JPS60182405A

JPS60182405A - 自動合焦可能なレンズ鏡筒

Info

Publication number: JPS60182405A
Application number: JP3829284A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Yasukawa; 安川　誠一
Original assignee: Nikon Corp; Nippon Kogaku KK
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1984-02-29
Filing date: 1984-02-29
Publication date: 1985-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は、自動合焦可能なレンズ鏡筒に関する。

（発明の背景）焦点検出装置（例えば、Ｔ　’ｒ　Ｌ自動焦点検出装置
のズレ検出方式）を備えた一眼レフカメラ、即ちＡＰカ
メラと、ＡＰカメラからのレンズ１黙動信号に基いて合
焦用レンズが駆動される交換レンズ即ちＡＰレンズとを
組み合わせた自動合焦カメラシステムにおいて、より篩
体にかつより安定にＡＦレンズを被写体に対して合焦に
導くだめ＋ＣＡ　ＦカメラがＡＦレンズを駆動する方法
に関して従来より次の様な方法が知られている。

この人Ｆカメラは、焦点検出装置により被写体ｒ象の焦
点ズレとその程度を検出して、そのズレの程度を以下述
べる３段階に区別して検出可能に溝底されている。即ち
、第１段階は焦点が大きくはずれて光軸方向における結
（像面２フィルム面とのズレ量が所定値（例えば±５０
０μｍ）以北ある場合を示し、第２段階は前記ズレ量が
前記所定値以内であり、前ビン・後ビンが区別できるが
合焦でない場合を示し、第３段階は前記ズレ勢が少なく
合焦とみなし得る程度（例えば±１０１００ＩＺの場合
を示す。以後、この第１．第２．第３段階をそれぞれ相
関外ゾーン、相関ゾーン、合焦ゾーンと称す。

ＡＰカメラの焦点検出装置は各ゾーンにおいて以下述べ
る如（ＡＰレンズに対して駆動信号を発する。相関外ゾ
ーンにおいては、ＡＰレンズ内のレンズ駆動モータを目
的の方向にフルパワーで駆動させる様に駆動信号を発し
、相関ゾーンにおいては前記モータを目的の方向に所定
のデユーティサイクル例えば５０％で、駆動と制動（又
は非駆Ｓ）を繰り返す。いわゆるパルス駆動させる様に
駆動信号を発し、その状轢から合焦シー／に突入すると
、その瞬間前記モータに制動をかける様に駆動信号を発
する。即ち、ＡＰレンズは、もし、最初大きく焦点がは
ずれていたならば、先ず合焦点の方向に向かってフルパ
ワー駆動され、ある程度合焦点に近づくとパルス駆動で
減速され、合焦点に来ると制動がかけられ停止するとい
うシーケンスにより、被写体に対して焦点合わせの迅速
な追従を可能にしている。このように、相関ゾーンにお
いてへＦレンズをパルス駆動して減速させる理由は、相
関ゾーンから合焦ゾーンにはいったときに確実に合焦シ
ー／内で合焦用し／ズを停止させるためである。

従って、相関ゾーンにおける合焦用レンズのパルス駆動
は、安定した合焦制御のために必要不可欠なものである
。パルス駆動時の速度を決める要因の１つである駆動信
号パルスのデユーティサイクルは、各種Ａ　Ｆレンズの
機械的な駆動特性を考慮して、各ＡＦし／ズについての
最適値を設定すべきである。ところがＡＰカメラの万に
各レンズごとの最適デユーティサイクルを設定する機能
を持たせようとすると各レンズからその種類のレンズに
固有の駆動特性を知らせる情報をＡＦ左カメラ伝達する
機構を設けなければならず、また各ＡＦレンズの方の駆
動、５停止特性も、一般的には大きくばらつくものでは
ないという理由により、ＡＦ左カメラらＡＦし／ズヘ送
出されるパルス駆動時のデユーティサイクルは、ＡＰレ
ンズの種類に無関係に一定にするのが一般的である。

