JPS6018181B2 - コイル巻線插入機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻枠に電線を巻付けながらコイル挿入治具へ電
線を落し込む方式のコイル巻線挿入機に関するもので、
特にコイル挿入拾臭への電線の落し込みを円滑に行なえ
るようにしたコイル押し蓬を提供するものである。

一般に、巻枠に電線を巻付けながらコイル挿入治具へ電
線を落し込む方式のコイル巻線挿入機においては、巻枠
上に巻線されたコイルを傷つけることなくスムースにコ
イル挿入拾臭へ落し込むことが必須の要件である。とこ
ろが、従来のコイル巻線挿入機は巻枠の形状によって電
線がスムースにコイル挿入治具に落ち込まなかったり、
極間の渡り線が落し込み時に傷がつくなどの欠点があっ
た。以下、従来例について第１図，第２図により説明す
ると、コイル巻線挿入機は、まず電線１をフライャー２
に通しカツチング装置に取付ける。電動機固定子巻線の
１極を構成するコイルは数段あるので、最も小さいコイ
ルより巻き始める。まず、起動ボタンを押すと最も小さ
いコイルの巻枠３がこれに対応するブレード８の先端に
適当な寸法にくし・込むまで下降する。そして、フライ
ャー２が回転を始めると同時に第２図に示すごとき細長
い長方形状断面のコイル押し部１ １Ａを有するコイル
押し捧９が上下方向に動く。この作用により巻枠上に巻
かれたコイルが順次下方へ移動し、コイル挿入拾具のブ
レード間隙に落し込まれていく。規定の巻数を巻線する
と最小コイルの形成は終了する。次に、第２段コイルの
巻線を行なうが、第１段コイルの巻線時と同じように、
まず、第２段の巻枠４がこれに対応するブレード８の先
端に適当な寸法にくし、込むまで下降し、規定の巻数を
巻枠に巻線しながらブレード８を通ってウェッジガィド
１２に落し込む。このようにして、順次、第３段（巻枠
５），第４段（巻枠６），第５段（巻枠７），・・・・
・・と規定の段数だけ巻線し１極を終了するが、規定の
段数、規定の巻数終了後、各段の巻枠に残った電線すべ
てをコイル押し捧９の下降により落し込む。次に、次極
のコイルを巻線するため、コイル挿入治具１０を２極で
あれば１８０度、４極であれば９０度，６極であれば６
０度だけインデックスする。

そして、極間の渡り線をグリッピング装置でっかみ次極
のコイル巻線の準備を行なう。次極コイルの巻線は、第
１極と同様にして巻枠下降、巻線、コイル押し棒の上下
動を各段について行ない、その後巻枠上のコイル落し込
みをして終了する。

そして、最後にカッチング装置で巻線が終った電線の切
断と同時に次の巻線のために電線をつかんで、電動機固
定子巻線のコイル巻線、コイル挿入拾具への落し込みの
１台分を終了する。以上のようにコイル巻線挿入作業を
行なうが、従来のコイル巻線挿入機においては、巻枠の
形状により巻枠に巻かれた電線がブレード間隙にスムー
スに落ち込まない場合があった。

これはコイル押し棒９のコイル押し部１１Ａの断面が細
長い長方形状であると、巻枠の形状によりコイル押し棒
９が、巻枠に対する電線の張力が強くかかる全ての巻枠
のコーナー部あるいはコーナー部近くには位置しなくな
るので、コイル押し棒の力が有効に働かないためであり
、第８，９図に示した様な現象が発生した。すなわち、
コイル押し捧の下方向への押し下げ力が有効に作用しな
い為に第８図に示した様にコイル押し棒で押された部分
のみが押し下げられて屈曲し、巻枠外周上のコイル押し
捧の押圧が十分に作用しない部分のコイルは押し下げら
れず第９、図に示すように次のフライヤー回転によって
コイルが二段に巻き付けられてコイル挿入治具へのコイ
ル落ち込み動作が安定しないという現象が発生した。

