JPS60180738A - 製造装置用のモジユール式の機械テーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、仕上げ装置用のモジュール式の機械テーブル
であって、鉛直方向に延びる支持エレメントと、これら
の支持エレメントを接続する水平方向に延びる横けたと
、互いに並列配置された機械テーブルを解除可能に連結
するための接続装置とを有している形式のものに関する
。

先行の技術 互いに交換可能かつ同一形式の連結装置に接続可能な機
械テーブルは公知である（ドイツ連邦共和国特許出願公
開第２７５６４２２号明細書参照）。とのような形式の
機械テーブルには、ワーク支持体用の１つ又は多数のガ
イド軌道が配置されている。この機械テーブルにおける
送り装置は、ガイド装置の両側に配置された摩擦ローラ
伝動装置によって形成されている。

さらに、ｎいに並べられた多数の機械テーブルを備えた
製造システムは公知である（ドイツ連邦共和国特許出願
公開第２１０６５９５号明細書参照）。前記多数の機械
テーブルはそれぞれ搬送軌道区分を形成１−でいて、互
いに、それぞれの製造プログラムに合った連続で、連結
部材によって調和せしめられた構造形状によって、１つ
のユニット式の製造システムに連結可能である。このシ
ステムのために設けられた機械テーブルはフレーム構造
で製造され、何重も゛の荷重を受容できるように非常に
頑丈に構成する必要がある。このように頑丈に構成する
ことによって、重１ｉが非常に重くなり、機械テーブル
に搬送する際に不都合である。

本発明の解決（７ようとする課題 本発明の課題は、ワーク支持体用の連続する送り及びガ
イド装置をｉｌｔ＋’ｆえた製造装置を簡単に組み立て
ることができるような頑丈な機械テーブルを提供するこ
とである。

この課題を解決１．た本発明は、鉛直方向に延びる前記
支持エレメントがプレート状の２つの構造エレメントに
よって形成されていて、該構造エレメントが水平方向に
延びる横けたを介して互いに接続されており、該横けた
に対して平行な一平面内に延びる、前記構造エレメント
の端面側に、自己支持性のテーブルプレートが配属され
ていて、該テーブルプレートが、前記端面側及び／又は
横けだに解除可能な接続装置によって固定されている。

作用 本発明の解決策によれば、著ｌ〜く簡単な形式で、機械
テーブルを、大きい部分にわたって互いに同一形状であ
るわずかな部材より組み木彫式で組み立てることができ
る。横けたを介して接続されたプレート状の構造エレメ
ントを使片することによって、及び自己支持性を有して
構成されたテーブルプレートを使用することによって、
このような形式の機械テーブルの高い形状安定性及び高
いねじり剛性が得られる。これと同時に、テーブルプレ
ートの下側に位置する範囲は、多数の機械テーブルが互
いに配列されている場合でも作業員が接近できるように
なっているので、圧縮空気供給装置又はこれと類似のも
のを取りつけるために使用することもできる。

実施態様 本発明の実施態様によれば、プレート状の構造エレメン
トが、テーブルプレートに対して平行な平面で見て少な
くともＵ字形の横断面形状を有しており、該構造エレメ
ント’ｌＸ％／Ｓ、ν１＼〆＼Ｘ／へｌのウェブλ〆枢
＼〆〜＼ｒ（顔けた用の若しくは別の機械テーブルを備
えた接続装置用の解除可能な接続部材を受容するだめの
、特にテーブルプレートの長手方向中心軸線に対して同
心的に延びる孔が設けられている。

Ｕ字形横断面を有する構造エレメントを使用することに
よって非常に剛性な機械テーブルが得られる。この際、
テーブルプレートの長手方向中心軸線に対１２て同心的
に配置された、横けた若しくは接続装置のだめの孔を設
けたことによって、２つのプレート状の構造エレメント
のために同一の部分を使用することができる。

さらに、構造エレメントの両端面側の範囲でこの構造エ
レメントの脚とウェブとの移行範囲に固定プレートが配
置されており、該固定プレートが、調節可能な支持部を
受容するだめの若しくはテーブルプレートとプレート状
の構造エレメントとを接続する接続部材を受容するだめ
の、テーブルプレ・−トの長手方向中心軸線に対して平
行に延びる孔を備えていれば有利である。

これによって、構造エレメントに形を与えることによっ
て補強された範囲で、自己保持性のテーブルプレートと
の剛性な接続並びに機械テーブルの確実な支持が得られ
る。

さらに次のような構成も可能である、横けたが中空成形
材によって形成されており、該中空成形材の互いに反対
側の終端範囲に固定部が配置さねており、該固定部が、
プレート状の構造エレメントと横けたとを接続する接続
部材のだめの、プレート状の構造エレメントの孔蓋（〜
くけこの構造エレメントに配置された支持体の孔に整列
された孔を備えている。これによって、構造エレメント
と横けだとの間の高強度の直角状の接続が得られる。

さらに、本発明の枠丙で、プレート状の構造エレメント
が、ウェブの範囲でテーブルプレートに向けられた端面
側に切欠きを有しており、この切欠きの下側の下方に横
けたが配置されており、さらに有利には２つの別の横け
たが、プレート状の構造エレメントの、前記切欠きに向
き合う端面側範囲に設けられている。こねによって、立
体的な構造が得られ、テーブルプレートの直ぐ下側範囲
における接近しやすさが簡単に得られる。

さらに有利には構造エレメントの２つの端面側に配属さ
れた横けた間に、プレート状の構造エレメントを通って
供給導管及び／又は接続導管をプレート状の構造エレメ
ントにガイドするだめの貫通孔が配置されている。これ
によって、製造装置が多数の機械テーブルより組み立て
られている場合でも供給導管を製造装置内にガイドする
ことができる。

本発明によればさらに、プレート状の構造エレメントＯ
脚に、機械テーブルに配属された事故防上モジュール及
び配線モジュールの接続部利を受容するだめの対応する
孔が配置されている。これによって、構造エレメントの
補強された部分は同時に事故防止モジュール及び配線モ
ジュールを支持するだめに使用することもでき、この際
、多数の機械テーブルを１つの製造装置に接続すること
によって、及び事故防止モジュール、配線モジュールを
組み立てることによって付加的な補強が得られる。

さらに本発明によれば、プレート孤−の構造エレメント
の脚若しくはウェブがテーブルプレートの角縁と同一列
で終っている。これによって、角縁範囲においてもテー
ブルプレートを確実に静上させて載設することができる
。

さらに、プレート状の構造エレメントがテーブルプレー
トに対して平行な方向で見てほぼＣ字状の横断面形状を
有しており、有利には構造エレメントのウェブに脚に向
けられた、特に横けた用の接続部材の突出する部分を受
容するだめのＵ字状の四部が設けられていれば有利であ
る。それというのは、付加的な支持体を配置することな
しに、及び接続装置を形成するねじに沈めることな（７
に隣接［７あう２つの機械テーブルの角縁を直接的に突
き合わせることができる。

