JPH025372B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、苗植付装置を対地適切作業高さに維
持するように、苗植付装置を対車体駆動昇降させ
る操作部に、スプリングにより接地側に付勢され
た状態で前記苗植付装置に備えられた揺動接地フ
ロートを、その対地姿勢がほぼ一定に維持される
ように連動した乗用田植機に関する。

上記乗用田植機において、整地フロートにより
泥面をならしながらの車体旋回（所謂フローテイ
グターン）を行なうに、従来、整地フロートの泥
抵抗を少なくするように苗植付装置を自動昇降制
御状態で通常作業高さよりもやや高く維持するた
めのスプリング付勢解除操作と、苗植付作動を停
止する操作との２操作を行なつていた。

しかしながら、ステアリング操作や変速操作を
行なう時に前記２操作を行なうことが煩しく、操
作面において改善の余地があつた。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、合
理的な改良により、泥面ならし旋回を簡便に行な
えるようにする点にある。

本発明の特徴構成は、冒記乗用田植機におい
て、前記苗植付装置への伝動を断続する植付クラ
ツチ、並びに、前記スプリングの付勢力を調節す
る調整部を、前記植付クラツチの切り状態で前記
スプリングの付勢力を最小に変更できるように、
車体に備えられた１個の操作具に連動してある事
にあり、操作具に対する一操作で、苗植付装置を
泥面ならし旋回のための状態にすることができ
て、操作性を大巾に向上でき、ひいては、泥面な
らし旋回を伴なう植付作業の能率を向上し得るに
至つた。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、左右一対の推進後車輪
１、及び、デフロツク操作自在な左右一対のステ
アリング操作用推進前車輪２を備えた車体フレー
ム３に、前部原動部４及び塔乗運転部５を設ける
と共に、一定ストロークで横往復移動する傾斜苗
のせ台６、その苗のせ台６に左右に並べて載置し
た複数枚のマツト状Ｗの下端列に沿つて順次一株
分づつの苗を取り出し泥面に植付ける複数個の苗
植付爪７、及び、車体左右方向に並置された複数
の整地フロート８，９等諸装置を備えた苗植付装
置１０を、車体フレーム３の後部に、リンク機構
１１を介して油圧シリンダ１２により対車体昇降
操作自在に連結し、もつて、車体の走行に伴ない
順次複数条の苗を植付ける乗用田植機を構成して
ある。

前記苗のせ台６及び苗植付爪７を駆動するに、
それらを連動連結した植付ミツシヨンケース１３
と本機側原動部４とを、植付クラツチ１４により
動力伝達断続操作自在なPTO軸１５を介して車
体左右中央で連動連結し、そのPTO軸１５に介
装した２個のユニバーサルジヨイント１６により
PTO軸１５の屈折移動を自在にして苗植付装置
１０の昇降を許容すべく構成してある。

前記苗植付装置の昇降操作構造を構成するに、
第２図に示すように、車体左右中央に配置したセ
ンサーフロート９を、その後端側横向き軸芯Ｘ周
りで揺動自在に苗植付装置１０に取付けると共
に、センサーフロート９の先端部を、その上下移
動を許容するリンク機構１７を介して、かつ、ス
プリング１８により接地側に付勢した状態で苗植
付装置１０に連結してある。そして、センサーフ
ロート９の先端部と共に揺動するリンク機構１７
の一方のリンク１７ａと、前記昇降用シリンダ１
２に対する制御弁１９の操作部１９ａとをワイヤ
ー２０を介して連動連結し、もつて、耕盤深さの
変動に起因した苗植付装置１０の対地高さ変化を
センサーフロート９の揺動により検出し、苗植付
装置１０を対地適正作業高さに維持すべく制御弁
１９を自動操作するように構成してある。

又、前記制御弁１９の操作部１９ａに操作レバ
ー２１を連設し、その操作レバー２１を自動制御
位置Ａに保持することによつて前述自動昇降制御
状態を現出すると共に、上昇位置Ｕに操作するこ
とによつて路上走行時等に際して植付装置１０を
強制上昇させ、また、固定位置Ｎに操作すること
によつて上昇状態の植付装置１０の下降を阻止
し、さらに、下降位置Ｄに操作することによつて
植付装置１０の自重下降を許容すべく構成してあ
る。