ヒ述したＡＦ左カメラ自動合焦可能なリアコンバータ（
即ち上記ＡＦＬ／ンズと同様にＡＦ左カメラらのレンズ
駆動信号に基づいて焦点調節可能なリアコンバータ）を
装着した場合について説明する。このリアコンバータ（
以下、ＡＦコンノく一タと略す）は、第１図の如く交換
レンズ２１とＡＦカメラ１との間に装着され、交換レン
ズの焦点距及離ｋｆ換すると共に、自身の持つし／ズ群の移動により
焦点調節が□可能である。このＡＦコ／バータにおいて
は、合焦用光学系の移動量に対する被写体の結障面の移
動量の比が、交換レンズの焦点距離には無関係にＡＰコ
ンバータの焦点距離変換倍率（例えば、１．６倍ンのほ
ぼ自乗となる。即ち、１、６　倍のＡ　Ｆコンバータを
ＡＦ左カメラ装着した場合、ＡＦコンバータの合焦用し
／ズの移動ｔＹとすると結峰面の移動量２はＺ中１．６
２Ｙ　＝　２５６’Ｙとなる。従って、ＡＦコ／バータ
の合焦用し／ズの移動速度に対する結像面の移動速度も
倍率の自乗となる。

一般的にＡＦ左カメラら発せられる一定デューテイサイ
クル（例えば、５０係）は、ＡＰレンズの駆動特性に合
うよう設定されており、ＡＦコ／バータには適さない。

すなわち、ＡＦコンノ（−タが相関ゾーン内でＡＰカメ
ラから発せられる一定デューティサイクルのパルスによ
って減速駆動され、合焦シー／に入って制動されても、
合焦ゾーンは一定の範囲に設定されているのでと述の如
く結ｆ象面の移動速度の大きいＡＦコンノく一夕では合
焦ゾーン内で確実に停止できず、被写体への合焦の安定
な制御が確保できないという問題点がある。

この問題点を解決する手段の１つとして、合焦用し／ズ
駆動用のモータの回転を、合焦用し／ズの移動に変換す
る、機械的な伝達手段（例えば、ギヤ）の減速比を大キ
〈シて、ノくシス駆動時の合焦用レンズの移動速度を落
すという手段がある、しかし、この場合、相関外ゾーン
におけるフル、Ｃツー駆動時の速度をも遅くしてしまう
ので、被写体に対して合焦に導くまでの時間が長くなり
、応答性の低下を招く。

（発明の目的）本発明は、以上のような欠点を解決し、合焦用光学系の
移動量に対する結隙面の移動量の比が１以北であっても
高速な応答性を確保しつつ且つ合焦の安定な制御を可能
とした自動合焦可能なレンズ鏡筒を提供することを目的
とする。

（実施例）第１図〜第３図は本発明の一実施例であり、鷹１図は焦
点噴出装置を備えた一眼レフカメラ（以下、ＡＰカメラ
と略す）と、ＡＦカメラからのレンズ駆動信号に基づい
て合焦用し／ズが駆杓されるテレコンバータ（以下、Ａ
Ｆコンバータと略す）と、へＦコンバータ知装着される
交換レンズとから成るＡＰカメラシステムの概念図であ
る。ＡＰカメラ１（伏、ズレ検出方式のＴＴＬ自動焦点
検出装置６，７を備え、交換し／ズ２３及びＡＦコンバ
ータ１１を通ってきた光束ｌを主ミー７−２によ１１反
射してスクリーン４やペンタプリズム３等から成るファ
インダ光学系へ導き、主ミラー２の中央部に形成された
ハーフミラ一部を通った一邪の光束Ａｎサブミラー５に
より反射して焦点検出用受光素子６に入射するよう構成
されている。この受光素子６（例えば、シリコンフォト
ダイオードアレー等）は、被写体像が光束ｌを通って結
１象され、その映像信号を焦点検出回路７に人力する。