本発明のさらに別の実施態様によれば、テーブルプレー
　トが、ガイ１条片によって形成されたガイドモジュー
ルと駆動モジュール及びそれらの固定部利用の固定部利
を受容するだめの孔と、コーディングモジュール及び個
別モジュールを配置するだめの切欠きを備えており、テ
ーブルフ０レートの有利には両側の表面が加工されてい
て、ガイド条片に対して直角に１７で延びる中心軸線を
中心に鏡像対称的な穿孔が設けられている。テーブルプ
レートを製造する際に孔及び貫通孔を製作することによ
って高い精度が得られるので、テーブルフ０レートに取
りつけようとする各モジュールの配属は迅速かつ簡単に
行なわれる。さらに、２つの表向を加工することによっ
て、左側配置若１−りけ右側配置用の、つまり鏡像対称
的なテーブルプレートを設けることもできる。

本発明のさらに別の実施態様によれば、テーブルプレー
トが、このテーブルプレートの長手方向縁部に対して平
行に及び長手方向中心軸線に対１〜て偏心的に配置され
た、ガイド及び駆動モジュールを受容するだめの孔を備
えており、さらにこのテーブルプレートが、ガイドモジ
コ−ルのガイド条片の長手方向で、このガイド条片に対
して直角方向におけるよりも長い長さを有［７ている。

このような構成によれば、テーブルフ０レートは全自動
式の組み立てステー７ョンのだめにも、例えばねじ切り
盤、リベノＩ・打ち機等を備えたテクノロジーステーシ
ョンのためにも使用可能であって、ガイド条片をテーブ
ルプレートの長手方向縁部付近に配置することによって
、手作業時においても人間工学的に良好な位置を保つこ
とができるのに対して、ガイド条片の一方側に操作装置
若しくは加工機械を配置するだめの十分な空間が得られ
、ガイド条片の他方側に供給装置を配置及び固定するだ
めの十分な空間が得られる。

さらに本発明によれば、テーブルプレートが、偏心的に
交差し合う２つのガイドモジュールの駆動モジュール及
びがイド条片用のテーブルプレートの対角線を中心にし
て鏡像対称的に延びる孔を有していて、さらにテーブル
プレートにガイド条片の交差点に対して偏心的に配置さ
れた円形の貫通孔が設けられておゆ、テーブルプレート
の、有利には両側の表面に同一形状の穿孔が配置されて
いる。これによって、直線的なガイド条片を備えた機械
テーブルを、交差１−合うガイドモジュールのガイド条
片とそのつど任意の位置で接続させることができる、本
発明のさらに別の実施態様によれば、ガイドモジュール
のガイド条片の部分を上側で備えだ回転円板用のローラ
軸受を受容するだめの円形の貫通孔がテーブルプレート
内に設けられている。これによって、空間を節約して、
ガイドモジュールのガイド条片でガイドされたワーク支
持体を変向さぜることかできる。

さ・らに有利には、テーブルプレートに、回転円板用の
回転駆動装置若（〜くけ駆動モジュール及び旋回ストッ
パ用の回転、駆動装置を選択的に固定するだめの受容孔
が設けられている。これによって、テーブルプレー１・
を互いに交換する可能性が得られ、回転駆動装置の迅速
な組み立てが可能である。

さらに本発明の別の実施態様によれば、事故防上モジュ
ールが鉛直な支柱によって形成されており、該支柱が支
持アームを介して）０レーＩ・状の構造エレメントの脚
に接続されていて、該支柱の、テーブルプレートの上側
に配置された終端範囲が横けたＣ答弁して配線モジュー
ルの後ろ壁フ０レートに接続されており、この後ろ壁プ
レート自体が、支持アームと向き合う、プレート状の構
造エレメントの脚に接続されている。

このような簡単なフレーム構造によって、各機械テーブ
ルへの最適な接近の可能性が得られ°、事故防上のため
に必要な部分を同時にその他の目的で使用することもで
きる。

本発明によればさらに、描けたが配線モジコーールの絹
み立てプレートを受容するだめに構成されており、該組
み立てフ０レートと後ろ壁プレートとが制御及び監視エ
レメント−４受容するだめの網目状に配置された孔を備
えている。これによって、制御部拐を一目で見渡せるよ
うに配置しかつ迅速に取りつけることが可能である。

本発明のさらに別の実施態様によれば、事故防止モジュ
ールの２つの支柱がそれぞれ、保護被覆プレートを受容
するための長手方向ガイド条片を有していて、前記保護
被覆プレートが変向ローラ及び引張りロープを介して、
支柱内に延びる釣合おもりに接続されており、前記保護
被覆フ０レートに下部の閉じた終端位置で終端スイッチ
が配属されている。これによって、保護被覆の簡単かつ
確実な取り扱い及び機械への迅速な接近可能性が得られ
る。

また、保護被覆プレートの下縁部と機械テーブルの下側
の横けたとの間の中間室に被Ｎｆレ−Ｉ−が配置されて
おり、有利には被覆プレートのうちの一方が事故時■１
−．モジュールの下側の支持アームから保護液Ｍプレー
トの上端部範囲にまで研ひていて、他方が、下側の支持
アームと下側の横けたとの間に延びており、下側の支持
アームと保護被覆プレートの下側との間に配置された被
覆部がスナップ接続部を介して支持・若しくは支持アー
ムと解除可能に接触されている。

このような構造によれば、接触保護作用の他（（良好な
防音作用も得られる。

また、回転円板用の円形の貫通孔を備えたテーブルプレ
ートが正方形に構成されていて、このテーブルプレート
の側方長さの２倍が、面線状のガイド装置を受容するよ
うに構成されたテーブルプレートの、横けたの好びる方
向の長さに相当しており、この際にこのテーブルプレー
トの横幅は横けたの方向に延びる長さよりも小であれば
有利である。このような構成によれば、２つの異なる形
状の機械テーブルによって製造装置を組み立てることが
できる。

また本発明によれば、ガイドモジュールの長手方向中心
軸線をテーブルプレートの長手方向縁部に対して平行に
かつこの長手方向縁部付近に隣接して配置することもで
きる。これによって、操作装置を配置するために大きい
面が提供される。

実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図にはモジュール式の機械テーブル１が示されてい
る。このような形式の機械テーブルは多数の個別部分か
ら組み立てられた構造部を製造するための加工装置若し
くは自動組み立て装置に使用されろ。機械テーブルは２
つの支持部材を形成するプレート状の構造エレメント２
゜３より成っており、これらの構造エレメント２゜３ば
、これらに対して直角でしかも水平方向に延びる横けた
４、５．６．７を介して互いに結合されている。構造エ
レメント２，３を横ケた４、５，６．７に接続するため
に、例えばねじである接続装置８が配置されている。Ｃ
字状の横断面を有する構造エレメント２のウェブ９はＵ
字状の凹部１０を有している。構造エレメント２，３を
越えて突き出る、接続装置８０部分は前記四部１０内に
配置されているので、互いに隣接し合う機械テーブルは
互いに直接的に突き合わせられる。構造エレメント２，
３の上側の端面側１１は接続装置１２を介してテーブル
プレー）１３に解除可能に接続されている。接続装置と
しては特にテーブルシレー）１３内［沈めて配置された
６角孔付ねじが使用されろ。

