JPS6018454A - 動力舵取装置の動作確認方法 - Google Patents
動力舵取装置の動作確認方法Info
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- JPS6018454A JPS6018454A JP58125926A JP12592683A JPS6018454A JP S6018454 A JPS6018454 A JP S6018454A JP 58125926 A JP58125926 A JP 58125926A JP 12592683 A JP12592683 A JP 12592683A JP S6018454 A JPS6018454 A JP S6018454A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は動力舵取装置が正常に動作しているか否かを
確認する動力舵取装置の動作確認方法に関するものであ
る。
確認する動力舵取装置の動作確認方法に関するものであ
る。
近年、動力舵取装置を実装した自動車が増えてお９、こ
の自動車は低速走行時から高速走行時までほほ均等な小
さい操舵力で操舵を行なうことができ、運転者の疲労の
軽減に貢献している。
の自動車は低速走行時から高速走行時までほほ均等な小
さい操舵力で操舵を行なうことができ、運転者の疲労の
軽減に貢献している。
動力舵取装置を実装している自動車を運転している運転
者は軽快な操舵に慣れているので、この装置が故障した
時にそれを知らずに運転すると非常に危険であるが、従
来は走行したうえで操舵感覚から正常か、異常かを判断
するしか動作確認の方法がなかった。
者は軽快な操舵に慣れているので、この装置が故障した
時にそれを知らずに運転すると非常に危険であるが、従
来は走行したうえで操舵感覚から正常か、異常かを判断
するしか動作確認の方法がなかった。
したがってこの発明の目的は自動車の運転を始める前に
動力舵取装置の動作確認を行なうことができる動力舵取
装置の動作確認方法を提供することにある。
動力舵取装置の動作確認を行なうことができる動力舵取
装置の動作確認方法を提供することにある。
このような目的を達成するためにこの発明は、自動車の
運転開始前にオイルポンプを一時的に回転させ、オイル
ポンプの負荷状態を監視するようにしたものである。以
下、図面を用いてこの発明を詳細に説明する。
運転開始前にオイルポンプを一時的に回転させ、オイル
ポンプの負荷状態を監視するようにしたものである。以
下、図面を用いてこの発明を詳細に説明する。
第１図は動力舵取装置の構成を示す図である。
同図において１はステアリング部、２はオイルボンブ２
ａを駆動するモータ、３は制御部、４は操舵特性を選択
する選択スイッチ、５はエンジン、５ａはスピードセン
サ、５ｃはエンジンセンザ、６は操舵センサ、γはイグ
ニッションスイッチ、８は電池、９はオルタネータであ
る。
ａを駆動するモータ、３は制御部、４は操舵特性を選択
する選択スイッチ、５はエンジン、５ａはスピードセン
サ、５ｃはエンジンセンザ、６は操舵センサ、γはイグ
ニッションスイッチ、８は電池、９はオルタネータであ
る。
第２図はこれらの接続を示す回路図である。同図におい
て、操舵センサ６は発光ダイオード５ａ，スリット円板
６ｂ１７ォトトランジスタ６ｃから構成され、操舵量に
比例したパルスを送出するようになっている。工冫ジン
センサ５ｃはエンジン動作時に電池８の電圧が送出され
るようになっている。なおモータ２と並列に接続された