ＡＦカメラ１内の焦点検出回路７は電源８により給電さ
れ、受光素子６から入力された映１象信号金演算処理し
て算出された焦点ズレ量と前ビン・後ビンとのレンズ駆
動信号を電気接点９を介してＡＦコ／バータ１１側に送
出し駆動する。

ＡＦコンバータ１１は、光学系としては合焦用Ｖンズ即
ち、フォーカシングレンズ群１２と、このレンズ群１２
を駆動するモーター１４と、モーター１４を制御するモ
ーター駆動回路１３等から構成されている。モーター駆
動回路１３は、ＡＦカメラ１から人力されたレンズ駆動
信号に基づいてモーター１４への通電を制御し、このモ
ーター１４の回転はギヤ群を介してフォーカシングレン
ズ群１２に伝達され、このレンズ群１２を光軸方向に移
動して焦点調節を行える。

交換レンズ２３は、電気信号のやシとりには全く関係が
なく、それ自身の焦点調節光学系を適当な位置で固定し
ておくことによりＡＦコ／バータ１１の方で焦点調節が
行なわれる。

ＡＦカメラ１、ＡＦコ／バータ１１、及び交換レンズ２
３は、第１図のように組合わされて繰り返し行なわれる
焦点検出とＡＦコ／バータの駆動のシーケンスにより常
時被写体への合焦に追従しようとする。

第２図は、ＡＦコ／バータ１１に内蔵されたモーター駆
動回路１３０回路図である。端子Ｔ１〜Ｔ４け、ＡＦカ
メラ１の電気接点９と接続され、端子Ｔ＋はＡＦ’カメ
ラ１より供給されるＡＦコンバータ用電源Ｖｃｃｆｃ入
力し、端子僅はグランド端子に接続され、端子）及びＴ
４はＡＦカメラ１より発せられるレンズ駆動信号を人力
する。パルスデューティ交換回路２１は、トランジスタ
ＱＯ〜Ｑ＋４、ダイオードＤ３及びＤ４．抵抗比０〜ｌ
（＋１７、コンデンサＣ１により構成される。このうち
、抵抗比５及びルＩ６はその抵抗値が同じではらつきの
少ないものとする。モーター通電回路２２は、トランジ
スタＱ＋　−Ｑｓ　、抵抗Ｒ＋　−ル８、モーター１４
によって構成される。

モーター通電回路２２の接続について説明する。

端子Ｔ１　は、トランジスタ中　、Ｑｓ、Ｑ、５．ＱＢ
の各エミッタ及び抵抗Ｒ２、几６が接続されている。ト
ランジスタＱ１　のコレクタは、トランジスタＱ７のエ
ミッタ及びトランジスタＱｓ　のベースに接続されてい
る。トランジスタＱｌ　のベースは、抵抗比を介してパ
ルスデューティ変換回路２１のトランジスタＱＩＯのコ
レクタに接続され、まだ直列接続された抵抗Ｒ２と凡３
もトランジスタＱ＋ｏのコレクタに接続されている。直
列接続された抵抗Ｒ２と１（３との接続点には、トラン
ジスタＱのベースが接続されている。トランジスタＱ２
の１汁ツタは、トランジスタＱ３のベースに、またトラ
ンジスタＱａのコレクタに接続され、トランジスタＱ２
　のコレクタは、抵抗ＲＡを介してトランジスタ中　の
ベースに接続されている。トランジスタりのコレクタは
、トランジスタＱ４のコレクタに接続されている。トラ
ンジスタＱ４のエミッタは、トランジスタＱ６のエミッ
タに接続されている。トランジスタＱ４ノペースは、抵
抗ルを介してトランジスタりのコレクタに接続されてい
る。トランジスタＱｓのコレクタは、トランジスタＱリ
コンクタに接続されている。モーター１４の両端子は、
トランジスタＱ３．Ｑ、４　のコレクタ同士の接続点及
びトランジスタＱｓ　、　Ｑｅのコレクタ同士の接続点
にそれツレ接続され、この各接続点を信号点Ｇ、Ｈとす
る。

