JPS6018018Y2 - 植付部の横移動式田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、植付部を本機に対して駆動昇降ならびに左右
横方向に駆動移動可能に構成しである田植機に関する。

この種の植付部の横移動式田植機では、圃場終端部など
での機体旋回時において、大きな旋回半径で楽に旋回さ
せ乍らも、植付部を本機に対して左右横方向に移動させ
ることにより、既植苗と次回の植付は苗との条合せを容
易に行なうことができる利点を有する反面、旋回時にお
いて植付部を横移動させたままの状態で対地上昇させる
ことがあり、このような場合、機体重心位置が左右にず
れた上に旋回モーメントが作用するため、機体の左右バ
ランスが崩れて転倒などを惹き起す恐れがある。

それ故に、機体旋回を安全に行なうためには、植付部を
本機に対する左右中央位置に−々復帰移動させなければ
ならず、旋回時における操作が非常に煩雑化する不都合
があった。

また、このような旋回操作上での不都合を解消する手段
として、前記植付部の駆動上昇に伴なって、この植付部
を本機に対する左右中央位置に強制的に復帰移動させる
カム機構を設けたものが存在するが、これによる場合は
、このカム機構以外に植付は部を左右横方向に駆動移動
させる機構ならびに、この駆動機構と植付部との連係を
解除する機構が必要で、全体構造が複雑化、大型化する
不都合がある。

本考案は、上記の実情に鑑み、機体旋回を安全に行なわ
せる上で必要となる植付部の機体中央位置への復帰移動
を確実に行なうことができるばかりでなく、そのため構
造も簡単、コンパクトに構成することができるようにぜ
んとする点に目的を有する。

先ず、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はりャーマウント型式の乗用田植機を示し、前後
車輪１，２を有する本機１の後部に、前傾姿勢の苗のせ
台４Ａ、植付は爪４Ｂ、これらの駆動機構を内装しであ
る植付はケース４Ｃならびに、植付は予定箇所の泥面を
整地するフロート４Ｄ等からなる植付部４を、上下方向
及び左右横方向に揺動自在なトップリンク５及び左右一
対のロアーリンク６．６を介して連結している。

そして、第２図でも示すように、前記植付部工を駆動昇
降させる装置１及び、植付部工を左右横方向に駆動移動
させる機能と、植付部工の駆動昇降に連動して、この植
付部４を本機３に対する左右中央位置に強制的に復帰移
動させる機能とを有する駆動装置１を設けている。

前記植付部４昇降用駆動装置７は、本機３のミッション
ケース９後部上端に、このミッションケース９に内蔵さ
れた油圧シリンダ１０によって上下方向に駆動揺動され
る左右一対のリフトアーム１１．１１を枢着するととも
に、このリフトアーム１１，１１とロアーリング６．６
とをリフトアーム１２．１２を介して枢支連結し、以っ
て、リフトアーム１１，１１の上下揺動により、前記植
付部４をロアーリンク６．６の前端枢支連結部周りで駆
動昇降させるべく構成している。

前記植付部工横移動用駆動装置１は次の如く構成されて
いる。

即ち、一方のロアーリン、り６とミッションケース９と
の間に、左右横方向に沿う姿勢の油圧シリンダ１３を介
装するとともに、前記トップリンク５の上部揺動経路脇
に、トップリンク５との接当に伴なう揺動変位量をもっ
て、このトップリンク５の本機ｌに対する横変位を検出
する左右一対のセンサー１４．１４’を設け、かつ、こ
のセンサー１４．１４’と前記油圧シリンダ１３に対す
るバルブ１５とをワイヤー１６．１６を介して連係し、
以って、前記センサー１４又は１４′の検出結果に基づ
く油圧シリンダ１３の伸縮作動により、植付部工を本機
主に対する左右中央位置に強制的に復帰移動させるべく
構成している。

また、植付部４を植付は作用位置に下降させた状態での
前記バルブ１５に対する操作レバー１７の揺動操作によ
り、植付部工を左右横方向に駆動移動させるべく構成し
ている。

また、第３図は他の植付部工横移動用駆動装置８を示し
、これは次の如く構成されている。

即ち、前後方向と左右横方向との二次元方向に揺動自在
な一本の操作レバー１８と、昇降用油圧シリンダ１０に
対するバルブ１９及び横移動用油圧シリンダ１３に対す
るバルブ１５とを、前後方向の揺動操作で昇降用バルブ
１９を作動し、横方向の作動操作で横移動用バルブ１５
を作動させる状態で連係するとともに、前記操作レバー
１８に対する操作案内溝２０を形威しである操作案内板
２１の、植付部工上昇操作位置（ＵＰ）に相当する箇所
に、その横山中央部にほぼｖ字状のカム面２２ａを形威
しであるカム２２を、左右横方向にのみ移動自在に設け
ている。

また、前記カム２２を、左移動操作位置り側に移動付勢
するスプリング２３を設けるとともに、前記カム２２と
横移動用シリンダ１３とを、植付部４が左側に位置して
いるときには操作レバー１８を右移動操作位置Ｒに移動
案内する位置に、かつ、植付部４が右側に位置している
ときには、操作レバー１８を左移動操作位置りに移動案
内する位置に横移動させる状態で連係し、以って、前記
カム２３の動作に基づいて、植付部４を駆動上昇させ乍
ら、この植付部４を本機３に対する左右中央位置に強制
的に復帰移動させるべく構成している。

尚、図中ＤＯは植付部下降操作位置、Ｎは中立位置を示
す。

以上要するに、本考案による植付部の横移動式田植機は
、官記したものにおいて、前記植付部４の駆動上昇に連
動して、この植付部工を本機ｌに対する左右中央位置に
強制的に復帰移動させる駆動装置１を設けであることを
特徴とするものであるから、機体旋回を安全に行なわせ
る上で必となる植付部の機体中央位置への復帰移動を、
この時の必須の動作である植付部（の駆動上昇を利用し
て確実に行なうことができるばかりでなく、このための
駆動機構８をもって、植付部４を左右横方向の任意の位
置で固定保持する事ができるから、冒述のように植付部
４をカム機構によって強制復帰移動させる場合に比して
、植付部の横移動構造全体を簡単かつコンパクトに構成
し得るに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る植付部の横移動式田植機の実施の態
様を例示し、第１図は全体側面図、第２図は要部の制御
系統図、第３図は他の実施例を示す操作系統図である。 １・・・・・・本機、工・・・・・・植付部、５・・・
・・・駆動昇降用リンク、７・・・・・・植付部昇降用
駆動装置、１・・・・・・駆動装置、１４． １４’・
・・・・・センサ一件レバー、２２・・・・・・カム。 １８・・・・・・操

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 植付部工を本機１に対して駆動昇降ならびに左右横
   方向に駆動移動可能に構成しである田植機において、前
   記植付部４の駆動上昇に連動して、この植付部工を本機
   １に対する左右中央位置に強制的に復帰移動させる駆動
   装置１を設けである事を特徴とする植付部の横移動式田
   植機。 ■ 前記駆動装置１は、植付部工駆動昇降用リンク５の
   本機３に対する横変位を検出するセンサー１４．１４’
   による検出信号に基づいて作動すべく構成されている実
   用新案登録請求の範囲第■項に記載の植付部の横移動式
   田植機。 ■ 前記駆動装置１は、植付部植付部用昇降装置７に対
   する操作レバー１８の上昇操作に連係するカム２２の動
   作に基づいて作動すべく構成されている実用新案登録請
   求の範囲第■項に記載の植付部の横移動式田植機。