JPS601816B2

JPS601816B2 - ステ−タコイルの巻組線装置

Info

Publication number: JPS601816B2
Application number: JP55093944A
Authority: JP
Inventors: 文和伊藤; 保宏藤田; 孝司小林; 孝雄三船
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-07-11
Filing date: 1980-07-11
Publication date: 1985-01-17
Also published as: JPS5720152A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ステータコィルの巻組線装置に関するもの
であり、更に詳しくは、コイルをィンサータッーリング
のプレード‘こ直接巻付け、これをそのままコア内に挿
入するようにしたステータコィルの巻組線装置に関する
ものである。

従来、コイルをィンサータツーリングのプレード‘こ直
接巻付け、そのままステータコアのスロットに挿入する
ようにした装置として、第１図および第２図に示す装置
が知られている。

すなわち、インサータッーリング１は、ベース８上の同
一円周上に等間隔に位置するように固定された複数のゥ
ェッジガィド３の各内周面に、摺動自在に支持された複
数ッーリングブレード２，２′，２″，２…と、このッ
ーリングブレード２を個別に、摺動子５および連結子４
を介して接続し、個々もしくは同時に昇降させる駆動部
９，９′，９″，９…と、前記ッーリングブレード２の
外周方向に所定の間隔で、下降するにつれッーリングブ
レードに近づくように傾斜し摺動自在に配置された支持
臭１１′，１１″，１１′′′に連結部２０′，２０″
，２０′′′とねじ２４′を介して、平行に支持された
巻付臭７′，７″，７′″と、前記ッーリングプレード
２と者付具７′の間に、ツーリングブレード２と平行に
、昇降自在に支持され、かつ、支持部２１′を介して駆
動部１３′に結合されたガイド１５′，１５″，１５肌
とを備えている。そして、フラィセ１６によって巻線す
る場合には、各々一対のッーリングブレード２′と巻付
具７′およびガイド１５′を上昇させて１個の巻枠を横
成すると共に、フラィャ１６から引出される電線６の一
端を所定の位置に固定したのち、フライャ‘６を回転さ
せると同時に巻枠をフラィヤ１６の回転に同期させて下
降させる。また、ッーリングブレード２に巻回されたコ
イルをステータコアのスロットに挿入する場合は、全て
のッーリングブレード２を同時に上昇させてステータコ
アに鉄合させたのち、挿入貝２２を押上げてコイルをス
テータコアに挿入する。このような装置においては、１
個の巻枠に巻かれるコイルの周長が全て同一になるため
、コイルをステータコアに挿入したのちのエンドコイル
の整形作業が困難になる。また、巻枠の移動（下降）範
囲にコイルを一層しか巻けないため、コイルの巻数を多
くすることができない。また、巻枠に巻かれたコイルが
順次落下するので、コイルの整列性がなくなりステータ
コアのスロットに挿入したとき、占糟率が低くなるなど
の欠点がある。本発明の目的は、同一円周上に配置され
たィンサータツーリングのツーリングブレードとその外
周方向に配置された補助板との間に極間の渡り線を切る
ことなく、各層毎に連続して整列巻きコイルを形成し、
このコイルの整列状態を乱すことなくステータコアのス
ロットに挿入することができるようにしたステータコィ
ルの巻組線装置を提供するにある。

上記目的を達成するため、本発明においてはィンサータ
ツーリングのツーリングブレードにウエッジガィドを摺
動自在に吊下げ支持すると共に、ツーリングブレードの
外周方向に、ッーリングブレードと平行に補助板を独立
に超動可能に配置し、巻線時には、２本のッーリングブ
レードと１枚の補助板を突出させて１個の巻枠を構成し
、この巻枠に対してフラィャを昇降させて、巻枠に整列
巻きコイルを形成すると共に所定数の巻回を終ったのち
、巻枠にコイルを保持させた状態で待機させ、挿入時に
は、ッーリングブレードをステータコアに競合させ、コ
イルがステータコアのスロットに挿入される直前に補助
板をッーリングブレードの方へ移動させて巻枠からコイ
ルを解放し、そのまま、コイルをステータコアのスロッ
トに挿入するようにしたことを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

なお、以下に説明する実施例は、第３図ないし第４図に
漠式図で示すように、通常使用されているモータに用い
られる３相４ポールの巻線のうち、各極のコイルを各々
１８０℃づつずらして巻く場合に適した装置を示してい
る。第５図ないし第１５図は、本発明の一実施例を示す
もので、同図において、ステータコィルの巻組線装置は
、環状のマガジンに所定の長さに切断したウェッジを供
給するウェッジ供給手段Ａと、前記マガジンを摺動自在
に貫通するッーリングブレードと、前記マガジンの上端
面に接し、マガジンからステータコアまでウェッジを案
内するウェッジガィドと、前記ッーリングブレードに巻
回されたコイルと前記マガジンに供給されたウェッジと
を各々ステータコアのスロットに挿入するコイルプッシ
ャとウェッジプッシャおよび、前記ッーリングブレード
の外周方向に配置された補助板とを備え、巻線時に、２
本のツーリングブレードと１枚の補助板によって構成さ
れる３個の巻枠に電線を巻回し、ッーリソグブレードに
直接コイルを形成するようにしたィンサータッーリング
Ｂと、支柱４川こよって前記ィンサータツーリングＢの
上方に配設されたレール４１に、ィンサータッーリング
Ｂに形成された巻枠と対向する作業位置と、この作業位
置から離れた待機位置の間を往復移動可能に支持され、
かつ、３個のフラィャを備え、３個のフラィャで同時に
３個のコイルを巻回する巻線手段Ｃと、ィンサータッー
リングＢと対向する作業位置と、この作業位置から離れ
たステータコアの供給位置の間を往復移動可能に支持さ
れ、かつ、ステータコアを位置決めして保持する保持手
段○とによって構成されている。