トランジスタＱ４　、　Ｑｓのエミッタ同士の接続点に
は、端子Ｔ２が接続されている。直列接続された抵抗騰
とＲ７は、パルスデユティ変換回路２１のトラｙ′）ス
タＱ＋３のコレクタに接続され、またそのコレクタには
トランジスターのベースに抵抗比８を介して接続されて
いる。直列接続された抵抗ルとＲ７との接続点はトラン
ジスタＱ７のベースに接続されている。

パルスデューティ変換回路２１の接続について説明する
。端子Ｔ＋　は、トランジスタＱ、＋＋　、　Ｑ１０の
各エミッタに接続され、直列接続された抵抗Ｒ＋ｓとダ
イオードＤ３　を介し且つ直列接続された抵抗ル６とダ
イオードＤ４を介してそれぞれ端子Ｔ３及びＴ４に接続
されている。端子Ｔ２は、トランジスタＱＩＯＩＱ１３
の各エミッタに接続され、トランジスタＱｏのコレクタ
が直列接続された抵抗Ｒｈｏと１（、ｏとを介して接続
され、トランジスタＱ１２のコレクタが直列接続された
抵抗比１２と凡１３とを介して接続されている。直列接
続された抵抗Ｒｈｏと［（ｏとの接続点にトランジスタ
Ｑ、＋ｏのベースが接続されている。

トランジスタＱｕのベースは抵抗Ｒ＋４を介して直列接
続された抵抗比１５とダイオードＤ３との接続点に接続
されている。直列接続された抵抗ＲＩ２とＲ＋３との接
続点にトランジスタＱ＋３のペースカ接続されている。

トランジスタＱ１２のベースは、抵抗ＦＬ＋７ｆ介して
直列接続された抵抗Ｒ１１６とダイオードＤ４との接続
点に接続されている。コンデンサＣ１の両端は、直列接
続された抵抗■シ１５とダイオードＤ３との接続点と、
直列接続された叶抗比６とダイオードＤ４との接続点と
にそれぞれ吸続されている。この接続点を信号点Ｅ、ド
とする。

次に、パルスデユ一方イ変換回路２１とモーター通電回
路２２とから成るモーター駆動回路１３の動作を第３図
に基づき説明する。＠１図に示すＡＰ左カメラより端子
用を介してモーター駆動回路１３（回路２１及び２２）
はレンズ用電源Ｖｃｃで給電され、焦点検出回路７より
発信されるレンズ駆動信号を端子ＪＴ４で受信して、回
路ブロック２２内のモーター１４を駆動する。このモー
ター１４によりフォー力シングレ／ズ群１２を駆動して
被写体ｆ象を合焦させる。端子Ｔ３及びＴ４には、ＡＰ
左カメラの焦点検出回路７よりレンズ駆動信号である信
号Ａ及びＢが人力される。この信号Ａ及びＢの変化によ
りパルスデューティ変換回路２１内のトランジスタＱ＋
ｏのコレクタの信号点Ｃ及びトランジスタＱ１３のコレ
クタの信号点り及びダイオードＤ３のアノードの信号点
Ｅ及びダイオードＤ４のアノードの信号点Ｆが変化して
、それらの信号によりモーター通電回路２２内のモータ
ー１６が駆動、匍１動等の制御が行なわれる。

そこで、モーター通電回路２２の基本的な動作について
まず述べる。モーター通電回路２２は、パルスデューテ
ィ変換回路２１の信号点Ｃ及びＤに生ずる信号を入力信
号としてモーター１６への通電を制御する。