更に、前記センサーフロート９接地荷重設定用
スプリング１８を、ワイヤー２２を介して調節レ
バー２３に連動連結し、泥面の軟硬質に応じてス
プリング１８の付勢力を調節し、センサーフロー
ト９の検出感度を変更できるように構成してあ
る。

前記センサーフロート９の接地荷重調節構造に
ついて、以下更に詳述する。

前記調節レバー２３をスプリング１８に連動連
結するに、調節レバー２３をその案内孔２４端部
に設けた旋回位置Ｔに保持することにより、スプ
リング１８の付勢力を略零に維持するように構成
すると共に、その旋回位置Ｔへの操作に伴ない前
記植付クラツチ１４が自動的切り作動し、かつ、
前車輪用デフロツク装置２５が自動的にロツク状
態となるように、調節レバー２３と植付クラツチ
１４及びデフロツク装置２５とを夫々ワイヤ２
６，２７を介して連動連結してある。

つまり、整地フロート８による泥面ならし旋回
に際して、整地フロート８の泥抵抗を軽減するべ
く苗植付装置１０を通常作業高さよりもやや高い
位置に自動昇降状態で維持するためのセンサーフ
ロート９付勢解除操作、及び、苗植付動作停止操
作、並びに、旋回内側の前車輪２のスリツプを防
止するためのデフロツク操作、以上３操作を調節
レバー２３に対する一操作で行なえるようにし、
旋回操作性を向上すべく構成してある。

尚、植付クラツチ１４、及び、デフロツク装置
２５は、運転部５に設けた植付クラツチレバー２
８あるいは、デフロツクペダル２９により、調節
レバー２３との連動操作に優先して個別操作自在
に構成してある。

前記センサーフロート９を構成するに、第３図
及び第４図に示すように、センサーフロート９
を、その後半部の左右両横側に苗植付爪７通過用
切欠き９ｂを形成するために、平面視略「Ｔ」字
状に形成すると共に、その前半部の左右張出部９
ａをセンサーフロート９本体に対して前後向き軸
芯Ｑ周りで復元用スプリング３０の付勢力に抗し
て分離下降揺動自在に構成し、かつ、操作レバー
２１による苗植付装置１０人為上昇に伴なう前記
リンク機構１１とセンサーフロート９との相対接
近により前記張出部９ａに押圧接当しそれら張出
部９ａを下降揺動させるストツパー３１をリンク
機構１１に取付けてある。

つまり、植付作業時においてセンサーフロート
９上面に乗り上がつた泥を苗植付装置１０を人為
上昇することにより自動的に落下排除できるよう
にして、乗り上げ泥土に起因したセンサーフロー
ト９の検出精度の低下を防止するように構成して
ある。

尚、接地荷重設定用スプリング１８の付勢力調
節構造は、各種の構成変更が可能であり、それら
調節構造を総称して調整部２２と称する。

また、前記調整部２２と植付クラツチ１４とを
連動連結するに、それらを植付クラツチレバー２
８に連動させても良く、調整部２２と植付クラツ
チ１４とを連動操作する部材を総称して操作具２
３と称する。

更に、調整部２３及び植付クラツチ１４と操作
具２３との具体的連動構造も、ワイヤーやロツド
等種々の機械的連動構造に代えて電気式や油圧式
連動構造を用いる等、各種の構成変更が可能であ
る。

本発明は、センサーフロートの揺動検出に基づ
く苗植付装置自動昇降制御機構を備えた各種型式
の乗用田植機を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用田植機の実施例を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は苗植付装置昇
降操作構造を示す概略側面図、第３図は整地フロ
ートを示す概略平面図、第４図は第３図における
−線断面図である。 ９……接地フロート、１０……苗植付装置、１
４……植付クラツチ、１８……スプリング、１９
……操作部、２２……調整部、２３……操作具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植付装置１０を対車体駆動昇降させる操作
   部１９に、スプリング１８により接地側に付勢さ
   れた状態で前記苗植付装置１０に備えられた揺動
   接地フロート９を、その対地姿勢がほぼ一定に維
   持されるように連動した乗用田植機であつて、前
   記苗植付装置１０への伝動を断続する植付クラツ
   チ１４、並びに、前記スプリング１８の付勢力を
   調節する調整部２２を、前記植付クラツチ１４の
   切り状態で前記スプリング１８の付勢力を最小に
   変更できるように、車体に備えられた１個の操作
   具２３に連動してある事を特徴とする乗用田植
   機。