テーブルフレート１３の上側にはワーク支持体１６のた
めの２つのガイドモジュール１４゜１５が配置されてい
る。これらのガイドモジュール１４．１５の長手方向中
心軸線１７はテーブルプレート１３の対角線上でその交
差点１８を有している。２つのガイドモジュール１４゜
１５はそれぞれテーブルプレート１３ｖＣ偏心的に配置
されていて、長手方向中心軸線１７に対して左右対称に
配置された２つのガイド条片１９若しくは２０より成っ
ている。

交差点１８の範囲には回転円板２１が設けられており、
この回転円板２１はガイド条片部分２２を備えている。

ガイドモジュール１４．１５の側方には摩擦回転装置よ
り形成された駆動モジュール２３が設けられている。

構造エレメント２，３の端面側１１とは反対側の端面側
２４の範囲には、調節可能な支持部２５が配置されてい
る。互いに隣接し合って配置された機械テーブル１を接
続するためにウェーブ９の範囲で脚２６とＵ字形の凹部
１０との間には孔２７が設けられている。

第２図では、機械テーブル２８がテーブルプレート２９
を有しており、このテーブルプレート２９は接続装置３
０を介してそれぞれ２つのプレート状の構造ニレメン）
３１．３２に固定されている。これらの構造エレメント
３１．３２は完全に同一形状に構成されているので、そ
のっど任意の機械テーブルのだＴｖＣ若しくは構造エレ
メント３１又は３２として選択的に設けることができる
。これらの構造エレメント３１゜３２は、これらの構造
エレメント３１．３２の互いに向き合う端面側３３．３
４の範囲でテーブルプレート２９に対して平行に延びる
横けた３５．３６に接続されている。横けた３５若しく
は３６は同一形状で互いに交換可能に構成されているが
、すべての横けたを同一形状で互いに交換可能に構成す
ることも可能である。下側の端面側３４の範囲には４つ
の支持部３７が配置されており、これら４つの支持部３
７はねじを介して高さ調節可能に構造エレメント３１゜
３２に接続されている。これら４つの支持部３７は１つ
の支持面を形成しており、この場合、支持部３７を構造
ニレメン）３１．３２に対して調節することによってテ
ーブルプレート２９の位置調整が行なわれる。互いに隣
接して配置された機械テーブル２８若しくは１を接続す
るために、構造エレメントには例えば切欠き３８に隣接
する位置に孔３９が設けられている。図面で解るように
横けた３５は切欠き３８の下側４゜の下方で構造ニレメ
ン）３１．３２に接続されている。さらに、下側の横け
た３６の範囲では構造ニレメン）３１．３２に貫通孔４
１が配置されている。この貫通孔４１を通って、供給導
管及びこれと類似のものが、隣接して配置され互いに接
続された機械テーブル２８若しくは１の間を通って貫通
案内される。

さらに概略的に図示されているように、テ−プルプレー
ト２９の上側には、ガイド条片４２より形成された各１
つのがイドモジュール４３と複数の送りモジュール４４
とが配置されている。ガイドモジュール４３のガイド条
片４２間には位置決めモジュール４６を受容するための
切欠き４５が設けられていて、ガイド条片４２と前方の
角縁４γとの間にはコーディングモジュール４９の受容
部４８が設けられている。位置決めモジュール４６とコ
ーディングモジュール４９との配置形式は第１０図及び
第１１図に詳しく図示されている。前方の角縁４７かも
間隔を保って配置されたガイド条片４２と後部の角縁５
０との間には例えば、（簡略化のために概略的に図示さ
れている）テーブルプレート２９に一定の網目状にガイ
ド条片４２に対して長手方向及び横方向に延びるガイド
溝５１が配置されている。このガイド溝５１はそれぞれ
任意の横断面形状、例えばＣ字形又はあり形彫状を有し
ていて、これによって、例えばねじ装置、斜板式リベッ
ト装置、プレス、押し抜き機又はこれと類似の、操作若
しくは加工又は技術装置を、テーブルプレート２９に取
り付ける作業が簡略化され、安定したしかも精確に位置
決めされた取り付は作業が可能である。

図示の２つの機械テーブル２８のうちの前方の機械テー
ブルには送りモジュール４４が設けられている。これに
対して、後方の機械テーブルにおける送りモジュール４
４は、テーブルプレート２９がガイド条片４２若しくは
送りモジュール４４を受容するためのあらかじめ完成さ
れた孔を備えていることを示すために、意図的に省略さ
れている。直線的な２列に沿って相前後して配置された
孔５２はガイド条片４２な固定するために用いられ、こ
れに対して孔５３は送りモジュール４４を受容するため
に用いられる、また小さい孔５４は送りモジュール４４
を固定するために用いられる。付加的に、テープ／ｌ／
　７’レート２９の前方の角縁４７の範囲には、組み立
て部又はこれと類似のもの用の供給装置を組み立てるか
若しくは支持するための、−列に並べられているか又は
場合によっては互いにずらして配置された孔５５が配置
されている。

さらに、ガイド溝５１の代わりにテーブルプレート２９
は、例えば操作装置、技術装置又はこれと類似の付加的
な装置を機械テーブル２８で位置決め及び固定するため
に網目状に配置された孔５５を備えていてもよい。

図面で解るように、２つの機械テーブル２８は完全に同
一形状に構成されていて、テーブルプレートの後ろの角
縁５０が互いに向き合うように配置されている。この位
置で例えば、後ろ側の機械テーブルのガイドモジュール
と機械テーブル１のガイドモジュール１５とが、及び前
方側の機械テーブル２８のガイドモジュールと機械テー
ブル１のガイドモジュール１４とがそれぞれ回転円板２
１から遠く離れた範囲で連結されていれば、ガイド条片
１９，２０及び４２と共にワーク支持体のための閉鎖し
たガイド装置若しくはガイド軌道を形成することが可能
である。ワーク支持体１６のための搬送方向は、機械テ
ーブルの図示の配置形式では矢印５６の方向である。ワ
ーク支持体１６のための循環回路で１点鎖線で示した反
対方向の搬送方向を得たい場合は、テーブルプレート２
９を反転させる、つまり角縁４７の中央に配置された中
心軸線５７を中心にして旋回させるだけでよい。これに
よって、テーブルグレート２９の下４１１１１を形成す
る表面５８が上側になるのに対して、上側を形成する表
面５９がテーブルプレートの下側になる。２つの表面５
８．５９は同一の孔を備えていて、表面５８若しくは５
９がも突出するべきでない各接続装置若しくは接続部材
のための四部若しくは陥没部を備えているので、付加的
な作業を行なうことなしにテーブルプレート２９を選択
的に装入することがいつでもできる。

