付勢しており、このとき押圧
部材４７の下面が後案内管１８に挿通せる電線Ｗ
に当接するとともに該電線Ｗを後案内管１８の底
壁に押し付けて電線を固定把持するごとくなつて
いる。

第３図において、５２は前記電線把持機構４６
に関連した把持解除機構で、前記両横材９，９間
において電線送給軸線Mo下方に配設されてお
り、中間屈曲部が箱体４に立設した支柱５３上部
に前後方向に揺動自在に枢支された屈曲状の押動
部材５４を備えている。該押動部材５４は一端部
に平坦で且つ後方に延びる押動面５４ａが形成さ
れ、他端は上下動リンク５５を介して前記カム群
４５に連係されている。しかして、前記把持解除
機構５２は、常時は押動面５４ａを下方に退避さ
せた位置に押動部材５４を保持し、適時上下動リ
ンク５５の上昇により押動部材５４を第３図にお
いて時計回り方向に回動せしめ、押動面５４ａが
前記被動ローラ４９に当接するとともに該被動ロ
ーラ４９を前記圧縮ばね５１に抗して押し上げ、
それにより押圧部材４７等は一体的に上昇して電
線把持を解除するごとくしてある。このとき、前
記押動面５４ａはほぼ水平状態となつているた
め、案内管ユニツト１３が前後移動する際、被動
ローラ４９が押動面５４ａ上を転動し、電線把持
の解除状態を維持することができる。

前記電線送給機構６は、第３図に示すように前
記電線送給軸線Moと同一の垂直面内で上下開閉
可能で且つ左右水平軸線まわりに回転可能な上下
１対前後２組の送給ローラ５６ａ，５６ｂ，５６
ｃ，５６ｄを備えており、詳細は第４図及び第５
図に示すように以下の通りである。即ち、第４図
及び第５図において、５７は前記移動体１１の前
部上方において前記支持板２９と箱体４の右方上
面に立設した支持板５８との間に左右水平方向に
貫通支持された固定軸で、前記支持板２９，５８
からそれぞれ左・右への延長部には多支状リンク
５９，６０が垂直面内で揺動自在に枢着されてい
る。そして、前記リンク５９，６０の各々側方枝
部５９ａ，６０ａ先端間には前記送給ローラ５６
ａを中間部に固定した回転軸６１が左右水平方向
に且つ回転自在に軸架されている。また、６２，
６３前記固定軸５７より適宜後方に離間しそれぞ
れ支持板２９，５８の対向内側面に同心状に基部
が軸支された等長のリンクで、両リンク６２，６
３の先端間には前記送給ローラ５６ｃを中間部に
固定した回転軸６４が左右水平方向に且つ回転自
在に軸架されている。そして、前記回転軸６１，
６４は、前記支持板２９の右側方及び支持板５８
より右方延長部においてそれぞれ等長のリンク６
５，６６により連結され、前記リンク５９の側方
支部５９ａとリンク６２，６５、並びに前記リン
ク６０の片側リンク部６０ａとリンク６３，６６
でそれぞれ同様の平行リンク機構６７ａ，６７ｂ
を構成している。しかして、これらの平行リンク
機構６７ａ，６７ｂは回転軸６１，６４を介した
協働作用により送給ローラ５６ａ，５６ｃを前後
水平に離間し且つ同高さレベルを維持しながら一
体に上下動するごとくなつている。さらに、６
８，６９はそれぞれ前記支持板２９，５８の左側
面及び右側面において前記固定軸５７の中心軸線
より適宜直下方位置に同心状にかつ中間部が垂直
面内で揺動自在に枢着された多支状リンクであ
り、前記リンク６８，６９の各々側方枝部６８
ａ，６９ａ先端間には前記送給ローラ５６ｂを中
間部に固定した回転軸７０が左右水平方向に且つ
回転自在に軸架されている。また、７１，７２は
前記リンク６８，６９の枢点により適宜後方に離
間しそれぞれ支持板２９，５８の対向内側面に同
心状にかつ基部が軸支されたリンクで、両リンク
７１，７２の先端間には前記送給ローラ５６ａを
中間部に固定した回転軸７３が左右水平方向に且
つ回転自在に軸架されている。そして、前記回転
軸７０，７３は、前記支持板２９の右側方及び支
持板５８より右方延長部においてそれぞれ等長の
リンク７４，７５により連結され、前記側方枝部
６８ａ、リンク７１，７４、側方枝部６９ａ、及
びリンク７２，７５でそれぞれ前記平行リンク機
構６７ａ，６７ｂと上下対称の平行リンク機構７
６ａ，７６ｂを構成している。しかして、これら
の平行リンク機構７６ａ，７６ｂは回転軸７０，
７３を介した協働作用により送給ローラ５６ｂ，
５６ｄを前後水平に離間し且つ同高さレベルを維
持しながら一体に上下動するごとくなつている。
さらに、前記平行リンク機構６７ａ，６７ｂ，７
６ａ，７６ｂは以下の連係機構により上下対向の
平行リンク作用を行うようになつている。即ち、
前記リンク５９，６０の下向枝部５９ｂ，６０ｂ
先端にそれぞれ小ローラ７７，７８が軸支され、
該小ローラ７７，７８はそれぞれ前記リンク６
８，６９の上向枝部６８ｂ，６９ｂ先端に形成し
た半円状凹所に転動自在に嵌入係合しており、し
かも該小ローラ７７，７８の軸支点はそれぞれ前
記リンク５９，６８の枢支点間及びリンク６０，
６９の枢支点間のほぼ中間位置に位置している。
加えて、７９，８０はそれぞれ前記多枝状リンク
５９，６０の上向枝部５９ｃ，６０と支持板２
９，５８の後方部との間に張設された引張りば
ね、８１は前記リンク６８の下向枝部６８ｃ先端
に軸支されたカムフオロアで、支持板２９の左側
面下部に中心部を軸支したカム板８２の周縁に係
合している。また、８３は前記カム板８２の下方
において支持板２９を左右方向に貫通して回転自
在に支承されたカム板８２用の作動軸で、その
左・右両端に揺動アーム８４，８５が固定されて
おり、このうち揺動アーム８４の先端と前記カム
板８２の外端部との間にロツド８６により枢結さ
れており、また他方の揺動アーム８５の先端は前
記カム群４５の１つによつて上下動する揺動アー
ム８７の上端と枢結されている。しかして、前記
送給ローラ５６ａ，５６ｃ，５６ｂ，５６ｄは常
時は前記カムフオロア８１がカム板８２の最隆起
部８２ａに係合して前記平行リンク機構６７ａ，
６７ｂ，７６ａ，７６ｂを介して引張りばね７
９，８０のばね力に抗して互いに上下に離反した
状態に維持する一方、適時揺動アーム８４の上向
き回動により作動軸８３等を介してカム板８２が
第４図で反時計回に方向に回転し、カムフオロア
８１が引張りばね７９，８０のばね力によりカム
板８２の陥没部８２ｂに係合し、前記送給ローラ
５６ａ，５６ｃ，５６ｂ，５６ｄは前記平行リン
ク機構６７ａ，６７ｂ，７６ａ，７６ｂの協働作
用により各々一体に下降・上昇して接近し（第
３，４，５図の状態）、送給ローラ５６ａ，５６
ｂ間及び５６ｃ，５６ｄ間に電線Ｗを挟持し得る
ごとくなつている。

