JPS60180737A - Νｏ工作機械 - Google Patents
Νｏ工作機械Info
- Publication number
- JPS60180737A JPS60180737A JP3818384A JP3818384A JPS60180737A JP S60180737 A JPS60180737 A JP S60180737A JP 3818384 A JP3818384 A JP 3818384A JP 3818384 A JP3818384 A JP 3818384A JP S60180737 A JPS60180737 A JP S60180737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- ram
- column
- speed
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ＮＣ工作機械、特に多数軸を持ち、多目的用
途、例えば切削加工、穴明は加工、ねじ立て加工等多く
の用途に用いられるＮＣ工作機械に関するものである。
途、例えば切削加工、穴明は加工、ねじ立て加工等多く
の用途に用いられるＮＣ工作機械に関するものである。
〈従来技術の問題点〉
従来の多軸のＮＣ工作機械は、主軸と電動機とが一体と
なっておシ、主軸廻シの重量を支える為に、コラム等の
剛性を増す必要から機械本体が大きくなっていた。又、
主軸と電動機の直結タイプの場合は、高回転が得られな
い為、高回転だが必要な場合には、高周波スピンドルや
エアーモータ等の採機が考えられるが、前者は別途に高
周波発生装置が必要になって装置全体が高価になり、後
者はエアー駆動の為回転制御が難かしく、シかも高トル
クが得にくいなど技術的な問題が多かった。このため従
来は、高回転域を犠牲にするか又は低速でのトルクを犠
牲にしていた。そして小径穴明けの為の高速回転からね
じ立て作業における低速でのトルク迄を一律にカバーし
うる機能がなく、前記のように主軸と電動機の一体型に
おける剛性保持の為の問題と相俟って必要以上に機械本
体を大きくしなければならないという問題点があった。
なっておシ、主軸廻シの重量を支える為に、コラム等の
剛性を増す必要から機械本体が大きくなっていた。又、
主軸と電動機の直結タイプの場合は、高回転が得られな
い為、高回転だが必要な場合には、高周波スピンドルや
エアーモータ等の採機が考えられるが、前者は別途に高
周波発生装置が必要になって装置全体が高価になり、後
者はエアー駆動の為回転制御が難かしく、シかも高トル
クが得にくいなど技術的な問題が多かった。このため従
来は、高回転域を犠牲にするか又は低速でのトルクを犠
牲にしていた。そして小径穴明けの為の高速回転からね
じ立て作業における低速でのトルク迄を一律にカバーし
うる機能がなく、前記のように主軸と電動機の一体型に
おける剛性保持の為の問題と相俟って必要以上に機械本
体を大きくしなければならないという問題点があった。
更に上下の微調整は、主軸そのものを上下に動かすタイ
プが主であ、る為主軸を配設している主軸ハウジング内
部の機構が複雑で、電動機の熱影響を緩和する為に主軸
の冷却装置等が必要となり、この点からも装置全体が複
雑かつ高価になるという問題点もあった。
プが主であ、る為主軸を配設している主軸ハウジング内
部の機構が複雑で、電動機の熱影響を緩和する為に主軸
の冷却装置等が必要となり、この点からも装置全体が複
雑かつ高価になるという問題点もあった。
〈発明の目的〉
本発明は、以上従来の問題点を解消し、小型軽量で低速
から高速まで駆動でき、幅広い加工用途を有しうるよう
にした多数軸をもつＮＣ工作機械の提供を目的としてい
る。
から高速まで駆動でき、幅広い加工用途を有しうるよう
にした多数軸をもつＮＣ工作機械の提供を目的としてい
る。
〈発明の構成〉
本発明に係るＮＣ工作機械は、その構成を、工作用テー
ブルを水平左右動自在かつ垂直上下動自在に取付けたコ
ラムの頂部へ水平前後動自在にラムを設け、該ラムの前
面に、下端へツール取付用のテーパ保持部を形成した主
軸を備えた主軸ハウジングを夫々独立して垂直上下動可
能にラムの水平左右方向で複数取付けると共に、上記ラ
ムの上面に、ＮＣプログラムで発停、変速自在な電動機
を上記各主軸ごとにベルトで連結して設けるようにした
ものである。
ブルを水平左右動自在かつ垂直上下動自在に取付けたコ
ラムの頂部へ水平前後動自在にラムを設け、該ラムの前
面に、下端へツール取付用のテーパ保持部を形成した主
軸を備えた主軸ハウジングを夫々独立して垂直上下動可
能にラムの水平左右方向で複数取付けると共に、上記ラ
