JPS60182049A - カセツト自動出し入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１例えば長時間に亘る連続ビデオ再生等を行う
ベ（多数のビデオカセットをビデオテープレフーダに順
次選択的に自動装填するカセット自動装填装置に通用す
るのに最適なカセット自動出し入れ装置であって、カセ
ットの移動軌跡の上下に配置したローラのうち少なくと
も一方をモ−タにより正逆回転駆動される送りローラに
構成し。

これら上下ローラのうち一方のローラをばねによって上
記移動軌跡内へ移動附勢させ、モータにより一定範囲内
で往復回動される回動アームを上記移動軌跡の上又は下
に設け、記録再生装置内へのカセット挿入時には上下ロ
ーラ間でカセットを上下から弾性的に挟持した状態で上
紀送すローラを正回転駆動することによつ℃カセットを
一定位置まで送込んだ後上記回動アームを往回動させて
カセットを完全に押込み、記録再生装置からのカセット
排出時にはその排出されたカセットを上下ローラ間で上
下から弾性的に挾持した状態で上記送りローラを逆回転
駆動することによってカセットな送出てように構成した
ものに関する。

〔背景技術とその問題点〕

この穐カセット自動出し入れ装置では１回動アームの往
回動によってカセットを記録再生装置内に完全に押込む
と同時に、ばねによって移動附勢され又いる一方のロー
ラがカセットの移動軌跡内に入り込んでしまい、この後
［Ｄける記録再生装置内からのカセット排出時の妨げと
なる。従ってカセットを記録再生装置内に完全に押込ん
だ後は。

上記移動軌跡内に入り込んだ一方〇ローラをばねに抗し
て移動軌跡外へ必ず移動させて退避させておく必要があ
るが、これを専用のソレノイドやモータにて行えば、こ
れらの電気的コントロールが必要となる上にコスト尚や
大型化する間趙がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の間通ヲ解決するものである。

〔発明の概要〕

本発明は１回動アームの往復回＆＋］によって駆動され
るローラ自動昇降機構により一方のローラを昇降駆動さ
せるよりにして１回動アームの往回動によってカセット
を記録再生装置内へ完全に押込んだ状態では一方のロー
ラをはねに抗してカセットの移動軌跡外へ移動させて退
避させ、記録書化装置からのカセット排出後に回動アー
ムをゆ回動させて一方のローラをばねにより上記移動軌
跡内側へ移動させるものでるり、専用のソレノイドやモ
ータを用いな（ても良い。

〔実施例〕

以下、本発明をビデオカセット自動装填装置に適用した
一実施例を図面に基づき説明する。な右この装置は、多
数のビデオカセット（以下単にカセットき記載する）を
ビデオテープレコーダ（以下単にＶＴＲと記載する）に
順次選択的に自動装填して長時間に亘る連続ビデオ再生
（及び／又はビデオ記録）を行うカセット自動装填装置
である。

最初に第１図〜第２Ｂ図によって、このカセット自動装
填装置の概要を説明する。

先ず第１図に示す如く、多数のカセット５１が収納され
たカセット収納棚５２が垂直状に配置され、そのカセッ
ト収納棚５２の背面にカセット移送機５６が配置され、
更にそのカセット移送機５３の背面に少なくとも再生機
能を有する複数個のＶＴＲ５４が上下複数段に重ねられ
て配置されている。そしてカセット収納棚５２にはいわ
ゆる棚である多数のカセット５１の収納位置５５が上下
方向及び左右方向に多数列設けられており、カセット移
送機５６はその多数の収納位置５５に沿つてカセット収
納棚５２とＶＴＲ５４との間で上下方向（矢印Ｙ方向）
と左右方向（矢印Ｘ方向）とに移送されるように構成さ
れている。

次に第２Ａ図及び第２Ｂ図に示す如く、カセット移送機
５６には上下２段のカセット移送通路５６．５７が設け
られている。そしてＶＴＲ５４へのカセット装填時には
％第２Ａ図に示す如く、カセット収納棚５２の所定の収
納位置５５内からカセット移送機５３の一方のカセット
移送通路５６内にカセット５１を矢印ａ方向に送込んだ
後、カセット移送機５３を所定のＶＴＲ５４まで矢印す
方向に移送させ、その一方のカセット移送通路５６内か
らＶＴＲ５４内へカセット５１を矢印Ｃ方向に送込んで
装填する。次にＶＴＲ５４からのカセット取出し時には
、第２Ｂ図に示す如＜、ＶＴ　Ｒ５４からカセット移送
機５３の他方のカセット移送通路５７内にカセット５１
を矢印Ｃ′方向に送込んだ後、カセット移送機５６をカ
セット収納棚５２の元の収納位置５５まで矢印ｂ′方向
ζこ移送させ、その他方のカセット移送通路５７内から
上紀元の収納位置５５内へカセット５１を矢印ａ′力方
向こ送込んで収納するように構成されている。

次にこのカセット自動装填装置の詳細を順次説明する。

最初に第６Ａ図〜第４図によって、カセット収納棚５２
の開閉扉構造を説明する。

先ず第３Ａ図及び第６Ｂ図に示す如く、カセット自動装
填装置の本体５９に設けられた大きな前面開口６０にカ
セット収納棚５２が垂直状に配置されている。なおりセ
ット移送機５３及びＶＴＲ５４は本体５９内に収納され
ている。

次に第４図に示す如く、カセット収納棚５２の左右方向
の一端部５２ａ側の上下両端が上下一対のヒンジ６１に
よって本体５９に設けられた上下一対のヒンジホルタ−
６２に回動自在に枢支されている。なお上下両ヒンジ６
１には互に同一軸線状態で垂直状をなす上下一対のヒン
ジビン６３が使用されている。

そして、このカセット自動装填装置の運転時には、第３
Ａ図に示す如く、カセット収納棚５２によって本体５９
の前面開口６０を閉扉する。

次に本体５９内に収納されているカセット移送機５６や
ＶＴＲ５４、或いはカセット収納棚５２の背面側の諧整
、保守、点検及び修理を行う際には、第３Ｂ図に示す如
く、カセット収納棚５２の他端部５２ｂ側をヒンジ６１
を中心に矢印ｄ方向゛に回動させて本体５９の前面開口
６０を開扉する。

なお誤動作や危険防止の目的で、カセット自動装填装蒙
の運転中は、カセット収納棚５２を適宜機械式や電気式
のロック枠構（図示せず）によって第５Ａ図の閉扉状態
にロックして、このカセット収納棚５２が不用意に開扉
されることを防止している。またカセット収納棚５２を
第３Ｂ図の如く開扉した時には本体５９に設けた開扉検
出スイッチ６４によって検出して、カセット自動装填装
置の運転を自動停止させるように構成している。

次に第５図〜第１３図によって、カセット移送機５３の
上下、左右の移送駆動装置を説明する。

先ず第５図に示す如く、左右に間隔を隔て＼垂直状に固
設゛された一対の垂直ガイドレール６６、′６７には夫
々これらに沿って上下方向に摺動自在の一対のスライダ
ー６Ｂ、６９が取付けられている。そして両型面ガイド
レール６６．６７の間に水平状に配置された水平ガイド
レール７０の一端部７０ａが一方のスライダー６８に一
体に結合され、水平ガイドレール７０の他端部７０ｂが
自在継手７１を介して他方のスライダー６９に結合され
てい゛る。また水平ガイドレール７０に沿って左右方向
に摺動自在に構成された左右一対のスライダー７１の上
部にカセット移送機５６が取付けられている。

次に第６図及び第７図に示す如（、両型面ガイドレール
６６．６７及び両スライダー６Ｂ、６９は共に左右対称
形状に構成されている。そして両型面ガイドレール６６
．６７の前後両端面に沿って設けられた一対の垂直ガイ
ド溝７４内に両スライダー６８，６９の前後両端に回転
自在に枢着された上下各一対のガイドローラ７５が挿入
されて、才た両型面ガイドレール６６．６７の内側対向
面Ｌｒ沿１７″話Ｌ＋龜引す一五省ゼメ１．’　ＩＩゴ
７Ａの曲鉢田側面が両スライダー６８．６９に回転自在
に枢着された上下各一対のガイドローラ７７によって前
後から挟込まれている。従って両スライダー６８．６９
はこれらのガイド部材７４〜７７によってガイドされて
両型面ガイドレール６６．６７に沿って円滑に上下方向
に摺動される。

次に第５図に示す如く、両スライダー６８．６９を両型
面ガイドレール６６．６７に沿って上下方向に同期して
移送する垂直駆動機構７９は、両型面ガイドレール６６
．６７に沿って垂直状に巻掛けられた左右一対のタイミ
ングベルト（無端回動体の一例）８０．８１と、その駆
動モータ８２とによって構成されている。この際両タイ
ミングベルトｓｏ、ｓｉは両型面ガイドレール６６．６
７の上下両端位置に配置された上下各一対のプーリ８３
，８４間に巻掛けられており、これら上下各一対のプー
リ８３．８４間は上下一対の回転軸８５．８６によって
連結され、上部の回転軸８５と駆動モータ８２のモータ
軸８７とに固着された一対のブーＩＪ８８，８９間にタ
イミングベルト９０が巻掛けられている。そして両タイ
ミングベルト８０，８１の一部がベルト押え兼用の一対
のレールホルダー９１，９２によって両スライダー６Ｂ
、６９の前端面に固着されている。

従って駆動モータ８２の正逆回転駆動により、タイミン
グベルト９０及び回転軸８５を介して両タイミングベル
ト８Ｄ、８１が上下方向（第５図で矢印ｂ％　ｂ′方向
）にスリップすることなく同期して回転駆動され、両ス
ライダー６８．６９を介して水平ガイドレール７０が水
平状態のま＼上下方向に平行移動されて、カセット移送
機５６が上下方向に移送されるように構成されている。

なおこの際、モータ軸８７や回転軸８５等に取付けられ
た位置決め用のエンコータ（図示せず）によってカセッ
ト収納棚５２の収納位置５５の上下各番地及びＶｌＭ（
，５４の上下位置に対するカセット移送機５３の位置決
めが行われる。

次に！ｔ４８図及び第９図に示す如く、水平ガイドレー
ル７０の前後両端面に沿って設けられた一対の水平ガイ
ド溝９４内に両スライダー７２の前後両端に回転自在に
枢着された前後各一対のガイドローラ９５が挿入され、
才た水平ガイドレール７０の上面に沿って設けられた水
平ガイドリブ９６の前後両側面が両スライダー７２に回
転自在枢着された前後各一対のガイドローラ９７によっ
て前後から挟込まれている。従って両スライダー７２は
これらのガイド部側９４〜９７によってガイドされて水
平カイトレール７０に沿って円滑に左右方向に摺動され
る。

次に第８図に示す如く、両スライダー７２を水平ガイド
レール７０に沿って左右方向に移送する水平駆動機構９
９は、水平ガイドレール７０に沿って水平状に巻掛けら
れたタイミングベルト（無端回動体の一例）１００と、
その駆動モータ１０１とによって構成されている。この
際タイミングベルト１００は水平ガイドレール７０　ノ
両端部７０ａ。

７０ｂに固着された一対のプーリハウジング１０２．１
０３内に配置された左右一対のブー’、１１０４．１０
５間に巻掛けられており、駆動モータ１０１は一方のプ
ーリハウジング１０２に固着されたベルトハウジング１
ｏ６に取付けられている。そして駆動モータ１０１のモ
ータ軸１ｏ７１と一方のプーリ１０４の回転軸１０８と
に固着された一対のプーリ１０９，１１０間にタイミン
グベルト１１１が巻掛けられている。そしてタイミング
ベルト１００の一部がベルト押え１１２によって両スラ
イダー７２の上面に固着されている。

従って駆動モータ１０１の正逆回転駆動により、タイミ
ングベルト１１１及び回転軸１０８を介してタイミング
ベル）１００が左右方向（第８図で矢印ｄ、ｄ’方向）
にスリップすることなく回転駆動され５両スライダー７
２を介してカセット移送機５６が水平カイトレール７ｏ
に沿って左右方向に移送されるように構成されている。

なおこの際、モータ軸１０７や回転軸１０８等に取付け
られた位置決め用のエンコーダ（図示せず）によってカ
セット収納棚５２の収納位置５５の左右各番地及びＶＴ
Ｒ５４の左右位置に対するカセット移送機５６の位置決
めが行われる。

ところで第５図に示す如く、水平ガイドレール７０の一
端部７０ａはベルトハウジング１０６を介して一方のス
ライダー６８のレールホルダー９１に剛体結合されてお
り、水平ガイドレール７０の他端部７０ｂのプーリハウ
ジング１０３に固鳥すれたレールホルダー１１４と他方
のスライダー６９のレールボルダ−９２との間に自在継
手７１が設けられている。

この自在継手７１は第１０図〜第１２図に示す如く、一
方のレールホルダー９２に回転自在に枢着した上下３個
のローラ１１５．１１６．１１７を、他方のレールホル
ダー１１４に設けた上下５個の溝１１８，１１９，１２
０内に係合させたものである。この際第１０図に示す如
（、上下一対のローラ１１５．１１７は垂直な軸線Ｐ１
の周りに回転自在に構成された上下対向のローラに構成
され、上下中間のローラ１１６は垂直な軸線Ｐ１に対し
て直角な水平な軸線Ｐ２の周りに回転自在に構成されて
いる。また上下一対の溝１１８，１２０は上方及び下方
と左右方向との２方向に開口されたコ形の溝に構成され
ており、上下中間の溝１１９は後方と左右方向との２方
向ｌこ開口されたコ形の溝に構成されている。

そしてこのように構成された自在継手７１によれば、両
レールホルダー９２，１１４の相互間における前後倒れ
方向（第１１図で矢印ｅ方向）の動きが規制されている
が、両レールホルダー９２．１１４の相互間における左
右摺動方向（第１２図で矢印ｆ方向）及び上下中間のロ
ーラ１１６を中心とした左右回動方向（第１２図で矢印
ｇ方向）の動きは自由となっている。

従って第１３図に示す如く、水平ガイドレール７０が面
垂直ガイドレール６６．６７に沿って土工方向（矢印す
、ｂ’力方向に移送される際、これら面垂直ガイドレー
ル６６．６７の平行度の狂いによって両スライダー６Ｂ
、６９の間隔１１が変化するようなことがあっても、そ
の間隔１１の変化が自在継手７１の左右摺動方向及び左
右回動方向（第１２図で矢印ｆ及びｇ方向）の自由度に
よって逃がされる。この結果、上記平行度の狂いによっ
て両スライダー６８．６９が面垂直ガイドレール６６．
６７に対してこじれを起して著しい摺動抵抗を受け、こ
れらが相互に異常に摩耗、振動、騒音等を発生するよう
なことが未然に防止されていて１両スライダー６８．６
９は面垂直ガイドレール６６．６７に沿って円滑に摺動
するこ吉が出来る。

次に第１４図〜第１９図によって、カセット収納棚５２
の各収納位置５５に設けられたカセット押出機構１２２
を説明する。

先ず第１４図〜第１９図図に示す如く、各収納位置５５
は上下に等間隔で配置された棚＠１２３と、左右に等間
隔で配置された側板１２４．１２５きによって仕切られ
た山男体形状の空間に構成されている。なお棚板１２６
は中空状に構成されている。そして各収納位置５５には
前記カセット移送機５６側であるＷ面に前記カセット５
１の押出口１２６が設けられ、その反対側である前面に
カセット５１の挿入口１２７が設けられている。そして
オペレータは前面の挿入口１２７から手動操作によって
収納位置５５に対するカセット５１のの出し入れを第１
４図で矢印ａ％　ａ′力方向行うことが出来る。なお収
納位置５５とカセット移送機５３との間でのカセット５
１の自動受は渡しは背面の押出口１２６にて第１４図で
矢印ａ、ａ’方向から行われる。才た挿入口１２７での
手動操作によるカセット５１の出し入れを行い易いよう
に棚板１２３の前端縁のはゾ中央部には凹部１２８が設
けられている。

そして、カセット押出機構１２２には挿入口１２７側の
復動位置から押出口１２６１１！ｌの往動位置へ一対の
ばね１２９によって矢印ａ方向に移動附勢された押出部
材１３０と、押出口１２６に設けられたストッパー１６
１と、挿入口１２７側に設けられた検出部材１３２とが
設けられている。

次に第１６Ａ図〜第１７図に示す如く、棚板１２６内化
は押出部材１６０の往復動軌跡の左右両側に沿って一対
のスライドガイド板１６４が平行状に固着されている。

そしてこれら両スライドガイド板１３４の間に断面コ形
をなすスライド板１６５が摺動自在に配置され、そのス
ライド板１３５内に押出部材１３０が摺動自在に保持さ
れている。即ち、押出部材１３０はその往復動方向に長
くかつその復動方向側の上部にフック１６０ａが一体に
設けられたはｖＬ形をなしていて、その長手方向の両端
部の左右両側に突出して水平に設けられた一対のスライ
ドビン１３６，１３７の左右両端部がスライド板１６５
及び両スライ下板１６６に設けられた各左右一対のガイ
ド溝１３８．１３９内に水平状に挿入されてこれらのガ
イド溝１３８．１３９に沿って摺動自在に構成されてい
る。なお押出部材１６０の往動位置側で両スライドガイ
ド板１３４の端部間に架設されたガイドビン１４０にス
ライド板１３５の両ガイド溝１６８が摺動自在に係合さ
れている。なお押出部材１３０の往動方向側のスライド
ビン１３７の左右両端部に係止された前記一対のはね１
２９によってこの押出部材１３０が往動位置側（第１６
Ａ図で矢印ａ方向）に摺動附勢されている。そして押出
部材１３０の復動位置側で両スライドガイド板１６４の
両ガイド溝１３９の端部にはこれから下方にはぼ直角に
凹入されたロック部１４２が設けられている。また押出
部材１３０の復動位置側でスライド板１３５の両ガイド
溝１３８の端部にもこれから下方に凹入されたロック部
１４３が設けられているが、これら両口ツク部１４３の
上端縁には小突起１４４が一体ζこ設けられ、また下端
縁は挿入口１２７側に向って斜め上方に傾斜された傾斜
縁１４５に形成されている。なお押出部側１６０のフッ
ク１３０ａは棚板１２３に設けられた長孔１４６（第１
４図参照）を挿通してその棚板１２６の上方に出入り自
在に構成されている。

次に第１４図〜第１６Ｂ図に示す如く、ストッパー１３
１は平面形状かはｙＬ形をなしていて、一方の側板１２
４に支点ビン１４８を介して上下方向（第１４図で矢印
ｈ％　ｈ′方向）に回動自在に枢支されている。なおこ
のストッパー１６１は側板１２４の押出口１２６側の端
部に一体に設けられたフランジ１２４ａのスリット１４
９内で上下方向に回動自在に構成されていて、ばね１５
０によって上方側（第１４図で矢印り方向）に回動附勢
されている。

次に第１４図〜第１６Ｂ図に示す如く、検出部材１６２
は他方の側板１２５の押出口１２６側の端部に設けられ
た切欠き１５２内に配置されており、この検出部材１６
２にはその前後に斜面１５３．１５４が形成されている
。そしてこの検出部材１６２は棚板１２６内に支点ビン
１５５を中心に回動自在に枢支されたＬ形リンク１５６
の先端部上に取付けられていて左右方向（第１６Ａ図で
矢印ｉ、ｉ’方向）に回動自在に構成されている。また
棚板１２６内には支点ビン１５７を介して別のＬ形リン
ク１５８が回動自在に枢支されており、そのＬ形リンク
１５８の一端部１５８ａと前記り形リンク１５６とにリ
ンク１５９の両端が一対のビン１６０，１６１を介して
連結されている。またＬ形リンク１５８の他端部１５８
ｂは前記スライド板１６５の端部にビン１６２と長孔１
６３さを介して連結されている。そしてそのＬ形リンク
１５８がばね１６４によって前方ＩＩ］　（＄　１６　
Ａ図で矢印ｊ方向）に回動附勢されることによって、ス
ライド板１３５が前方側（第１６Ａ図で矢印ａ′方向）
に摺動附勢されると共に、リンク１５９及びＬ形リンク
１５６を介して検出部材１６２が収納位置５５内（第１
６Ａ図で矢印ｉ′方向）に回動附勢されている。そして
Ｌ形リンク１５８のビン１６０に長孔１６５を介して係
合されたストッパーロック板１６６が棚板１２６内に設
けられたガイドビン１６７ζこ長孔１６８を介して係合
されていて、このストッパー凸ツク板１６６の先端１６
６ａが一方の側板１２４に設けられた切欠き１６９から
ストッパー１３１の上部に出入り自在に構成されている
。なおこのストッパーロック板１６６ははね１７０によ
ってストッパー１３１側（第１６Ａ図で矢印に方向）に
摺動附勢されている。

次にオペレータの手動操作によるカセット収納棚５２の
収納位置５５に対する挿入口１２７からのカセット５１
の出し入れ操作を説明する。

先ずカセット５１の挿入開始前においては、カセット押
出機［１２２の押出部側１６０は第１６Ａ図に示された
復動位置へ両ばね１２９に抗して移動された状態でロッ
クされている。なおこの際、第１８Ａ図に示す如く押出
部材１３０は一方のスライドビン１３７を中心に矢印ｍ
方向に回動されて、他方のスライドビン１６６が両ガイ
ド溝１３８．１６９の両口ツク部１４２，１４３内で小
突起１４４の下側位置に入り込んでロックされ、その押
出部材１６０のフック１６０ａは長孔１４６から棚板１
２６内に入り込んで収納位置５５の下方に逃がされてい
る。また第１４図に示す如くはね１５０によって矢印り
方向に回動附勢されているストッパー１６１は第１５図
に示す如く押出口１２６の前面に突出されている。また
第１６Ａ図に示す如くばね１６４によって矢印ｉ′方向
に回動附勢されている検出部材１６２は収納位［５５内
に入り込んでいる。なおこの際、ばね１７０によって矢
印に方向に摺動附勢されたストッパーロック板１６６の
先端１６６ａがストッパー１３１の側面に当接されてい
るが、Ｌ形リンク１５８のビン１６０がストツノマーロ
ック板１６６の長孔１６５内に係合されているので、Ｌ
形リンク１５８はストラパーロック板１６６にて規制さ
れることなくばね１６４によって矢印ｊ方向に回動する
ことが出来て、検出部材１３２が収納位置５５内に充分
に入り込むことが出来る。

次に第１６Ａ図に示す如くカセット５１を挿入口１２７
から収納位置５５内に矢印ａ方向に水平に挿入するが、
その際、押出部材１６０のフック１６０ａにカセット５
１が当接されることは全くない。

そして矢印ａ方向から収納位置５５内に挿入されたカセ
ット５１の前端部５１ａがストッパー１６１に成る程度
近づいた時点で、ｋｌＢＡ図に示す如くカセット５１の
後端部５１ｂが押出部材１３０のフック１６０ａ土を通
過する。そしてこの時点で、第１６Ｂ図に示す如く、カ
セット５１の前端部５１ａの一方のコーナ部５１Ｃが検
出部材１３２の斜面１５６に当接して、この検出部材１
ろ２を収納位置５５の横外方である矢印ｉ方向に押出す
。するとＬ形すンク１５６が矢印ｉ方向に回動され、リ
ンク１５９を介してＬ形すンク１５８がばね１６４に抗
して矢印ｊ′方向に回動されて、スライド板１３５が矢
印ａ方向に摺動される。

そして第１８Ｂ図に示す如くスライド板１３５が矢印ａ
方向に摺動されるき、先ず、ロック部１４６の小突起１
４４がスライドビン１３６から矢印ａ方向に離脱されて
ロックが解除される。次に、第１８Ｃ図に示す如くスラ
イド板１６５のロック部１４６の傾斜縁１４５がスライ
ドビン１３６に矢印ａ方向から押圧されて、その傾斜縁
１４５によってスライドビン１３６が矢印ｍ′方向に押
上げられる。この結果、押出部材１６０がスライドビン
１６７を中心に矢印ｍ′方向に回動され、そのフック１
３０ａが長孔１４６から棚板１２６の上方に突出される
。そしてフック１３０ａが棚板１２６の上方に完全に突
出された時に、第１８Ｄ図に示す如くスライドビン１６
６が両口ツク部１４２．１４３内から両方イド溝１３８
，１３９内に押出される。

するとその瞬間に、押出部材１６０が両ばね１２９によ
って第１６Ａ図の復動位置から往動位置側に向けて矢印
ａ方向へ移動され、第１８Ｄ図に示す如くその押出部材
１３０のフック１３０ａがカセット５１を引っ掛けてカ
セット５１を矢印ａ方向に押す。この結果、押出部材１
３０によってカセット５１がストッパー１３１に当接さ
れる位置まで矢印ａ方向に自動的に押込まれ、１１６Ｂ
図に示す如くカセット５１はその前端部５１Ｍの他方の
コーナ部５１ｄをストッパー１３１に当接されて停止さ
れ、以後その状態に保持される。なお押出部材１６０か
矢印ａ方向に移動される際、両スライドビン１３６．１
６７が両ガイドｔｋ１３８．１３９内を摺動するので、
押出部材１３０は矢印ａ方向に水平に移動される。

なお第１６Ｂ図に示す如く、Ｌ形すンク１５８が矢印ｊ
′方向に回動されるき、そのピン１６０が長孔１６５の
端部を押し、ストッパーロック板１６６がばね１７０に
抗して矢印に′方向に少し摺動されて、その先端１６６
ａがストッパー１３１の次に第１９図に示す如くカセッ
ト５１を挿入口１２７から収納位置５５外に矢印ａ′方
向に水平に抜取る際には、棚板１２３の凹部１２８部分
に手を挿入してカセット５１の後端５ｓｉｂ側をつまん
で矢印ａ′方向に引抜く。

するとこの際、前述したカセット挿入時の逆動作で、押
出部材１３０が両ばね１２９に抗して第１６Ｂ図の位置
から第１６Ａ図の復動位置まで矢印ａ′方向に押戻され
る。才だ第１６Ａ図に示す如くカセット５１の一方のコ
ーナ部５１Ｃが検出部材１６２から矢印ａ′方向に離脱
されることによって、ばね１６４によりＬ形すンク１５
８、リンク１５９％Ｌ形リンク１５６を介して検出部材
１３２が矢印ｉ′方向に復動され、スライド板１３５も
矢印ａ′方向−こ復動される。そして第１８Ｅ図に示す
如く押出部材１６０は復動位置まで矢印ａ′方向に押戻
された後、一方のスライドビン１３７を中心に矢印ｍ方
向に回動され、第１８Ｆ図に示す如く他方のスライドビ
ン１３６が両ガイド溝１３８．１３９の端部から両口ツ
ク部１４２．１４３内で小突起１４４の下側に入り込ん
でロックされ、その押出部材１３０のフック１６０ａが
長孔１４６から棚板１２６内に入り込んで収納位置５５
の下方に逃がされる。

次に糖２０図〜第２５図によって、カセット移送＠５３
に設けられた前記各カセット押出機構１２２の操作機構
１７２さ、上下２段のカセット移送通路５６．５７の床
面相当位置に設けられた一対のカセット移送装置１７３
．１７４とを説明する。

先ず第２０図〜第２２図に示す如（、カセット移送機５
３は左右一対の側板１７６、．１７ハ天板１７８及び底
板１７９によって構成された筐体に構成されており、上
下２段のカセット移送通路５６．５７は共にその前後両
端が開放されている。

次に第２０図、第２１図及び第２６図に示す如く、一方
の側板１７６の外面でその下端側の位置に操作４１１１
７２が取付けられている。この操作機＄１７２は前述し
たストッパー１３１を回動操作する為の操作レバー（操
作手段の一例）１８０れている。そして操作レバー１８
０はＬ形をなしていて支点ビン１８２を介して側板１７
６に回動自在に枢支され、その′操作端１８０ａとは反
対側の遊端１８０ｂはリンク１８６を介して駆動ソレノ
イド１８１の吸引杆１８４に連結されている。なおリン
ク１８３と吸引杆１８４とを連結しているビン１８５に
掛けられたばね１８６によって操作レバー１８０ａが上
方側（第２１図で矢印ｎ方向）に回動附勢されている。

次に第２０図〜第２５図によって両力セット移送装置１
７３．１７４を説明するが、これらは同一構造である。

即ち、両力セット移送通路５６．５７の各床面相当位置
の前後両端で両側板１７６．１７７間に駆動軸１８８．
１８９と従動軸１９０，１９１とが互いに平行でかつ水
平状態に回転自在に軸支されている。そしてこれら各駆
動軸１８８，１８９及び従動軸１９０，１９１の夫々の
左右両端近傍位置には一対の送りローラ１９２，１９３
が固着されている。なおこれらの送りローラ１９２．１
９６はゴム等の摩擦係数の高い材料で構成された互に同
径のローラである。また各駆動軸１８８．１８９及び従
動軸１９０％　１９１の夫々の左右両端位置には一対の
ブーＩＪ１９４，１９５が固着されており、これらのブ
ーＩＪ１９４，１９５間に左右一対のタイミングベルト
１９６．１９７が巻掛けられている。なおこの際、各プ
ーリ１９４．１９５の外周での両タイミングベルト１９
６．１９７の直径が各送りローラ１９２．１９３の直径
と同直径に構成されていて、両タイミングベルト１９６
．１９７の上部水平経路１９６ａ、１９７ａの上面１９
６ｂ、１９７ｂが各送りローラ１９２．１９３の上面１
９２ａ、１９６ａと面一状態（第２゜図参照）に構成さ
れている。なお両タイミングベルト１９６．１９７の上
部水平経路１９６ａ、　１９７ａは両側板１７６．１７
７の内面に水平に固着された夫々左右一対の走行ガイド
２１６，２１７土にて案内されて水平ｌｒ１！ｆ：行ス
わスー苓ＩＴ篇駅翻１組１８８．１８９は他方の側板１
７７の外面に取付けられた一対の駆動モータ１９８．１
９９によって夫々減速機構２００％　２０１を介して回
転駆動されるように構成されている。

なお両力セット移送通路５６，５７の各天井面相当位置
の前後両端で両側板１７６％　１７７間に一対のアイド
ラ軸２０．２，２Ｃ１が互に平行でかつ水平状に配置さ
れている。これら各アイドラ軸２０２．２０３には夫々
圧右一対のアイドラ２０４゜２０５が回転自在に枢支さ
れている。そしてこれら各アイドラ軸２０２．２０３の
左右両端は両側板１７６．１７７に設けられた上下方向
の長孔２０６．２０７内に上下方向に移動自在に支持さ
れ、かつ左右一対のばね２０８．２０９によって夫々下
方側へ移動附勢されている。

また上部のカセット移送通路５７の前記カセット収納棚
５２側の送出口２１０の上部には左右一対の回動アーム
２１１が配置されている。これら両回動アーム２１１の
先端には夫々ローラ２１２が回転自在に枢着きれ、また
これら両回動アーム２１１は両側板１７６．１７７間に
回転自在に水平に軸支された回転軸２１６に固着され、
その回転軸２１３は一方の側板１７６の外面に耶付けら
れた駆動上−夕２１４により減速４ＨＲ２１５を介して
正逆回転駆動されるように構成されている。

次にカセット収納棚５２の各収納位置５５内とカセット
移送機５３のもカセット移送通路５６．５７との間での
カセット５１の自動受は渡し動作を説明する。

先ず収納位置５５から一方のカセット移送通路５６内へ
のカセット５１の自動送込み動作を説明すれば、第２１
図に示す如く、カセット移送機５３の一方のカセット移
送通路５６が所定の収納位置５５の押出口１２６に位置
決めされた後、駆動ソレノイド１８１及び駆動モータ１
９８が同時に通電される。するさ駆動ソレノイド１８１
の吸引杆１８４がばね１８６に抗して矢印０方向に吸引
されて、リンク１８６を介して操作レバー１８０が１点
鎖線の位置から実線の位置まで矢印ｎ′方向に回動され
る。そしてその操作レバー１８ｏの操作端１８０ａがス
トッパー１３１の突片１３１ａに当接してこれを下方に
押し、このストッパー１３１がばね１５０に抗して矢印
ｈ′方向に回動されて、そのストッパー１５１が収納位
置５５の押出口１２６の下方に押下げられる。