次に、前記送給ローラ５６ａ〜５６ｄの回転機
構について第４図により説明する。第４図におい
て、８８，８９は支持板２９の左側面前部に突設
せる垂直ブラケツト９０に互いに噛合状態に軸支
された上下１対の歯車で、該各歯車８８，８９に
それぞれ同軸にかつ互いに同径のタイミングプー
リ９１，９２が固定されている。また、９３，９
４，９５，９６はそれぞれ前記リンク５９，６８
と同軸に且つ該リンク５９，６８と一体回転可能
に設けられた各２個１組の同径のタイミングプー
リで、このうちプーリ９３，９５はそれぞれ前記
タイミングプーリ９１，９２との間にタイミング
ベルト９７，９８が巻掛けられ、またプーリ９
４，９６はそれぞれ前記回転軸６１，７０の左方
軸端に固定した互いに同径のタイミングプーリ９
９，１００との間にタイミングベルト１０１，１
０２が巻掛けられている。また、前記回転軸６
１，７０の回転をそれぞれ回転軸６４，７３に伝
達するために、第５図に示すように支持板５８の
右方において前記回転軸６１，７０，６４，７３
の各右方軸端に互いに同径のタイミングプーリ１
０３，１０４，１０５，１０６が固定され、該プ
ーリ１０３，１０５間及び１０４，１０６間にそ
れぞれタイミングベルト１０７，１０８が巻掛け
られている。第４図中、１０９は前記垂直ブラケ
ツト３１の下部に据付けられたパルスモータで、
右方に導出せる出力軸端に固定された駆動タイミ
ングプーリ１１０と前記リンク６８と同軸に固定
された被動タイミングプーリ１１１との間に伝動
タイミングベルト１１２が巻掛けられている。し
かして、前記パルスモータ１０９の駆動により、
駆動タイミングプーリ１１０は第４図において反
時計回り方向に回転し、それに伴いタイミングベ
ルト１１２及び被動タイミングプーリ１１１等を
介して下側の回転軸７０及び送給ローラ５６ｂが
反時計回り方向に回転し、さらにタイミングベル
ト１０８等を介して回転軸７３及び送給ローラ５
６ｄも反時計回り方向に回転する。また前記被動
タイミングプーリ１１１の回転はタイミングベル
ト９８を介して歯車８９に伝達されてこれと噛合
う歯車８８を逆方向、即ち第４図において時計回
り方向に回転させる。この回転はタイミングプー
リ９７及び１０１等を介し上側の回転軸６１及び
送給ローラ５６ａを時計回り方向に回転させ、さ
らにタイミングプーリ１０７等を介して回転軸６
４及び送給ローラ５３ｃも時計回り方向に回転さ
せる。即ち、上側の両送給ローラ５６ａ，５６ｃ
が時計回り方向に回転し、下側の両送給ローラ５
６ｂ，５６ｄが反時計回り方向に回転し、しかも
すべての送給ローラが同速度で回転するため、送
給ローラ５６ａ，５６ｃと５６ｂ，５６ｄ間に挟
持された電線Ｗはすべりを生じることなく前記電
線送給軸線Moに沿つて前方に送給される。