これによって、ユニバーサルな使用及びこのような形式
の機械テーブルの安価な製作が得られ、ひいてはこのよ
うな機械テーブルを大計製産することができ、る。それ
というのはこの機械テーブルは非常に融通がきき、種種
の使用条件に合せることかできるからである。

第３図には、工作位置６０のための機械テーブルが示さ
れている。この機械テーブルは、機械テーブル２８と同
様に同一構造の個別部分より成っている。それ故、同じ
部分には同し符号が印されている。工作位置の範囲で作
業力が相応に自由に働くようにするために若しくは、ワ
ーク支持体のために相応に大きい作業空間を提０（する
ために、及び送りモジュールな形成することによってい
ずれにせよゆるい連鎖形状で作業するワーク支持体１６
を機械サイクルから解除することができるように、機械
テーブルは直接的に相前後に配置されたテーブルプレー
１・２９を有している。これらのテーブルプレート２９
には、第２図ですてに述べたガイドモジュールのガイド
条片４２と送りモジュール４４とが配置されている。テ
ーブルプレート２９の、互いに反対側に向けられた終端
範囲は、第２図ですでに述べたように、方形の薄板片よ
り製造されるプレート状の構造ニレメン）　３１　、’
３２１Ｃ，］：つて支持されている。さて、作業力が相
応に自由に働くようにするために、横けた６１６２はテ
ーブルプレート２９の後ろの角縁範囲にのみ配置されて
いる。互いに向き合う終端範囲でテーブルプレート２９
を支えるために、描けた６１、６２を接続する支持ステ
ー６３が設けられており、この支持ステー６３上にはテ
ーブルプレート２９の互いに向き合う端部が載設されて
いる。作業力の作用する側に向けられた、テーブルプレ
ート２９の前方の角縁の範囲で、これらのテーブルプレ
ートト２９は接続条片６４を介して接続されている。接
続条片６４は有利にはガイド条片４２と同一列で、テー
ブルプレー１・２９の下側に配置されてい−るので、ガ
イド条片４２を固定するために設けられた孔５２は、ガ
イド条片用の相応に長い固定部材を使用すれば、接続条
片６４を固定するためにも用いられる。

第４図及び第５商には、機械テーブル１の各部若しくは
その構造の詳細が示されている。それ故、第１図と同一
の部分には同一の符号が印されている。第１図に対して
、第４図の機械テーブル１は、ウェブ６７が同様にプレ
ートとして構成された構造ニレメン）６５．６６を有し
ている。

特に第４図で解るように、横けた４〜７はそれぞれ２つ
のねじによって結合されている。これらのねじは構造エ
レメント６５．６６と横けた４〜７との間の接続装置８
を形成している。

横けた４〜７を回動１−ないように保持し、ひいてはケ
ーシング状に構成された機械テーブル１の、ねじれに対
して強い構造な得るために、横けた４〜７の終端範囲に
は固定部６８が配置されている。この固定部６８は接続
装置８を確実に固定し、ひいては機械テーブル１の横方
向の剛性を提供する。

構造ニレメン）６５．６６のＵ字形構造によって、プレ
ート状の部分は付加的に補強され、この際に、ウェブ６
７と脚６９との間の移行範囲で、テーブルプレート１３
を確実に軸受は及び保持するための固定プレート７０に
よってさらに補強が形成される。

第５図に示しであるように、テーブルプレート１３のた
めの接続装置１２は、テーブルプレート１３の切欠き内
にヘッドが沈めて配置されたねじ１１によって形成され
ている。このねじ７１は固定プレー１−７０のねじ山７
２にねじ込まれる。もちろん、貫通ねじを使用して、止
めねじ接続装置を所定のトルクで緊締することもできる
ので、構造エレメント６５．６６とテーブルプレート１
３との間の確実で剛性な接続が保証される。

さらに第５図で明らかなように、ガイド条片１９若しく
は２０並びにガイド条片部分２２は、ねじ７３若しくは
合くぎ７４によって形成された固定部材によって機械テ
ーブル若しくは回転円板２１に固定されている。合くぎ
７４のための孔５２若しくはねじ７３のためのねじ山７
５はテーブルプレート１３を製作する際Ｖここのテーブ
ルプレート１３内に配置される。ガイド条片１９．２０
及びガイド条片部分２２には相応の四部が形成されてい
るので、ねじのヘッドは、これらのガイド条片１９．２
０及びガイド条片部分２２の上縁部から下方に沈められ
ている。

回転円板２１は、有利には機械テーブルに挿入されてい
るローラ軸受７６内で回転可能に軸受けされていて、ガ
イド条片部分２２並びに駆動モジュール２３な保持して
いる。駆動モジュール（第１図では１つだけが示されて
いる）としてはワーク支持体１６の構造及び長さに応じ
て２つ又はそれ以上６１動モジユール２３を配置するこ
ともできるが、この駆動モジュール２３は１つの回転駆
動装置７７によって回転せしめられる。有利にはドイツ
連邦共和国特許出願公開第３５０４０９１号明細書及び
同第２７５６４２２号明細書に従って構成される、駆動
モジュール２３の駆動装置は、回転する搬送ローラ７８
より成っている。この搬送ローラ７８はピニオン７９を
介して回転駆動装置７７のピニオンに接続されたチェー
ン８０によって回転せしめられる。

さらに、回転円板２１はストッパ８１を有している。こ
のストッパ８１内には緩衝器８２が配置されていて、こ
の緩衝器８２の可動な部分が、機械テーブルで調節可能
な対抗ストッパ８３に配属されている。回転円板２１上
のワーク支持体の位置は、第４図で解るように終端スイ
ッチ８４によって監視される。この位置は、調整位置が
得られた時に回転駆動装Ｍ　７７がワーク支持体１６に
よって停止されるような形式で、機械テーブル１のため
の制御装置に接続されている。回転円板２１が回転駆動
装置と協働し、そのピニオン８６が、回転円板２１上に
配置された歯車リム８７と協働して、対抗ストッパ８３
によって形成された終端位置に移動せしめられると、回
転駆動装置７７が再び作動して、ワーク支持体は連続す
るがイドモジュールのさらに先に持たらされる。