するとその瞬間に、カセット押出機給１２２が作動され
、第１６Ｂ図で説明した如く、両ばね１２９によって矢
印ａ方向に移動隋勢されている押出部材１６０によって
収納位置５５内のカセット５１がその前端部５１ａ側か
ら叱２１図及び第２６図に示す如く押出口１２６から矢
印ａ方向に自動的に押出されて一方のカセット移送通路
５６内に送込味れる。

なおこの時既に作動されている駆動モータ１９８により
駆動軸１８８が回転駆動され、両タイミングベルト１９
６を介して従動軸１９０もスリップすることな（回転駆
動されて、各一対の送りローラ１９４及び両タイミング
ベルト１９６が第２１図及び第２２図で矢印ｑ方向に完
全同期状態で回転駆動されている。

そしてカセット５１は第２１図に示す如く押出部材１６
０の一方のスライドビン１６７がガイド溝１３９の押出
口１２６側の端部ｌこ当接されて停止されるまで（なお
その停止位置が押出部材１３０の往動位置である。）押
出されるが、この時既にカセット５１の底面５１ｅは駆
動軸１８８上の両送リローラ１９４と両タイミングベル
ト１９６との上部に乗り移っている。

従ってこの後は、カセット５１は両送りローラ１９４と
両タイミングベルト１９６とによって第２１図で矢印ｑ
方向に移送されて、第２１図及び第２６図に１点鎖線で
示す位置までカセット５１がカセット移送通路５６内に
自動的に送込味れる。

なおこの際、各一対のアイドラ２０４がばね２０８によ
ってカセット５１の上面５１ｆ上に相対的に押圧される
為、そのカセット５１の底面５１ｅは両送りローラ１９
４と両タイミングベルト１９６との上部に圧着されて、
これら両送りローラ１９４と両タイミングベルト１９６
とによってスリップしかしてこの際、カセット５１の後
端部５１ｂが収納位置５５内から押出口１２６の外方に
抜出された瞬間に、検出部材１３２が第１６Ｂ図の位置
から第１６Ａ図の位置へばね１６４によって矢印ｉ′方
向ｌこ復動される。そしてこれに連動してストッパーロ
ック板１６６がばね１７０によって第１６Ａ図で矢印に
方向に摺動されて、その先端１６６ａが第２１図に示す
如く、下方に押下けられているストッパー１３，１の上
部に突出されて、以後その先端１６６ａによってストッ
パー１６１が下方に押下げられた状態にロックされる。

そしてカセット５１がカセット移送路５６内の第２１図
及び第２３図に１点鎖線で示す位置まで送込味れた時、
一方の側板１７６に取付けられているセンサー２１９に
よってそのカセット５１の前端部５１ａの位置が検出さ
れて、駆動ソレノイド１８１及び駆動モータ１９８の通
電が切断される。この結果、操作レバー１８ｏがばね１
８６によって第２１図に１点鎖線で示す元の位置まで矢
Ｉ：ｒｌｎ士面ｒｒ　ＬｆｆｗＴｈ　ｙ　＋−ｕ−＋ｙ
　ｗ、ｇ、＋−−−−−＋が停止されて、送りローラ１
９４及び両タイミングベルト１９６が停止される。なお
操作レバー１８０が矢印ｎ方向に上昇されたことによっ
て、ストッパー１３１もばね１５０によ１つで第２１図
で矢印り方向に押上げられようとするが、ストッパーロ
ック板１６８の先端１６６ａに当接して上方への回動を
阻止される。

なお何等かの不都合によりカセット５１の前端部５１ａ
が第２１図及び第２２図に１点鎖線で示す位置よりもカ
セット移送通路５６の前記Ｖ　’ｌ’　Ｒ５４側の送出
口２２０より外方に飛び出すようなことがあると、一方
の側板１２６に取付けられているもう１つのセンサー２
２１がカセット５１の後端部５１ｂの位置を検出し、駆
動モータ１９８を直ちに逆回転駆動して、カセット５１
をｑ′方向に引戻す為、カセット５１は常に第２１図及
び第２２図に１点鎖線で示す位置に安全に停止される。

次に他方のカセット移送通路５７内から収納位ｆ５５内
へのカセット５１の自動押戻し動作を説明すれば、１Ｂ
２４Ａ図に示す如く、カセット移送様５３の他方のカセ
ット移送連路５７が所定の収納位層５５の押出口１２６
に位置決めされた後、駆動モータ１９９が通電される。

するき駆動モータ１９９により駆動軸１８９が回転駆動
され、両タイミングベルト１９７を介して従動軸１９１
もスリップすることなく回転駆動されて、各一対の送り
ローラ１９５及び両タイミングベルト１９７が第２２図
及び第２４Ａ図で矢印ｒ方向に完全同期状態で回転駆動
される。

従って！＝、　２４　Ａ図及び第２５囚に示す如く、カ
セット移送筒１路５７内に１点鎖線の如く収納されてい
るカセット５１は主さして駆動軸１日９上の両送りロー
ラ１９５と両タイミングベルト１９７とによって第２４
Ａ図で矢印ｒ方向に移送されて、そのカセット５１は実
線で示す如くその後端部５１ｂ側から送出口２１０外に
押出されて押出口１２６から収納位置５５内に矢印ａ′
方向に送込まれる。なおこの際、各一対のアイドラ２０
５がばね２０９によってカセット５１の上面５１ｆ上に
相対的に押圧されている為、そのカセット５１の底面５
１ｅは両送りローラ１９５と両タイミングベルト１９７
との上部に圧着されて、これら両送りローラ１９５と両
タイミングベルト１９７とによってスリップすることな
く矢印ａ′方向に確実に水平移送されて、そのカセット
５１の底面５１ｅが収納位置５５の棚板１２３上に確実
に乗り移る。

またこの際、第２５図に示す如くカセット５１の後端部
５１ｂが押出口１２６内に挿入された瞬間に、その後端
部５１ｂのコーナ部５１ｇが検出部材１６２の斜面１５
４に当接して、この検出部材１６２が第１６Ａ図の位置
から１１６Ｂ図の位置へばね１６４Ｊこ抗して矢印五方
向に回動される。

そしてこれに連動してストッパーロック板１６６がばね
１７０に抗して第１６Ｂ図で矢印に′方向に摺動されて
、その先端１６６ａがストッパー１６１の上部から矢印
に′方向に引抜かれて、ストッパー１６１の第２４Ａ図
に実線で示す位置でのロックが解除される。するとその
瞬間に、ストッパー１６１はばね１５０によって矢印り
方向に押上げ５１の後端部５１ｂが押出口１２６内に挿
入され終っているので、ストッパー１３１は第２４Ａ図
に１点鎖線で示す位置まで押上けられたところでカセッ
ト５１の底面５１ｅに当接されて止まる。

従ってカセット５１はストッパー１６１番とよって移送
を何等妨げられることなく収納位置５５内に矢印ａ′方
向に送込まれて行（。

そして収納位置５５内に矢印ａ′方向に送込まれたカセ
ット５１の後端部５１ｂはやがて第２４Ａ図及び１２５
図に実線で示す如（往動位置へ移動されている押出部材
１６０のフック１３０ａに当接される。一方その直前に
、第２４Ｂ図及び第２５図に示す如く他方の側板１７７
に取付けられているセンサー２２２によってカセット５
１の前端部５１ａの位置が検出されて、駆動モータ２１
４が通電される。

すると第２４Ｂ図に示す如く、駆動モータ２１４が正回
転駆動され、回転軸２１３を介して両回動アーム２１１
が矢印Ｓ方向に回動される。そして両回動アーム２１１
が点線で示す復動位置から１点鎖線で示す位置まで矢印
Ｓ方向に回動された時に両回動アーム２１１の先端の両
ローラ２１２がカセット５１の前端部５１ａに当接され
、以後両回動アーム２１１が引き続き実線で示す往動位
置まで矢印Ｓ方向に回動されるこきによって、カセット
５１が両回動アーム２１１によって押されて収納位置５
５内に矢印ａ′方向に自動的に押戻される。なおこの際
、カセット５１の後端部５１ｂが押出部材１６０のフッ
ク１３０ａに当接してこれを押す為、押出部材１６０は
カセット５１さ一体になって第１６Ａ図で示した両ばね
１２９に抗して矢印ａ′方向に押戻される。