前記電線切断機構７は第３図の如く前記箱体４
の前部に設けられている。該切断機構７は、第１
図に示すように、下端基部を支点に左右揺動可能
とした１対の開閉アーム１１３ａ，１１３ｂと、
該各アームの下端基部と同軸に固定され互いに噛
合する１対の歯車（図示せず）と、前記各開閉ア
ーム１１３ａ，１１３ｂの上端対向側に固設され
たカツターブロツク１１４ａ，１１４ｂと、該カ
ツターブロツクに相対向して取着された１対の切
断刃１１５ａ，１１５ｂとから成り、左側の開閉
アーム１１３ａに連係されたカム作動機構１１６
により開閉アーム１１３ａ，１１３ｂが閉じた際
切断刃１１５ａ，１１５ｂが丁度前記電線送給軸
線Mo上で咬合つて電線Ｗを切断するごとくなつ
ている。

次に、前記電線Ｕターン形成部Ｃについて主に
第１図により説明する。該電線Ｕターン形成部Ｃ
は、第１図に示すように、前記電線切断機構７の
前方において左方側方を前記電線送給軸線Moが
通過するように配置された前方凸形半円状のＵタ
ーン案内板１１７と、該Ｕターン案内板１１７の
周端面との間に電線を押圧する転動ローラを具備
し該周端面に沿つて180゜旋回往復動可能なＵター
ンローラ組立体１１８と、Ｕターン案内板１１７
の左・右端縁より若干後方位置において昇降する
左・右昇降クランプ１１９ａ，１１９ｂとから成
る。そして、前記選択された所望の案内管ユニツ
ト１３から前記電線送給機構６により送給された
電線ＷをＵターン案内板１１７とＵターンローラ
組立体１１８との協働によりＵターンさせ、該電
線Ｗを左・右昇降クランプ１１９ａ，１１９ｂに
ループ状に把持させた状態で電線切断機構７によ
り所定寸度に切断し、その後左・右昇降クランプ
１１９ａ，１１９ｂが下降してループ状の切断電
線を以下に述べる前記電線移送部Ｄに引き渡すご
とくしてある。

前記電線移送部Ｄは、第１図及び第３図に示す
ように、送給軸線Moより若干左方から始まり前
記Ｕターン案内板１１７の下方を通過し右方延長
点に至る移送コンベア１２０から成る。該移送コ
ンベア１２０は左右１対のスプロケツト（図示せ
ず）間に巻掛けた無端チエン１２１に等間隔に複
数組の挟持具１２２が取着されてなり、前記一方
のスプロケツトに連係したチエンスプロケツト機
構（図示せず）を介して、クラツチ及び減速機付
のモータ（図示せず）により無端チエン１２１が
一方向に間欠的に循環移動するごとくしてある。
そして、前記各挟持具１２２はＵターン案内板１
１７の下方において適宜ソレノイド機構（図示せ
ず）により閉作動され、移送終端部において適宜
固定カムの作動により開かれるものである。

