JPS60182568A - 情報記録および／または読取手段の位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ディスク状記録媒体に情幸μを記録するため
、または、ディスク状記録媒体に記録された情報を再生
するため、もしくは、ディスク状記録媒体に対する情報
の記録とディスク状記録媒体からの情報の再η−の両方
を行うためディスク状記’ＬＡ媒体が装着されて使用さ
れる装置（以下、ディスク・プレーヤという）において
、ディスク状記録媒体に対向して配される情報記録およ
び／または読取手段（以下、ヘッドという）を、ディス
ク状記録媒体の半径方向に移動せしめてそのディスク状
記録媒体上での位置を所望のものとなすヘッドの位置制
御装置に関する。

背景技術とその問題点 回転せしめた状態で、例えば、情報により変調された光
ビームを照射することにより、予め設けられた螺１５：
Ｃ状の記録１−ラック部に沿って情報を光学的に記録す
ることができるようにされたディスク状記録媒体である
書込可能な光学ディスクや、回転されるディスク状記録
媒体に、ディジタル化されたオーディオ信号が情報とし
て光学的に読み取られ得るように記録され、螺旋状の記
録トランクが形成されて成る、ディジタル・オーディオ
・ディスク等においては、情報が記録されるべき記録ト
ラック部や情報が記録された記録トラックに、記録もし
くは再生の対象となる情報とは区別される、ディスク上
の位置をあられずアドレス情報が記録されている。この
ため、斯かる書込可能な光学ディスクやディジタル・オ
ーディオ・ディスク等のディスクが装着されて記録動作
や再生動作を行うディスク・プレーヤにあっては、ディ
スクが有する上述のアドレス１’ｒ？　ｎを利用して、
ディスク上の任意の場所から情報記録もしくは情報再生
を行うことができるようにされる。そして、このため、
ディスクに対向して配されてディスクに対する情報記録
やディスクからの情報読取に直接あずかるヘッドを、デ
ィスクの半径方向に移動させ、ディスク」二の任意の場
所に位置させるためのヘッドの位置制御が必要とされる
。

従来、ディスク・プレーヤにおけるこのようなヘッドの
位置制御は、ヘッドのディスクの半径方向の移動に連動
して可動端子が移動せしめられるポテンショメータを配
して、ヘッドのディスク上のその半径方向の位置をポテ
ンショメークの出力で検知し、このポテンショメータの
出力とヘッドな位置せしめるべきディスク上の目標位置
をあられず目標値とを比較して、その比較結果にもとす
いてヘノ１−゛をディスクの半径方向に移動させる駆動
手段を動作−已しめるようにした制御系により行われ、
あるいは、フォトエンコーダと称される光を利用したパ
ルス発生装置を配し、このフォトエンコーダにより、ご
ソドのディスク上′のその半径方向の位ｉｊ’７．を基
準位置からの距離として捕らえてその距離に対応した数
のパルスを得、このパルスをカウンタで計数して得た計
数結果と、目標位置をあられず目標値に対応した数のフ
ォトエンコーダからのパルスに相当する目標値パルスを
発生させ、この１」標値パルスをカウンタで計数して得
られる１ｉ１数結果とを比較して、その比較結果にもと
すいてヘットをディスクの半径方向に移動させる駆動手
段を動作せしめるようにした制御系により行われる。

しかしながら、斯かる従来の制御において上述の前者の
制御系が採用される場合には、ヘッドの位１ξがポテン
ショメータで検出されるため位ｉξ検出精度が低く、か
つ、アナログ信号処理回路が用いられるので、精度の高
いヘッドの位置制御が行えない欠点があり、さらに、ポ
テンショメータの摺動抵抗からノイズが発生ずる、−あ
るいは、ポテンショメータの耐久性が低く制御系として
の安定性に欠ける等の不都合がある。また、上述の後者
の制御系が採用される場合には、ヘッドの位置が常時固
定された法事位置からの距Ｕｌｔとして捕らえられるの
で、ディスクの収縮やディスク面の伸き（スキュー）に
よる影響を受けて誤差を生じ、収縮やスキューを生じた
ディスクが装着されたときの制御が不正確になるという
欠点がある。