機械テーブル・１を補強するために、第５図で明らかな
ように、横けた６、７は中空プロフィール８８より形成
されている。

第６図から第９図までによれば、事故防止モジュー・ル
９０、配線モジュール９１、コントロール若しくは監視
モジュール９２を備えた機械テーブル８９が図示されて
いる。機械テーブル８９は第２図に示した機械テーブル
２８とほぼ同様に構成されているので、同一部分には同
一符号が印されている。この第６図〜第９図を使用して
前記事故防止モジュール９０と配線モジュール９１とコ
ントロール若シくハ監視モジュール９２との簡略化され
た配着形式の利点が述べられている。図面によれば、後
ろの角縁５０と端面側９３．９４とは、Ｕ字形横断面を
有すル構造エレメント９７（第８図参照）のウェブ９５
及び脚９６と同一列に延びている。これによって、互い
に相前後して配置された機械テーブル８９は直接的に互
いに突き合わせられ、配線モジュール９１の簡単な組み
立てが得られる。

テーブルプレート２９上には、第２図を用いて述べられ
ているように、ガイドモジュール４３のガイド条片４２
が配置されている。このガイドモジュール４３のガイド
条片４２は、第５図におけるガイド条片２０で述べられ
ているようにテーブルプレート２９上に固定されている
。

送りモジ豆−ル４４はチェーン８０を介して、テーブル
プレート２９に軸受けされた回転駆動装置７７に接続さ
れていて、この回転駆動装置７７によって駆動される。

支持アーム９８を介して、中空成形材によって形成され
た支柱９９がテーブルプレート２９の前方の角縁４７か
ら間隔を保って配置されている。事故保護モジュール９
０の支柱９９を支持アーム９８を介して簡単に接続した
ことによって、そのつどの要求に応じて、例えば供給装
置から各部を取り除くための操作装置を降ろすことがで
き、このような装置の運動範囲も事故防上モジュールに
よって保護される。第７図により明らかなように、中空
成形材を形成する支持アーム９８はその端部で補強部を
備えていて、解除可能な接続エレメント１００に、この
ために脚９６に形成された孔１０１（第２図参照）を介
してねじ込まれて（・る。支持アーム９８と支柱９９と
の接続は同様に有利な形式で、解除可能な接続エレメン
トを介して行なわれるので、支持アーム９８と支柱９９
とは組み立て解除されてまとめ′た状態で搬送される。

支柱９９の、機械テーブル８９とは反対側の端面側には
、長手方向ガイド条片１０２が配置されている。この長
手方向ガイド条片１０２内には、例えばプレキシグラス
等の有利な形式で透光性の合成樹脂より成る保護被覆プ
レート１０３が移動可能に軸受けされている。引張りロ
ープ１０４及び変向ロー２１０５を介して保護被覆プレ
ート１０３は、支柱９９の中空プロフィール内に配置さ
れた釣合おもり１０６に接続されている。保護被覆グレ
ート１０３の重量は、支柱９９内で走行する釣合おもり
１０６の重量よりもやや重くなっており、これによって
、保護被覆プレートは常に閉鎖位置を占める傾向を有し
ている。この閉鎖位置において、下縁部１０７には終端
スイッチが配置されており、この終端スイッチは、コン
トロール若しくは監視モジュール９２内に配置された制
御エレメントニ次のような形式で接続されている。つま
り、保護被覆プレート１０３がその閉鎖した位置から上
昇せしめられると、いわゆる「緊急停止式」の安全スイ
ッチを介して機械テーブル８９内の全運動は停止せしめ
られる。

保護被覆プレート１０３を持ち上げた位置で固定するた
めに機械的又は圧力媒体によって操作されるラチェット
若しくはつめ又はこれと類似のものが配置されている。

さらに、支柱９９の、機械テーブル８９とは反対側の上
側には、貫通する配線通路１０９が配置されており、こ
の配線通路１０９内には各機械テーブル８９のコントロ
ール若しくは監視モジュール９２を接続する制御導管及
びチューブが配置されている。支柱９９ＩＣコントロー
ル若しくは監視モジュール９２を固定するために相応の
中空成形材を使用することによって、この中空成形材の
中空室を通ってケーブル若しくは導管を、コントロール
若しくは監視モジュール９２に設けられた緊締条片にま
で案内することができる。

支柱９９は、配線通路１０９に向けられた側の端部範囲
で横けた１１０を介して配線モジュール９１の後ろ壁プ
レート１１１に接続されている。この後ろ壁プレート１
１１は、横けた１１０とは反対側の終端範囲で構造エレ
メント９７の脚９６にねじ固定されている。第７図でよ
く解るように、後ろ壁プレート１１１ＧＣは、例えば圧
縮空気装置の、概略的に図示された制御及び監視ニレメ
ン）’ｉ’１３を受容するための、網目状に配置された
孔１１２が設けられている。

このように網目状に配置された孔１１２が制御及び監視
エレメント１１３の固定用孔に対応していない場合でも
、制御及び監視エレメント１１３をあらかじめ完成され
た規格の組み立てプレート１１４を介して簡単な形式で
後ろ壁プレー）１１１ｉＣ固定することが可能である。

・さらに、第６図で破線で示されているように、必要に
応じて、例えば後ろ壁グレート１１１に似たさらに別の
プレート１１５を横けた１１０に固定することももちろ
ん可能である。横けた１１０若しくはその接続部°は、
支持アーム９８若しくは横けた３５若しくは３６を固定
するのと同様に、補強プレートを介在させて解除可能な
接続部材を介して後ろ壁プレート１１１若しくは支柱９
８に固定される。保護被覆グレート１０３の下縁部１０
７から下方へ延びる機械テーブル８９の部分は被覆プレ
ート１１６．１１７によってカバーされている。このた
めに被覆プレート１１６は、例えば錠又は゛これと類似
のスナップ閉鎖装置１１８で固定されている。下側の被
覆プレート１１７は′、下縁部１０７に向かって７字状
に開放する溝内で懸架されていて、脚９６に設けられた
長孔１２０の範囲でねじ固定されている。被覆プレート
を保護被覆プレート１０３と上部の被覆グレート１１６
と下部の被覆プレート１１７とに分割したことによって
、製造装置における要求を最適に満たす、機械テ−プル
８９への近づきやすさが確実に得られる。

それというのは、経験によれば例えば操作装置又は供給
装置において最も多くの故障が生じる上部範囲に、重量
の軽量な保護被覆プレート１０３を設けたことによって
迅速に近づくことができ、しかもスナップ閉鎖装置１１
８がこの近づきやすさを広範囲にわたって迅速に保証す
るようになっているからである。

さらに図面で解るように、補強されたケーシングの形状
の本発明による機械テーブル８９だけにプレート状の支
持若しくは構造エレメントが設けられているだけでなく
、本発明によって得られた同様の利点は配線若しくは事
故防止モジュールのためにも使用することができ、これ
によってわずかな構造部より成る軽量構造と共に剛性な
構造が得られる。

第９図によれば、２つの機械テーブル８９の接続部並び
に横けた３５．３６と構造エレメント９７との接続部及
び、この構造エレメント９７に配置された支持体１２１
並びに固定プレート１２２を介して構造エレメント９７
に固定されたテーブルプレート２９の固定部が示されて
いる。支持体１２１は、薄板片より製造されたＣ字状に
縁のつけられた構造エレメント９７に溶接されている。

