JPS60182930A - デジタルサブトラクシヨンシステム - Google Patents
デジタルサブトラクシヨンシステムInfo
- Publication number
- JPS60182930A JPS60182930A JP59037693A JP3769384A JPS60182930A JP S60182930 A JPS60182930 A JP S60182930A JP 59037693 A JP59037693 A JP 59037693A JP 3769384 A JP3769384 A JP 3769384A JP S60182930 A JPS60182930 A JP S60182930A
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- JP
- Japan
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、Ｘ線ＴＶシステムで得られる透視像の映像
信号をデジタル的に引き算して差像を得るデジタルサブ
トラクションシステム（以下単にＤＳＳと略す）に関す
る。
信号をデジタル的に引き算して差像を得るデジタルサブ
トラクションシステム（以下単にＤＳＳと略す）に関す
る。
（ロ）従来技術
ＤＳＳは、まず造影剤注入前の透視像をマスク像として
記憶し、次に造影剤注入後に得られる透視像（これをラ
イブ像という）からマスク像をデジタル処理により引き
算して、ライブ像からマスク像を引き算した画像（差像
）を得るもので、主に血管造影撮影に用いられている。
記憶し、次に造影剤注入後に得られる透視像（これをラ
イブ像という）からマスク像をデジタル処理により引き
算して、ライブ像からマスク像を引き算した画像（差像
）を得るもので、主に血管造影撮影に用いられている。
血管造影撮影にこのＤＳＳを用いると、造影剤が流れて
いく過程の血管の像のみが抽出されるので、診断にきわ
めて有用である。
いく過程の血管の像のみが抽出されるので、診断にきわ
めて有用である。
ところで、従来より、このＤＳＳを改良するものとして
、造影剤の到来前から流れ去っていくまでの間に得られ
る多数フレームのライブ像の各画素について最大値と最
小値とを記憶することによって２画面分のピークホール
ド像（最大値の方を正のピークホールド像、最小値の方
を負のビークホールド像と呼ぶ）を得、これらの画像の
間で引き算を行なう、ビ・−クホールド式ＤＳＳとも言
うべきシステムが提案されている（特願昭５８−２４７
４９８）、このシステムは、Ｘ線量を少なくでき患者に
対する被曝の問題を軽減し得る、マスク像を撮るタイミ
ングを考える必要がない、造影剤が流れていく全過程（
つまり軌跡）を１つの画面に表わすことができる等の利
点を有している。
、造影剤の到来前から流れ去っていくまでの間に得られ
る多数フレームのライブ像の各画素について最大値と最
小値とを記憶することによって２画面分のピークホール
ド像（最大値の方を正のピークホールド像、最小値の方
を負のビークホールド像と呼ぶ）を得、これらの画像の
間で引き算を行なう、ビ・−クホールド式ＤＳＳとも言
うべきシステムが提案されている（特願昭５８−２４７
４９８）、このシステムは、Ｘ線量を少なくでき患者に
対する被曝の問題を軽減し得る、マスク像を撮るタイミ
ングを考える必要がない、造影剤が流れていく全過程（
つまり軌跡）を１つの画面に表わすことができる等の利
点を有している。
しかしながら、このシステムにも改善すべき点がある。
すなわち、ピークホールド法により量子ノイズなどの定
常的なノイズの影響をなくすことができるが、反面、ピ
ークホールド法の原理からピーク値がそのまま記憶され
るので、映像信号の変動（たとえばＸ線線量の変化によ
る）や外来の突然のノイズに対して弱く、これらがあっ
た場合には画質が著しく劣化するという問題がある。
常的なノイズの影響をなくすことができるが、反面、ピ
ークホールド法の原理からピーク値がそのまま記憶され
るので、映像信号の変動（たとえばＸ線線量の変化によ
る）や外来の突然のノイズに対して弱く、これらがあっ
た場合には画質が著しく劣化するという問題がある。
（ハ）目的
この発明は、ピークホールド式ＤＳＳにおいて、映像信
号の変動やノイズ等の影響を抑え、高画質の差像を得る
よう改善することを目的とする。
号の変動やノイズ等の影響を抑え、高画質の差像を得る
よう改善することを目的とする。
（ニ）構成
この発明は、ピークホールド式ＤＳＳにおいて、リカー
シブフィルタを用い、これによってフィルタリングした
映像信号から正と負のピークホールド像を得るようにす
ることを特徴とする。
シブフィルタを用い、これによってフィルタリングした
映像信号から正と負のピークホールド像を得るようにす
ることを特徴とする。
（ホ）実施例
第１図において、Ｘ線管ｌから被検者２に向けてＸ線が