前記ゥェッジ供給手段Ａは、第６図および第７図に示す
ように、支柱４６に支持されたベース４７に所定の間隔
で立設された一対の支持板４８の上端に固定された略Ｌ
字形のベース４９によって支持されている。

ベース４９の上には、一対の側板５０が立設され、一方
の側板５０の外側に設けられたモータ５２の回転軸５１
が、他方の側板５０をも貫通し突出している。前記回転
軸５１には、前記側板５０の間に位置するように固定さ
れたカム板５３と、側板５０の外方に位置するように固
定されたカム板７０と円板７６が支持され、モータ５２
の回転により同時に回転するようになっている。一方、
前記ベース４７の下面には、ウェッジの素材となるフー
プ材４４を巻回した供給リール９１がブラケツト９０を
介して回転自在に支持されている。また、前記ベース４
９の垂直部には、前記フープ材４４が貫通する穴が形成
され、下端には、前記リール９７から引出されたフープ
材４４を前記穴へ導くためのｏーラ９２がブラケット９
３を介して回転自在に支持されている。また、前記ベー
ス４９の垂直部には、フープ材４４の通る穴と交叉する
ように長穴８１′が形成され、この長穴８１′には、略
ｕ字形に形成された送りブロック８４が摺動自在に按合
している。この送りブロック８４の溝の中には、スプリ
ング８５によって回動力が付加され、かつ、ストッパ８
６により回動位置が規制される送り爪８７が送りブロッ
ク８４のｕ字形の底面との間にフーブ材４４をはさんで
対向するように回転自在に支持されている。また、前記
送りブロック８４にはアーム８２が突出し、このアーム
８２にリンク８３の一端が回敷自在に結合している。こ
のリンク８３の他の一端は、前記側板５０の一端に板６
３を介して固定された支柱７９に回動自在に支持された
りンク８１の一端に回転自在に結合されている。このリ
ンク８１の中央部には、一端が前記円盤７６に固定され
たベース７７′に摺動可能に鉄合するブロック７８に回
動自在に鉄合し、かつ調整ねじ７７によって円盤７６と
の相対位置を可変調整し得るように結合されたりンク８
０の他の一端に回転自在に結合している。したがって、
前記モータ５２の回転により、円板７６が回転すると、
リンク８０が昇降して、リンク８１を揺動させる。する
と、リンク８１の揺動によって、送りブロック８４が長
穴８１′に沿って昇降する。このとき送りブロック８４
の上昇時には、送り爪８７とフープ材４４の摩擦によっ
て送り爪８７が時計方向に回動して、送りブロック８４
の底面との間でフープ材４４を挟持してフープ材４４を
引上げる。また、送りブロック８４の下降時には、送り
爪８７がスプリング８５の抗張力によって反時計万向に
回動してフープ材４４を解放し、送りブロック８４のみ
が下降するようになっている。なお、送りブロック８４
の下降時にフープ材４４の下降を確実に阻止するために
、前記ベース４９の折曲り部に駒８８を設け、この駒８
８にストッパ８９を回動自在に設けてある。さらに、他
の部分は、前記ベース４９と所定の間隔で対向するよう
に、前記側板５０の間に固定され、かつ、固定刃５９を
形成したホルダ５８と、このホルダ５８‘こ回転自在に
支持され、かつ、外周面にウェッジ４５を収容する複数
の溝６８が形成されたマガジン６９と、このマガジン６
９の外周部に一体に固定されたラチェット６７と、前記
側板５川こ支持されたガイド７１に摺動自在に支持され
、かつ、一端に前記カム板７０と当援するカムローラ７
２を回転自在に支持し、他の一端に前記ラチェツト６７
の歯６７′と係合する爪７３を回動自在に支持すると共
に、この爪７３を板ばね７４でラチェツト６７に押付け
、カム板７０の回転によりラチェット６７を回し、マガ
ジン６９を所要のピッチでインデックス回転させるよう
にしたロッド７５と、前記ベース４９上に糟勤自在に支
持され、一端にフープ材４４をはさんで前記固定刃５９
と対向する可動刃６１が形成され、他の一端に、前記カ
ム板５３の外周と当援するカムローラ６０を回動自在に
支持し、かつ、前記板６３を摺動自在に貫通して端面に
楯設されたボルト６４に挿着されたスプリング６５によ
ってカムローラ６０がカム板５３に押付けられるように
付勢されたスラィダ６２と前記側板５０の間に固定され
たガイド５４に摺動自在に支持され、一端に前記固定刃
５９と可動刃６１によってフープ材４４から切離された
ゥェツジ４５を、前記マガジン６９の溝６８内に押込む
プッシャ５６を固定し、他の一端に、前記カム板５３と
摺動自在に係合するカムローラ５５を回転自在に支持し
たロッド５７と、前記側板５０およびホルダ５８の上面
に、前記ラチェツト６７の軸部が回転自在に鉄合するよ
うに固定された上面板６６とによって構成されている。
このような構成であるから、後述するインサータツーリ
ングＢのウエツジプツシヤがマガジン６９の下方にある
とき、モータ５２が回転し、まず、円板７６の回転によ
りリンク８１を揺動させ、送りブロック８４によってフ
ープ材４を所定量だけ引上げる。

