JPS601814B2 - 固定子のリ−ド線の位置決装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動機や発電機等の回転電機用の固定子から
突出したりード線を位置決する装置に関する。

回転電機の固定子部分を組立る場合、筒状の固定子の内
周面に軸線方向に沿って挿通したスロツトにコイルを挿
鼓し、固定子の両端面から突出したコイルの両端部と固
定子のスロット内のコイルの内周面をコイル成形機で成
形する。

その成形の際、固定子の端面から突出したコイルのリー
ド線は、固定子の端面に近接してくるコイル成形機の成
形具に設けたりード線回避用凹部に挿入する一定の位置
に配置されていなければならない。ところが、固定子の
端面から突出したりード線は、種々の方向を向いており
、上記の一定の位置に配置されていないので、従来は、
固定子を成形機に装填する前に作業者がリード線を折曲
して上記の一定の位置に配置しており、固定子のりード
線の位置決に多くの人手を要した。また、固定子のりー
ド線を他のりード線と接続する場合、最近開発されたり
ード線自動接続機を用いるときには、固定子のりード線
を位置決する必要がある。

本発明の目的は、固定子のりード線を自動的に位置決す
る装置を提供することである。

本発明の装置は、その実施例の装置８をリード線１を位
置決した状態で示す第１図と第２図を参照して説明する
と、フック直動用シリンダ１５を取付けた回転台１０を
、定位層に配置した固定子ｓのリード線１突出端面と平
行な面内で往復回転可能に設け、フック直勤用シリンダ
１５のピストンロッドの先端に、側方に折曲したフック
１７を取付けて、回転台１０の前側に位置するフック１
７を、固定子ｓのリード線１突出端面と平行な面内に配
置し、かつ、固定子ｓの端面から突出したりード線１に
向けて前後進可能に装置し、回転台１０を往復回転する
フック回動用シリンダ３６を設けて、フック１７をその
折曲側の側方又はその反対側の側方に回動可能に装置し
、フック１７をその折曲側と反対側の側方に回動し前進
させて固定子のりード線１の側方位層を通過させ、その
フック１７をその折曲側の側方に回動し後退させて固定
子のりード線１に引掛けさせるフック直勤用とフック回
動用の両シリンダ１５，１６の制御回路を設け、フック
１７に引掛けられた回転台側２９に引寄せられて傾倒し
たりード線１の先端部をフック１７と回転台側２９との
間に挟持してリード線１を固定子ｓ端面のりード線１突
出位置と回転台側２９のリード線１挟持位置との間に張
設可能に装置したことを特徴としている。

本発明の装置は、第８図に示すように配置されたフック
１７が、第９図に示すように、その折曲側と反対側の側
方に回動し、第１０図と第１１図に示すように、前進し
て固定子のりード線１の側方位層を通過し、更に、その
フック１７が、第１２図に示すように、その折曲側の側
方に回動し、第１図と第２図に示すように、後退して固
定子のりード線１に引掛り、フック１７に引掛けられた
リード線１が回転台側２９に引寄せられて傾倒し、リー
ド線１の先端部がフック１７と回転台側２９との間に挟
持され、リード線１が固定子ｓ端面のりード線１突出位
置と回転台側２９のリード線１挟持位置との間に、即ち
定位道の間に張設されて、リード線１が位置決される。

従って、固定子のりード線が自動的に位置決されるので
、リード線を折曲して一定の位置に配置する人手を要し
ない。次に、本発明の実施例について説明する。

本例のリード線位置決装置を備えたコイル成形機は、図
示しない床盤上に４本の案内支柱１，２，３，４を、第
１図に示すように、長方形の各隅角位置に配置して設立
し、第１図において下側となる右側の両案内支柱１，２
と同図において上側となる左側の両案内支柱３，４にそ
れぞれ横長の側基板５，６をその前後の端部を前後の案
内支柱の中央部に接着して掛渡し、案内支柱１，２，３
，４の中央部に固定した左右の両側基板５，６の間に、
第１図と第２図に示すように、固定子位贋決装置７を設
け、右側の側基板５上の後部と左側の側基板６上の前部
にそれぞれリード線位鷹決装置８，８を設け、第２図に
示すように、案内支柱１，２，３，４の側基板５，６上
側位置に上側成形具装置４０を、案内支柱１，２，３，
４の側基板５，６下側位置に下側成形臭装置４４をそれ
ぞれ設けている。