ムの上面に、ＮＣプログラムで発停、変速自在な電動機
を上記各主軸ごとにベルトで連結して設けるようにした
ものである。
〈発明の実施例〉
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例の全体斜視図、第２図は第
１図中の主軸ハウジング部分の拡大斜視図、第３図は、
主軸ハウジングの断面図である。第１図に示すように、
コラム１には工作用テーブル２とラム３とが取付けであ
る。工作用テーブル２は水平左右動〔図中矢示Ａ〕、垂
直上下動〔図中矢示Ｂ〕が自在に行なえるようになって
おシ、ラム３は水平前後動〔図中矢示Ｃ〕自在にコラム
１の頂部に取付けである。これら工作用テーブル２とラ
ム３の動きはＮＣ装置４によって制御されるものである
。
１図中の主軸ハウジング部分の拡大斜視図、第３図は、
主軸ハウジングの断面図である。第１図に示すように、
コラム１には工作用テーブル２とラム３とが取付けであ
る。工作用テーブル２は水平左右動〔図中矢示Ａ〕、垂
直上下動〔図中矢示Ｂ〕が自在に行なえるようになって
おシ、ラム３は水平前後動〔図中矢示Ｃ〕自在にコラム
１の頂部に取付けである。これら工作用テーブル２とラ
ム３の動きはＮＣ装置４によって制御されるものである
。
図中５が主軸ハウジングで、２ム３の前面３ａに水平左
右方向で複数吊設しておる。この主軸ハウジング５に貫
挿した主軸６は、ラム３の上面３ｂに夫々独立して複数
配置した電動機７とベルト８で連結しである。
右方向で複数吊設しておる。この主軸ハウジング５に貫
挿した主軸６は、ラム３の上面３ｂに夫々独立して複数
配置した電動機７とベルト８で連結しである。
主軸ハウジング５は、ねじ９を回転させることで、垂直
上下方向で位置の微調整可能となっている。即ちねじ９
は主軸ハウジング５に取付けたブロック１０を介してプ
レート１１に挿入されておシ、このねじ９を回転させる
ことによシ主軸ハウジング５全体が上下に微動し、その
動きの量をブロック１２を介して取付けられたダイヤル
ゲージ１３の指針を読むことによシ、各主軸６の位置補
正が簡単に行ないうるようになっている。ビン１４は主
軸６の廻シ止め用穴に出し入れすることで主軸６の回転
を止めるインターロック機能を発揮するものであシ、各
種ツールの取シ換えのときには図示せぬリミットスイッ
チをＯＦＦとした上で、主軸６が回転しないようにして
いる。
上下方向で位置の微調整可能となっている。即ちねじ９
は主軸ハウジング５に取付けたブロック１０を介してプ
レート１１に挿入されておシ、このねじ９を回転させる
ことによシ主軸ハウジング５全体が上下に微動し、その
動きの量をブロック１２を介して取付けられたダイヤル
ゲージ１３の指針を読むことによシ、各主軸６の位置補
正が簡単に行ないうるようになっている。ビン１４は主
軸６の廻シ止め用穴に出し入れすることで主軸６の回転
を止めるインターロック機能を発揮するものであシ、各
種ツールの取シ換えのときには図示せぬリミットスイッ
チをＯＦＦとした上で、主軸６が回転しないようにして
いる。
第３図に示すように主軸６は、ベアリング１５を介して
主軸ハウジング５に保持されている。
主軸ハウジング５に保持されている。
主軸６の下端に設けたテーバ保持部１６はドローパー１
７を廻すことによシ上方に締め上げられる構造となって
おシ、ツールのインターフェース１８をズ）レート形状
とすることであらゆるツールのセツティングが可能なよ
うにしである。
７を廻すことによシ上方に締め上げられる構造となって
おシ、ツールのインターフェース１８をズ）レート形状
とすることであらゆるツールのセツティングが可能なよ
うにしである。
電動機７はＮＣプログラムでの直接指令によって無段変
速の設定が可能であシ、任意の主軸６を発停し、かつ主
軸回転数を少なくともＯ〜１５．０００ ｒ、ｐ、ｍ
の間で変えうる機能を持つものとしである。主軸６の回
転域の選択は、ベルト８で伝動するため、プーリ比の選
択によって自由に行なえる。
速の設定が可能であシ、任意の主軸６を発停し、かつ主
軸回転数を少なくともＯ〜１５．０００ ｒ、ｐ、ｍ
の間で変えうる機能を持つものとしである。主軸６の回
転域の選択は、ベルト８で伝動するため、プーリ比の選
択によって自由に行なえる。
〈発明の効果〉
本発明に係るＮＣ工作機械は、以上説明してきたごとく
、主軸と電動機とが独立しておシ、電動機をラムの上面
に置き、その重量をコラムに負担させるようにしたこと
で本体を著しく小型化することが可能であり、電動機に
よる熱の影響が主軸に伝わりにくい為、構造が簡単で回
転信頼性を非常に高いものとすることができるという大
きな効果がある。またベルト伝動の為、ブーり比の選択