連続的に曝射される。この場合のＸ線量は低線量でよく
、管電流は数ｍＡ−数十ｍＡ程度でよい。被検者２を透
過したＸ線による透過Ｘ線像はイメージインテンシファ
イア３で輝度増幅された光学像に変換され、この光学像
は撮像管４およびカメラコントロールユニット５を経て
映像信号に変換される。これらの構成は通常のＸＭＡＴ
Ｖシステムと同様である。
連続的に曝射される。この場合のＸ線量は低線量でよく
、管電流は数ｍＡ−数十ｍＡ程度でよい。被検者２を透
過したＸ線による透過Ｘ線像はイメージインテンシファ
イア３で輝度増幅された光学像に変換され、この光学像
は撮像管４およびカメラコントロールユニット５を経て
映像信号に変換される。これらの構成は通常のＸＭＡＴ
Ｖシステムと同様である。
映像信号は画像処理装置６によりデジタル的に処理され
る。映像信号はまずＡ／Ｄ変換器７でデジタル信号に変
換され、つぎに対数変換器８に送られる。デジタル信号
はまた切換回路１４にも送られており、ピークホールド
動作を開始する直前までは、この切換回路１４はこのデ
ジタル信号を選択している。そのため、Ａ／Ｄ変換器７
からのデジタル信号は直接Ｄ／Ａ変換器１５によりあな
信号に変換されることになり、何らの処理も受けていな
い映像信号がこの画像処理装置６から出力゛ されるこ
とになる。この画像処理装置６の出力は画像表示装置や
画像記録装置などに送られており、造影剤注入後も、造
影剤が撮影部位に到達する以前では、画像表示装置によ
り単なるＸ線透視像が観察される。
る。映像信号はまずＡ／Ｄ変換器７でデジタル信号に変
換され、つぎに対数変換器８に送られる。デジタル信号
はまた切換回路１４にも送られており、ピークホールド
動作を開始する直前までは、この切換回路１４はこのデ
ジタル信号を選択している。そのため、Ａ／Ｄ変換器７
からのデジタル信号は直接Ｄ／Ａ変換器１５によりあな
信号に変換されることになり、何らの処理も受けていな
い映像信号がこの画像処理装置６から出力゛ されるこ
とになる。この画像処理装置６の出力は画像表示装置や
画像記録装置などに送られており、造影剤注入後も、造
影剤が撮影部位に到達する以前では、画像表示装置によ
り単なるＸ線透視像が観察される。
他方、対数変換器８を経た信号はりカーシブフィルタ９
を経て画素毎にリカーシブフィルタリングを受けた後ピ
ークホールド像記憶装置１０゜１１に送られる。これら
のピークホールド像記憶装置１０．１１は、それぞれフ
レームメモリと比較回路とからなり、１フレームずつ映
像信号が送られてくると、１つずつの画素について、フ
レームメモリに記憶されている信号と今送られてきた信
号とを比較してその大きい方（明るい方）または小さい
方（暗い方）をフレームメモリに書き込むという動作を
行なう。そのため何フレームかの信号が送られてきた時
点で、それらのフレームのなかでは最大値または最小値
の信号が画素毎にホールドされることになる。ピークホ
ールド像記憶装置１０は最大値つまり正のピークホール
ド像を記憶し、ピークホールド像記憶装置１１は最小値
つまり負のピークホールド像を記憶するものとする。こ
の記憶装置ｉｏ、ｉｉによってホールドされた像の信号
は常時出力されて引き算器１２で引き算が行なわれ、こ
れらのピークホールド像を引き算して得た差像がこの引
き算器１２から常時出力される。この差像は画像強調器
１３でコンｔ・ラスト強調されて切換回路１４に送られ
る。
を経て画素毎にリカーシブフィルタリングを受けた後ピ
ークホールド像記憶装置１０゜１１に送られる。これら
のピークホールド像記憶装置１０．１１は、それぞれフ
レームメモリと比較回路とからなり、１フレームずつ映
像信号が送られてくると、１つずつの画素について、フ
レームメモリに記憶されている信号と今送られてきた信
号とを比較してその大きい方（明るい方）または小さい
方（暗い方）をフレームメモリに書き込むという動作を
行なう。そのため何フレームかの信号が送られてきた時
点で、それらのフレームのなかでは最大値または最小値
の信号が画素毎にホールドされることになる。ピークホ
ールド像記憶装置１０は最大値つまり正のピークホール
ド像を記憶し、ピークホールド像記憶装置１１は最小値
つまり負のピークホールド像を記憶するものとする。こ
の記憶装置ｉｏ、ｉｉによってホールドされた像の信号
は常時出力されて引き算器１２で引き算が行なわれ、こ
れらのピークホールド像を引き算して得た差像がこの引
き算器１２から常時出力される。この差像は画像強調器
１３でコンｔ・ラスト強調されて切換回路１４に送られ
る。
造影剤注入した後、造影剤が撮影部位に到達する前の適
当なタイミングで切換回路１４が切換えら軌る。すると
、両ピークホールド像の引き算結果たる差像が画像処理
装置６から構成される装置になり、この差像が表示され
、あるいは記録される。正のピークホールド像は明るい
部分つまり造影剤によって影響されない部分（造影剤が
