JPS60183079A - 水路の壁面付着物清掃方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、水路の壁面に付着する貝等の海洋性生物、
水垢、水苔等を圧力水の噴射によシ剥離させる水路の壁
面付着物清掃方法に関する。

水路、例えば火力発電所等の冷却海水取水用の水路は、
その壁面にフジッボ、カキ−ムラサキ貝等の貝類が付着
しやすく、これを付着したまま放談すると長期の間に付
着厚さが増して水路の有効断面積を減少させてしまうも
のである。この様な状態で放置すると火力発電所の場合
には冷却海水の取水効率が低下し、発電プラント全体と
しての熱動″率にも影響を及はしてしまうため、従来は
手作業によってこのような壁面付着物の清掃、除去を行
なっていた。　′　− 即ち、年に１同根度、適宜の水温の時期に、潜水夫を水
路に入れ、潜水夫が手作業でフジッボ等の壁面付着物を
掻き落すという清掃方法が採用されていた。

また、水路長が長く、水路の断面積も比較的大きなもの
であるため、作業日数が多大になシ、この作業日数に比
例して人件費が増え、全清掃費用が高騰するという問題
点を生じさせていた。

この発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので
、入手を要せず、水路外からの自動的操作によシ壁面付
着物を剥離させることができる水路の壁面付着物清掃方
法を提供せんとする本のである。

そして具体的には、水路中で自走可能な作業機本体へ伸
縮・回動自在に取付けたアーム体を、該アーム体の先端
に設けた倣い装置によシ水路の壁面形状に倣わせて伸縮
・回動させつつ、アーム体の先端に取付けた表りレーパ
から′水路の一面に圧力水を噴射して壁面付着物を剥離
させる水路の壁面付着物清掃方法を提供せんとするもの
である。

以下この発明の実施例を、図面を参照しつつ説明する。

尚、以上及び以下の説明に卦いて、水路とは既述の火力
発電所等の冷却海水取水用の水路のみならず、工業用プ
ール、着水槽、下水道用雨水調整槽の如く比較的規模の
大き々プール、タンク類を含むものとする。

第１図ないし第３図は、この発明の一実施例を示すため
の図である。図中１が水路で、この水路１中には壁面２
に付着した貝等の壁面付着物３の清掃作業用の作業機本
体４がかかれている。

この作業機本体４は、水路１に設けられているマンホー
ル〔図示せず〕等から投入されるが、油圧ホース、電線
、圧力水用ホース等を内蔵したホース１７を介してコン
トロールボックス５が水路１外の図示せぬ駆動用油圧ユ
ニット、水圧ポンプ。

バッテリー等と接続されている。

作業機本体４は、油圧によってゴム製キ稟タビラ〔以下
ゴムクローラ〕６を回転させることによシ自走可能とな
っている。自走時には立設した２本のマスト７．７に夫
々２本ずつ伸縮自在に取付けたガイドアーム８の先端の
ガイドローラ９を水路１の壁面２へ接触させる。そして
このガイドアーム８の伸縮によシ、壁面２の形状変化に
拘らず作業機本体４の位置を水路１の中心線上に保持す
る。尚、ゴムクローラ６の両側には上下回動自在な支持
脚１５に補助輪１６が取付けてアシ、作業機本体４が走
行中に壁面２が平坦でない場所に至った際や、水路１の
断面形状が矩形でない場合等には、壁面２や底面２ａの
形状に応じて補助輪１６を移動させ転倒を防止する。

作業機本体４のマスト７．７にはモータボックス１０が
架設してあり、アーム体１１を回動自在に保持している
。アーム体１１の先端部は伸縮シリンダ１２により伸縮
自在となってシシ、先端に取付けた倣い装置１３が壁面
２を倣う際にその伸縮シリンダ１２を伸・縮させ、倣い
装置１３を構成する円盤体１３ａが壁面２と一定の接触
状態を保つ。

アーム体１１の先端には、上記倣い装置１３と共に複数
のノズルＮを備えたスクレーパ１４が設けてあシ、壁面
２に対し各ノズルＮから高圧の圧力水を所定の角度で噴
射する。各ノズルＮの圧力水噴射方向は、倣い装置１３
を構成するガイド輪体１３ｂ　Ｋより、壁面２に対して
略一定の角度を保持する。

清掃に際しては、作業機本体４は停止しておき、コント
ロールボックス５を介しての操作によシ、アーム体１１
を回転させ、この回転時にスクレーパ１４のノズルＮか
ら上記の如く高圧の圧力水を噴射させる。すると壁面付
着物３は、アーム体１１の回転につれて順次壁面２から
剥離されてゆ・〈。そして、アーム体１１が１回転する
と、壁面付着物３は壁面２から所定の幅だけ、いわば環
状に剥ぎ取られる。

アーム体１１を１回転させた後に停止させ、作業機本体
４を、上記の如く剥ぎ取った壁面付着物３の幅に相応す
るだけ前進させる。次いで、再度アーム体１１を始動し
、ノズルＮから圧力水を噴射して清掃作業を行なう。

上記作業を順次行ってゆき、水路１の底面２ａ上に堆積
した壁面付着物３を適宜水路ｌ外へ排出すれば清掃作業
が完了する。勿論、底面２ａ上に堆積した壁面付着物３
が水路ｌ中の流水等によって排出で・きるようであれば
、排水作業は不−５要：Ｃある。

尚、図示の例は密閉状の水路１にかける清掃について説
明しているが、溝状の水路にあっても上記と略同様で、
アーム体１１を左右に交互回動させればよい。また作業
機本体４の自走と、アーム体１１の回転とを交互に行な
う例につき説明したが、他の実施例としては、作業機本
体４を連続して走行させ、アーム体１１も連続回転又は
回動させることによシ、螺旋状に壁面付着物３を剥ぎ取
るよう圧する例があげられる。

この発明に係る水路の壁面付着物清掃方法は、水路中で
自走可能な作業機本体へ伸縮・回動自在に取付けられ、
倣い装置により壁面形状に応じて伸縮・回動するアーム
体の先端にスクレーパを設け、該スクレーパから水路の
壁面に圧力水を噴射して壁面付着物を剥離させるように
したため、従来の如き潜水夫等の手作業による清掃方法
に比べ清掃時間の大幅な短縮と、それに伴なう清掃費用
の大幅な削減を図ることができ、しかも自動的に水路外
から制御でき、清掃作業の安全化と、省力化とを図れる
という大きガ効来がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例に用いる作業機本体を水路
中に置いた状態の平面図、 第２図は、第１図中の矢示■方向から見た正面図、 第３図は、第１図中の矢示■方向から見た側面図である
。 １・・・水路　２・・・壁面 ３・・・壁面付着物　４・・・作業機本体１１・・・ア
ーム体　１３・・・倣い装置１４・・・スクレーノ（ 出願人　三幸株式会社 第　ＩＩ’！１ ＠３図 ど）Ｉ♂□□□ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水路中で自走可能な作業機本体へ伸縮・回動自在に取付
   けたアーム体を、該アーム体の先端に設けた倣い装置に
   よシ水路の壁面形状に倣わせて伸縮・回動させつつ、ア
   ーム体の先端に取付けたスクレーパから水路の壁面に圧
   力水を噴射して壁面付着物を剥離させる水路の壁面付着
   物清掃方法。