前記電線端末処理部Ｅは、第１図に示すよう
に、前記移送コンベア１２０の後側に沿つて各挟
持具１２２の停止位置に対応して順次、被覆剥取
長さ及び線径に応じた切込み深さを自動調整可能
とした被覆剥取装置１２５と、端子の種類ごとに
設けた複数の端子圧着装置（図示せず）と、端子
の圧着状態を検査する検査ユニツト（図示せず）
と、圧着端子部を所定のハウジングに挿入する複
数組のハウジング挿入装置（図示せず）等とが配
設されてなり、これらにより処理された切断電線
の完成品は前記移送コンベア１２０の右方終端部
に設置した収容箱（図示せず）に収容するごとく
なつている。

尚、第１図中、１２３はマイクロコンピユータ
内蔵の制御装置で、電線製造機全体を総合的に制
御するものであり、電源スイツチ、非常停止釦、
警報器等を備えている。また、１２４は前記制御
装置１２３から導出された操作卓で、操作部１２
４ａと表示部１２４ｂとから成る。操作部１２４
ａには手動／自動切換スイツチ、手動スイツチ
群、テンキー、スタートスイツチ、電線種類選択
スイツチ（即ち、電線供給リール１ａ〜１ｉをも
つて電線Wa〜Wiを選択する）等を具備し、製造
すべき電線の種類、切断すべき電線の長さ、被覆
剥取長さ、端子の種類、ハウジングの種類、電線
の本数等を１ロツト宛編集し、プログラムを作成
する機能をもつている。また、表示部１２４ｂは
前述編集作業時にはプログラムの内容を逐次表示
し、自動運転時には電線の処理状況、設定本数と
残処理本数、所定本数処理完了表示等を表示する
ものである。

次に電線製造機全体の作用につき説明する。先
ず操作卓１２４により前述編集作業を行う。

電線製造機の初期状態は以下の通りとする。即
ち、移動体１１は各案内管ユニツト１３に左から
順次電線Wa〜Wiを挿通し各前案内管１７の前端
より若干の所定長さずつ突出しており、左から５
番目（中央）の案内管ユニツト１３の中心軸線Ｍ
が電線送給軸線Moに一致する位置に位置決めし
てある。また案内管ユニツト前後移動機構３５は
揺動アーム４０を最後方の回動位置にあつて、移
動短レール３７をガイドレール３６ａ，３６ｂ間
に接続状態に保持している。把持解除機構５２は
押動部材５４を第３図で反時計回り方向の回動位
置にあつて押動面５４ａを下方に退避させてい
る。各案内管ユニツト１３の電線把持機構４６は
電線Wa〜Wiを固定保持している。電線送給機構
６は、上側の送給ローラ５６ａ，５６ｃと下側の
送給ローラ５６ｂ，５６ｄとを互いに上下に離反
した状態に維持するとともにこれらの送給ローラ
の回転動作を停止している。電線切断機構７は切
断刃１１５ａ，１１５ｂを開状態に維持してい
る。左・右昇降クランプ１１９ａ，１１９ｂはＵ
ターン案内板１１７より上方において開いてお
り、Ｕターンローラ組立体１１８はＵターン案内
板１１７の左端縁において転動ローラ１１８ａを
Ｕターン案内板１１７周端面より外方に離反して
いる。また、移送コンベア１２０は２組の挟持具
１２２が左・右昇降クランプ１１９ａ，１１９ｂ
及びＵターン案内板１１７の下方で開いて駆動を
停止している。

そして、いま制御装置１２３が最初の指令情報
としてＵターン案内板Wgの処理態様（切断長、
被覆剥取長さ、端子及びハウジングの種類等）を
出力したとする。これより以下のように順次作動
する。

(1) モータ３０が移動体１１を右行させる方向に
駆動する。これにより移動体１１は右行し、所
望電線Wgを挿通せる案内管ユニツト１３の中
心軸線Ｍが電線送給軸線Moに一致したところ
で、前記モータ３０はポテンシヨメータ３３か
らの位置情報により駆動を停止する。これで前
記所望案内管ユニツト１３の被動ローラ２３は
移動短レール３７に嵌合した状態となる。