構造エレメント９７と横けた３５゜３６との間で接続装
置８を受容するための孔は支持体１２１を溶接した後で
製作される。横けたを形成する中空成形材の端面側に溶
接された固定部６８は、支持体１２１の孔と整列する雌
ねじ１２３を備えている。６角孔付ねじ１２４によって
構造エレメント９７な横けた３５にねじ固定することに
よって、頑丈な結合部及び何よりも、構造エレメント９
７の上部及び下部範囲に互いに平行に延びる２つの支持
体１２１を配置することによって、機械テーブルの主支
持部の補強が得られる。これと同時に、６角孔付ねじ１
２４のヘッドを沈下させることに」；つて、互いに並ん
で配置された機械テーブルの同一列の配置及び振動する
ことのない接続が確実に得られる。これらの機械テーブ
ルを接続するために、ウェブに設けられた孔１０１に貫
通ねじ１２５が差し込まれ、互いに直接的に並列する機
械テーブルを調整してから所定のトルりでぢ１張られる
。これによって、互（・に並列配置された機械テーブル
のテーブルプレート２９間に振動することの移行部が確
実に得られる。これと同様のことは、機械テーブルを取
りつＧすた後でテーブルプレート２９に持たらされたガ
イド条片４２のためにもあてはまる。このガイド条８″
４２はあらかじめ準備された孔、例え＋ｉこの子り内に
設けられｖ”ｓねじを介して組み立てられろ。

構造エレメント９７の脚９６とウェブ９５との間の移行
部で、テーブルプレート２９に［句カ）い合う端面側範
囲を補強することによって、固定プレート１２２内で支
持部３７を確実に固定することによって良好な安定性が
確実にイ尋られろ。それというのは、ねじ山付ロッドを
備えた支持部３７のガイド長さは固定プレート１２２の
呼さ及びこの支持部３７に設けられたねじＵ」の長さに
よって規定され、種種の負荷比に容易に合わせられるか
らである。

第１０図には、切欠き４５に設けられた位置決めモジュ
ール４６が図示されている。この位置決めモジュール４
６はケーシング１２６を有しており、このケーシング１
２６内には、ガイド条片４２に対して直交する方向で調
整可能な旋回アーム１２７が配置されている。旋回アー
ム１２７はガイド条片４２に対して平行に延び、ケーシ
ング１２６で軸受けされた軸１２８が旋回可能に軸受け
されている。旋回アーム１２７の、軸１２８とは反対側
の端部にはストツ／々支持プレート１２９がガイド条片
４２の長手方向で調節可能に軸受けされている。スト・
ン７で支持プレート１２９には、ストッパ１３０として
用いられろ交換可能な付加部が配置されている。

これらのストッパ１３０ば、ワーク支持体１６の下側に
配置された位置決めピン１３１と協働する。ケーシング
１２６内に配置された２つのシリンダピストン装置１３
２，１３３ｃよって旋回アーム１２７を旋回させること
によって、ストッパ支持プレート１２９の左側半部若し
くは右側半部が交互に位置決めピン１３１に保合せしめ
られる。これによって、ワーク支持体１６は、加工装置
又は操作装置の範囲で例えばワーク支持体１６に相前後
して多数設けられたワークをセンタリングするために、
ストッパ支持プレートの全長にわたって１つの加工ステ
ージョンの多数の位置で固定される。これによって、テ
ーブルプレート２９の表面で主要な位置を調節すること
なしに、位置決めモジュールの良好な配置が得られる。

同様に第１０図によれば、送りモジュール４４がガイ１
ブシユ１３４を有しており、このガイ１ブシユ１３４に
よって、送りモジュール４４はテーブルプレートに設け
られた孔５３内に挿入される。これによって、送りモジ
ュール４４の迅速で簡単な組み立て並びに交換作業も保
証される。

第１１図によれば、切欠き４８（第２図参照）の範囲に
おけろコード化モジュール４９の配置形式が示されてい
る。このために、孔付条片１３５内には、この孔付条片
１３５の網目状の孔に応じた間隔を保って読み取り装置
１３６若しくは調節装置１３７が配置されている。読み
取り装置１３６及び調節袋＠１３７は、ワーク支持体１
６に配置された孔付条片１３８に選択可能な位置で固定
されたマーキング支持体１３９が配属されている。読み
取り装置１３６及び調節装置１３７及びマーキング支持
体１３９のユニバーサルな調節の可能性によって、各任
意の位置は、マーキング支持体１３９が続み取られるか
若しくは調節される加工範囲で規定される。

これによって、多数のワーク１４０を受容するワーク支
持体の種種異なる加工位置も規定される。切欠き４８を
通って、読み取り装置１３６若しくは調節装置１３７を
テーブルプレート下側の範囲に延ばすことができ、これ
（／？Ｘよってテ、−プルプレート２９上のワーク支持
体若しくは操作装置又はその他の装置への近づきやすさ
は妨げられずに得られる。

要約すれば、第１図に示されているように、テーブルプ
レート１３の後ろ側の側縁１４３とガイドモジュール１
４．１５の長手方向中心軸線１７との間の間隔１４１は
、前方側の側縁１４４と長手方向中心軸線１７との間の
間隔１４２よりも大である。これによって、テーブルプ
レート１３の長手方向中心軸線１４５に対して偏心的な
、ガイドモジュール１４．１５の軸受けが得られろ。同
様に、ガイドモジュール１４の長手方向中心軸線１７は
、構造ニレメン）２ｖＣ向けられた側縁から間隔１４２
だけ間隔な保っている。これによって、互いに平行に延
びろ２つのガイドモジュール間の変向箇所を製作するた
めの、機械テーブル１の選択的に一様な組み立てが可能
である。さらに、ガイドモジュールの長手方向中心軸線
１４８と、機械テーブル８９若しくは機械テーブル２８
の角縁４７゜５０との間の間隔１４６，１４７は、対応
する間隔１４２，１４１よりも同一程度だけ小さいので
、テーブルプレート１３若しくは２９の長手方向中心軸
線１４５とガイドモジュール１４゜１５若しくは４３の
長手方向中心軸線１７若しくは１４８との間隔も同じで
ある。それ故、機械テーブル１若しくは８９のセンタリ
ングされた連結が可能である。これによって、同一形状
で構成された機械テーブル２８をわずかな間隔を保って
後ろ側と後ろ側とを隣接して配置することもでき、回転
円板を備えたこのような形式の機械テーブルのためのテ
ーブルプレート１３ノユニハーザルな設置の可能性が得
られるので、タイプの異なる２つのテーブルプレーｒを
使用す′るだけで、相応の変化を有する多数の機械テー
ブルのガイドモジュール及びこれと類似のものより成る
閉じた循環路が形成される。