によ多自由に主軸の回転域を選択でき、主軸ごとに電動
機を設置している為、任意の主軸を発停させることが可
能であシ、これらの動作を簡単にプログラム制御できる
という効果がある。更に各主軸の上下方向の微調機構は
、主軸ハウジング全体を動かして行なうようにしている
為、内部構造が単純で、かつ主軸の振れ等の動的精度に
影響を受けず、信頼性が非常に高い装置を提供すること
ができるという効果もある。
、主軸と電動機とが独立しておシ、電動機をラムの上面
に置き、その重量をコラムに負担させるようにしたこと
で本体を著しく小型化することが可能であり、電動機に
よる熱の影響が主軸に伝わりにくい為、構造が簡単で回
転信頼性を非常に高いものとすることができるという大
きな効果がある。またベルト伝動の為、ブーり比の選択
によ多自由に主軸の回転域を選択でき、主軸ごとに電動
機を設置している為、任意の主軸を発停させることが可
能であシ、これらの動作を簡単にプログラム制御できる
という効果がある。更に各主軸の上下方向の微調機構は
、主軸ハウジング全体を動かして行なうようにしている
為、内部構造が単純で、かつ主軸の振れ等の動的精度に
影響を受けず、信頼性が非常に高い装置を提供すること
ができるという効果もある。
第１図は、本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は、
第１図中に示す主軸ハウジングの拡大斜視図、そして 第３図は、主軸ハウジングのｌＩＵ’ｒ面図である。 １・・・コラム ２・・・工作用テーブル３・・・ラム
４・・・ＮＣ装桁 ５・・・主軸ハウジング ６山主軸 ７・・・電動機 ８・・・ベルト １５・・・テーバ保持部 出願人 日本電気株式会社 第１図 第２図
第１図中に示す主軸ハウジングの拡大斜視図、そして 第３図は、主軸ハウジングのｌＩＵ’ｒ面図である。 １・・・コラム ２・・・工作用テーブル３・・・ラム
４・・・ＮＣ装桁 ５・・・主軸ハウジング ６山主軸 ７・・・電動機 ８・・・ベルト １５・・・テーバ保持部 出願人 日本電気株式会社 第１図 第２図
Claims (1)
- 工作用テーブルを水平左右動自在かつ垂直上下動自在に
取付けたコラムの頂部へ水平前後動自在にラムを設け、
該ジムの前面に、下端へツール取付用のテーパ保持部を
形成した主軸を備える主軸ハウジングを夫々独立して垂
直上下動可能にラムの水平左右方向で複数取付けると共
に、上記ラムの上面に、ＮＣプログラムで発停、変速自
在な電動機を上記各主軸ごとにベルトで連結して設けて
なるＮＣ工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3818384A JPS60180737A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Νｏ工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3818384A JPS60180737A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Νｏ工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180737A true JPS60180737A (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=12518265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3818384A Pending JPS60180737A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Νｏ工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022099050A (ja) * | 2020-12-22 | 2022-07-04 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3818384A patent/JPS60180737A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022099050A (ja) * | 2020-12-22 | 2022-07-04 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
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