（１）　信号点ＣがＬＱ、信号点りがＨｉになった場合
は、トランジスタＱ２　がオン及びトランジスタＱ８が
オフすることによりトランジスタＱ３　及びりが従って
、モーター１４の端子Ｇから端子Ｈの方向に通電される
ので、モーター１４は第１図のフォー力シングレ／ズ群
１２を無限遠から至近の方向へ駆動する。

（髄）信号点ＣがＨｉ、信号点りがＬＯになった場合は
、トランジスタＱ１　がオフ及びトランジスタＱ７　が
オンすることによりトランジスタＱ４　及びＱｓ　がオ
ンする。またトランジスタＱ２　がオフによりトランジ
スタＱ３　及びＱ６がオフする。従って、モーター１４
の端子Ｈから端子Ｇの方向に通電されるので、モーター
１４はフォー力シングレ／ズ群１２を至近から無限遠の
方向へ駆動する。

（１■）信号点ＣがＬｏ　、信号点りがＬＯになった場
合は、トランジスタＱ２及びＱ７　が共にオンすること
によりトランジスタＱ＋　及びＱ８　も共にオンするの
で、トランジスタＱ３及びＱ５が共にオフ且つトランジ
スタＱ４及びＱ６が共にオンする。

従って、モーター１４の両端子Ｇ、ＨはトランジスタＱ
４　及びＱ６　によってほぼ短絡状態となり、回転中の
モーター１４に制動をかける。

まい、モーター１４０両端子Ｇ、ＨＫは通電が断たれる
。

従って、モーター１４は何の作用も受けない。

以上述べた如くモーター通電回路２２は、信号点Ｃ，Ｄ
の変化によりズームレンズ１１のフォーカシングレンズ
群１２を駆動して被写体像を合焦させる。

上述した如くモーター通電回路２２は信号点Ｃ２Ｄの変
化により（１）〜（１ｖ）の如く動作させられるが、こ
の信号点Ｃ，Ｄの信号は焦点検出回路７からのレンズ駆
動信号Ａ、１３により決定されてフォーカシングレンズ
群１２を駆動するものであり、ここでレンズ駆動信号Ａ
　、　Ｂｖｃより信号点Ｃ、Ｄ　、　Ｅ。

Ｆがどのように変化し、フォーカシングレンズ群１２を
制御して合焦するかを第３図を用いて説明する。

第３図の（ａ）部は焦点検出回路７が焦点検出をしてい
ない状態を示しており、レンズ駆動信号Ａ。

Ｂが共にＨｉ　信号として端子Ｔ３．Ｔ４に人力されて
いる状態を示している。そうすると、トランジスタＱｌ
Ｏ％Ｑ１３は共にオフして、このオフの間は、信号点Ｃ
１Ｄは共にモーター通電回路２２側の抵抗Ｒ＋　−ＥＬ
３　とＲ６〜Ｒ８とによってＨｉ　信号に保たれ上述の
Ｑｔｌ＜（＋１の状態となり、モーター１４は通電が断
たれた状態で停止している。