流れない部分）の画像（マスク像に対応する）をあられ
し、負のピークホールド像は暗い部分の画像である造影
剤の軌跡の像とその背景たる造影剤が流れない部分の画
像（ライブ像に対応する）とをあられす。そこでこれら
のピークホールド像を引き算すれば、造影剤の軌跡の像
のみが抽出される。そのため、この差像により、造影剤
が流れていくことに応じてつぎつぎに造影剤の軌跡が加
わっていく様子を観察することができ、術者の満足でき
る時点での撮影の停止が自由にできる。つまり、たとえ
ば動脈層のみ、あるいは末梢血管まで、または静脈層ま
でというように、撮影対象の選択が容易である。満足で
きる像が得られた時点で、ピークホールド像記憶装２１
１０．１１によるピークホールド動作が停止され、同時
にＸ線曝射も停止される。このとき画像表示装置にはピ
ークホールド停止時点での差像が表示されることになる
。
当なタイミングで切換回路１４が切換えら軌る。すると
、両ピークホールド像の引き算結果たる差像が画像処理
装置６から構成される装置になり、この差像が表示され
、あるいは記録される。正のピークホールド像は明るい
部分つまり造影剤によって影響されない部分（造影剤が
流れない部分）の画像（マスク像に対応する）をあられ
し、負のピークホールド像は暗い部分の画像である造影
剤の軌跡の像とその背景たる造影剤が流れない部分の画
像（ライブ像に対応する）とをあられす。そこでこれら
のピークホールド像を引き算すれば、造影剤の軌跡の像
のみが抽出される。そのため、この差像により、造影剤
が流れていくことに応じてつぎつぎに造影剤の軌跡が加
わっていく様子を観察することができ、術者の満足でき
る時点での撮影の停止が自由にできる。つまり、たとえ
ば動脈層のみ、あるいは末梢血管まで、または静脈層ま
でというように、撮影対象の選択が容易である。満足で
きる像が得られた時点で、ピークホールド像記憶装２１
１０．１１によるピークホールド動作が停止され、同時
にＸ線曝射も停止される。このとき画像表示装置にはピ
ークホールド停止時点での差像が表示されることになる
。
ここで、リカーシブフィルタ９は第２図のように、フレ
ームメモリ９１と、掛算器９２．９３と、加算器９４と
により構成されており、動作はつぎの通りである。ｌフ
レームの映像信号が新たに送られてくると、掛算器９２
で画素毎に定数Ｋ（０≦に≦１）が掛算される。これと
ともにフレームメモリ９１から画素毎に信号が読み出さ
れ、掛算器９３で定数（１−Ｋ）が画素毎に掛算される
。そして掛算器９２の出力と掛算器９３の出力とが画素
毎に加算器９４で加算され、加算結果が画素毎にフレー
ムメモリ９１に書き込まれる。したがってフレームメモ
リ９１に記憶された画素毎の信号は、以前のフレームの
信号の成分を、今のフレームから遠くなればなる程抑圧
された状態で含んでおり、つまり残像が重なったと同じ
ようになっている。Ｋを小さくすれば残像成分が増加し
、それだけ信号は平滑化されることになり、映像信号の
変動やノイズなどに影響されなくなるが、反面画像の変
化に対する応答性は悪くなる。これに対してＫを大きく
すれば、残像成分が減少し、応答性は向上するが、ノイ
ズなどによる影響がより出るようになる。したがって、
ここでは掛算器９２．９３におけるＫの値は可変とし、
撮影部位が頭部などの比較的運動の少ない静止している
部分の場合にＫを大きくし、心臓付近などの比較的速い
運動をする部分の場合にＫを小さくすることができるよ
うにしている。
ームメモリ９１と、掛算器９２．９３と、加算器９４と
により構成されており、動作はつぎの通りである。ｌフ
レームの映像信号が新たに送られてくると、掛算器９２
で画素毎に定数Ｋ（０≦に≦１）が掛算される。これと
ともにフレームメモリ９１から画素毎に信号が読み出さ
れ、掛算器９３で定数（１−Ｋ）が画素毎に掛算される
。そして掛算器９２の出力と掛算器９３の出力とが画素
毎に加算器９４で加算され、加算結果が画素毎にフレー
ムメモリ９１に書き込まれる。したがってフレームメモ
リ９１に記憶された画素毎の信号は、以前のフレームの
信号の成分を、今のフレームから遠くなればなる程抑圧
された状態で含んでおり、つまり残像が重なったと同じ
ようになっている。Ｋを小さくすれば残像成分が増加し
、それだけ信号は平滑化されることになり、映像信号の
変動やノイズなどに影響されなくなるが、反面画像の変
化に対する応答性は悪くなる。これに対してＫを大きく
すれば、残像成分が減少し、応答性は向上するが、ノイ
ズなどによる影響がより出るようになる。したがって、
ここでは掛算器９２．９３におけるＫの値は可変とし、
撮影部位が頭部などの比較的運動の少ない静止している
部分の場合にＫを大きくし、心臓付近などの比較的速い
運動をする部分の場合にＫを小さくすることができるよ
うにしている。
（へ）効果
この発明によるピークホールド式ＤＳＳでは、リカーシ