発明の目的 斯かる点に鑑み本発明は、ディスク・プレーヤにおいて
、ディジクル信号処理に起因して高精度で、かつ、ディ
スク状記録媒体の収縮やスキ１．−の影響が著しく低減
されるようになされたもとで、ヘッドのディスク状記録
媒体の半径方向における移動に関連した位置の制御を行
うことができ、しかも耐久１ノ１に優れたへ、トの位置
制御装置を提供することをｌ二Ｉ　（自とする。

発明の（既要 本発明に（υｉかるへ、トの位置制御装置は、ディスク
状記↑、ゑ媒体に対向して配されるヘットをディスク状
記録媒体の半径方１ｉｉＪ　４こ移動せしめる駆動部と
、ヘッドのディスク状記録媒体の半径方向の移・ｆすＪ
が第１の向きに行われるとき、その移動距離に対応した
数の第１のパルスを発生ずるとともに、第２の向きＧこ
行われるとき、その移動距離に対応した数の第２のパル
スを発生ずるパルス発生部と、位置指定データを受けて
このイ１装置指定データとディスク状記録媒体上のヘッ
ドの位置をあられず位置データとの差のデータを得、こ
の差のデータをパルス発生部からの」二連の第１もしく
は第２のパルスの故に対応する数値データとして送出す
るシステｌ、・二Ｊント＋コール部と、ごのシステム・
コントロール とともに、パルス発生部から得られるＪｌ　ｊｌ＜の第
１もしくは第２のパルスの到来毎に、計数結果を零に向
かわせるべくカウント・アンプもしくはカウント・ダウ
ンを行うプリセックプル・カウンタと、プリセッタブル
・カウンタの５１故結果が供給され、この計数結果に応
した極性とレベルとを有する駆動電圧を発生して駆動部
に供給する電圧発生部とを具備して構成される。そして
、駆動部かヘットを駆動電圧にもとすいてその極性に応
じた向きに移動せしめ、そのディスク状記録媒体−１−
での位；ン“ｌを位置指定データがあられず位置となず
ように動作する。

このようにされることにより、ヘッドをディスク状記録
媒体の半径方向に移動させるための駆動信号がディジタ
ル信号処理にもとすいてｔｌられるので、高精度な制御
を行え、また、斯かる制御のための駆動条件かディスク
状記録媒体」二のへｙ　ｌ’の位置と目標位置との相対
差にもとすいて設定されるので、ディスク状記録媒体の
収縮やスキューが制御に及ばず影響を極めて小とするこ
とができる。

実施例 以１・、図を久！１、＜！　ｌ，　−ｉＺ　本発明のブ
、’：　、Ｉｉｉ：４例を説明する。

第１しＩは木ブこ明乙こ（象ろヘノ１の位置側’＜′Ｊ
ｎ装置の一例を示し、ごの例（、ｌ、光，ｌｉ；式ディ
スク・プレーヤに適用され′（いイ）。ここで、光学式
ディスク・プレー’Ｘ’　”　：：シｌ’ｌ’されノこ
ディスクｌは、例＆ば、プｌｌクラム１’＋’ｉ　（４
ｊとアドレスｌ＋’目ｕとか、光Ｐ的に読出し４１ｉる
ように、螺Ｊｊｃ状の記録トラックをもって記録された
ものとされており、各情報はこのディスクｉに対向して
配された光学ヘノ（・２により読取られる。光学・＼７
１・２は、例えは、レージ２光等の光ヒームをう一イス
ク１に照Ｉ・１シ、ディスク１の記録トラック乙４二己
、シ゛（変調されて反射される光ビーＪ、を光検出：（
））で受けて読取り出力を生じる。従って、光学ヘット
２からの光ビームのディスク１」二の到達点か、光学ヘ
ット２によるディスク１」二におＧ」る３，′５取り位
置となる。光学ヘット２は、ディスク１に入ｘ１・１す
る光ヒームを記１．１　１−ランクに適正に追（ｉＬ・
ｕしめるためのトラノキンク制御手段を内蔵し７ており
、このｌ−ラッキング制御手段が、光学・＼）１２の尤
栓出器からの読取り出力から１−ラッキング・エラ−１
八号をｊに１−るトラノー）−ング・二１ーシー検出回
路３の出力卯．；が接続された、Ｉ・ラッキング制御回
路４により駆動されて、トラソキンク・′リーポコント
ロールが行われる。