次に、カム板５３の回転によってスラィダ６２を摺動さ
せ、固定刃５９と可動刃６１の間でフープ材４４を切断
して、ウェッジ４５を作る。すると、カム板５３の回転
によってロッド５７が摺動し、プッシャ５６により、ウ
ェッジ４５をマガジン６９の溝６８に押込む。次にカム
板７０の回転によりロッド７５が摺動し、爪７３を一往
復させると、爪７３によってラチェツト６７を回転させ
て、マガジン６９を１ピッチ回転させる。このようにし
てマガジン６９の全ての溝６８にウェツジ４５を挿入す
ると、モータ５２は停止し、次の挿入に備える。前記ィ
ンサータッーリングＢは、第８図ないし第１０図に示す
ように、蓮体に固定された固定板１０１と、この固定板
１０１の上方に支柱１０２を介したフロントベース１０
３と、前記固定板１０１に図示しない支柱によって懸垂
支持された中間固定板１０４およびこの中間固定板１０
４に支柱１０５を介して固定された下部固定板１０６と
によって支持されている。

前記フロントベース１０３にはその中央に環状に形成さ
れ、かつ、内周面に放射状に溝が形成されたプレードガ
ィド１０７が固定されている。このプレードガィド１０
７には、前記溝に摺動自在に鉄合する保護ブレード１０
８が配置されている。また、前記保護ブレード１０８の
外周には、各々３枚の補助板１１１，１１２，１１３を
摺動可能に支え、かつ、前記プレードガィド１０７の半
径方向に摺動可能なブロック１０９が配置され、シリン
ダー１０で所要の方向へ移動するように構成され同一円
周上に６０度間隔で６組配置されている。前記補助板１
１１は平板で形成され、その中央部から下方に３個のノ
ッチａ，ｂ，ｃが形成されている。

また、補助板１１２は、上端部が前記補助板１１１の外
周を覆うようにｕ字形に形成され、下端部は平板になっ
ており、補助板１１１と同様に３個のノッチａ，ｂ，ｃ
が形成されている。また、補助板１１３も上端部が前記
補助板１１２の外周を覆うようにｕ字形に形成され、下
端部は平板になっており、３個のノッチａ，ｂ，ｃが形
成されている。そして、このノツチａ，ｂのいずれかが
固定板１０１の下面に配置されたシリンダ１１４，１１
５，１１６によって係止され、各補助板１１１，１１２
，１１３を所要の位置に係止させるようになっている。
一方、前記ノツチｃに係合するシリンダー１７，１１８
，１１９を配置した可動板１２川ま、その端部に固定さ
れたナット１２１が前記固定板１０１と中間固定板１０
４の間に回転自在に配置された送りねじ１２２に螺合し
、送りねじ１２２の回転により昇降するようになってい
る。このとき、シリンダ１１７，１１８，１１９のいず
れかとノッチｃが係合した補助板１１１，１１２，１１
３を昇降させるようになっている。送記送りねじ１２２
は、中間固定板１０４の下面に支持されたモーター２３
の回転を歯車１２４および１２５を介して受けて回転す
る。また、送りねじ１２２間は、タィミングプ−１」１
２６とタイミングベルト１２７で結ばれ、同時に回転す
るようになっている。なお、前記各シリンダ１１４，１
１５，１１６，１１７，１１８，１１９は各々前記各補
助板１１１，１１２，１１３に各２個づつ設けられ、た
とえば、シリンダ１１４が作動して補助板１１１のノッ
チａまたはｂと係止したとき、シリング１１７が補助板
１１１のノツチｃから離れ、シリンダ１１７が補助板１
１１のノッチｃに係合したとき、シリンダ１１４が補助
板１１１のノッチａまたはｂから離れるように接続され
ている。前記保護ブレード１０８の内側には、第１５図
に示すように、保護ブレード１０８に形成されたガイド
１０８ａに摺動可能に鉄合するウェッジガィド１２８が
支持されている。

このウェッジガィド１２８の側面には、前記マガジン６
９と接する下端部マガジン６９の溝６８に蓮通し、前記
ステータコアの下端面に薮する上端部がステータコアの
スロットに蓮適するように形成された溝１２８ａが創成
されている。したがって、マガジン６９内に収容された
ウェッジは、ゥェッジガィド１２８に沿って移動する間
に、ステータコアのスロットに挿入し得うるように整形
される。

前記ウェッジガィド１２８の内側に形成された溝１２８
ｂ内に摺動自在に薮合するピン１２８ｃは、ツーリング
ブレード１２９に立設されている。

また、前記溝１２８ｂ内には圧縮ばね１２８ｄが組込ま
れ、ウェッジガィド１２８を押上げている。すなわち、
ツーリングブレード１２９は、ピン１２８ｃ、圧縮ばね
１２８ｄを介してウェツジガィド１２８を吊下げるよう
に支持している。