左右の両リード線位置決装置８，８は、同様な構造に構
成され、側基板５，６上に固定した取付盤９上に、第４
図に示すように、立方体状の回転台１０をその下面に垂
設した枢軸１１で水平面内を往復可能に取付け、回転台
１０１こフック直動用シリンダ１５を、その先端螺歯部
を回転台１０の前後の両面間に賢該した円孔状取付孔１
２の後端螺歯部に螺合して、枢軸１１と直交する回転台
１０の前後方向に取付け、フック直勤用シリンダ１５の
先端面から突出したピストンロッド１６の先端螺歯部に
、取付孔１２の前端角孔部１３に摺鉄するフック１７の
角鞠状基軸１８の螺孔付丸軸状基端部１９を螺着し、取
付孔１２内に摺鼓したばね受リング２２とフック直動用
シリンダ１５の先端面の間に螺旋ばね２３を隊込み、ば
ね受リング２２を取付孔１２の円孔部と前端角孔部１３
間の段部１４に圧接し、フック直勤用シリンダ１５の後
退作動によるフック１７の後退時に、第４図に示すよう
に、フックの基軸１８が取付孔１２にその前端角孔部１
３から突入し、フックの基軸１８の角軸部と丸軸状基織
部１９間の段部２０がぱね受リング２２に衝接しそれを
後退させて螺旋ばね２３を圧縮し、フック直動用シリン
ダ１５の不動作によりフック１７が螺旋ばね２３の反力
によって前進し、ばね受リング２２が取付孔の段部２４
に圧接するように装置しており、第４図に示すように、
取付孔１２から突出したフックの基軸１８にＬ形片２４
を介して先端を固定した案内杵２５を、回転台１０にフ
ック直動用シリンダ１５と平行に貫設した案内孔２６に
摺嫁して、側方に折曲したフック１７を常に枢軸１１と
直交する水平面内に配置するように装置している。