(2) 案内管ユニツト前後移動機構３５が作動す
る。揺動アーム４０が下部を支点に最前方位置
に回動し、これにより前記所望の案内ユニツト
１３が所定距離前進し、該ユニツトの前案内管
１７前端部及び該部より突出せる電線Wg先端
部はＵターン案内板１１７の左端縁付近に達す
るとともに該電線Wg先端部は該案内板１１７
周端面と転動ローラ１１８ａとで形成される開
口に嵌入した状態となる。

(3) 電線送給機構６が作動する。即ち、先ず揺動
アーム８７が上方に回動してカム板８２が第４
図における反時計回り方向に回転するため、平
行リンク機構６７ａ，６７ｂ，７６ａ，７６ｂ
を介し送給ローラ５６ａ，５６ｃ，５６ｂ，５
６ｄは対向方向に下降・上昇して前記案内管ユ
ニツト１３の前・後ブロツク１４，１５間に露
出せる電線Wgを上下から挟持する。

(4) 把持解除機構５２の作動により、上下動リン
ク５５が下降して押動部材５４を第３図におけ
る時計回り方向に回動する。その際、押動面５
４ａが電線把持機構４６の被動ローラ４９に係
合するとともに該ローラ、支持板５０及び丸棒
４８を介して押圧部材４７を上方に押し上げる
ため、該電線把持機構４６による電線Wgの固
定把持は解除される。

(5) 電線送給機構６が作動し、電線Wgの予備送
給動作を行う。即ち、パルスモータ１０９は制
御装置１２３から所定長さに相当するパルス数
を指令情報として入力するが、そのうち予備送
りとして所定パルス数に相当する回転数だけ駆
動して一旦停止する。その際、送給ローラ５６
ａ，５６ｃ，５６ｂ，５６ｄはそれぞれ第３図
における反時計回り方向及び時計回り方向に回
転することにより電線Wgを所定予備送り長さ
（これはＵターン案内板１１７の半円周長さよ
り若干長い）だけ前方に送給する。これで電線
Wgは前記開口を挿通してＵターン案内板１１
７の左側方を前方に延びる。

(6) Ｕターンローラ組立体１１８が転動ローラ１
１８ａをＵターン案内板１１７の周端面に向つ
て接近移動し、該周端面との間で電線Wgを押
圧する。続いてＵターンローラ組立体１１８は
前記周端面に沿つてほぼ180゜旋回する。これに
より、電線Wgは半円形に形成されるとともに
先端部はＵターン案内板１１７の左端縁より後
方に所定長さ突出する。

(7) 左・右昇降クランプ１１９ａ，１１９ｂが一
体に若干下降し、このうち右昇降クランプ１１
９ｂのみが閉じて電線Wg先端部を把持する。

(8) Ｕターンローラ組立体１１８が転動ローラ１
１８ａをＵターン案内板１１７周端面から外方
に離れて電線Wgに対する押圧を解除するとと
もに全体に元位置まで旋回復帰する。

(9) 前記送給ローラ５６ａ，５６ｃ，５６ｂ，５
６ｄが再び回転して所望残量の電線Wgを送給
し、電線Wgは大きなループを形成する。

(10) 左昇降クランプ１１９ａが閉じて電線Wg中
間部を把持する。

(11) 前記揺動アーム８７の下方回動及びこれに伴
うカム板８２の回動により前記回動ローラ５６
ａ，５６ｃ，５６ｂ，５６ｄが上下に開いて電
線Wgに対する挟圧を解除する。

(12) 揺動アーム４０の後方回動により案内管ユニ
ツト１３は後退し、前案内管１７の前端は切断
刃１１５ａ，１１５ｂ位置より若干後方に位置
する。このとき、被動ローラ４９は押動面５４
ａ上を転動するため、電線Wgは案内管ユニツ
ト１３に関してフリーの状態に維持されてい
る。

(13) 把持解除機構５２が作動解除して再び電線
把持機構の自動復帰により電線Wgを固定把持
する。

(14) 電線切断機構７の作動により切断刃１１５
ａ，１１５ｂが開閉動作して電線Wgを所定寸
度に切断する。

(15) 揺動アーム４０がさらに後方に回動して案
内管ユニツト１３は元位置に復帰する。これで
移動短レール３７も左・右のガイドレール３６
ａ，３６ｂ間に接続状態に嵌入する。

(16) 左・右昇降クランプ１１９ａ，１１９ｂが
ループ状切断電線Wgを把持したまま下降し、
前記２組の挟持具１２２が閉じて該電線Wgの
両端部を把持し、代つて左・右昇降クランプ１
１９ａ，１１９ｂとも開いて元の上昇位置に移
動復帰する。