このツーリングブレード１２９は、プレードガイド１０
７、フロントベース１０３、固定板１０１、可動板１２
０、中間固定板１０４および下部可動板１３０を貫通し
ている。そして、中央部および下端部にノッチａ，ｂ，
ｃが形成されている。前記下部可動板１３０は、その端
部に固定したナット１３１が、中間固定板１０４と下部
固定板１０６の間に回転可能に支持された送りねじ１３
２に螺合し、送りねじ１３２の回転によって昇降するよ
うになっている。また、下部可動板１３０１こは、ッー
リングブレード１２９の数に対応する数のシリンダ１３
３がッーリングブレード１２９と対向するように配置さ
れている。一方、前記固定板１０１の下面にも、ツーリ
ングブレード１２９と同数のシリンダ１３４がッーリン
グブレード１２９と対向するように配置されている。し
たがって、シリンダ１３３を選択的に作動させッーリン
グブレード１２９のノッチｃと係合させ、下部可動板１
３０を昇降させると、選ばれたッーリングブレード１２
９が昇降し、シリンダ１３４をツーリングブレード１２
９の／ツチａまたはｂに係合させることにより、ッーリ
ングブレード１２９を所定の高さに保持することができ
る。また、１本のツーリングブレード１２９に対向する
シリンダ１３３と１３４は、互いに反対方向に同時に作
動し、一方がノツチと係合したとき、他方は／ツチから
離れるようになっている。前記各送りねじ１３２の下端
部には、タイミングプーリ１３５が固定されタイミング
ベルト１３６が掛渡されている。また、送りねじ１３２
は、その一方の下端に取付けられた歯車１３７が、前記
下部固定板１０６に支持されたモータ１３８の回転軸に
取付けられた歯車１３９と噛合い、モータ１３８の回転
によって駆動されるようになっている。前記下部固定板
１０６の下面には、シリンダ１４０が固定され、そのロ
ッド‘こは、挿入軸１４１が結合されている。この挿入
軸１４１の上端部には、前記ツーリングブレード１２９
の間隙を通り、前記マガジン６９のゥェッジ４５を収容
する溝６８に達する突起が放射状に形成されたウェツジ
プツシャ１４２が固定されている。また、挿入軸１４１
の軸心には、他の挿入軸１４３が摺動自在に鉄合しこの
挿入軸１４３の上端には前記ツーリングブレード１２９
の間に突出する突起が放射状に形成されたコイルプッシ
ヤ１４４が固定されている。このような構成であるから
、各補助板１１１，１１２，１１３のノツチａにシリン
ダ１１４，１１５，１１６を係合させ、可動板１２０を
シリンダ１１７，１１８，１１９が前記補助板１１１，
１１２，１１３のノッチｃと対向する待機位置まで下げ
ておく、また、ツーリングブレード１２９のノツチａに
シリンダ１３４を係合させ、下部可動板１３０を、シリ
ンダ１３３が前記ッーリングブレード１２９のノツチｃ
と対向する待機位置まで下降させておく。

この状態で、６本のシリンダ１１７のうちから選択され
た３本のシリンダ１１７を作動させ、補助板１１１のノ
ッチｃに係合させる。すると、補助板１１１のノツチｃ
に係合したシリンダ１１７に対応するシリンダ１１４が
補助板１１１のノッチａから外れる。同時に３句本
のシリンダ１３３のうちから選択された６本のシリンダ
１３３を作動させ、前記ッーリングブレード１２９のノ
ッチｃに係合させる。すると、前記ッーリングブレード
１２９のノツチｃに係合したシリンダー３３に対応する
シリンダ１３４がッーリングブレード１２９のノツチａ
から外れる。この状態で、モーター２３およびモーター
３８を回転させ、可動板１２０と下部可動板１３０を上
昇させると、ノッチｃにシリンダー１７が係合した補助
板１１１と、ノツチｃにシリンダ１３３が係合したッー
リングブレード１２９が上昇し、３個の小径の巻枠を構
成する。補助板１１１とツーリングブレード１２９が所
定の高さまで上昇するとモータ１２３とモータ１３８が
停止し、シリング１１４とシリンダ１３４が作動して、
補助板１１１のノツチｂとツーリングブレード１２９の
ノツチｂに各々係合する。同時に、補助板１１１のノツ
チｃに係合していたシリンダー１７とツーリングブレー
ド１２９のノッチｃに係合していたシリンダ１３３が各
々ノッチｃから外れる。すると、モー夕１２３とモータ
ー３８が反転して、可動板１２０および下部可動板１３
０をそれぞれ前記待機位置へ下降させる。そして、巻枠
を構成した補助板１１１とッーリングブレード１２９に
所要のコイルが巻回されると、前記と同様の操作によっ
て、３枚の補助板１１２と６本のッーリングプレード１
２９を上昇させ、前記小径の巻枠の外周に新たに中径巻
枠を構成し、コイルが巻回されたのち、さらに同様にし
て３枚の補助板１１３と６本のッーリングブーレード１
２９を上昇させ、前記中径の巻枠の外周に新たに大径の
巻枠を構成する。このとき可動板１２０と下部可動板１
３川ま上昇位置で待機する。そして、所要のコイルが形
成されると、シリンダ１１７，１１８，１１９が補助板
１１１，１１２，１１３の各ノッチｃに係合し、シリン
ダー１４，１１５，１１６が補助板１１１，１１２，１
１３のノッチｂから外れる。一方、シリンダ１３３がッ
ーリングブレード１２９のノツチｃと係合し、シリンダ
１３４がツーリングブレード１２９のノッチｂから外れ
る。そして、モータ１２３とモータ１３８が回転して、
可動板１２０と下部可動板１３０を下降させることによ
り、各補助板１１１，１１２，１１３とツ−リングブレ
ード１２９は、コイルを保持したまま下降する。以下同
様にして、必要なコイル全てを形成すると、シリンダ１
４０が上昇し、挿入軸１４１を上昇させ、ウェッジプッ
シヤ１４２を押上げて、マガジン６９からウェツジ４５
をウェツジガィド１２８内に押込むと共に、ウェツジプ
ッシャ１４２がコイルプッシャ１４４の下端に接触する
。一方、シリンダ１１７，１１８，１１９は補助板１１
１，１１２，１１３のノッチｃに係合し、シリンダ１３
３がツーリングブレード１２９のノツチｃに係合してい
る。そして、ウェツジ４５がウェッジガィド１２８内に
押込まれると、モータ１２３およびモータ１３８が回転
し、シリンダ１４０の作動に同期してウェッジプッシャ
１４２とコイルプッシャ１４４と共に、補助板１１１，
１１２，１１３およびツーリングプレード１２９を押上
げる。そして、ッーリングブレード１２９の先端がステ
ータコアの下端に達すると、シリンダ１１０が作動して
、ブロック１０９をプレードガィド１０７側へ移動させ
る。すると、補助板１１１，１１２，１１３がプレード
ガィド１０７側へ移動するため、ッーリングブレード１
２９と補助板１１１，１１２，１１３の間に巻かれたコ
イルの張力が開放される。同時にモー夕１２３が反転し
て、補助板１１１，１１２，１１３を下降させ、コイル
から補助板１１１，１１２，１１３を抜き取る。一方、
ッーリングブレード１２９は、その先端がステ−夕コア
の上端に突出するまで上昇して、停止する。このとき、
ウェッジガィド１２８はステータコアの下端面に当接し
て止まる。さらに、シリンダー４０によりウエツジプツ
シャ１４２とコイルプツシャ１４４は上昇をつつけ、コ
イルプツシヤ１４４でツーリングブレード１２９間にあ
るコイルをステータコアのスロットに挿入すると共に、
ウェツジプッシャ１４２でウェッジ４５を前記スロット
内に挿入する。挿入終了後は、モータ１３８が反転する
と共に、シリンダー４０も作動方向が反転し、ッーリン
グブレード１２９、ウエツジガイド１２８コイルプツシ
ヤ１４４およびウェッジプッシャ１４２は各々待機位置
へ復帰する。前記巻線手段Ｃは、第１１図ないし第１３
図に示すように、レール４１にブラケツト１５０を介し
摺動自在に支持され、シリング１５１によってレール４
１に沿って摺敷させられる萱体１５２によって支持され
ている。