ダイオード２ｂはモータ２の過渡電圧吸収用ダイオード
である。制御部３は波形成形回路３０，３１、発振回路
３２，３３、分周比設定回路３４、警報表示器３５、ス
イッチング回路３６、電流値判定回路３７，制御回路３
８，３９、安定化回路４０，４１，４２、プルアップ回
路４３、操舵特性を表示する表示器４４から構成されて
いる。
て、操舵センサ６は発光ダイオード５ａ，スリット円板
６ｂ１７ォトトランジスタ６ｃから構成され、操舵量に
比例したパルスを送出するようになっている。工冫ジン
センサ５ｃはエンジン動作時に電池８の電圧が送出され
るようになっている。なおモータ２と並列に接続された
ダイオード２ｂはモータ２の過渡電圧吸収用ダイオード
である。制御部３は波形成形回路３０，３１、発振回路
３２，３３、分周比設定回路３４、警報表示器３５、ス
イッチング回路３６、電流値判定回路３７，制御回路３
８，３９、安定化回路４０，４１，４２、プルアップ回
路４３、操舵特性を表示する表示器４４から構成されて
いる。
波形成形回路３ロは抵抗３０ａ〜３０ｄ，ナンド回路３
Ｑｅ＋３Ｏｆから構成され、波形成形回路３１は抵抗３
１ａ＋ａ１ｂ，ダイオード３１ｃ，ナンド回路３１ｄ＋
３ｔｅから構成されている。発振回路３２は抵抗３２ａ
，３２ｂ，コンデンサ３２ｃ，３２ｄ，セラミック発振
子３２ｅから構成され、発振回路３３は抵抗３３ａ１コ
ンデンサ３３ｅ．３３ｄ，セラミック発振子３３ｅから
楢成さ扛ている。分局比設定回路３４は抵抗３４ａ〜３
４ｃ１スイッチ３４６〜３４グから構成され、スピード
センサ５ａから発生する単位走行距離あたりのパルス数
が自動車の車種によって異なることがあるので、スイッ
チ３４ｅ〜３４１を適宜設定することによって制御回路
３９の内部に組込まれている分周回路の分局比を制御し
、端子３９ａから送出される単位走行距離あたクのパル
ス数を車種によって変らないようにしている。瞥報表示
器３５は抵抗３５ａと発光ダイオード３５ｂＫよって構
成されている。スイッチング回路３６は抵抗３６ａ〜３
６ｆ，｝ランジスタ３６１，３６ｈから構成されている
。電流値設定回路３Ｔは抵抗３７ａ〜３１ｍ１コンデン
サ３７ｐ，増幅器３７ｑ１コンバレータ３７ｒ〜３７ｔ
から構成され、モータ２に流れる電流があらかじめ定め
た３種類の設定値のどの値を越えているかを判定するよ
うになっている。制御回路３８は端子３８ａ〜３８ｋに
供給される信号をもとに後述する処理を行ない入力信号
に対応した５ビットの並列信号を端子３８ｔ〜３８ｑｊ
ｔ）出力するとともに、必要な時点に端子３８ｒ，３８
ａからアラーム信号、リセット信号を送出し、また端子
３８ｔ〜３８ｗのいずｎか１つの端子に操舵特性表示用
の零レベルの信号を送出するようになっている。
Ｑｅ＋３Ｏｆから構成され、波形成形回路３１は抵抗３
１ａ＋ａ１ｂ，ダイオード３１ｃ，ナンド回路３１ｄ＋
３ｔｅから構成されている。発振回路３２は抵抗３２ａ
，３２ｂ，コンデンサ３２ｃ，３２ｄ，セラミック発振
子３２ｅから構成され、発振回路３３は抵抗３３ａ１コ
ンデンサ３３ｅ．３３ｄ，セラミック発振子３３ｅから
楢成さ扛ている。分局比設定回路３４は抵抗３４ａ〜３
４ｃ１スイッチ３４６〜３４グから構成され、スピード
センサ５ａから発生する単位走行距離あたりのパルス数
が自動車の車種によって異なることがあるので、スイッ
チ３４ｅ〜３４１を適宜設定することによって制御回路
３９の内部に組込まれている分周回路の分局比を制御し
、端子３９ａから送出される単位走行距離あたクのパル
ス数を車種によって変らないようにしている。瞥報表示
器３５は抵抗３５ａと発光ダイオード３５ｂＫよって構
成されている。スイッチング回路３６は抵抗３６ａ〜３
６ｆ，｝ランジスタ３６１，３６ｈから構成されている
。電流値設定回路３Ｔは抵抗３７ａ〜３１ｍ１コンデン
サ３７ｐ，増幅器３７ｑ１コンバレータ３７ｒ〜３７ｔ
から構成され、モータ２に流れる電流があらかじめ定め
た３種類の設定値のどの値を越えているかを判定するよ
うになっている。制御回路３８は端子３８ａ〜３８ｋに
供給される信号をもとに後述する処理を行ない入力信号
に対応した５ビットの並列信号を端子３８ｔ〜３８ｑｊ
ｔ）出力するとともに、必要な時点に端子３８ｒ，３８
ａからアラーム信号、リセット信号を送出し、また端子
３８ｔ〜３８ｗのいずｎか１つの端子に操舵特性表示用
の零レベルの信号を送出するようになっている。
制御回路３９は前述したように端子３９ｂ〜３９ｄに供
給される信号に応じた分周比で端子３９ｏに供給される
信号を分周して端子３９ａに出力すると共に、端子３９
ｆに信号が供給された時はリセット制御され、端子３９
ｆＫ信号が供給された時は端子３９ｈ〜３９ｔに零レベ
ルの信号を送出し、端子３９ｍ〜３９Ｂに供給される信
号に応じてデューテイ比の変化する信号を端子３９ｔ〜
３９ｗより送出するようになっている。安定化回路４０
〜４２は供給された電圧を５ボルトに安定化して出力す
るようになっており、安定化回路４１ｔｉ抵抗４ｌａ，
４ｌｂ，コンデンサ４１ｃ１ツェナーダイオード４１ｄ
から構成さオ１１安定化回路４２は抵抗４２ａ，４２ｂ
，コンデンサ４２ｃ１ツエナーダイオード４２ｄから構
成されている。プルアップ回路４３は抵抗４３ａ〜４３
ｄによシオ１４成さ扛１いる。表示器４４は抵抗４４ａ
〜４４ｄ１発光ダイオード４４ｅ〜４４ｈから揚成され
、スイッチ４または制御回路３８で自動的に選択さｎる
操舵特性を表示するようになっている。なお、制御回路
３８はスイッチ４による操舵特性を優先的に表示するよ
うになっている。
給される信号に応じた分周比で端子３９ｏに供給される
信号を分周して端子３９ａに出力すると共に、端子３９
ｆに信号が供給された時はリセット制御され、端子３９
ｆＫ信号が供給された時は端子３９ｈ〜３９ｔに零レベ
ルの信号を送出し、端子３９ｍ〜３９Ｂに供給される信
号に応じてデューテイ比の変化する信号を端子３９ｔ〜
３９ｗより送出するようになっている。安定化回路４０
〜４２は供給された電圧を５ボルトに安定化して出力す
るようになっており、安定化回路４１ｔｉ抵抗４ｌａ，
４ｌｂ，コンデンサ４１ｃ１ツェナーダイオード４１ｄ
から構成さオ１１安定化回路４２は抵抗４２ａ，４２ｂ
，コンデンサ４２ｃ１ツエナーダイオード４２ｄから構
成されている。プルアップ回路４３は抵抗４３ａ〜４３
ｄによシオ１４成さ扛１いる。表示器４４は抵抗４４ａ
〜４４ｄ１発光ダイオード４４ｅ〜４４ｈから揚成され
、スイッチ４または制御回路３８で自動的に選択さｎる
操舵特性を表示するようになっている。なお、制御回路
３８はスイッチ４による操舵特性を優先的に表示するよ
うになっている。
なお、スイッチＴはロック、オフ、アクセサリー、オン
、スタートの各ポジションがあク、アクセサリーの位置
では端子７ａ，７ｂが短絡され、オンの位置では端子７
ｅ．＋７ｂ＋７０が短絡され、スタートの位置では端子
７ａ＋７ｃ＋７ｄ＋７ｅが短絡されるようになっている
。また、端子７ｂは図示しないラジオ、メータなどの電
装品に接続され、端子Ｔｃ＝７ｅはエンジン系の電源回
路に接続される。また、制御回路３８は電源が供給され
るとその内部で動力舵取装置を試験するための疑似信号
を発生するようになっており、この疑似信号は端子３８
ｃまたは端子３８ｄの双方にｒｌＪレペルの信号が供給
された時に端子３８１〜３８ｑよシ送出され、疑似信号
が発生している期間は端子３８ｒからアラーム信号を送
出するようになっている。そして、モータ２１Ｃ流れる
電流が５アンペア以上になった時、疑似信号の発生およ
び送出が停止するようになっている。
、スタートの各ポジションがあク、アクセサリーの位置
では端子７ａ，７ｂが短絡され、オンの位置では端子７
ｅ．＋７ｂ＋７０が短絡され、スタートの位置では端子
７ａ＋７ｃ＋７ｄ＋７ｅが短絡されるようになっている
。また、端子７ｂは図示しないラジオ、メータなどの電
装品に接続され、端子Ｔｃ＝７ｅはエンジン系の電源回
路に接続される。また、制御回路３８は電源が供給され
るとその内部で動力舵取装置を試験するための疑似信号
を発生するようになっており、この疑似信号は端子３８
ｃまたは端子３８ｄの双方にｒｌＪレペルの信号が供給
された時に端子３８１〜３８ｑよシ送出され、疑似信号
が発生している期間は端子３８ｒからアラーム信号を送
出するようになっている。そして、モータ２１Ｃ流れる
電流が５アンペア以上になった時、疑似信号の発生およ
び送出が停止するようになっている。
このように構成された装置の動作を第３図に示すフ關一
チャートとともに説明する。
チャートとともに説明する。
先ずステップ１００に示す「キー操作」が行なわれ、イ
グニッションスイッチＴがオンの位置まで操作されると
、ステップ１０１，１０２に示す「疑似信号発生」およ
び「筈告灯オン」の処理が行なわれる。このため制御回
路３８の端子３８ｒから送出されたアラーム信号は制御
回路３９、抵抗３５ａを介して発光ダイオード３５ｂＫ
供給されるので、警告灯である発光ダイオード３５ｂが
オンとなク、また、制御回路３９の内部で疑似信号が発
生するが、この時点では端子３８ｄに「Ｕレベルの信号
が供給されないので、疑似信号は制御回路３８から送出
されず、モータ２は動作しない０ 運転者がイグニッションスイッｆ７’ｉｃスター｝位置
まで操作すると、図示しないスタータが動作するが、工
冫ジンが動作を始めるまではステップ１０３に示す「エ
ンジン動作」はｒＮＯＪと判定サＲ”Ｌるが、エンジン
が動作を始めるとエンジンセンサ５ｃから「１」レベル
の信号が送出されるのテステッフ１０３が「ＹＥＳ」と
判定される。
グニッションスイッチＴがオンの位置まで操作されると
、ステップ１０１，１０２に示す「疑似信号発生」およ
び「筈告灯オン」の処理が行なわれる。このため制御回
路３８の端子３８ｒから送出されたアラーム信号は制御
回路３９、抵抗３５ａを介して発光ダイオード３５ｂＫ
供給されるので、警告灯である発光ダイオード３５ｂが
オンとなク、また、制御回路３９の内部で疑似信号が発
生するが、この時点では端子３８ｄに「Ｕレベルの信号
が供給されないので、疑似信号は制御回路３８から送出
されず、モータ２は動作しない０ 運転者がイグニッションスイッｆ７’ｉｃスター｝位置
まで操作すると、図示しないスタータが動作するが、工
冫ジンが動作を始めるまではステップ１０３に示す「エ
ンジン動作」はｒＮＯＪと判定サＲ”Ｌるが、エンジン
が動作を始めるとエンジンセンサ５ｃから「１」レベル
の信号が送出されるのテステッフ１０３が「ＹＥＳ」と
判定される。
エンジンが動作を始めても、運転者がイグニッションス
イッチ１をスタート位置にしている間は１７ａ子３８ａ
に「１」レベルの信号が供給されないので、ステップ１