このように従来のコイル押し蓬ではスムースに電線を落
とし込ますことができないため、各種の電動機固定子の
コイル巻線挿入機に適用するには不適当であり、電線の
張力がかかるコーナー部が直線状になるような特殊な場
合、あるいは巻枠が１個だけの場合にのみ適していた。

本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたものであり、
電動機固定子のコイル巻線挿入機において、各種の電動
機固定子巻線に対しても巻枠からコイル挿入拾具へ電線
に陽をつけることなくスムースに移しかえることができ
る装置を提供するものである。すなわち、本発明は巻枠
に巻かれたコイルを押すコイル押し部が電線の強力の最
も強い所を押すような形状であるコイル押し綾を採用す
ることにより、コイルを挿入治具のブレード間隙にスム
ースに落とし込むようにしたものである。

以下、本発明の一実施例について第３図〜第６図により
説明する。

これらの図において、前述と同番号は同部材を示し、１
１Ｂ，１１Ｃは本発明のコイル押し捧９のコイル押し部
、１８は巻枠に設けた円孤状のある幅をもった空間部で
あり、この空間部１８には円形に配置されたコイル挿入
治具１０のブレード８及びウヱッチガイド１２が入り込
む。なお、本発明では必ずしも必要ではないが、ここに
あげた実施例では前記空間部１８にある範囲内で上下動
可能に柱状ピース１３，１４，１５，１６，１７を設け
ており、この柱状ピースにより巻枠に巻かれる電線の空
間部１８近辺での張力の緩みを阻止し、固定した巻枠に
フライャーで２本以上の電線を同時に巻付けるときに発
生するよじれを防止している。第５図から明らかなよう
に、各柱状ピース１３，１４，１５，１６，１７はそれ
ぞれ巻枠に設けた複数体の溝２１により上下動可能に設
けられており、それぞれが最下端に達したときに各巻枠
３，４，５，６，７，の電線の巻かれる面にそれぞれ適
合するように設けられている。１９，２０‘ま巻枠に設
けたコイル押し蓬９のコイル押し部１１Ｂ，１１Ｃが入
り込む空間部である。

以下に示したコイル巻線挿入機の具体例において、コイ
ル挿入治具が入り込む為に巻枠に設けた円孤状空間部１
８の内側と外側に位置した各巻枠の外周を結んだ輪郭線
がブレード８の所定の間隙と対向し、かつ前記輪郭線が
互いに交差しないよう配慮し、かつ各巻枠の幅がコイル
挿入対象であるモーター固定子２２の所定のスロット２
３の展開寸法に近似した寸法になるよう巻枠形状を設定
すると各巻枠のコイル挿入治具に対向した側のコーナー
部分は第４図に示したように必然的に円弧状空間部１８
に沿って配置される。

このことは、コイル押圧が有効に作用するよつ、コイル
押し棒９のコイル押し部１１Ｂの形状を各巻枠のコーナ
ー部を結んだ形状にしようとした場合、直線状とはなら
ず円弧状となることを示している。

しかしながら、各巻枠の形状が記前モーター固定子２２
のスロット２３展開寸法の差異とコイル挿入治臭の形状
に影響されて第４図に示すように大きく異なる為、幾何
学的に正しい円弧にはなりにくく、第４図に示した具体
例では巻枠及びコイル押し部の製造上の便宜を考慮して
、近似の形状を選定し空間部１８の外側に位置するコイ
ル押し部は第６図ａに示すごとき弓形状のもの１１Ｂを
使用し、空間部１８の内側に位置するコイル押し部は第
６図ｂに示すごとき三角形状のもの１１Ｃを使用してい
る。

したがって、また、コイル押し部の位置する巻枠に設け
た空間部１９，２０はそれぞれのコイル押し部に適した
形状となっている。一方、ブレード８と対向しない側に
ついてはコイル挿入治具の影響を受けない為、各段の巻
枠周長を所定の長さに維持し、かつ各巻枠の輪郭線が互
いに交差しないようにし、かつ巻枠幅が前記モーター固
定子２２の所定スロット２３の展開寸法に近似した寸法
になるよう配慮さえすれば巻枠を自由な形状とすること
ができる。そこで第４図に示した具体例では巻枠及びコ
イル押し部の製造上の更宜を優先して従来の直線状のコ
イル押し部１１Ａを採用し、コイル押し部１１Ａが巻枠
を横切る位置に各巻枠のコーナー部が配置されるよう、
各巻枠の幅、長さ、コーナー部の曲率等を設定している
。