第３図のｆｂ１部は、焦点検出回路７が（発明の背景）
で述べた如く被写体像のズレ量を検出してその像が相関
外ゾーンにあることを示している。このように、被写体
１象が相関外ゾーンにあるときは端子Ｔ３．　Ｔ４　に
レンズ駆動信号Ａ、ＢがＬｏ　、　Ｈｉ倍信号あるいは
、Ｈｉ、Ｌｏ倍信号として人力される。レンズ駆動信号
Ａ、Ｂがｌ、ｏ、Ｈｉ　信号であると、信号点Ｅは瞬時
にグラ７ドからダイオードの順方向電圧分、即ち６０．
６　（Ｖ）の電位に保たれるので、トランジスタＱ＋ｏ
　、　Ｑ　ｌ＋　を即時にオンし且つ信号点ＣをＬ信号
とする。またこの時、信号点Ｆは全放電されたコンデン
サＣ１により瞬時に約０、６　＋Ｖ）になるので、トラ
ンジスタＱ＋２　、　Ｑ＋ａもオン（７巨つ信号点りも
Ｌｏ（ｉ号となる。その後、コンデンサ（力は抵抗比！
６を介して充電され、信号点Ｆの電位はコンデ／すＣ＋
　、抵抗１（＋１６の時定数により電源電圧Ｖｃｃへ向
って上昇する。トランジスタＱ１２がオフするに至るベ
ースエミ・フタ間電圧をＶＲＢ　（Ｑ１０　）とすると
、信号点Ｆの電位がスレン、５レヨールド電圧（Ｖｃｃ　−ＶＲＩＢ　（Ｑ＋　２　））
、達すると、トランジスタＱ１２がオフし且つトランジ
スタＱ＋３がオフするので、信号点りは一定時間遅れて
し０信号からＨｉ　信号に立とがる。

従って、レンズ駆動信号Ａ、ＢがＨｉ　、　Ｈｉ倍信号
らｌ、ｏ　、　８４信号に変わると信号点Ｃ，１）では
Ｈｌ。

Ｈｉ　信号から一定時間Ｌｏ　、　１．ｏ信号が出力さ
れた後Ｌｏ、Ｈｉ　信号となる。よって、相関外ゾーン
では信号点ｅ、ＤがＬｏ　、　Ｌｏ　信号、Ｌｏ　、　
）ｉｉ倍信号変化するので、と述した９０　＜　（ｉｌ
ｔ）の状態から（１）の状態へ、即ちフォーカンングレ
ンズ＃１２ｅ一定時間制動後に無限遠から至近へ連続駆
動して相関ゾーンへ被写体像を移動させる。

第３図の（ｃｔ部は、焦点検出回路７が被写体ｆ象のズ
レ量を検出してその１象が相関ゾーンにある状態を示し
ている。相関ゾーンへと被写体像が移動すると、（発明
の背ＩＮ）で述べた如くモーター１４を減速するだめに
レンズ駆動信号Ａは１４号のままで、信号Ｂにはデユー
ティサイクル５０係の周期パルスが無点検出回１路７か
ら入力されることになる。そうすると、まず上述したｆ
ｂ１部の状態から信号Ｂが１，４号に立下り、トランジ
スタＱ１２　’Ｊｊｔ−びＱ１０がオンして信号点りが
ｂ信号となる。その際、信号ＡはＬＯ信号のままなので
信号点Ｃはｌ、ｏ信号を保つことになる。従って、信号
点Ｃ９１〕がＬｏ　。

Ｌｏ倍信号なる即ち、前述した（１１りの状傅になるの
で、相関外ゾーンから連続駆動されてぎたフォーカシン
グレ／ズ群１２を制動して停止させようとすムしかしな
がら、レンズ駆動信号Ｂはパルス信号であるので、再び
Ｌｏ倍信号らＨｉ　信号となる。レンズ駆動信号ＢがＨ
ｉ倍信号立とがると、ダイオードＤ４がオフするので全
放電されたコンデンサＣＩカ抵抗用６を介して充電され
信号点Ｆの電位は約０６■）から電圧Ｖｃｃに向ってコ
ンデンサＣＩと抵抗ＬＬ＋ｓとの時定数で上昇していく
。信号点Ｆの電位が前記スレショールド電圧（Ｖｃｃ　
−ＶＲｇ　（Ｑ　＋２））に達すると、トランジスタＱ
１２がオフし、目っトランジスタＱ＋ａがオフするので
、信号点りがＬｏ＠号からＨｉ倍信号反転する。従って
、信号点Ｃ，ＤがＬｏ　、　Ｈｉ倍信号なる即ち、前述
した（１）の状轢になるので、再び前述した制動からツ
ー一方シングレンズ群１２が至近側に駆動される。その
後、レンズ駆動信号Ｂは再びＨｉ倍信号らｂ信号に反転
して前述した如くトランジスタＱ１２　、　Ｑ１３　ｆ
　オフ　サせ信号点りをｌ、ｏ信号とするので、再び前
述した（１すの状轢となシフォー力シングレンズ群１２
を制動することになる。

従って、相関シー／でレンズ駆動信号ＡをＬｏ倍信号マ
マで、信号Ｂにデユーティサイクル５０％のパルス信号
を人力すると、上述した如くフォーカシングレンズ群１
２は駆動、即ち（１）の状輻及び制動、即ち（＋１＋１
の状暢を繰返してパルス駆動することになる。このパル
ス駆動は、信号点りに出力されるＬｏ　、　Ｈｉ倍信号
基づいている。この信号点りに出力されるパルス信号の
デユーティサイクルは、コンデンサＣ１と祇抗几！６と
の時定数と、スレショー　ルト電圧（Ｖｃｃ　−ＶＲＥ
　（Ｑ　Ｉｚ　））　［よって決まっている。しかし、
スレショールド電圧（Ｖｃｃ　−ｙｎｇ　（Ｑ１０　）
）はトランジスタＱ＋ｚの部品にょるわづかなバラツキ
があるだけなので、上記デユーティサイクルを変化させ
る要因としてはと記時定数が大きく利いてくることにな
る。この時定数を変化させて本実施例では、デユーティ
サイクルを約４０％として、フォーカシングレンズ群１
２の駆動速度を遅くしている。

尚、第３図の＋８７部、（ｆ）部で示されているように
、レンズ駆動信号Ａ、Ｈの信号が上述した例と逆に、信
号ＡｉＨｉ信号からデユーティサイクル５０％の周期パ
ルスが且つ信号Ｂ　ＶＣＨｉ信号から１，４号が出力す
るものとすると、信号点ＣとＤとに出力する信号が上述
した例と逆に出力しまた、信号点ＥとＦとでも逆に出力
することになり、フォーカシングレンズ群１２の動作も
上述した例とは逆に至近から無限遠に駆動されることに
なる。また、レンズ駆動信号Ａであるデユーティサイク
ル５０チの周期パルスに基づき信号点Ｃに更にデユーテ
ィサイクルを変化させた周期パルスとして出力する要因
も上述した例とは異なる。この要因は、上述した例と同
電圧、同時定数に設定されたスレショールトｌＫ圧（Ｖ
ｃｃ　−ＶＲＢ　（Ｑ目））　ト、抵抗Ｒ＋　６　及び
コンデンサｅ＋で決まる時定数である。このように、時
定数を同様に設定しておくことで、パルス態勢時の駆動
速度が前ビン、後ビンとで同速度とすることができる。

第３図の（ｄ）部は焦点検出回路７が被写体像のズレｔ
を検出してそのｆ象が合焦ゾーンにある状轢を示してい
る。上述した相関ゾーンから合焦シー／に被写体像が＃
動すると、焦点検出回路７からレンズ駆動信号Ａ、Ｈが
共にＬｏ倍信号して端子′乃。

Ｔｉに人力される。信号Ａ、Ｂが共にＩＡ倍信号なると
、上述した如く信号点Ｃ，Ｄが共にｂ信号となりモータ
ー１４０回転に制動の指令が発せられる。

その後、一定時間の間、信号Ｃ，ＤにＬＯ倍信号維持さ
れ、その一定の制動時間が終了するとレンズ駆動信号Ａ
、Ｂが共にＨｉ倍信号復帰させられ前述した（１ｖ）状
轢となる。

従って、本実施例のようにＡＰコンバータの場合は、前
述した如くフォーカシングレンズ群１２の移動′ｇｋＹ
に比べて結像面での移動量Ｚは、倍率の自乗で利いてく
るので、例えば、倍率が１．６倍テアレバ、を動ｔＺ＝
１．６２　Ｙ＝２．５６Ｙ、！＝ｌ）、フォーカシング
レンズ群１２のわずかな動きが結像面の大きな動きとし
て表われることになる。そのだめ、ＡＰカメラ１から出
力されるレンズ態勢信号Ｂのデユーティサイクル５０％
の周期パルスを更（抵抗Ｒ１１６及びコンデンサＣｔ（
４るいは抵抗几１Ｓ及びコンデンサＣりで構成される時
定数回路において変換し゛Ｃデユーティサイクル約４０
チの周期パルスとして出力し、その周期パルスでもって
モーター通電回路２２を制御してフォーカシングレンズ
群１２’の移動速度をσ！＜シている。このようりこ、
フォーカシングレンズ群１２の移動速度を遅くし゛て・
ψることにより、合焦シー／にそのしないようにした。

フォー力・ンングレン、ズ群１２の移動速度を遍くする
ために、デユーティサイクルを変化させて行なっている
ので、相関外でのそのレンズ群Ｊ２の連続駆動速度を遅
くさせることがない。その結果、被写体１象の合焦速度
を低下させることはなく且つ合焦ゾーン内で確実に被写
体像を停止させることができる。

更に、レンズ駆動信号ＡあるいはＢに出力される一定デ
ューテイサイクル５０チの周期パルスを更に変換するパ
ルスデューティ変換回路２１内の構成が、デユーティサ
イクルの変換要因となるコンデンサＣ＋を共通化してい
るので、前ビンあるいは後ビンでのパルス駆動時の駆動
速度が異なることのないように成っており、且つ回路２
１内の構成も簡単なものとなっている。

尚、本発明は上述した実施例に限られるものではなく適
宜変更可能であり、例えば、実施例ではＡＰコンバータ
を例にとり説明したが、上記ＡＦコ／バータのようにレ
ンズ駆動信号に基づき駆動される合焦レンズの移動量に
対して結障面の移動量が大きいような撮影レンズについ
ても適用可能である。

（発明の効果）以上の如く本発明によれば、焦点検出装置を備えたカメ
ラから発せられるレンズ駆動信号によって駆動される自
動合焦可能なレンズにおいて、その合焦光学系の移動量
に比べて結峻面の移ｆ６量が大きいものであってもその
レンズは駆動速度変換手段を備えているので、合焦光字
系を確実に合焦位置薄囲内で停止できるようにできた。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例で）、す、第１図は
ＡＦコンバータ及び交換レンズを装着したＡＰ右カメラ
断面図を示し、第２図は上記ＡＦコンバータ内に設けら
れたし・ｌズ駆動回路の回路図：を示り第３′図は上記
レンズ駆動回路図のタイミングチャート図を示す。（主要部分の符号説明）１・・・・・・ＡＦカメラ７・・・・・・焦点検出回路１１・・・ＡＰコンバータ１３・・・レンズ駆動回路１４・・・モーター１２・・・フォーカシングレンズ群（合焦光学系）２１
・・・パルスデューティ変換回路２２・・・モーター通電回路出願人　日本光学工業株式会社代理人　渡　辺　隆　男第２図２２、

Claims

【特許請求の範囲】

撮影光学系を透過した被写体の光［象九より焦点を検出
し、該検出出力により該光学系の合焦光学系を駆動する
と共に合焦位置近傍内に入ると、該光学系の駆動速度を
減速させる様にした自動合焦カメラに装着可能であり、
前記合焦光学系の移動量に対する結像面の移動量の比が
太きい、自動合焦撮影光学系において、前記減速駆動時
の合焦光学系の駆動速度を更に減速させるだめの駆動速
度変換手段を備え、合焦位置近傍範囲から、合焦位置範
囲内に至った時、該合焦位置範囲内で前記合焦光学系が
停止するように成したことを特徴とする自動合焦可能な
レンズ鏡筒。