種種異なる機械テーブル用のテーブルブレー）１３．２
！ｌｌ相応に適当にレイアウトずろことによって、その
つど同一構造の構造エレメント及び横けたを使用するこ
とができ、これによって製造費用及び予備部品を在庫戦
・理するための費用が少なくなるという利点もある。

効果 以上のように、本発明によれば、ワーク支持体用の連続
する送り及びガイド装置を備えた製造装置を簡単に組み
立てることのできる頑丈な機械テーブルが得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例によるモジュール式の機械
テーブルの概略的な斜視図、第２図は第２実施例による
モジュール式の、２つの機械テーブルの組み合わせを示
した概略的な斜視図、第６図は第６実施例による機械テ
ーブルの概略的な１１１面図、第４図は第４実施例によ
る機械テーブルの分解図、第５図は第４図の■−■線に
沿った断面図、第６図は第５実施例による機械テーブル
の概略的な側面図、第７図は、第６図のＶｌｌ　−Ｖｌ
ｌ線に沿った部分断面図、第８図は第６図による機械テ
ーブルの一平面図、第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ線に沿
った断面図、第１０図は本発明による機械テーブルのテ
ーブルプレートに配置された位置決めモジュールの部分
断′面図、第１１図は本発明による機械テーブルのテー
ブルプレート範囲におけるコーディングモジュールの配
置形式の変化例を示した部分断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、製造装置用のモジュール式の機械テーブルであって
   、鉛直方向に延びる支持エレメントと、これらの支持エ
   レメントを接続する水平方向に延びる横けたと、互いに
   並列配置された機械テーブルを解除可能に連結するだめ
   の接続装置とを有している形式のものにおいて、鉛直方
   向に延びる前記支持エレメントがプレート状の２つの構
   造ニレメン）（２，３゜３Ｌ　３２，６５，６６．９７
   ）によって形成されていて、該構造エレメントが水平方
   向に延びる横けだ（４，５，６，７，３５，３６，６１
   ，６２）を介して互いに接続されており、該横けた（４
   ，５，６，７．３５，３６．６１．６２）に対して平行
   な一平面内に延びる、前記構造ニレメン）（２，３，３
   １、：逼２，６５，６６．９７）の端面１１１１’Ｋ（
   １１，２４，３３，３４）に、自己支持性のテーブルプ
   レート（１３，２９）が配属されていて、該テーブルプ
   レート（１３，２９）が、前記端面側（１１，２４，３
   ３，３４）及び／又は横けた（６，７，３５．６２）に
   解除可能な接続装置（８，１２，３０）によって固定さ
   れていることを特徴とする、製造装置用のモジュール式
   の機械テーブル。 ２　プレート状の構造エレメント（３１，３２，６５，
   ６６，９７）が、テーブルプレート（１３，２９）に対
   し７て平行な平面で見て少なくともＵ字形の横断面形状
   を有しており、該構造エレメント（３１゜３２．６５．
   ６６．９７）のウェブ（９，６７，９５）に横けた（４
   ．５．６．７．３５．３６．６１．６２）用の若しくは
   別の機械テーブル（１，２８，２９）を備えた接続装置
   （８）用の解除可能な接続部材を受容するだめの孔（２
   ７゜１０１）が設けられている、特許請求の範囲第１項
   記載の機械テーブル。 ３　前記構造エレメント（２，３，３１，３２，６５，
   ６６，９７）の前記両端面側（１１，２４，３３，３４
   ）の範囲でこの構造エレメントの脚（２６，６９，９６
   ）とウェブ（９，６７，９５）との移行範囲に固定プレ
   ート（７０，１２２）が配置されており、該固定プレー
   ト（７０，１２２）が、調節可能な支持部（２５，３７
   ）を受容するだめの若１７くはテーブルプレー１−（１
   ３，２９）とプレート状の構造ニレメンｌ−（２，３，
   ３Ｌ　３２．６５，６６．９７）とを接続する接続部材
   を受容するだめの、テーブルプレートの長手方向中心軸
   線に対１〜で平行に延びる孔（２７，１０１）を備えて
   いる、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の機械テー
   ブル。 ４　横けた（４．　５．　６．　７．　３５．　３６．
   　６１．６２）が中空成形材（８８）によって形成され
   ており、該中空成形材（８８）の互いに反対側の終端範
   囲に固定部（６８）が配置されており、該固定部（６８
   ）が、プレート状の構造エレメント（２，３，３１，３
   ２゜６５．６６゜９７）と横けた（４．’５，６゜７．
   ３５，３６．６１．６２）とを接続する接続部材のだめ
   の、プレート状の構造ニレメンｉ・（２，３’、　３１
   ．３２．６５．６６、９７）の孔蓋［〜くはこの構造エ
   レメントに配置された支持体（１２１）の孔に整列され
   た孔を備えている、特許請求の範囲第１項から第６項ま
   でのいずれか１項記載の機械テーブル８５　プレート状
   の構造ニレメンＩ・（２，３，３１，３２，６５，６６
   、’９７）が、ウェブ（９，６７，９５）の範囲でテー
   ブルプレー１・（１３，，２９）に向けられた端面側に
   切欠き（３８，４５）を有しており、この切欠き（３８
   ，４５）の下側（４ｏ）の下方にト黄けたが配置されて
   おり、さらに別の横けたが、プレート状の構造ニレメン
   １−（２，３，３１゜３２．６５，６６．９７）の、前
   記ｑノ欠き（３８，４５）に向き合う端面側（２４，３
   ４）範囲に設けられている、特許請求の範囲第１項から
   第４項１でのいずれが１項記載の機械テーブル。 ６、構造エレメントの２つの端面側に配属された横けた
   （４．５．６，７．３５，３６，６１．６２）間に、プ
   レート状の構造ニレメン）（２，３，３１，３２，６５
   ，６６、９７）を通って供給導管及び／又は接続導管を
   ガイドするだめの貫通孔（４１）が配置されている、特
   許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載
   の機械テーブル。 ７　プレート状の構造エレメントの脚（２６゜６９．９
   ６）に、機械テーブルに配属された事故防市モジュール
   及び配線モジュール（９１）の接続部材を受容するだめ
   の対応する孔（１０１）が配置されている、特許請求の
   範囲第１項から第６項までのいずれか１項記載の機械テ
   ーブル。 ８７°レート状の構造エレメント（２，３，３１，３２
   ，６５，６６，９７）の脚（２６゜６９．９６）若しく
   はウェブ（９，６７，９５）がテーブルプレート（１３
   ，２９）の角縁（４７，５０）と同一列で終っている、
   特許請求の範囲第１項から第７項までのいすわか１項記