この蓮体１５２の中央には、ベアリング１５３を介して
中空のドラム１５４が回転自在に支持され、その外周に
設けたプーリ１５５と、前記錘体１５２の外側面にブラ
ケット１５６を介して支持されたモータ１５７の回転軸
に固定されたプーリ１５８との間にベルト１５９が掛渡
されモー夕１５７によって回転させられるようになって
いる。また、ドラム１５４には、ストツパブロック１６
０と一対のスリーブ１６１が設けられ、前記ストッパプ
ロック１６０は、前記瞳体１５２の内部に配置されたス
トツパ１６２と当接してドラム１５４の回転位置を規制
し、また、前記スリーブ１６１には雀体１５２の外側面
でモーター５７の上方に取付けられ、シリンダ１６３の
。ツドーこ結合されたピン１６４が鉄合して、ドラム１
５４の回転を規制するようになっている。前記ドラム１
５４の上端には、中央にモーター６５が取付けられ、モ
ータ１６５を中心として放射状に３個の支社１６６が立
設され、各々ローラ１６７を２個づつ備えている。さら
に、その外方には、ブラケツト１６８を介して各々内部
に線４３を巻回したりール１７０を収容したワイヤパッ
ク１６９が配置されている。そして、ワイヤパック１６
９から引出された電線４３は、前記ローラ１６７に案内
され、穴１７１からドラム１５４内に引込まれる。ドラ
ム１５４の内部上方には、前記モータ１６２の回転軸１
７２がベアリング１７３を介して回転自在に貫通する支
持板１７２が固定されている。前記回転軸１７２の外側
に等間隔で位置するようにベアリング１７５を介して３
本の中空の軸１７６が回転自在に支持され各々の上端に
はブッシュ１７７が固定され、かつその下には電磁ブレ
ーキ１７８が配置されている。さらに、軸１７６には各
々歯車１７９が固定支持され、前記回転軸１７２に固定
された歯車１８０と噛合い、モータ１６５の回転により
３本の軸１７６が同時に同方向に回転するようになって
いる。また、前記ドラム１５４の内部の中央部には、ベ
アリング１８１を介して前記回転軸１７２の下端を回転
自在に支持する支持板１８２が固定されている。この支
持板１８２とドラム１５４の下端面との間には、３本の
送りねじ１８３がベアリング１８４を介して回転自在に
支持されている。前記各送りねじ１８３の上端部にはそ
れぞれ歯車１８５が固定され、前記支持板１８２に懸垂
支持されたモーター８６の回転軸に固定された歯車１８
７と噛合い、モータ１８６の回転によって送りねじ１８
３が回転するようになっている。前記送りねじ１８３に
は、ナット１８８が螺合し、このナット１８８１こプレ
ート１８９が結合されている。前記プレート１８９には
ベアリング１９０を介して中空のフラィャ軸１９１が回
転自在に支持されかつ、上端部が前記軸１７６にスプラ
イン結合され、軸１７６に対し摺動可能でしかも回転を
受けて回転するようになっている。また、フラィャ軸１
９１の下端にはフラィャ１９２が固定されている。そし
て、ドラム１５４内に引込まれた電線４３は、ブッシュ
１７７を通して軸１７６内に挿入され、軸１７６とフラ
ィャ軸１９１に形成された窓から引出されたのち、さら
にフライャ１９２を通り、フラィヤ１９２の先端から引
出される。このような構成であるから、シリンダ１５１
の作動によって待機位置から前記ィンサータッーリング
Ｂの上方へ移動し、作業位置へ達するとフラィヤ１９２
から引出されている電線４３を所定の位置に係止させる
。