ブフィルタを用い、これによってフィルタリングした映
像信号から正と負のピークホールド像を得るようにして
いるため、ピークホールド式本来のノイズ低減効果に加
えて、映像信号の変動や外来のノイズなどによる画質の
劣化が軽減でき、さらに一層の画質向上が図れ、より低
線量でサブトラクション像を得ることができる。
ブフィルタを用い、これによってフィルタリングした映
像信号から正と負のピークホールド像を得るようにして
いるため、ピークホールド式本来のノイズ低減効果に加
えて、映像信号の変動や外来のノイズなどによる画質の
劣化が軽減でき、さらに一層の画質向上が図れ、より低
線量でサブトラクション像を得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はり
カーシブフィルタのブロック図である。 ■・・・Ｘ線管 ２・・・被検者 ３・・・イメージインテンシファイア ４・・・撮像管
５・・・カメラコントロールユニット ６・・・画像処理装置 ７・・・Ａ／Ｄ変換器８・・・
対数変換器 ９・・・リカーシブフィルタ１Ｏ１１１・
・・ピークホールド像記憶装置１２・・・引き算器 １
３・・・画像強調器１４・・・切換回路 １５・・・Ｄ
／Ａ変換器９１・・・フレームメモリ ９２．９３・・
・掛算器９４・・・加算器 出願人 株式会社島津製作所
カーシブフィルタのブロック図である。 ■・・・Ｘ線管 ２・・・被検者 ３・・・イメージインテンシファイア ４・・・撮像管
５・・・カメラコントロールユニット ６・・・画像処理装置 ７・・・Ａ／Ｄ変換器８・・・
対数変換器 ９・・・リカーシブフィルタ１Ｏ１１１・
・・ピークホールド像記憶装置１２・・・引き算器 １
３・・・画像強調器１４・・・切換回路 １５・・・Ｄ
／Ａ変換器９１・・・フレームメモリ ９２．９３・・
・掛算器９４・・・加算器 出願人 株式会社島津製作所
Claims (1)
- （ｉ）Ｘ線ＴＶシステムにおいて造影剤の到来前から流
れ去るまでの間に得られる多数の透視像の映像信号より
、各画素について、最大値を記憶する第１の画像記憶手
段と、最小値を記憶する第２の画像記憶手段と、上記第
１の画像記憶手段に記憶されている画像と１記第２の記
憶手段に記憶されている画像との画素毎の引き算を行な
う演算手段とを有するデジタルサブトラクションシステ
ムにおいて、上記の多数の透視像の映像信号をリカーシ
ブフィルタリングするリカーシブフィルり手段を備え、
このリカーシブフィルタリングを受けた映像信号を上記
の第１、第２の画像記憶手段に送るようにしたことを特
徴とするデジタルサブトラクションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037693A JPS60182930A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | デジタルサブトラクシヨンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037693A JPS60182930A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | デジタルサブトラクシヨンシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182930A true JPS60182930A (ja) | 1985-09-18 |
| JPH0544871B2 JPH0544871B2 (ja) | 1993-07-07 |
Family
ID=12504633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59037693A Granted JPS60182930A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | デジタルサブトラクシヨンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60182930A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010279594A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP59037693A patent/JPS60182930A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010279594A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544871B2 (ja) | 1993-07-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |