JPS60182073A - デ−タ記憶装置 - Google Patents
デ−タ記憶装置Info
- Publication number
- JPS60182073A JPS60182073A JP3600384A JP3600384A JPS60182073A JP S60182073 A JPS60182073 A JP S60182073A JP 3600384 A JP3600384 A JP 3600384A JP 3600384 A JP3600384 A JP 3600384A JP S60182073 A JPS60182073 A JP S60182073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- servo
- position signal
- speed
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はヘッド位置制御方式に関して、更に詳しく述べ
ると磁気ディスクの如き回転記憶媒体上における磁気ヘ
ッドの移動方式に関するものである。
ると磁気ディスクの如き回転記憶媒体上における磁気ヘ
ッドの移動方式に関するものである。
従来、磁気ディスク装置のデータ用ｉｔき込み／読み出
しヘッドを任意のデータトラックに位置決めさせる方法
としては複数枚の磁気ディスクから成り立っている記録
媒体のある一向上にヘッド位置決め専用の連続したサー
ボ情報を書き込４、その位置決め情報をサーボへンドで
読み出し、これによりサーボヘッドの位置制御を行う事
により、サーボヘッドと連動して動作するデータ用書き
込み、／読み出しヘッドを所望のトラックに位置決めす
る方法がとられていて、サーボ面から復調されるヘッド
位置信号は、各サーボトランクの中心においてゼロとな
り、サーボトランクの中心からはずれるに従い正ぼたは
負の値を持ち、トラック中心の近傍においては線形性を
有する信号であり、ヘッドがトランクの中心を通過する
毎にゼロ点を交差する周期（ａＦ号となっている。この
位置信号にはサーボ情報のすンプリング時に生じるノイ
ズやディスク媒体上に存在するノイズ成分が多（含まれ
ていて、これを低域通過フィルターにより低減させて位
置信号を得るのが一般的である。この位置（ａ号はトラ
ック追従動作、電気的ヘッド移動速度検出。
しヘッドを任意のデータトラックに位置決めさせる方法
としては複数枚の磁気ディスクから成り立っている記録
媒体のある一向上にヘッド位置決め専用の連続したサー
ボ情報を書き込４、その位置決め情報をサーボへンドで
読み出し、これによりサーボヘッドの位置制御を行う事
により、サーボヘッドと連動して動作するデータ用書き
込み、／読み出しヘッドを所望のトラックに位置決めす
る方法がとられていて、サーボ面から復調されるヘッド
位置信号は、各サーボトランクの中心においてゼロとな
り、サーボトランクの中心からはずれるに従い正ぼたは
負の値を持ち、トラック中心の近傍においては線形性を
有する信号であり、ヘッドがトランクの中心を通過する
毎にゼロ点を交差する周期（ａＦ号となっている。この
位置信号にはサーボ情報のすンプリング時に生じるノイ
ズやディスク媒体上に存在するノイズ成分が多（含まれ
ていて、これを低域通過フィルターにより低減させて位
置信号を得るのが一般的である。この位置（ａ号はトラ
ック追従動作、電気的ヘッド移動速度検出。
ヘッド移動時の通過トラックの計数、等に使用される。
上記のうち速度検出と通過トラック数の計数に関しては
ヘッドが移動している最中の位置信号を用いるため、特
に高速でトランク間を移動する時の位置信号の周波数成
分はが高いため低域通過フィルターの通遣・弗域を低イ
する事ができす位置信号から十カにノイズを除去する事
ができなかった。そのため判に通過トランク数の計数に
関して誤動作が生じやすいという欠虚があった。
ヘッドが移動している最中の位置信号を用いるため、特
に高速でトランク間を移動する時の位置信号の周波数成
分はが高いため低域通過フィルターの通遣・弗域を低イ
する事ができす位置信号から十カにノイズを除去する事
ができなかった。そのため判に通過トランク数の計数に
関して誤動作が生じやすいという欠虚があった。
本発明の目的は、サーボヘッドより生じた位置信号に含
まれ４１ノ１ノ成分を除去するだめの低域通過フィルタ
ーのしや断周波数をヘッドの移動速度に応じて可変にす
る牛により、トラック間移動中における位置信号のＳ／
Ｎを向上させ横切ったトラック数を計数するさいの誤動
作を防止する方式を提供する事にある。
まれ４１ノ１ノ成分を除去するだめの低域通過フィルタ
ーのしや断周波数をヘッドの移動速度に応じて可変にす
る牛により、トラック間移動中における位置信号のＳ／
Ｎを向上させ横切ったトラック数を計数するさいの誤動
作を防止する方式を提供する事にある。
この発明の特長とする所は、ヘッド移動動作中において