この光学ヘノ［２は、モータ５により、ディスク１の半
径方向、即ら、記録トラックをイ黄切る方向に移動せし
められる。モータ５は、ディジタル／アナログ変換回路
〔ｊから所定の極性及びレベルを有した駆動電圧Ｖｄか
供給されるモータ制御回路７により、駆動電圧Ｖｄにも
とすいてその極（’１に応じた所定の回動方向に駆動さ
れる。ごのモータ５のモータ制御回路７によっての駆動
による回動に伴い、光学ヘット２がディスク１の半径方
向に、駆動電圧Ｖｄの極性の正もしくは負に応して、螺
Ｊ：：Ｉニー状の記録トラックの最内周部側、１１１１
１う、１［を生始り：；１部側から最外周部側、即ち、
ｉｌ生終◇：ｉ；部側への向きく以下、正の向きという
）、もしくは、その逆の向き（以下、負の向きという）
をもって送られる。

斯かる光学ヘット２の移動を検知すべくフォト」−ン：
Ｉ−ダ８が設けられており、ごのフ第１・コニンコーダ
８ば、光学ヘッド２の移動路に沿ってディスク１の半径
方向に伸びる光学スケール９と、光学ヘット２と一体的
に移動するように配され、光学ス゛ノ・−ル９に光ビー
ムを照射する発光部と光学スケール１３からの反射光ビ
ームを受りるための受光部を内１代した検出機構部ｌＯ
とで＋１１７成されている。そして、検出機構部１０か
ら、これが光学へ・７ト２の移動にイ４′って移動する
とき、互いに９０度の位相差を有する２つのパルス列信
号ａ及びｂがｉｉｔられる。これらパルス列信号ａ及び
ｂは、例えば、光学ヘッド２がディスク１の半径方向に
正の向きをも、ンて移動するとき、パルス列信号ａの位
相がパルス列信号すの位相より９０度進んだものとなり
、逆に負の向きをもって移動する−古き、パルス列１５
号すの位相がパルス列信号ａの位相より９０度進んだも
のとなって得られ、クロックパルス発生回路１１に供給
される。クロックパルス発生回路１１は、パルス列信η
ａの位相がパルス列信号すの位相より進んでいるとき第
１のり日ツクパルスｉを発律し、パルス列信−号すのイ
１ン相がパルス列信号ａの位相より進んでいるとき第２
のクロックパルスｊを発生ずる。そして、これら、第１
及び第２のクロ、クバルスｉ及びｊば、ゲート回路１２
を介して、夫々、プリセッタブル・カウンタ１３のダウ
ン・カウント端子り及びアップ・カウント端子Ｕにダウ
ン・カラン１−・クロックパルス及びアンプ・カウント
・り１コツクパルスとして供給される。

上述のフォトエンコーダ８＆びクロックパルス発生回路
１１の具体的−例は、第２図Ａ及び１３に示される如く
に構成される。まず、フ第１・エンコーダ８の光学スケ
ール９は、第２図Ａに示される如く、互いに等しい幅を
有する反射面部９ａとスリット９ｂとが、光学へソド２
の移動路に沿って、交互に配列形成されたものとされ、
この反則面部９ａ及びスリン１〜９ｂの配列部分に検出
機構部ＩＯからの２本の光ビームが照射される。これら
２本の光ビームは、光学スケール９上で、反則面部９ａ
もしくはスリット９ｂの幅の１７２の間隔を有したスポ
ットＰａ及びＰ　ｂを形成する。光学スケール９」二に
斯かるスポットＰａ及びｐｂを形成せしめる検出機構部
１０は、第２図１３に示される如く、例えば、半λｑ体
レーザ素子等の光源２１と、この光源２１からの光ビー
ムが順次通過する回折格子２２．ビームスプリッタ２３
．コリメータレンズ２４．１／４波長板２５及び対物レ
ンズ２６とが配されζ４７．１成され、光源２１からの
光ビームが対物レンズ２６によって光学スケール９上に
集束される。この場合、回折格子２２の存在により光Ａ
ｊ２１からの光ビームに関する２つの１次回折光ビーム
が（ｚｌ、られこれらが光学スケール９上に集束されて
スポットＰａ及びｐｂが形成される。スポットＰａ及び
Ｐ　ｂを形成する２つの１次回折光ビー４、は光学スケ
ール９の反射面部９ａで反則されて、再び対物レンズ２
６及び１７４波長板２５を通じて戻り、ビームスプリン
ク２３で屈折せしめられて、夫々、受光素子２７及び２
８に入る。