以上の説明から明らかなように、本発明のコイル押し捧
のコイル押し部は空間部の外側であっても内側であって
も、コイル挿入治具が入り込む部分をはずして、大きさ
の異なる複数個の巻枠で構成される階段状巻枠において
、電線の各巻枠に対する張力が強くかかる部分を結んだ
形状であればよい。

このような形状のコイル押し部を有するコイル押し棒を
採用することにより、各種の電動機固定子巻線の広範な
巻枠形状、巻線仕様に対して、電線をスムースにコイル
挿入俗臭のブレード間隙に落とし込むことができ、蝿線
を傷つけることがない等、大なる効果を得ることができ
る。なお、巻線挿入機の従来例としては第１図に示した
ものの他に第１０，１１，１２図に示した方式（米国特
許明細書第３，５７９，７９１号）もあるが、この巻線
挿入機に使用されているコイル押し棒１０１はフライャ
ーの回転毎に連動して動作する仕様のものではなく、全
巻枠段の巻線が完了後巻枠に巻付けられているコイルを
一気にかき落すために設置されているものであり、本発
明のコイル押し錘とは本質的に使用目的が異なっている
。又、円弧状であるのはコイル挿入治具になるべく近い
位置でコイルをかき落した方がコイル挿入俗臭へのかき
落しがスムースに行なえるという配慮からフィル挿入拾
具の外周に沿った形状としたためであり、本発明の意図
とする巻枠に対する接触圧力が強くかかる部分を結んだ
形状にした技術思想とは何等の関係もないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコイル巻線挿入機の斜視図、第２図は従
来のコイル巻線挿入機に用いられていたコイル押し棒の
斜視図、第３図は本発明の一実施例におけるコイル巻線
挿入機の斜視図、第４図は同コイル巻線挿入機の巻枠部
分の断面図、第５図は同巻枠部分の拡大斜視図、第６図
ａ，ｂ‘ま上記本発明実施例のコイル巻線挿入機に用い
たコイル押し棒の斜視図、第７図はコイルが挿入された
状態を略示したモーター固定子の断面図、第８図はコイ
ル押し捧によりコイルが下方向に押された状態を示した
斜視図、第９図はコイルが２段に巻き付けられた状態を
示した斜視図、第１０図り第１１図及び第１２図は他の
従来技術を示す図である。 ３，４，５，６，７・・・・・・巻枠、９・・…・コイ
ル押し榛、１０・・・・・・コイル挿入拾具、１１Ｂ，
１１Ｃ・・・・・・コイル押し部、１９，２０・・・・
・・空間部。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円形に配置されたコイル挿入治具のブレード及びウ
   エツジガイドが入り込む円孤状の空間部を有する大きさ
   の異なる複数個の巻枠で構成される階段状巻枠と、この
   巻枠に電線を巻くフライヤーの回転に連動して上下動し
   、前記コイル挿入治具に各巻枠に巻かれる電線を落し込
   む複数のコイル押し捧とを備え、前記コイル挿入治具に
   各巻枠に巻かれる電線を落し込むコイル押し捧は、前記
   コイル挿入治具のブレード及びウエツジガイドが入り込
   む前記空間部を回避する外側位置で、かつ巻枠に対する
   電線の張力が強くかかる各巻枠のコーナー部を結んだ形
   状に近似した弓形状のコイル押し部を有する一対のコイ
   ル押し捧と、前記空間部の内側に位置し、かつ前記弓形
   状のコイル押し部を有するコイル押し捧間の略中央部に
   位置する三角形状のコイル押し部を有するコイル押し捧
   とにより構成してなるコイル巻線挿入機。