また、第３図に示すように、フックの基軸１８先端から
側方に折曲した角軸状折曲軸２１と対面する回転台１０
の前面に角軸２７を突談し、角軸２７の先端面に穿設し
た２段径の案内孔２８に、受片２９の裏面に突設した２
段径の案内軸３０を摺鼓し、案内孔２８の小径孔に突出
したピン３２を、案内軸３０の小径軸に設けた凹部３１
に係合し、案内孔２８の段部と案内軸３０の段部の間に
螺旋ばね３３を鉄込み、受片２９をピン３２が凹部３１
の後端に圧接する前進端に配置し、フック１７の後退時
に、第３図に示すように、フックの折曲軸２１が受片２
９を後退させて案内鞠３０を案内孔２８に押込み、螺旋
ばね３３を圧縮し、前記のフック直動用シリンダ１５の
不動作によるフック１７の前進時に、受片２９が螺旋ば
ね３３の反力により前記のフックの前進量よりも少し前
進し、受片２９とフックの折曲軸２１間に透間が形成さ
れるように装置している。従って、フック直勤用シリン
ダ１５の後退作動によりフック１７が後退し、リード線
がフック１７で引寄せられて回転台１０側に煩倒し、フ
ック１７に引掛けられたリード線が受片２９に衝突して
、リード線を琢持したフック１７と受片２９が共に後退
し、フック１７が後退端に達した後にフック直動用シリ
ンダ１５が不動作になると、フック１７と受片２９がそ
れぞれ螺旋ばね２３，３３の反力によって前進して両者
１７，２９の間にリード線の大さより広い透間が形成さ
れ、フック１７と受片２９に挟持されたりード線が開放
される。なお、第３図乃至第５図中、３４は、フック１
７と受片２９間の透間に配置されたりード線がフック１
７の開○から逃げるのを防止する折曲板片である。取付
盤９の一端に前進を固定した取付板３５の後端には、第
３図に示すように、フック回動用シリンダ３６の後端を
枢着し、フック回動用シリンダ３６の先端面から突出し
たピストンロッド３７の先端螺歯部に螺着した連結村３
８を、回転台１０の側方に突設した腕３９に松着して、
フック回動用シリンダ３６の往動作動により回転台１０
を第３図において時計回りに一定角度に回転してフック
１７をその折曲側ないし閉口側と反対側の側方に回動し
、フック回敷用シリンダ３６の復動作動により回転台１
０を第３図において反時計回りに一定角度回転してフッ
ク１７をその折曲側ないし関口側の側方に回動するよう
に装置している。両リード線位置決装置８，８の空気回
路は、第６図に示す通りであり、高圧空気源ＡＳに、電
磁ソレノィドＳＯＬＩで作動される２位置切換弁ＶＩを
介して両フック回動用シリンダ３６，３６を接続し、ま
た高圧空気源ＡＳに、電磁ソレノィドＳＯＬ２とＳＯＬ
３で作動される３位層切換弁Ｖ２と各逆止弁付流量調整
弁Ｖ３を介して両フック直勤用シリンダ１５，１５を接
続しており、電磁ソレノィドＳＯＬＩの励磁により２位
層切換弁Ｖ２が第６図に示す位置から切換り、両フック
回動用シリンダ３６，３６がそれぞれ往復作動して、両
フック１７，１７がそれぞれその折曲側ないし関口側と
反対側の側方に一定角度回動し、電磁ソレノィドＳＯＬ
Ｉの消滋により２位層切換弁ＶＩが図に示す位置に切換
り、両フック回動用シリンダ３６，３６がそれぞれ復動
作動して、両フック１７，１７がそれぞれその折曲側な
いし開ロ側の側方に上記の回動角度と同一角度回動し、
電磁ソレノィドＳＯＬ２の励磁により３位層切換弁Ｖ２
が図に示す位置から切換り、両フック直勤用シリンダ１
５，１５がそれぞれ前進作動して、両フック１７，１７
がそれぞれ前進し、電磁ソレノィドＳＯＬ３の励磁によ
り３位層切換弁Ｖ２が図に示す位置から上記の場合と反
対側に切換り、両フック直動用シリンダ１５，１５がそ
れぞれ後退作動して、両フック１７，１７がそれぞれ後
退し、両電磁ソレ／イドＳＯＬ２とＳＯＬ３の消磁によ
り３位層切換弁Ｖ２が図に示す位置に切換り、両フック
直勤用シリング１５，１５がそれぞれ不動作になるよう
になっている。

両リード線位置決装置８，８の電気回路は、第７図に示
す通りであり、同図中、ＲＩは電磁リレーで、ｒｌｌと
ｒ１２はその常開接点であり、Ｒ２は電磁リレーで、ｒ
．２１とｒ２２はその常開接点であり、Ｒ３は電磁リレ
ーで、ｒ３１とｒ３２はその常開接点と常閉接点であり
、Ｒ４は電磁リレーで、ｒ４１とｒ４３はその常開接点
、ｒ４２はその常閉接点であり、Ｒ５は電磁リレーで、
ｒ５１とｒ５２はその常開接点と常閉接点であり、ＳＯ
ＬＩは前記の２位層切換弁ＶＩの電磁ソレノイドで、Ｓ
ＯＬ２とＳＯＬ３はそれぞれ前記の３位層切換弁Ｖ２の
電磁ソレノィドであり、ＳＩはコイル成形サイクル終了
時に開放する常閉接点で、Ｓ２はリード線位置決サイク
ル開始時に閉鎖する常開接点で、Ｓ３はリード線位置決
サイクル終了時に開放する常閉接点であり、ｌｓｌとｌ
ｓｌはそれぞれフック１７が前進した端で閉鎖するりミ
ットスイッチの常開接点で、ｌｓ２とｌｓ２はそれぞれ
フック１７がその折曲側ないし関口側と反対側の側方に
回動した端で閉鎖するりミットスイッチの常開接点であ
る。

本例のリード線位置決装置８，８は、固定子位置決装置
７によって二極電動機用の固定子ｓが、第８図に示すよ
うに、２本のりード線１，１が突出した上端面を水平に
して、両リード線位置決装置８，８の中間位置に位置決
されると、リード線位置決サイクル開始用常開接点Ｓ２
が閉鎖し、電磁リレーＲＩが励磁されてその常開接点ｒ
ｌｌの閉鎖により自己保持し、また、その常開接点ｒ１
２の閉鎖により電磁ソレノィドＳＯＬＩが励磁されて２
位層切襖弁ＶＩが切換り、両フック回動用シリンダ３６
，３６がそれぞれ往動作動して、第９図に示すように、
両フック１７，１７がそれぞれその折曲側ないし関口側
と反対側の側方に固定子Ｓの上端面と平行な面内で回動
し、フック回動端用リミットスイッチの常開接点ｌｓ２
とｌｓ２がそれぞれ閉鎖し、電磁リレーＲ５が励磁され
、その常開接点ｒ５１の閉鎖により電磁リレーＲ２が励
磁されて、その常開接点ｒ２１の閉鎖により電磁リレ−
Ｒ２が自己保持し、また、その常開接点ｒ２２の閉鎖に
より電磁ソレノィドＳＯＬ２が励磁されて３位層切換弁
Ｖ２が切換り、両フック直動用シリンダ１５，１５がそ
れぞれ前進作動して、第１０図と第１１図に示すように
、両フック１７，１７がそれぞれ固定子ｓの上端面から
上方へ突出したコイルの各リード線１の側方位層を通過
して前進し、フック前進端用リミットスイッチの常開接
点ｌｓｌとｌｓ２がそれぞれ閉鎖し、電磁リレーＲ３が
励磁されてその常開接点ｒ３１の閉鎖により自己保持し
、また、その常閉接点ｒ３２の開放により電磁ソレノィ
ドＳＯＬＩが消磁し、２位層切換弁ＶＩが切換り、両フ
ック回動用シリンダ３６，３６がそれぞれ復動作動して
、第１２図に示すように、両フック１７，１７がそれぞ
れその折曲側ないし関口側の側方に固定子ｓの上端面と
平行な面内で回動し、また、その回動によってフック回
動端用リミットスイッチの常開接点ｌｓ２，ｌｓ２が開
放すると、電磁リレーＲ５が消磁し、その常閉接点ｒ５
２の閉鎖により電磁リレーＲ４が励磁され、その常開接
点ｒ４１の閉鎖により電磁リレーＲ４が自己保持し、そ
の常閉援点ｒ４２の開放により電磁ソレノィドＳＯＬ２
が消滋されると共に、その常開接点ｒ４３の閉鎖により
電磁ソレノィドＳＯＬ３が励磁され、３位層切換弁Ｖ２
が功換り、両フック直勤用シリンダ１５，１５がそれぞ
れ後退作動して、両フック１７，１７がそれぞれ後退し
、各フック１７がそれぞれその折曲軸２１で各リード線
１を引掛けて引寄せ各回転台１０側に傾倒し、各フック
の折曲軸２１がそれぞれ各リード線１の先端部を各受片
２９の表面の受面に当綾してその受面との間で挟持し、
第１図と第２図に示すように、各リード線１がそれぞれ
固定子ｓ上端面の各リード線突出位置と各回転台１０側
の各受片２９位層即ち各リード線挟持位置との間に張設
され、各リード線１がそれぞれ上側成形臭装置４０１こ
設けたりード線回避用凹部に挿入する一定の位置に位置
決される。

もし、固定子ｓ上端面のりード線突出位置が固定子の内
周面に軸線方向に沿って挿通したスロットの周面上縁に
接する一定の位置でない場合は、フック１７が更に後退
したときに、そのフック１７によってリード線１の先端
部が牽引され、リード線１の根本部即ち固定子ｓ上端面
のりード線突出位置が上記の一定の位置に移動し、リー
ド線１が定位層間に張設されて位置決される。両フック
１７，１７が後退端に達して両リード線１，１が位置決
されると、リード線位置決サイクル終了用常開接点Ｓ３
が開放し、電磁ソレノィドＳＯＬ３が消滋し、両フック
直動用シリング１５，１５が不動作になり、前記の通り
、各フック１７と各受片２９がそれぞれフックの後退時
に圧縮された各螺旋ばね２３，３３の反力によって少し
前進して両者の間に透間が形成され、各フック１７と各
受片２９に挟持された各リード線１が開放され、単線の
リード線１がそれぞれ位置決されたその位置に停止して
いる。その後、下側成形臭装置４４が上昇し、また、上
側成形臭装置４０が下降し、第１３図と第１４図に示す
ように、上側成形具装置４０に設けた両リード線回避用
凹部４１，４１に定位層の両リード線１，１が挿入し、
上側成形臭装置のコイル内周面成形用ホーン４２が固定
子ｓの中心孔に挿通して、固定子ｓのスロット内のコイ
ルＣの内周面が成形されると共に、スロット内のコイル
Ｃが少し下降して固定子ｓの上下の両端面から突出する
コイルＣの上下の両端部の突出量が等しくなり、コイル
Ｃの上端部が上側成形臭装置の成形臭４３によって成形
され、また、コイルＣの下端部が下側成形具装置の成形
具４５，４６によって成形され、コイルＣの成形後に、
上側成形臭装置４０、下側成形臭装置４４がそれぞれ上
昇、下降して、コイル成形サイクル終了用常閉接点ＳＩ
が開放し、各電磁リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の自己
保持がそれぞれ開放される。コイルＣが成形された固定
子ｓは、固定子位置決装置７によって両リード線位置決
装置８，８の中間位置から第１図において右方となる前
方に送られ、コイルＣが成形されていないため次の固定
子ｓが固定子＆贋決装置７によって第１図において左側
となる後側から両リード線位置決装置８，８の中間位置
に送られて位置決され、前回の場合と同機に、リード線
位置決サイクルが行なわれ、また、コイル成形サイクル
が行なわれる。本例のリード線位置決装置を用いると、
上記の通り、固定子のりード線が自動的に位置決される
ので、リード線を折曲して一定の位置に配置する人手を
要しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のリード線位置決装置を備えた
コイル成形機の一部欠載平面図、第２図は第１図の０一
Ｄ線断面図、第３図は同例のリード線位置決装置の一部
横断平面図、第４図は同装置の一部欠載一部縦断面面、
第５図は同装置の正面図、第６図は同装置の空気回路図
、第７図は同装置の電気回路図、第８図、第９図、第１
０図と第１２図は同装置の作動順序を示す平面図、第１
１図は第１０図に示す状態を同図の左側から硯た図、第
１３図は固定子のコイルの成形状態を示す一部縦断面図
、第１４図は第１３図のＸＷ−ＸＮ線断面図である。 ８：リード線位置決装置、１０：回転台、１５：フック
直動用シリンダ、１６：ピストンロッド、１７：フック
、２９：受片、３６：フック回動用シリンダ、ｓ：固定
子、】：リード線。 第５図第６図 菊ｌ図 第７図 第２図 第８図 第３図 第９図 弟ｌ０図 簾ｌｌ図 菊ｌ２図 窯ｌ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フツク直動用シリンダを取付けた回転台を、定位置
   に配置した固定用のリード線突出端面と平行な面内で往
   復回転可能に設け、フツク直動用シリンダのピストンロ
   ツドの先端に、側方に折曲したフツクを取付けて、回転
   台の前側に位置するフツクを、固定子のリード線突出端
   面と平行な面内に配置し、かつ、固定子の端面から突出
   したリード線に向けて前後進可能に装置し、回転台を往
   復回転するフツク回動用シリンダを設けて、フツクをそ
   の折曲側の側方又はその反対側の側方に回動可能に装置
   し、フツクをその折曲側と反対側の側方に回動し前進さ
   せて固定子のリード線の側方位置を通過させ、そのフツ
   クをその折曲側の側方に回動し後退させて固定子のリー
   ド線に引掛けさせるフツク直動用とフツク回動用の両シ
   リンダの制御回路を設け、フツクに引掛けられ回転台側
   に引寄せられて傾倒したリード線の先端部をフツクと回
   転台側との間に挾持してリード線を固定子端面のリード
   線突出位置と回転台側のリード線挾持位置との間に張設
   可能に装置したことを特徴とする固定子のリード線の位
   置決装置。