このような光学的配置なのもとに、検出機構部１０が光
学−＼ノド２の移動に伴って移動すると、光学スケール
９上の２つのスポットＰ　ａ及びＰ　ｂが反射面部９ａ
及びスリン１−９ｂの配列方向に移動し、反射面部９ａ
での反射が断続的に生じる。このため、受光素子２７及
び２８ばスポットＰａ及びＰｂを形成する２つの１次回
折光ビームを断続的に受け、その結果、パルス列信号ａ
及びｂを発生ずる。このときパルス列信号ａ及びｂ　ｏ
）４ｓ７相差は、光学スケール９上のスボッｌ−Ｐ　ａ
及びＩ）　ｂの相互位置に応じたものとなり、この場合
、スボノ）Ｐａとｐｂとの間隔が反則面部９ａ及びスリ
ット９ｂの幅の１７２とされているので、パルス列信号
ａ及びｂの相互位相差は９０度となる。

このようにして得られるパルス列信号ａ及びｂがクロッ
クパルス発生回路１１に供給されるのであるが、例えば
、第３図Ａ及びＢに示される如く、パルス列信号ａの位
相がパルス列信号すの位相より９０度進んでいる場合に
は、パルス列信号ａがエクスクル−シブ・オア回路３０
の一方の入力、、：Ａｉに供給されるとともに遅延回路
３１に供給され、遅延回路３１から第３図Ｃに示される
如くの遅延パルス列信号Ｃが得られて、これがエクスク
ル−シブ・オア回路３２の一方の入力端に供給される。

また、パルス列信叶すはエクスクル−シブ・オア回路３
２の他方の入力端に供給されるとともに遅延１り目；）
３３に供給され、遅延回路３３から第３図１〕に示され
る如くの遅延パルス列信号ｄが得られて、ごれがエクス
クル−シブ・オア回路３０の他方の入力端に供給される
。この結果、エクスクル−シブ・オア回路３０及び３２
からは、夫々、等３図１ｉ及びＧに示される如くのパル
ス列信号ｅ及びｇが得られる。パルス列信号ｅはアンド
回路３４の一方の入力端に供給されるとともにインバー
タ３５に供給され、インバータ３５から第３図Ｆに示さ
れる如くの反転パルス列信号ｆが得られて、これがアン
ド回路３６の一方の入力端に供給される。また、パルス
列信号ｇがアンド回路３６の他方の入力端に供給される
とともにインバータ３７に供給され、インバータ３７か
ら第３図Ｈに示される如くの反転パルス列信号りが得ら
れて、これがアンド回路３４の他方の入力端に供給され
る。

この結果、アンド回路３４から第３図１に示される如く
の第１のクロックパルスｌが得られ、アンド回路３６か
らは第３図Ｊに示される如くパルスは得られない。

一方、第４図Ａ及びＢに示される如く、パルス列信号す
の位相がパルス列信号ａの位相より９０度進んでいる場
合には、パルス列信号ａ及びパルス列信号すが遅延回路
３３に供給されて得られる第４図りに示される如くの遅
延パルス列信号ｄが、エクスクル−シブ・オア回路３０
に供給されて第４図Ｅに示される如くのパルス列信号ｅ
が得られ、また、パルス列信号す及びパルス列信号ａが
遅延回路３１に供給されて得られる第４図Ｃに示される
如くの遅延パルス列信号Ｃが、エクスクル−シブ・オア
回路３２に供給されて第４図Ｇに示される如くのパルス
列信号ｇが得られる。そして、これらパルス列信号ｅ及
びｇが、直接もしくはインバータ３５及び３７を介して
第４図Ｆ及びＨに示される如くの反転パルス列信号ｆ及
び１１とされてアンド回路３４及び３６に供給されるこ
とにより、アンド回路３４からは第４１’ＡＩ　＋に示
されるり１１クパルスがｊｌｔらＪｌ、ないが、アンド
回路３６から第４１父１．１に示される如くの第２のク
ロックパルスｊが得られる。

トラノー１−ング・エラー検出回路３からの１〜ラン５
１−ング・エラー＜１八壮Ｇよ低域通過フィルタ１４に
も供給され、低域通過フィルタ１４からトラッキング・
エラー信号の低域成分が得られてパルス発生回路１５に
供給される。そして、パルス発生回路１５からトラッキ
ング・エラー信号の低域成分の低レベル側おまひ高レベ
ル側への変動に応じて、第３及び第４のクロックパルス
ｉ゛及びｊ′が得られ、す・−ト回路１２に供給される
。これら第３及び第４のクロックパルスビ及びｊ゛　は
、プリセッタブル・カウンタ１３の零出力端子Ｚから、
プリセックプル・カウンタ１３が一度プリセットされた
後、カラン１−・ダウンもしくはカウント・アップを行
い、その計数結果を零にしたとき送出される出力信号Ｚ
′ｈ＜得られるとき、ゲート回路１２を介してプリセッ
タブル・カウンタ１３のダウン・カウント９１６子Ｉ〕
及びアンプ・カラン）　３ｊｊ、ｊ子（Ｊに供給される
。

さらに、プリセッタブル・カウンタ１３のクリアー◇：
ｈ；子Ｃにば、再生始端検出器１６からの出力がオア回
路１７を介して供給される。再生始端検出器１Ｇは光学
へソド２が再生始端部に位ｉハするとき、例えば、光学
ヘッド２に設けられた保合部との機械的もしくは光学的
接触により、これを検出して検出出力を発生ずる。これ
により、プリセックプル・カウンタ１３は、光学ヘッド
２が再生始端部に位置するとき、再生始端検出器１６か
らの出力によりクリアーされ、初１υ１設定が行われる
。

一方、光学ヘッド２の光検出器からの読取り出力が、再
生情報信号検出回路４０に供給されて、その出力端に再
生情報信号が得られる。この再生情報信号はデコーダ４
１に供給され、ノーマル再生状態において、デコーダ４
１からは再生プログラム情報Ｓｐ、及び再生アドレス情
報Ｑが得られる。再生プログラム情ＱｉｌＳｐはプログ
ラム情報処理回路４２に供給され、その出力側に再生プ
ログラ１、情報信−号へが得られる。また、再生アドレ
ス１１′ｔルＱはＰ＋’ｉ読回路４３に供給され、この
解読回路４３力・ら１１［牛アＩＳレス１１“ｊ＋ｕｃ
ユがあら才〕ずアドレスデータｌ？か得られて、これが
システム・コントロール部４４の入力端子ｎ２に供給さ
れる。

また、シスう−ム・コン１〜ロール部４４の人力０ｉｉ
ｔ子ｎ１には指令信号発生部４５が接続され、この指令
信号発生部４５が操作されて、ディスク１上の光学ヘッ
ト２の位；６を指定する位置指定データ■が、システム
・コントロール部４４に供給される。システム・コン１
−Ｌｌ−ル部４４は、位置指定データＩが供給されると
き、この位置指定データ］とそのとき入力端子ｎ　２に
供給されるアドレスデータＲとの差のデータをめ、その
差のデータをクロックパルス発生回路１１からの第１も
しくしよ第２のりＵツクパルスｉもしくばｊのパルスの
数に対応する数値データＤｘとしてランチ回路４Ｇに送
出するとともに、クリアー信号Ｗをオア回路１７を介し
てプリセッタブル・カウンタ１３のクリア一端子Ｃに供
給し、プリセッタブル・カウンタ１３をクリアーする。

ラッチ回路４６に送出された数値データＤｘは、システ
Ｊ、・コン１司コール部４４からのｉコード信号りの送
出により、プリセッタブル・カウンタ１３に供給されて
プリセットされる。

そして、プリセッタブル・カウンタ１３の出力端はディ
ジタル／アナログ変換回路６の入力端に接続されており
、プリセッタブル・カウンタ１３の計数結果Ｄ　ｄが逐
次ディジタル／アナログ変換回路６に供給されて、ディ
ジタル／アナログ変換回路６から計数結果Ｄｄに対応し
たレベルを有する駆動電圧Ｖｄが得られる。さらに、プ
リセッタブル・カウンタ１３の極性判別端子１）から、
ランチ回路４６から送られてプリセットされる数値デー
タＤｘの極性に応じた極性判別信号ＰＬか得られ、ディ
ジタル／アナログ変換回路６に供給され、これにより、
駆動電圧Ｖｄの極性がプリセッタブル・カウンタ１３に
プリセット Ｄｘの極性に応じたものとされる。

斯かる構成のもとに、光学ヘッド２をディスク１１二の
所望の位置に対応する位置に移動せしめる動作が行われ
る場合には、指令信ー３発／：１ミ部４５から、光学ヘ
ット２を到達せしめるべきディスク１１−の目標位置を
指定する位置指定データ■がシステト・コントＩ」−ル
部４４の入力端子ｎ１に送出される。これにより、シス
テム・コントロール部４４では、そのとき光学ヘッド２
のディスク１からのａｋ取り出力にもとずいて１１）ら
れる再生アドレス情ｉ１３Ｑが、解読回路４３に供給さ
れて得られる、そのときのディスクＩ上の光学ヘッド２
の位置をあられずアドレスデータＲと位置指定データＩ
との差のデータ、即ｊへそのときの光学ヘット２の位置
から目標位置までのディスク１の半径方向の：？＋福１
［をあられずデータがめられ、このめられた差のデータ
が、クロックパルス発生回路１１からの第１もしくは第
２のクロックパルスｉもしくはｊの数に対応する数値デ
ータＤｘに変換される。

このとき、例えば、ディスクｌの記録１−ラックの最内
終部からみて〜そのときの光学へソド２の位置より目標
位置が遠い場合には数値データＤｘの極性は正となり、
目標位置よりそのときの光学ヘッド２の位置が遠い場合
には数値データｌ）　ｘの極性が負となるようにされる
。この故埴デタＩ）　ｘはランチ回路４６に送られる。

また、システｌ、・コントロール部４４からのクリアー
信号Ｗがオア回路１７を介してプリセッタブル・カウン
タ１３のクリア一端子Ｃに供給され、プリセッタブル・
カウンタ１３がクリアーされる。その後、システＪ、・
コントロール部４４からロード信号りが送出され、ラッ
チ回路４６からｔ／Ｊ．値データＩ）　ｘがプリセッタ
ブル・カウンタ１３へ供給されてプリセントされる。

ここで、数値データＤｘの極性が正であるとすると、ま
ず、プリセッタブル・カウンタ１３からの計数結果Ｄｄ
が、数値データＤｘに対応するものとなってディジタル
／アナログ変換回路６に供給されるとともに、極性判別
信号Ｐ　Ｌが、正極性を示すものとなってディジタル／
アナログ変換回路６に供給される。ごのためディジタル
／アナログ変換回路６から、正極性で数値データＤｘに
対応するレベルの駆動電圧Ｖｄが得られる。そして、こ
の駆動電圧Ｖｄにもとずくモータ５の駆動が行われて、
光学ヘッド２がフォトエンコーダ８の検出機構部１０を
伴って、正の向きに移動せしめられる。これにより、検
出機構部１０から、パルス列信号ａ及びｂが、パルス列
信号ａの位相がパル、ス列信号すの位相より９０度進ん
だ状態で得られ、その結果、クロックパルス発生回路１
１より第１のクロックパルスｉが得られて、ゲート回路
１２を介してプリセッタブル・カウンタ１３のダウン・
カウント端子りに供給される。なお、このとき、パルス
発生回路１５からの第３もしくは第４のクロックパルス
ｉ゛　もしくはｊｏは、ゲート回路１２で止められてプ
リセッタブル・カウンタ１３には供給されない。この第
１のクロックパルスｉの供給により、プリセッタブル・
カウンタ１３におりるプリセットされた数値データＤｘ
からのカランＩ−・ダウンが行われ、計数結果Ｄｄが次
第に低減していき、これに伴って駆動電圧Ｖｄのレベル
も低減していく。

その後、プリセッタブル・カウンタ１３のダウン・カウ
ント端子りに数値データＤｘに対応する数の第１のクロ
ックパルスｉが供給されてカウント・ダウンが行われた
とき、計数結果Ｄｄが零をあられすものとなり、駆動電
圧Ｖｄも零となって光学ヘッド２の移動が停止せしめら
れる。光学ヘッド２はその移動が停止されるまでに、数
値データＤｘに対応する数の？ＳＬのクロックパルス１
が得られる距離、即ぢ、移動前の光学、ヘッド２の位置
から目標位置までの距離だけ移動せしめられたことにな
り、従って、停止時には目標位置に到達していることに
なる。