(17) 移送コンベア１２０の１ピツチ駆動により
先行するＵターン側電線Wg端部が被覆剥取装
置１２５に差し出され、該装置の作動により該
端部の被覆が剥取られる。

(18) 移送コンベア１２０が１ピツチ駆動し、ス
テツプ(17)と同様に被覆剥取装置１２５の作動
により電線Wgの後端部の被覆が剥取られる。

(19) 前記ステツプ(18)の移送コンベア１２０の
駆動で、新たに２組の挟持具１２２がＵターン
案内板１１７下方に配置され、開状態とされ
る。

前記ステツプ(17)〜(19)の間に前記ステツプ(1)
〜(7)の動作が行われ、次の電線Wgの送給・切断
処理にかかつている。そしてこれらの順次作動を
反復することにより各種ループ状切断電線を製造
し、電線端末処理部Ｅにおいて被覆剥取装置１２
５により切断電線の両端部に対する被覆剥取り、
並びに端子圧着装置により前記被覆剥取端部への
端子圧着状態を検査し、ハウジング挿入装置によ
り前記圧着端子部分を所定のハウジングに挿入
し、切断電線の端末処理を終えた完成品は順次収
容箱に投入される。

（発明の効果） 以上詳述せるごとく、本発明の電線交換装置に
よれば、複数個の電線供給リールからの電線を移
動体に並設せる各案内管ユニツトに導き、移動体
の移動制御により所望電線を挿通せる案内管ユニ
ツトを所定の電線送給軸線上に位置決めしたの
ち、電線送給機構に対する所定位置に移動させ
て、電線送給機構より所望電線のみの送給を選択
的に行うようにしたため、種々の電線を加工処理
したい場合でも電線製造機の運転を中断すること
なく連続的且つ自動的に電線の交換を行うことが
でき、多品種大量生産に大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すもので、
第１図は本発明の電線交換装置を含む電線製造機
の全体平面図、第２図及び第３図はそれぞれ第１
図の−矢視正面図及び−矢視断面図、第
４図及び第５図はそれぞれ第１図の−及び
−矢視拡大側面図、第６図は第３図の−矢
視断面図である。 １ａ〜１ｉ…電線供給リール、５…電線選択機
構、６…電線送給機構、７…電線切断機構、１１
…移動体、１３…案内管ユニツト、３５…案内管
ユニツト前後移動機構、４６…電線把持機構、５
６ａ〜５６ｄ…送給ローラ、Wa〜Wi…電線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線を所定量送給する電線送給機構と、該電
   線送給機構から所定量送給される電線を所定寸度
   に切断する電線切断機構とを備えた電線製造機に
   おいて、 互いに並設され各々電線が巻き付けられた複数
   個の電線供給リールと、 前記電線送給機構および電線切断機構を通る所
   定の電線送給軸線に対して直角の水平方向に移動
   可能に設けられた移動体と、 該移動体に各中心軸線が前記電線送給軸線に平
   行となるように並設され、かつ各々前記移動体に
   対して電線送給軸線方向に待機位置と前記電線送
   機構に対する所定位置との間で移動可能に支持さ
   れ、前記各電線供給リールからの電線を受入れて
   解放可能に把持する複数個の案内管ユニツトと、 前記複数個の案内管ユニツトのうち所望の案内
   管ユニツトをその中心軸線が前記電線送給軸線に
   一致した位置に選択的に位置付けるよう前記移動
   体を移動制御する左右移動制御手段と、 該左右移動制御手段によつて中心軸線が電線送
   給軸線に一致した状態の案内管ユニツトを該電線
   送給機構に沿つて前記待機位置から前記電線送給
   機構に対する所定位置に移動させる前後移動手段
   と を備えたことを特徴とする電線製造機における電
   線交換装置。 ２ 前記移動体は矩形枠状に形成され、該矩形枠
   内に前記案内管ユニツトが並設されている特許請
   求の範囲第１項記載の電線製造機における電線交
   換装置。 ３ 前記案内管ユニツトは、連結材により軸線方
   向に離間して支持された前・後ブロツクと、該各
   ブロツクに中心軸線に沿つて貫通支持された前・
   後案内管とから成り、該両案内管は各々相反する
   側の端部が前記移動体に貫通支持されているとと
   もに前記電線送給機構の送給ローラが前記両案内
   管間に嵌入可能なように前記両ブロツク間で分離
   している特許請求の範囲第１項記載の電線製造機
   における電線交換装置。