そして第２４Ｂ図に実線で示す如くカセット５１が収納
位［５５内に完全に押戻されて、そのカセット５１の前
端部５１ａがストッパー１６１上を矢印ａ′方向に通過
した瞬間に、このストッパー１３１がばね１５０によっ
て矢印り方向に押上げられて、このストッパー１６１が
再び押出口１２６の前面に突出される。

そしてストッパー１３１が押出口１２６の前面に突出さ
れた復動位置化復動されたことがカセット移送機５６に
取付けられているセンサー２２６によって検出されて、
この検出により、カセット５１がカセット移送機５３内
からカセット収納棚５２の収納位置５５内に完全に押戻
されたことが確認される。

なおこの実施例ではセンサー２２６の一例として光反射
形のフォトカプラを用いたものであり、このセンサー２
２６は一方の側板１７６の外面に取付けられていて、ス
トッパー１３１の突片１３１ａの前面１６１ｂに照射し
た光の反射光を検出するようになされている。

そして上記の如くカセット５１が収納位置５５内に完全
に押戻されたことがセンサー２２３によって検出される
と、駆動モータ１９９の通電が切断されるき同時に、駆
動モータ２１４が逆回転駆動され、回転軸２１６を介し
て両回動アーム２１１が第２４Ｂ図で矢印Ｓ′方向に回
動される。なお両回動アーム２１１が第２４Ｂ図で点線
の元の位置に復動されると駆動モータ２１４の通電が切
断される。そして両回動アーム２１１が復動されると、
押出部材１６０によってカセット５１が押出口１２６外
へ矢印ａ方向に再び押出されようとするが、そのカセッ
ト５１の前端部５１ａがストッパー１６１に当接されて
いるので、そのカセット５１の押出しは阻止される。

次ｌｃ第２６図〜第３０図によって、各Ｖ　Ｔ　Ｒ５４
のカセット出し入れ口２２６に設けられたカセット自動
出し入れ装置２２７を説明する。

先ず第２６図〜第２８Ａ図に示す如（、ＶＴＩ（５４の
カセット出し入れ口２２６の前面にはゾ直方体形状のフ
レーム２２８が取付けられている。

そしてこのフレーム２２８内でカセット５１の移動軌跡
の上下にアイドラ軸２２９とローラ軸２３０とが互に平
行でかつ水平状態に配置されている。

そしてアイドラ軸２２９の左右両端はフレーム２２８の
左右両側板２３１，２３２の上部位置に固着された一対
の軸受２３３を貫通して横外方に突出された状態で回転
自在に軸支されている。また両側板２３１．２３２の外
面の下部位置には一対の支持板２３４，２３５が同一軸
線状態の一対の支点ビン２６６を介して上下に回動自在
に枢支されていて、ローラ軸２３０の左右両端がこれら
副支持板２３４．２３５に固着された一対の軸受２３７
に回転自在に軸支されている。なお副支持板２６４はは
ｑＬ形をなしていて一対のばね２６８によって上方側（
１４２８Ａ図で矢印を方向）に回動附勢されている。

そしてフレーム２２８内でアイドラ軸２２９の左右両端
近傍位置には一対のアイドラ２４０が回転自在に枢着さ
れ、また先端にローラ２４１が回転自在に枢着されてい
る左右一対の回動アーム２４２が両アイドラ２４０の外
側でアイドラ軸２２９に固着されている。才だフレーム
２２８内でローラ軸２３０の左右両端近傍位置には一対
の送りローラ２４３が固着すれている。なお両送りロー
ラ２４３はゴム等の摩擦係数の高い材料で構成されてい
る。なお一方の側板２６１の外面に取付金具２４４を介
して取付けられた駆動モータ２４５によってアイドラ軸
２２９が回転駆動されるようＩこ構成されている。才た
一方の側板２５１の横外方で一方の支持板２６４に取付
けられたもう一つの駆動モータ２４６によってローラ軸
２３’０が回転駆動されるように構成されている。

また両側板２３１，２３２の外面に一対のローラ自動昇
降機構２４８が増付けられている。これら両ローラ自動
昇降機１１４２４８は同−麺造に構成されていて、アイ
ドラ軸２２９の左右両端に固着された一対の回転カム２
４９と、両側板２６１゜２３２の外面に上下方向に昇降
自在に取付けられた一対のスライド板２５０とによって
構成されている。なお面回転カム２４９は周面２４９ａ
の一部に凹部２５１が設けられた円形板である。また両
スライド板２５０は面回転カム２４９と両支持板２３４
．２３５との間に垂直に配ｔｘｔされていて、両側板２
３１，２３２に設けられた上下一対のガイドピン２５２
に上下一対の長孔２５６によって上下方向に昇降自在に
係合されている。そして両ばね２３８によって第２８Ａ
図で矢印を方向に回動附勢されている両支持＆２５４，
２３５にょって両スライド板２５０が第２８Ａ図で矢印
Ｕ方向に上昇附勢されて、これら両スライド板２５０の
上端２５０ａが面回転カム２４９の周面２４９ａに押圧
されている。

また他方の側板２３２の外方でアイドラ軸２２９の端部
には外周の一部に小突起２５５を有する回転板２５６が
固Ｎされている。そして側板２６２に取（＝ｌけられで
回転板２５６の横外方位置に接近して平行に配＠された
センサー取付板２５７に上ｌ［４／Ｊ％突起２５５の３
つの回転位置を検出する３つのセンサー２５Ｂ、２５９
，２６０が設けられている。なお回転板２５６の小突起
２５５は両回動アーム２４２と全く同一位相で回転され
るように構成されていて、この小突起２５５の回転位負
により両回動アーム２４２の回動位置を検出するように
なされている。

次ｌこカセット自動出し入れ装置２２７によって行われ
るカセット移送機５６の各カセット移送通路５６．５７
と各Ｖ　’１１”几５４との間でのカセット５１の自動
受は渡し動作を説明する。

先ず一方のカセット移送通路５６からＶＴＲ５４内への
カ旨→臼−ト←外〜Ｑカセ゛ント５１の自動送込み（装
填）動作を説明すれば、＠２８Ｂ図に示す如く、カセッ
ト移送機５３の一方のカセット移送通路５６の送出口２
２０がＶＴＲ５４のカセット出し入れ目２２６の正面に
位置決めされた後、前述した如く駆動モータ１９８が通
！されてカセット移送装置１１７５が作動される。する
とカセット移送通路５６内に１点鎖線の如く収納されて
いるカセット５１がその前端部５１　ａ　４Ａから送出
口２２０外に矢印Ｃ方向に送出される。これの時一方の
駆動モータ２４６が同時に通電され、その駆動モータ２
４６が正回転駆動されて、ローラ軸２３０を介して両送
りローラ２４３が第２８Ｂ図及び第２９Ａ図で矢印Ｖ方
向に回転駆動される。

しかしてこの際、尚初は第２８Ａ図に示す如く、面回転
カム２４９の凹部２５１が両スライド板２５０の上端２
５０ａの真上に位置されていて、その上端２５０ａがそ
の凹部２５１内に入り込んでいる。この結果、両ばね２
６８によって矢印を方向に上昇附勢されている両送りロ
ーラ２４３はカセット５１の移動軌跡内に入り込んでい
る。即ち第２６図Ｉこ示す如く、両送りローラ２４６の
上面が送込まれるカセット５１の底面５１ｅより所定高
さＨｌだけ高い位置Ｐ４まで押上げられており、両アイ
ドラ２４０に対する両送りローラ２４３の間隔１２はカ
セット５１の上下厚す１３より小さくなっている。