そして、前記ィンサータッーリングＢに形成された巻枠
に、フラィャ１９２を対向させたのち、モ−夕１６５お
よびモータ１８６を同期させて回転させる。すると、フ
ラィャ１９２は、前記巻枠に電線４３を巻付けながら所
要の範囲で昇降し、巻枠に整列巻きコイルを形成するこ
とができる。そして、１個目のコイルの巻回が終ると一
坦モーター６５とモーター８６を止め、次の巻枠が構成
されるのを待つ、そして、次の巻枠が構成されると、再
びモータ１６５とモータ１８６が同期して回転し、次の
コイルを巻回する。このようにして、３個のコイルの巻
回が終ると、フライャ１９２が前記巻枠と干渉しない位
置で停止する。すると、シリンダ１６３が作動してピン
１６４をプッシュ１６１から抜き取る。次に、モータ１
５７が回転して、ドラム１５４をストツパブロック１６
０がストッパ１６２に当接するまで回転させる。そして
、ドラム１５４の回転が止まると、シリンダ１６３が作
動して、ピン１６４をブッシュ１６１に挿入し、ドラム
１５４の位置決めを行なう。その後、前記の操作をくり
返して次の巻枠に各々コイルを形成し、その最終端が所
定の長さだけ引出して切断されると、シリンダ１５１の
作動によって待機位置へ戻される。前記保持手段Ｄは、
第１４図に示すように、前記レール４１の下に懸垂支持
されたレール２００に軸受２０２を介して摺動可能に支
持され、かつ、シリンダ２０１の作動によって摺動する
フレーム２０３に支持されている。前記フレーム２０３
の下面には、ブラケット２０４を介して一対のシリンダ
２０５が所定の間隔で相対向するように支持されている
。前記各シリンダ２０５の各ロツ日こは前記ブラケット
２０４に固定されたガイド２０６を超動自在に貫通する
保持プレート２０７が結合され、この保持プレートによ
って、ステータコァ３９が保持されている。また、前記
フレーム２０３の中央部には、シリンダ２０８が固定さ
れ、そのロッドの先端には、ステ−夕コア３９のスロッ
トの位置を規制するためのアラィメントツール２０９が
取付けられている。さらに、前記フレーム２０３の下面
中央部には、ステータコア３９にコイル３８を挿入する
際のステータコア３９の浮上りを防止するための環状の
押え具２１０が設けられている。このような構成である
から、互いに離間した保持プレート２０７の間にステー
タコア３９が供給されると、シリンダ２０８が作動して
、アラィメントッール２０９をステータコア３９の鞠心
部に挿入し、ステータコア３９の位置決め、およびスロ
ットの位置決めを行なう。

ついで、シリンダ２０５が作動して、保持プレート２０
７でステータコア３９を保持する。そして、アラィメン
トツール２０９は、コイル３８の挿入直前にステータコ
ア３９から抜出される。上記の構成において、ウェッジ
供給手段Ａでは、インサータツーリングＢのウエツジプ
ツシヤ１４２がマガジン６９の下方に位置しているとき
すなわち、コイル巻線中に、モータ５２が回転しまず、
円板７６の回転によりリンク８１を揺動させ送りブロッ
ク８４によってフーブ材４４を所定量だけ引上げる。