そして、プリセッタブル・カウンタ１３の計数結果Ｄｄ
が零となることにより、ゲート回路１２にプリセッタブ
ル・カウンタ１３からの出力信号Ｚが得られて、その後
は、パルス発生回路１５からトラッキング・エラー信号
の低域成分にもとすいて得られる第３及び第４のクロッ
クパルスｉ゛及びｊｏが送出されるとき、これらがデー
１−回路１２を介してプリセッタブル・カウンタ１３の
ダウン・カウント端子り及びアップ・カウント端子Ｕに
供給され、ブリセックプル・カウンタ１３がこれにもと
すくカウント・ダウン及びカウント・アンプを行って、
比較的小なる計数結果Ｄｄを生じ、これにより、駆動電
圧Ｖｄが得られてモータ５が駆動され、光学ヘッド２が
パルス発生回路１５から第３及び第４のクロックパルス
ｉ゛及びｊ“が得られなくなるように位置制御される。

即ち、光学ヘッド２の位置がトラッキング・エラー信号
の低域成分にもとずいて制御されることになり、回動す
るディスクｌの螺旋状の記録トラックに追従するものと
なる。

次に、数値データＤｘの極性が負であるとすると、まず
、プリセッタブル・カウンタ１３からの計数結果Ｄｄが
、ｖｉ値データＤｘに対応するものとなってディジタル
／アナログ変換回路６に供給されるとともに、極性判別
信号ＰＬが、負極性を示すものとなってディジタル／ア
ナログ変換回路６に供給される。このためディジタル／
アナログ変換回路６から、１′１．極性で数値データＤ
ｘに対応するレベルの駆動電圧Ｖｄが得られる。そして
、この駆動電圧Ｖｄにもとずくモータ５の駆動が行われ
て、光学ヘッド２がフォトエンコーダ８の検出機構部１
０を伴って、負の向きに移動せしめられる。これにより
、検出機構部ＩＯから、パルス列信号ａ及びｂが、パル
ス列信号すの位相がパルス列信号ａの位相より９０度進
んだ状態で１）られ、その結果、クロックパルス発生回
路１１より第２のクロックパルスｊが得られて、ゲート
回路１２を介してプリセッタブル“・カウンタ１３のア
ンプ・カウント端子Ｕに供給される。なお、このとき、
パルス発生回路１５からの第３もしくは第４のクロック
パルスｉ′　もしくはｊｏは、ゲート回路１２で止めら
れてプリセッタブル・カウンタ１３には供給されない。

この第２のクロックパルスｊの供給により、ブリセック
プル・カウンタ１３におけるプリセットされた数値デー
　タＤｘからのカウント・アップが行われ、計数結果Ｄ
ｄが次第に増加していき（零に向かう）、これに伴って
駆動電圧Ｖｄのレベルも上昇していく。

その後、プリセッタブル・カウンタ１３のアップ・カウ
ント端子Ｕに数値データＤｘに対応する数の第２のクロ
ックパルスｊが供給されてカランｌ−・アップが行われ
たとき、計数結果１）　ｄが零をあられずものとなり、
駆動電圧Ｖｄも零となって光学ヘッド２の移動が停止せ
しめられる。光学ヘット２はその移動が停止されるまで
に、数値データＤｘに対応する数の第２のクロックパル
スｊが得られる距離、即ち、移動前の光学ヘッド２の位
置から目標位置までの距離だけ移動せしめられたことに
なり、従って、停止時には目標位置に到達していること
になる。