そしてこの状態で、第２８Ｂ図に実線で示す如く矢印Ｃ
方向に送出されたカセット５１の前端部５１ａが両アイ
ドラ２４０と両送りローラ２４６との間に挿入される。

するきカセット５１の底面５１ｅによって両送りローラ
２４３が両ばね２６８に抗して矢印ｔ′方向に押下げら
れる。そしてその両ばね２６８の反発力（ばね力）によ
って両送りローラ２４３がカセット５１の底面５１ｅに
押圧されるこさ化よって、カセット５１は両アイドラ２
４０と両送りローラ２４３ｃ！：によって上下から弾性
的に挾持される。従って第２８Ｂ図で矢印Ｖ方向に回転
駆動されている両送りローラ２４６による駆動力がカセ
ット５１に確実に伝達されて、このカセット５１かカセ
ット出し入れ口２２６からＶ　’ｌ’　ＩＬ　５４内の
従来周知のカセットホルダー（図示せず）内に矢印Ｃ方
向ｌこ確実に送込まれて行く。

そしで１２８Ｃ図及び第２９Ａ図に実線で示す位置まで
カセット５５がＶ　’ｌ’　Ｒ５４内に送込まれると、
賠２６図に示す如くフレーム２２８の天板２６１に数句
けられているセンサー２６２がカセット５１の後端部５
１ｂを検出し、一方の駆動モータ２４６の通電を切断す
ると同時に、他方の駆動モータ２４５を通電する。この
結果、カセット５１の送込み動作が両送りロニラ２４６
から両回動アーム２４２による押込み動作に切換えられ
る。

なおこの時点で駆動モータ１９８の通電も切断されて、
カセット移送装置１７６の作動が停止される。

そして駆動モータ２４５が正回転駆動されて、アイドラ
軸２２９を介して両回動アーム２４２、両回転カム２４
９及び回転＠２５６が互に一体となって第２８Ｂ図及び
第２９Ａ図で矢印Ｗ方向に回転駆動される。そして両回
動アーム２４２が第２９Ａ図で実線の復動位置から１点
鎖線の位置まで矢印Ｗ方向に回動された時に両回動アー
ム２４２の先端の両ローラ２４１がカセット５１の後端
部５１ｂに当接され、以後側回動アーム２４２が引き続
き第２９Ｂ図で実線の位置まで矢印Ｗ方向に回動される
ことによって、カセット５１が両回動アーム２４２によ
って押されてＶＴＲ５４内に矢印Ｃ方向に自動的に押込
まれる。

なお第２９Ｂ図で実線の位置までカセット５１がＶＴＲ
５４内に押込まれた時、従来周知の如く、ｖ　’ｒ　Ｉ
′Ｌ５４内のカセットホルダーによるカセット５１の自
動ローディング動作が行われて、カセット５１がＶＴＲ
５４内に自動的に引込まれて装填され、この後その装填
されたカセット５１のビデオ再生（及び／又はビデオ記
録）が自動的に行われる。

一方、両回転カム２４９が第２８Ｂ図の位置から矢印Ｗ
方向に回転開始されると、その瞬間に、第２８Ｃ図に示
す如く両回転カム２４９の周面２４９ａによって両スラ
イド板２５０が矢印Ｕ′方向に押下けられる。するとそ
の両スライド板２５０の下端２５０ｂによって両支持板
２３４，２３５力≦矢印Ｕ′方向に押下げられて、両支
持＠２６４．２６５が両ばね２６８に抗して第２８　Ｃ
図で矢印ｔ′方向に回動される。この結果、第２６図及
び第２９Ａ図に１点Ｇ線で示す如く両送りローラ２４５
が更に下方に押下けられて、その仙１送りローラ２４３
の上面はカセット５１の底面５１ｅの位置Ｐ３より所定
高さＩ（２だけ低い位ｆｌ’ｌｌ’５まで押下げられて
保持される。

また前述の如（Ｗ方向に回動された回動アーム２４２が
第２９図で実線の位置に達した時、Ｉ司じ（■・方向に
回動された回転＠２５６の小突起２５５が第２８Ｄ図の
位置に達し、その小突起２５５力Ｓセンサー２６０によ
って検出される。すると駆動モータ２４５が逆回転駆動
されて、今度番ま両回動アーム２４２、両回転］Ｊム２
４９及び回転板２５６が一体となって第２８Ｄ図及び第
２９Ｂ図で矢印Ｗ′方向に戻される。そして両回動アー
ム２４２が第２９Ｂ図に１点鎖線で示す位置まで戻され
た時、回転板２５６の小突起２５５が第２８Ｃ図の位置
に達し、その小突起２５５がセンサー２５９によって検
出されて駆動モータ２４５の通電が切断される。

次にＶＴＲ５４から他方のカセット移送通路５７内への
カセット５１の自動送出しく排出）動作を説明すれば、
先ず従来周知の如（ＶＴＲ５４１こよるビデオ再生（及
び／又はビデオ記録）の終予後に、ＶＴＩ（５４内のカ
セット５１はその後端部５１ｂ側から第２９Ｂ図に示す
如（カセット出し入れ口２２６の外方に矢印Ｃ′方向に
自動的に装置に両回動アーム２４２が待機されているの
で、その弾き出されたカセット５１は後端部５１ｂによ
って両回動アーム２４２の両ローラ２４１に当接されて
１点鎖線で示された定位置にて停止される。

即ち両回動アーム２４２が上記の位置に待機していない
と、矢印Ｃ′方向に弾き出されたカセット５１の後端部
５１ｂがカセット移送機５６の移送通路内まで飛出して
そのカセット移送機５３の移送を妨げる危険があるが、
カセット５１を第２９Ｂ図で１点鎖線の定位置にて停止
させることにより、このような危険を回避出来る。

またこの際、第２６図に示す如く両送りローラ２４６の
上面がカセット５１の底面５１ｅの位置Ｐ５よりも所定
高すＨまたけ低い位置Ｐ５に下げられているので、これ
ら両送りローラ２４６によってカセット５１の矢印Ｃ′
方向への排出動作が妨けられることが全くない。

即ち両送りローラ２４３の上面がカセット５１の底面５
１ｅの位置Ｐ３よりも高い位置に上昇されていると、カ
セット出し入れ口２２６から矢印Ｃ′方向に弾き出され
たカセット５１の後端部５１ｂがその両送りローラ２４
３に衝突されて停止され、その後端部５１ｂが両アイド
ラ２４０と両送りローラ２４３との間に入り込めなくな
る。しかしながら、両送りローラ２４６の上面がカセッ
ト５１の底面５１ｅの位置Ｐ３よりも低いＰ５に下げら
れているので、カセット５１の後端部５１ｂは第２９Ｂ
図に１点鎖線で示す如く両アイドラ２４０（！ｒ両送り
ローラ２４６との間に確実に入り込むことが出来る。

そして弾き出されたカセット５１の後端部５１ｂの位置
がセンサー２６２によって検出されると、他方の駆動モ
ータ２４５が通ｔされ、この駆動モータ２４５か逆回転
駆動されてアイドラ軸２２９を介して両回動アーム２４
２５両回転カム２４９及び回転板２５６が一体となって
ＫＡ　２　Ｂ　Ｃ図及び第２９Ｂ図で矢印Ｗ′方向化回
動される。そして両回動アーム２４２が第２９Ａ図の復
動位置に復動された時、回転板２５６の小突起２５５が
当初の第２８Ａ図の位置化達してセンサー２５８によっ
て検出され、駆動モータ２４５の通電か切断される。

そしてこの時、第２８Ａ図に示す如く両回転カム２４９
の凹部２５１が当初の如く両スライド板２５０の上端２
５０ａの真上に戻される。するとその瞬間に、両スライ
ド板２５０の上端２５０ａが両回転カム２４９の周面２
４９ａから凹部２５１内に入り込み、両支持＆２３４．
２６５が両ばね２３８によって第２８Ａ図で矢印１方向
に回動され、両送りローラ２４５が第２９Ｂ図に１点鎖
線で示ず如く矢印を方向に押上げられる。この結果、両
送りローラ２４６がカセット５１の底面５１ｅに押圧さ
れて、カセット５１か両アイドラ２４０と両送リローラ
２４３とによって上下から弾性的に挾持される。