次に、カム板５３の回転によってスラィダ６２を摺動さ
せ、固定刃５９と可動刃６１の間でフープ材４４を切断
して、ウェッジ４５を作る。すると、カム板５３の回転
によってロッド５７が摺動し、ブツシャ５６により、ウ
ェッジ４５をマガジン６９の溝６８に押込む。次にカム
板７０の回転によりロッド７５が摺動し、爪７３を一往
復させると、爪７３によってラチェット６７を回転させ
て、マガジン６９を１ピッチ回転させる。このようにし
てマガジン６９の全ての溝６８にウェツジ４５を挿入す
ると、モータ５２は停止し、挿入に備える。一方保持手
段Ｄはステータコア３９の供給位置にありステータコア
３９を保持プレート２０７で受取り、シリンダ２０８を
作動させて、アラィメントッール２０９をステータコア
３９の鮫心部に挿入し、ステータコア３９の位置決め、
およびスロットの位置決めを行なつ。ついで、シリンダ
２０５が作動して、保持プレート２０７でステータコア
３９を保持して、その場で待機する。また、ィンサータ
ッーリングＢでは、６本のシリンダ１１７のうちから選
択された３本のシリンダ１１７を作動させ補助板１１１
のノツチｃに係合させる。すると、補助板１１１のノッ
チｃに係合したシリンダ１１７に対応するシリンダ１１
４が補助板１１１のノッチａから外れる。同時に３６本
のシリンダ１３３のうちから選択された６本のシリンダ
１３３を作動させ、前記ツーリングブレード１２９のノ
ツチｃに係合させる。すると、前記ッーリングブレード
１２９のノツチｃに係合したシリンダ１３３に対応する
シリング１３４がツーリングブレード１２９のノツチａ
から外れる。この状態で、モータ１２３およびモータ１
３８を回転させ、可動板１２０と下部可動板１３０を上
昇させると、ノッチｃにシリンダー１７が係合した補助
板１１１と、ノッチｃにシリンダ１３３が係合したッー
リングブレード１２９が上昇し、３個の小径の巻枠を構
成する。補助板１１１とツーリングブレード１２９が所
定の高さまで上昇すると、モータ１２３とモータ１３８
が停止し、シリンダ１１４とシリンダ１３４が作動して
補助板１１１のノッチｂとッーリングプレード１２９の
ノッチｂに各々係台する。同時に、補助板１１１のノツ
チｃに係合していたシリンダ１１７とツーリングブレー
ド１２９のノツチｃに係合していたシリンダー３３が各
々ノッチｃから外れる。すると、モーター２３とモータ
１３８が反転して、可動板１２０および下部可動板１３
０をそれぞれ前記待機位置へ下降させる。一方、巻線手
段ＣはインサータッーリングＢの上方の作業位置に待機
しィンサータッーリングＢに巻枠が構成されるとフラィ
ャ１９２から突出している電線４３を所定の位置に係止
したのち、巻枠に、フラィヤ１９２を対向させモータ１
６５およびモーター８６を同期させて回転させる。する
と、フライャ１９２は、前記巻枠に電線４３を巻付けな
がら所要の範囲で昇降し、巻枠に整列巻きコイル３８を
形成することができる。そして、１個目のコイル３８の
巻回が終るとモータ１６５およびモーター８６を止め、
フライャ１９２を所定の位置に停止させる。するとィン
サータツーリングＢは、前記と同様の操作によって３枚
の補助板１１２と６本のッーリングブレード１２９を上
昇させ、前記小径の巻枠の外周に新たに中蓬巻枠を構成
する。そして、中径の巻枠が構成されると、再びモータ
１６５とモータ１８６が同期して回転し、中径の巻枠に
コイル３８を巻回する。そして、所定数の巻線が終ると
また、モータ１６５およびモータ１８６を止め、フラィ
ャ１９２を所定の位置に止め、待機させる。すると、ィ
ンサータッーリングＢでは、前記と同機の操作によって
３枚の補助板１１３と６本のッーリングブレード１２９
を上昇させ、前記中径の巻枠の外周に新たに大径の巻枠
を構成する。このとき、可動板１２０と下部可動板１３
０は上昇位置で待機する。すると、また、モータ１６５
とモータ１８６が同期して回転し、大径の巻枠にコイル
３８を巻回する。そして、所要のコイルが形成されると
、シリンダ１１７，１１８，１１９が補助板１１１，１
１２，１１３の各ノッチｃに係合し、シリンダ１１４，
１１５，１１６が補助板１１１，１１２，１１３のノッ
チｂから外れる。