そして、この場合にも、プリセッタブル・カウンタ１３
の計数結果１）ｄが零となることにより、ゲート回路１
２にプリセッタブル・カウンタ１３からの出力信号２が
得られて、その後は、パルス発生回路１５からトラッキ
ング・エラー信号の低域成分にもとすいて得られる第３
及び第４のクロックパルスｉ′及びｊｏが送出されると
き、これらがゲート回路１２を介してプリセンタプル°
カウンタ１３のダウン・カウント端子り及びアップ・カ
ウント端子Ｕに供給され、プリセッタブル・カウンタ１
３がこれにもとすくカウント・ダウン及びカウント・ア
ップを行って、比較的小なる計数結果り、ｄを生じ、こ
れ−により、駆動電圧Ｖｄが得られてモータ５が駆動さ
れ、光学ヘッド２がパルス発生回路１５から第３及び第
４のクロックパルスｉ°及びｊ”が得られなくなるよう
に位置制御される。即ち、光学ヘッド２の位置がドラッ
ギング・エラー信号の低域成分にもとすいて記録１〜ラ
ツクに追従するものとなる。

なお、上述の例では、本発明に係るヘッドの位置制御装
置が光学式ディスク・プレーヤに適用されているが、本
発明に係るヘッドの位置制御装置は、光学式以外ｐ他の
形式のディスク・プレーヤにも適用することができるも
のである。

発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るヘッドの位
置制御装置によれば、ディスク状記録媒、体に対向して
配されるヘッドをディスク状記録媒体の半径方向に所望
の距離だけ移動させるべく制御するための駆動信号が、
ディジタル信号処理の手法にもとすいて（４られている
ので、極めて精度の高い制御を行うことができる。また
、このようなヘットの移動制御のための駆動条件が、デ
ィスク状記録媒体上のヘッドの位置と目標位置との相対
差にもとすいて設定されるので、ディスク状記録媒体が
収縮やスキューを生じたものである場合にも、それらの
悪影響が著しく低減されることになる。さらに、ディス
ク状記録媒体に対するヘッドの移動やその位置の検出に
、ポテンショメータ等を用いることがないので、雑音の
発生が少なく、安定性に優れたヘッドの移動制御を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学式ディスク・プレーヤに適用された本発明
に係るヘッドの位置制御装置の一例を示すブロック接続
図、第２図Ａ及びＢは第１図に示される例の一部分の具
体的構成例を示す構成図、第３図Ａ〜Ｊ及び第４図Ａ〜
Ｊは第２図Ａ及びＢに示される置体的構成例の動作説明
に供される波形図である。 図中、■はディスク、２ば光学ヘッド、５はモータ、６
はディジタル／アナログ変換回路、８はフォトエンコー
ダ、１１はクロックパルス発生回路、１２ばデー１〜回
路、１３ばプリセッタブル・カウンタ、４１はデコーダ
、４３は解読回路、４４はシステム・コントロール部、
４５は指令信号発生部、４６はランチ回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスク状記録媒体に対向して配される情報記録および
   ／またＧ３１読取手段を上記ディスク状記録媒体の半径
   方向に移動せしめる駆動部と、−に記情￥ド記録および
   ／または；）′を取手段の−に記ディスク状記録媒体の
   ゛１′径方向の移動が第１の向きに行われるとき、その
   移動距離に対応した数の第」のパルスを発生ずるととも
   に、第２の向きに行われるとき、その移動距ｔ；Ｉｔに
   対応した数の第２のパルスを発生ずるパルス発生部と、
   位置指定データを受け−Ｃ該荀ｊ’ｌ：指定データと上
   記ディスク状記録媒体士の十記情卸記録および／または
   読取手段の位置を、１・）られず持直データとの差のデ
   ータを１４１、該差のデータを１−記パルス発生部から
   の−１−記第１もしくは第２のパルスの故に対応する数
   値データとして送出するソスう−Ｊ、・コントロール部
   と、該システム・二Ｉントロール部からの上記数値デー
   タかプリセットされるとともに、−）二記パルス発生部
   から得られる上記第１もしくは第２のパルスの到来毎に
   、３１数結果を零に向かわせるべくカラン１−・アップ
   もしくはカウント・ダウンを行うプリセッタブル・カウ
   ンタと、該プリセッタブル・カウンタの計数結果が供給
   され、該計数結果に応した極性とレベルとを有する駆動
   電圧を発生して」―記駆動部に供給する電圧発生部とを
   具（ｒｉ＾゛し、上記駆動部が−に記情報記録および／
   または読取手段を上記駆動電圧にもとすいてその極性に
   応じた向きに移動−１しめ、その」二記ディスク状記録
   媒体」−での位置を上記位置指定データがあられず位置
   となずようにした情報記録および／または読取手段の位
   置制御装置。