通過トラック数を計数する回路に入力される位置信号に
対してヘッド移動が比較的低速で行われている場合には
位置信号に含まれる有効な信号の周波数成分が低く高速
で移動中には位置信号に含まれる有効な信号の周波数成
分が高（なる事に着目して、ヘッド速度に応じて位置信
号に対して作用させる低域通過フィルターのしゃ断周波
数を可変させる事により、通過トラック数組数回路に対
してノイズ成分の少ない位置信号を供給し信頼性の筒い
ヘッド移動時御を実現する事にある。
通過トラック数を計数する回路に入力される位置信号に
対してヘッド移動が比較的低速で行われている場合には
位置信号に含まれる有効な信号の周波数成分が低く高速
で移動中には位置信号に含まれる有効な信号の周波数成
分が高（なる事に着目して、ヘッド速度に応じて位置信
号に対して作用させる低域通過フィルターのしゃ断周波
数を可変させる事により、通過トラック数組数回路に対
してノイズ成分の少ない位置信号を供給し信頼性の筒い
ヘッド移動時御を実現する事にある。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。サー
ボディスク１からサーボヘッド２により読みだされた信
号は、位置検出回路により位置信号として出力される。
ボディスク１からサーボヘッド２により読みだされた信
号は、位置検出回路により位置信号として出力される。
しかしここより出力される信号九は高周波に多量のノイ
ズ成分を含むため低域通過フィルター６によりある程度
のノイズ成分を抑える。このフィルターのしゃ断周波数
はヘッドが最高速度で移動している時でも位置信号を正
確に再生させうる周波数まで下げる事が出来る。しかし
ながら比較的低速でヘッドが移動している時は位置信号
に含まれる有効な周波数成分は低く相対的にフィルター
６のしゃ断周波数は高い値になってしまっている。
ズ成分を含むため低域通過フィルター６によりある程度
のノイズ成分を抑える。このフィルターのしゃ断周波数
はヘッドが最高速度で移動している時でも位置信号を正
確に再生させうる周波数まで下げる事が出来る。しかし
ながら比較的低速でヘッドが移動している時は位置信号
に含まれる有効な周波数成分は低く相対的にフィルター
６のしゃ断周波数は高い値になってしまっている。
このフィルター６より生じた位置信号はトランク追従動
作を行う場合に用（・るトランク追従制御回路７とヘッ
ド移動速度を位！伯号を微分する事により検出する速度
検出器８に入力される。
作を行う場合に用（・るトランク追従制御回路７とヘッ
ド移動速度を位！伯号を微分する事により検出する速度
検出器８に入力される。
さらに本発明においては、位置信号はしゃ断片波数可変
型低域通過フィルター９に入力される。
型低域通過フィルター９に入力される。
このフィルター９のしゃ断周波数は速度検出器８より得
られた速度信号により制御されていてヘッド速度が速い
時はしゃ断周波数は高く、遅い時は低（するように作用
する。この可変フィルター９の出力は振幅比較器で構成
されたトラック通過パルス発生器１１に入力され、そこ
より出力されたパルスにより目標速度発生器１２が目標
速度を発生させる。この目標速度と速度信号の差信号は
続くヘッド駆動回路１ｏに入力されヘッドの移動を行う
。次にしゃ断片波数可変型低域通過フィルター９の実現
の一例を第２図に示す。
られた速度信号により制御されていてヘッド速度が速い
時はしゃ断周波数は高く、遅い時は低（するように作用
する。この可変フィルター９の出力は振幅比較器で構成
されたトラック通過パルス発生器１１に入力され、そこ
より出力されたパルスにより目標速度発生器１２が目標
速度を発生させる。この目標速度と速度信号の差信号は
続くヘッド駆動回路１ｏに入力されヘッドの移動を行う
。次にしゃ断片波数可変型低域通過フィルター９の実現
の一例を第２図に示す。
速度入力端子１３から入力された速度信号はＡＤ変換器
１６に入力されデジタル信号に変換される。
１６に入力されデジタル信号に変換される。
アナログスイッチ１７はＡ／Ｄ変換器からの出力された
２進データによりＯＮ１０ Ｆ Ｆされ重みづげされた
抵抗１８を選択する。これらの抵抗とコンデンサ１９に
より構成されたフィルターは速度信号に関して可変的な
しゃ断周波数を持つ。この信号はアンプ２０で増幅され
、出力端子１５より出力される。
２進データによりＯＮ１０ Ｆ Ｆされ重みづげされた
抵抗１８を選択する。これらの抵抗とコンデンサ１９に
より構成されたフィルターは速度信号に関して可変的な
しゃ断周波数を持つ。この信号はアンプ２０で増幅され
、出力端子１５より出力される。
〔発明の効果〕
本発明によれば、ヘッド移動時にヘッドが横切るトラッ
クの数を正確に計数する事が可能になりそれによりヘッ
ド移動制御時の誤動作を防止し信頼度の商いデータ記憶
装隨を実現する事が可能になる。
クの数を正確に計数する事が可能になりそれによりヘッ
ド移動制御時の誤動作を防止し信頼度の商いデータ記憶
装隨を実現する事が可能になる。
第１図は本発明の一実施例であるディスク装置のへノド
位置決め制御系のブロック図、第２図はしゃ断周波数町
変型低域通過フィルターの一実施例を示す図である。 ■−・サーボディスク、 ２・ ザーボヘノド３・・デ
ータディスク、 ４・・・データヘッド５・・・位置検
出回路 ６・・低域通過フィルター ７・トランク追従制御回路 ８・・・速度検出器 ９ しゃ断周波数ｃＩＪ′俊フィルター１０・・・ヘッ
ド駆動回路 １１ ・トラック通過パルス発生器 １２・・・目標速度発生器、１３・・・速度入力端子１
４・・入力端子、１５・・・出力端子１６・・Ａ／Ｄ変
換器、」７・・・アナログスイッチ１８・・抵抗、１９
・・・コンデンサー２０ ・アンプ。 代理人升理士 高 橋 明 夫
位置決め制御系のブロック図、第２図はしゃ断周波数町
変型低域通過フィルターの一実施例を示す図である。 ■−・サーボディスク、 ２・ ザーボヘノド３・・デ
ータディスク、 ４・・・データヘッド５・・・位置検
出回路 ６・・低域通過フィルター ７・トランク追従制御回路 ８・・・速度検出器 ９ しゃ断周波数ｃＩＪ′俊フィルター１０・・・ヘッ
ド駆動回路 １１ ・トラック通過パルス発生器 １２・・・目標速度発生器、１３・・・速度入力端子１
４・・入力端子、１５・・・出力端子１６・・Ａ／Ｄ変
換器、」７・・・アナログスイッチ１８・・抵抗、１９
・・・コンデンサー２０ ・アンプ。 代理人升理士 高 橋 明 夫
Claims (1)
- 駆動スピンドル上に装着された記録ディスクと、該記デ
ィスク上のデータトラックのトランスデー−ス動作を行
うデータヘッドと、データヘッドの移動と連動し且つ上
記ディスクのうち１つのディスク上のサーボ面と、それ
に対応したサーボヘッドと、上記サーボ面に予め記録さ
れている連続サーボ情報がら成り、上記ツーボ面から得
られる位置信号によりトランク移動を制御する位置決め
サーボ方式において、データヘッドおよびサーボヘッド
の位置決め駆動機の移動速度に対応して位置信号の通過
帯域を変化させる事を特徴とする位置信号回路を有する
データ記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3600384A JPS60182073A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | デ−タ記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3600384A JPS60182073A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | デ−タ記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182073A true JPS60182073A (ja) | 1985-09-17 |
Family
ID=12457599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3600384A Pending JPS60182073A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | デ−タ記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60182073A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63157865U (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-17 | ||
| US5052684A (en) * | 1986-09-10 | 1991-10-01 | Senoh Kabushiki Kaisha | Apparatus for training a waist portion of a human body |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3600384A patent/JPS60182073A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052684A (en) * | 1986-09-10 | 1991-10-01 | Senoh Kabushiki Kaisha | Apparatus for training a waist portion of a human body |
| JPS63157865U (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-17 |
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