一方、シリンダ１３３がッーリングブレード１２９のノ
ッチｃと係合し、シリンダ１３４がツーリングブレード
１２９のノツチｂから外れる。そして、モータ１２３と
モーター３８が回転して、可動板１２０と下部可動板１
３０を下降させることにより、各補助板１１１，１１２
，１１３とツーリングブレード１２９は、コイルを保持
したまま下降する。一方巻線手段Ｃはシリンダ１６３が
作動してピン１６４をプッシュ１６１から抜き取る。次
に、モータ１５７が回転して、ドラム１５４をストツパ
プロック１６０がストッパ１６２に当接するまで回転さ
せる。そして、ドラム１５４の回転が止まると、シリン
ダ１６３が作動して、ピン１６４をプッシュ１６１に挿
入し、ドラム１５４の位置決めを行なう。その後、ィン
サータッ」リングＢと巻線手段Ｃとによって上記操作を
くり返行ない、所要数のコイル３８を形成する。そして
その最終端が所定の長さだけ引出して切断されると、巻
線手段Ｃはシリソダ１５１の作動によって待機位置へ戻
される。すると、シリンダ２０１が作動して保持手段○
をィンサータッーリングＢの上方へ移動させ、位置決め
して止める。そして、アラィメントツール２０９がシリ
ンダ２０８によって引上げられ、ステータコア３９から
抜け出す。すると、ィンサータッーリングＢのシリング
１４０が上昇し、挿入軸１４１を上昇させ、ウヱツジプ
ツシャ１４２を押上げて、マガジン６９からウェッジ４
５をウェツジガィド１２８内に押込むと共に、ウェッジ
プッシヤ１４２がコイルプツシャ１４４の下端に接触す
る。一方、シリンダ１１７，１１８，１１９は補助板１
１１，１１２，１１３のノッチｃに係合し、シリンダ１
３３がッーリングブレード１２９のノツチｃに係合して
いる。そして、ウェツジ４５がウェッジガィド１２８内
に押込まれると、モータ１２３およびモータ１３８が回
転し、シリンダ１４０の作動に同期してゥェッジプッシ
ャ１４２とコイルプツシヤ１４４と共に補助板１１１，
１１２，１１３およびツーリングブレード１２９を押上
げる。そして、ッーリングブレード１２９の先端がステ
ータコア３９の下端に達すると、シリンダ１１０が作動
してブロック１０９をプレードガィド１０７側へ移動さ
せる。すると、補助板１１１，１１２，１１３がプレー
ドガィド１０７側へ移動するため、ッーリングブレード
１２９と補助板１１１，１１２，１１３の間に巻かれた
コイル３８の張力が開放される。同時にモータ１２３が
反転して、補助板１１１，１１２，１１３を下降させ、
コイル３８から補助板１１１，１１２，１１３を抜き
取る。一方、ッーリングブレード１２９は、その先端が
ステータコアの上端に突出するまで上昇して、停止する
。このとき、ウェツジガイド１２８はステータコア３９
の下端面に当接して止まる。さらに、シリンダ１４川こ
よりウエツジプツシヤ１４２とコイルプツシヤ１４４は
上昇をつづけ、コイルプツシヤ１４４でツーリングブレ
ード１２９間にあるコイル３８をステータコアのスロッ
トに挿入すると共に、ウェツジプッシャ１４２でゥェツ
ジ４５を前記スロット内に挿入する。挿入終了後は、モ
ータ１３８が反転すると共に、シリンダ１４０も作動方
向が反転し、ツーリングブレード１２９、ウヱツジガイ
ド１２８、コイルプツシヤ１４４およびウエツジプッシ
ャ１４２は各々待機位置へ復帰する。また、保持手段Ｄ
もシリンダ２０１の作動によって供給位置へ戻り、ステ
ータコア３９が取出される。以上述べた如く、本発明に
おいては、ィンサータツーリングのツーリングブレード
にウヱツジガィドを摺動自在に吊下げ支持すると共に、
ッーリングブレードの外周方向に、ッーリングブレード
と平行に補助板を独立に摺動可能に配置し、巻線時には
、２本のツーリングブレードと１枚の補助板を突出させ
て１個の巻枠を構成し、この巻枠に対してフラィャを昇
降させて、巻枠に整列巻きコイルを形成すると共に、所
定数の巻回を終ったのち、巻枠にコイルを保持させた状
態で待機させ、挿入時には、ツーリングブレ−ドをステ
ータコアに舷合させ、コイルがステータコアのスロット
に挿入される直前に補助板をッーリングブレードの方へ
移動させて巻枠からコイルを解放し、そのまま、コイル
をステータコアのスロットに挿入するようにしたので、
インサータのツーリングブレ−ドと補助板とによって構
成される巻枠に、２層以上に重ねた整列巻きコイルの巻
線が可能となり、また、ステータコアのスロットに対す
るコイルの占積率を向上させることができる。また、極
間の渡り線を切ることなく、単相および、相対称配置の
巻線を行なうことができる。また、巻線時間やエンドコ
イルの整形作業時間、および渡り線の処理時間を大中に
短縮し、作業性を大中に向上させることができるなどの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の巻組線装置の正面断面図、第２図は第１
図の平面図、第３図および第４図は本発明の対象となる
モートルのステータコィルの配置図、第５図ないし第１
４図は本発明によるステータコィルの巻組線装置の一例
を示すもので、第５図は全体を示す正面図、第６図はウ
ェッジ供給手段の平面部分断面図、第７図は第６図の正
面断面図、第８図はィンサータッーリングの平面図、第
９図は第８図の正面断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ
断面図、第１１図は巻線手段の平面図、第１２図は第１
０図の正面断面図、第１３図は第１２図のＸｍ−Ｘｍ断
面図、第１４図は保持手段の側面部分断面図、第１５図
は、ッーリングブレードとウェッジガィドの関係を示す
拡大図である。Ａ・・・・・・ウェッジ供給手段、Ｂ・・・・・・ィン
サータッーリング、Ｃ・・・・・・巻線手段、Ｄ・・・
・・・保持手段、６９……マガジン、１１１，１１２，
１１３・・・…補助板、ａ，ｂ，ｃ・・・・・・ノツチ
、１２８・・・・・・ウェツジガイド、１２９……ツー
リングブレード、１４２……ウエツジブツシヤ、１４４
……コイルプツシヤ。オー図オク図オ２図オＳ図オ５図才４図オ７図オ８図矛午囚オ′ｏ図才′３図力ーー図オ′４図オ′２図才／ヴ図

Claims

【特許請求の範囲】

１ステータコアのスロツトに１対１で対応する複数の
スロツトを放射状に形成した環状のマガジンを備え、こ
のマガジンのスロツト内に所定の長さに切断され、かつ
Ｕ字状に成形されたウエツジを保持するようにしたウエ
ツジ供給手段と、前記マガジンを、各々その内周面に接
するように独立して摺動自在に貫通する複数のツーリン
グブレードと、このツーリングブレードの外側に、前記
マガジンの上端面に接するように摺動可能に配置される
と共に、マガジンの上端面に接する下端部は、マガジン
のスロツトに連通し、前記ステータコアの下端面に接す
る上端部はステータコアのスロツトに連通するように溝
が形成された複数のウエツジガイドと、前記ツーリング
ブレードの中央に摺動可能に配置され、かつ外周面に前
記ウエツジガイドの間に突出する複数の突起を備えたウ
エツジプツシヤと、このウエツジプツシヤの上方に位置
するように前記ツーリングブレードの中央に摺動可能に
配置され、かつ外周面にツーリングブレードの間に突出
する複数の突起を備えたコイルプツシヤと、前記ウエッ
ジガイドの配列の外方に、ウエツジガイドの配列と同心
円上に、放射状に所定の間隔で互いに独立して摺動可能
に配置された複数の補助板とを備え、巻線時には、前記
ツーリングブレードの中から選択された２本のツーリン
グブレードと、前記補助板の中から選択された１枚の補
助板とによって１個の巻枠を構成して、その巻枠の外周
に電線を巻回してコイルを形成する操作をくり返し、順
次大きさの異なる複数のコイルを形成し、コイルの挿入
時には、コイルを補助板から外してステータコアのスロ
ツトにウエツジと共に挿入するようにしたインサータツ
ーリングと、このインサータツーリングの上方に配置さ
れた案内部材に待機位置と作業位置の間を往復移動可能
に支持され、かつ作業位置で前記巻枠の上方にフライヤ
を位置決めして巻線を行なうようにした巻線手段と、前
記案内部材に、ステータコアの供給位置と作業位置の間
を往復移動可能に支持され、かつステータコアを保持固
定して作業位置へ位置決めするようにした保持手段とを
設けたことを特徴とするステータコイルの巻組線装置。