次に第３０図ζこ示す如く、カセット移送機５３の他方
のカセット移送通路５７かカセット出し入れ口２２６の
正面に位置決めされた後、一方の駆動モータ２４６か通
電される。すると駆動モータ２４６が逆回転駆動されて
、ローラ軸２６０を介して両送りローラ２４５が第６０
図で矢印Ｖ′方向に回転駆動される。またこの時、前述
した如く駆動モータ１９９が通電されてカセット移送装
置１７４が作動される。

以上の結果、前述したカセット自動送込み動作の逆動作
で、カセット５１がカセット出し入れ目２２６から第３
０図で矢印Ｃ′方向に送出されて、カセット移送通路５
７内に自動的に送込まれる。

そして第３０図に１点鎖線で示す如くカセット５１がカ
セット移送通路５７内に完全に送込まれた時に、賠２２
図に示す如く他方の側板１７７に取付けられているセン
サー２６６によってカセット５１の後端部５１ｂの位置
が検出されて、両駆動モータ１９９及び２４６の通電が
切断される。

〔以下余白次頁に続（。〕

以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明の技術的思
想Ｊｃ基づき各種右動な変更が可能である〇例えばロー
ラ自動昇降機構２４８は第２７図で示した回転カム２４
９とスライド板２５０とを用いたもの以外にも、各種カ
ム機構やリンク機構を用いたものでも良い。

また実施例では、第２６図に示す如く、カセット５１の
移動軌跡の下部に一対の送りローラ２４３を配置し、上
部に一対のアイド２２４０を配置したが、これらの上下
位置を逆配置に構成しても良い。

また実施例で示した一対のアイドラ２４０も一対の送り
ロー２２４３と同様にモータで駆動される送りローラに
構成しても良い。

〔応用例〕

本発明は、ビデオカセットの自動出し入れ装置に限定さ
れることなく、各種の記録担体が収納されたカセット、
カートリッジ及びシャケ゛ントの自動出し入れ装置に適
用可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、回動アームの往回動によってカセットを記録
再生装置内に完全に押込むと同時にばねによってカセッ
トの移動軌跡内に入込んでしまう一方のローラをその移
動軌跡外へ移動させて退避させる為に、専用のソレノイ
ドやモータを用いる必要がない。従ってそのソレノイド
やモータを電気的ｊζコントロールする煩られしさがな
くて、構造が非常に簡単になる上に、低コスト化や小型
化に大いに役立つ。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をビデオカセット自動装填装置に適用した
一実施例を示したものであって、ｇ１図は装置全体の概
略斜視図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は装置全体の概要動作
を説明する説明図、第３Ａ図及び第３Ｂ図は装置全体の
斜視図、第４図はカセット収納棚のヒンジ構造部を示し
た斜視図、第５図はカセット移送機の移送継動装置を説
明する斜視図、第６図は同上の垂直ガイドレール及びス
ライダ一部分を示した斜視図、第７図は第６図７−７＃
断面図、第８図は同上の水平ガイドレール部分を示した
斜視図、第９図は第８図９−９＠断面図、第１０図は同
上の自在継手部分を示した分解斜視図、第１１図は同上
の自在継手部分の側面図、第１２図は第１１図１２−１
２線断面図、第１３図は同上の一対の垂直ガイドレール
に対する水平ガイドの摺動状況を説明する正面図、第１
４図はカセット収納棚の各収納部に設けられたカセット
押出機構を説明する側面図、第１５図は同上の正面図、
第１６Ａ図及び第１６Ｂ図はカセット押出機構の動作を
説、明する第１４図１６−１６線矢視図、第１７図は同
上の押出部材のガイド機構の分解斜視図、第１８Ａ図〜
第１８Ｆ図は押出部材の動作を説明する断面図、第１２
図はカセット収納棚からのカセット抜取り動作を説明す
る側面図、第２０図はカセット移送機の一対のカセット
移送通路に設けられたカセット移送装置を説明する正面
図、第２１図はカセット収納棚からカセット移送機への
カセット自動押出し動作を説明する第２０図２１−２１
　線矢視図、第２２図！；Ｉｇ２０図２２−２２線矢視
図、第２６図は第２１図２６−２３線矢視図、ｊＪ２４
Ａ図及び第２４Ｂ図はカセット移送機からカセット収納
棚へのカセット自動押戻し動作を説明する側面図、第２
５図は第２４Ａ図２５−２５鞠矢視図、ｇ２６図は各Ｖ
ＴＲに設けられたカセット自動出し入れ装置を説明する
正面図、第２７図は同上のローラ自動昇降機４／４’の
斜視図、ｆａ２Ｂｈ図〜第２８Ｄ図はカセット移送機か
らＶＴＲへのカセット自動送込み動作を説明する第２６
図２８−２８紳矢視図、第２９Ａ図及び第２９Ｂ図は同
上の送りローラ及び回動アームの動作を説明する第２６
図２９−２９８断面図、第３０図はＶＴＲからカセット
移送機へのカセット自動送出し動作を説明する側面図で
ある。 また図面に用いられた符号において、 ５Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・カセット５４　・
・・・・・・・・・・・・・・　ＶＴＲ２２７・・・・
・・・・・カセット自動出し入イ９装置２２９　・・・
・・・・・・アイドラ軸２３０　・・・・・・・・・ｏ
　−９’４１＋２３４　、２３５・・・支持板 ２３８・・・・・・・・・・・・ばね ２４６・；・・・・・・・・アイドラ ２４２・・・・・・・・・・・・回動アーム２４６・・
・・・・・・・・・・送りローラ２４５．２４６・・・
・・・駆動、−タ２４８・・・・・・・・・・・・。−
ラ自動昇降機構２４９・・・・・・・・・・・・回転カ
ム２５０・・・・・・・・・・・・スライド板である。 代理人　上屋　勝 〃　常包芳男 第１図 １ 第６図 第７図 ６ 第９図 第１８Ｃ図 ９ノ 第１８Ｄ図 第１８Ｅ図 第１８Ｆ［・ （自発）手続補正書 １．事件の表示 昭和５９年特許願第３６３７７　号 ２、発明の名称 （２１８）ソニー株式会社 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 （１）、明細書の第９頁第９〜１０行・目の［スライタ
ー７１Ｊを］−スラ・ｆダーツ２］と袖正しまず。 （２）、同第１）（頁第７〜８　ｆ）Ｉ−Ｉ　Ｏ）　１
両スソイト扱１３６１を１両スライ１゛ガイド（反１３
４」と補正しまず。 （３）　、ｌ；ｉノ第４９１′ｌ第１４１７１−Ｊの［
第２９図−１を［−第２９１３し１」と袖正しまず。 −以」−一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カセットの移動軌跡の上下に配置したローラのうち少な
   くとも一方なモータにより正逆回転駆動される送りロー
   ラに構成し、これら上下ローラの５ち一方のローラをば
   ねによって上記移動軌跡内へ移動附勢させ、モータによ
   り一定範囲内で往復回動される回動アームを上記移動軌
   跡の上又は下に設け、記録再生装置内へのカセット挿入
   時には上下ローラ間でカセットを上下から弾性的に挾持
   した状態で上舵送りローラを正回転駆動することによっ
   てカセットを一定位置まで送込んだ後上記回動アームを
   往回動させてカセットを完全に押込み、記録再生装置か
   らのカセット排出時にはその排出されたカセットを上下
   ローラ間で上下から弾性的に挾持した状態で上記送りロ
   ーラを逆回転駆動することによってカセットな送出てよ
   りに構成したカセット自動出し入れ装置において、上記
   回動アームの往回動に連動して上記一方すローラを上記
   ばねに抗して上記移動軌跡外へ移動させかつ上記回動ア
   ームの復回動に連動して上記一方のローラを上記ばねに
   より上記移動軌跡内側へ移動させるし一う自動昇降機構
   を設け、上記回動アームの往回動によってカセットを記
   録再生装置内へ完全に押込んだ状態では上記一方〇ロー
   ラを上記移動軌跡外へ移動させて退避させ、記録再生装
   置からのカセット排出後に上記回動アームをゆ回動させ
   て上記一方〇ローラを上記はねにより上記移動軌跡内側
   へ移動させるように構成したことを特徴とするカセット
   自動出し入れ装置。