   載の機械テーブル。 ９　プレート状の構造エレメ／１−（２，３，３１，３
   ２，６５，６６，９７）がテーブルプレー）（１３，２
   ９）に対して平行な方向で見てほぼＣ字状の横断面形状
   を有しており、構造ニレメン１−（２，３，３１，３２
   ，６５，６６，９７）のウェブ（９，６７，９５）に、
   脚（２６，６９，９６）に向けられたＵ字状の凹部（１
   ｏ）が設けら１１ている、特許請求の範囲第１項から第
   ８項までのいずれが１項記載の機械テーブル。 １０　テーブルプレート（１３，２９）が、ガイド条片
   によって形成されたガイドモジュール（１４，１５，４
   ３）と駆動モジュール（２３）及びそれらの固定部材用
   の固定部材を受容するための孔（２７，３９，５２，５
   ３゜５４．５５，１０１，１０２）と、コーディングモ
   ジュール（４９）　及ヒ個別モジ：Ｌ　）Ｌ／を配置す
   るだめの切欠きを備えており、テーブルプレート（１３
   ，２９）の表面（５８゜５９）が加工されていて、ガイ
   ド条片に対して直角に延びる中心軸線を中心にして鏡像
   対称的な穿孔が設けられている、特許請求の範囲第１項
   から第９項までのいずれか１項記載の機械テーブル。 １１　テーブル７０ソート（１３，２９）が、このテー
   ブルプレート（１３，２９）の長手方間縁部に対して平
   行に及び長手方向中心軸線（１４５）に対して偏心的に
   配置された、ガイドゝ及び駆動モジュール（２３）を受
   容するだめの孔（５２，５３，５４）を備えており、さ
   らにこのテーブルプレート（１３，２９）が、ガイドモ
   ジュール（１４，１５，４３）のガイド条片（１９，２
   ０，４２）の長手方向で、このガイド条片（１９，２０
   ，４２）に対して直角方向におけるよりも長い長さを有
   している、特許請求の範囲第１項から第１Ｏ項までのい
   ずれか１項記載の機械テーブル。 １２、テーブル７０ソート（１３，２９）が、偏心的に
   交差し合う２つのがイドモジュール（１４゜１５．４３
   ）の駆動モジュール及びガイド条片用の、テーブルプレ
   ート（１３，２９）の対角線を中心にして鏡像対称的に
   延びる孔（５２，５３，５４）を有していて、さらにテ
   ーブルプレート（１３，２９）にガイド条片（１９，２
   ０）の交差点（１８）に対（２て偏心的に配置された円
   形の貫通孔（４１）が設けられており、テーブルプレー
   ト（１３，２９）の表面（５８，５９）に同一形状の穿
   孔が配置されている、特許請求の範囲第１項から第１１
   項寸でのいずれか１項記載の機械テーブル。 １３　ガイドモジュール（１４，１５，４３）のがイド
   条片の部分（２２）を上側で備えた回転円板（２１）用
   のローラ軸受を受容するだめの円形の貫通孔（４１）が
   テーブルプレート（１３，２９）内に設けられている、
   特許請求の範囲第１項から第１２項までのいずれか１項
   記載の機械テーブル。 １４　テーブルプレート（１３，２９）に、回転円板用
   の回転、駆動装置（８５）若しくは駆動モジュール（２
   ３）及び旋回ストッパ用の回転駆動装置（７７）を選択
   的に固定するだめの受容孔が設けられている、特許請求
   の範囲第１項から第１６項までのいずれか１項記載の機
   械テーブル。 １５　前記事故防Ｉ）−モジュール（９０）が鉛直な支
   柱（９９）によって形成されており、該支柱（９９）が
   支持アーム（９８）を介してプレート状の構造エレメン
   ト（２，３，３１゜３２．６５．６６．９７）の脚（２
   ６，６９，９６）に接続されていて、該支柱（９９）の
   、テーブルプレート（１３，２９）の上側に配置された
   終端範囲が横けた（１１０）を介して配線モジュール（
   ９１）の後ろ壁７°レ−１（１１１）に接続されており
   、この後ろ壁プレート（１１１）自体が、支持アーム（
   ９８）と向き合う、プレート状の構造ニレメン　ト　（
   ２，３，３１，３２，６５，６６、９７）の脚（２６，
   ６９，９６）に接続されている、特許請求の範囲第１項
   から第１４項寸でのいずれか１項記載の機械テーブル。 １６　横けた（　１’１０　）が配線モジュール（９１
   ）の組み立てプレート（１１４）を受容するために構成
   されており、該組み立てプレート（’　１１４　）と後
   ろ壁プレート（１１１）とが制御及び監視ニレメン）（
   １１３）を受容するための網目状に配置された孔を備え
   ている） 、特許請求の範囲第１項から第１５項までのいずれか１
   項記載の機械テーブル。 １Ｚ　事故防止モジュール（９０）の２つの支柱（９９
   ）がそれぞれ、保護被覆プレート（１０３）を受容する
   だめの長手方向ガイド条片を有していて、前記保護被覆
   プレート（１０３）が変向ローラ（１０５）及び引張り
   ロープ（１０４）を介して、支柱内に延びる釣合おもり
   （１０６）に接続されており、前記保被覆プレート（１
   ０３）に下部の閉じだ終端位置で終端スイッチ（１０８
   ）が配属されている、特許請求の範囲第１項から第１６
   項までのいずれか１項記載の機械テーブル。 １８、保護被覆プレー）（１０３）の下縁部と機械テー
   ブル（１，８９）の下側の横けた（４．７．３５，３６
   ．６１．６２）との間の中間室に被覆プレート（１１６
   ，１１７）が配置されており、該被覆プレート（１’１
   ６．１１１）のうちの一方が事故防出モジュール（本９
   ０）の下側の支持アーム（９８）から保護被覆プレート
   （１ｏ３）の下端部範囲にまで延びていて、他方が、下
   側の支持アーム（９８）と子側の横けた（４．５．６，
   ７．３５．３６，６１．６２）との間に延びており、下
   側の支持アーム（９８）と保護被覆プレート（１０３）
   の下側との間に配置された被覆部がスナップ接続部を介
   して支柱若しくは支持アームと解除可能に接続されてい
   る、特許請求の範囲第１項から第１７項までのいずれ１
   ９　回転円板（２１）用の円形の貫通孔を備えたテーブ
   ルプレート（１３，２９）が正方形に構成されていて、
   このテーブルプレート（１３，２９）の側方長さの２倍
   が、直線状のガイド装置を受容するように構成されたテ
   ーブルプレート（１３，２９）の、横けた（４、５．６
   ．７．３５．３６．６１．６２）の延びる方向の長さに
   相当しており、この際にこのテーブルプレー）（１３，
   ２９）の横幅は横けた（４，５，６．７．３５，３６，
   ６１．６２）の方向に延びる長さよりも小である、特許
   請求の範囲第１項から第１８項までのいずれか１項記載
   の機械テーブル。 ２０、ガイ間モジュール（１４，，１５）の長手方向中
   心軸ａ（１４Ｂ）がテーブルプレートの長手方向縁部に
   対して平行にかっこの長手方向縁部付近に隣接して配置
   されている、特許請求の範囲第１項から第１９項までの
   いずれか１項記載の機械テーブル。