０４に示す「スタータ動作」はｒＹＥｓＪと判定され、
フローはステップ１０３と１０４の間を循環する。しか
し、イグニッションスイッチＴをオンの位置に戻すと、
端子３８ｃに「１」レベルの信号が供給されステップ１
０４の「スタータ動作］がｒＹＥｓＪと判定さｎるので
、ステップ１０５に示す「疑似信号送出」の処理を行な
い、制御回路３Ｂは内部で発生していた疑似信号を端子
３８ｔ〜３８ｑよク送出する。この信号は制御回路３９
を介してスイッチング回路３６に供給されるので、モー
タ２が動作を始める。
イッチ１をスタート位置にしている間は１７ａ子３８ａ
に「１」レベルの信号が供給されないので、ステップ１
０４に示す「スタータ動作」はｒＹＥｓＪと判定され、
フローはステップ１０３と１０４の間を循環する。しか
し、イグニッションスイッチＴをオンの位置に戻すと、
端子３８ｃに「１」レベルの信号が供給されステップ１
０４の「スタータ動作］がｒＹＥｓＪと判定さｎるので
、ステップ１０５に示す「疑似信号送出」の処理を行な
い、制御回路３Ｂは内部で発生していた疑似信号を端子
３８ｔ〜３８ｑよク送出する。この信号は制御回路３９
を介してスイッチング回路３６に供給されるので、モー
タ２が動作を始める。
モータ２に流れる電流が５アンペアよりも小さい間はス
テップ１０６に示す「電流〉５Ａ」は「ＮＯＪと判定さ
れ、フｐ一はステップ１０３〜１０６を循環し、その度
に疑似信号が送出さｎる。モータ２に流れる電流が５ア
ンペアよりも大きくなると、ステップ１０６はｒＹＥｓ
Ｊと判定さｎ１制御回路３８はステップ１０７に示すよ
うに、「疑似信号発生停止および送出停止」の処理を行
なうので、モータ２に電流が供給されなくなる。そして
、制御回路３Ｂは端子３８ｒから送出していたア２−ム
信号の送出を停止するので、発光ダイオード３５が滅灯
し、ステップ１０Ｂに示す警告灯オフの状態となる。
テップ１０６に示す「電流〉５Ａ」は「ＮＯＪと判定さ
れ、フｐ一はステップ１０３〜１０６を循環し、その度
に疑似信号が送出さｎる。モータ２に流れる電流が５ア
ンペアよりも大きくなると、ステップ１０６はｒＹＥｓ
Ｊと判定さｎ１制御回路３８はステップ１０７に示すよ
うに、「疑似信号発生停止および送出停止」の処理を行
なうので、モータ２に電流が供給されなくなる。そして
、制御回路３Ｂは端子３８ｒから送出していたア２−ム
信号の送出を停止するので、発光ダイオード３５が滅灯
し、ステップ１０Ｂに示す警告灯オフの状態となる。
このように、運転開始に先立ち一時的に疑似信号を発生
しモータ２を動作させるので、動力舵取装置が故障して
いｎば瞥告灯が滅灯しないため、故障判定が行なえる。
しモータ２を動作させるので、動力舵取装置が故障して
いｎば瞥告灯が滅灯しないため、故障判定が行なえる。
なお、制御回路３８はステップ１０８で確認動作を終り
、以後は通常動作に切変り、走行条件に適合した動力操
舵を行なうようになっている０また、動力舵取装置の故
障であるか否かの判定拡モータ電流が５アンペア以上で
あるかどうかを判定しているが、この値は装置の容量に
適合させて任意に設定すれば良い。また、スタータが動
作中であるか否かはスタータセンサによるか、スタータ
リレーからの信号によって判別しても良い。
、以後は通常動作に切変り、走行条件に適合した動力操
舵を行なうようになっている０また、動力舵取装置の故
障であるか否かの判定拡モータ電流が５アンペア以上で
あるかどうかを判定しているが、この値は装置の容量に
適合させて任意に設定すれば良い。また、スタータが動
作中であるか否かはスタータセンサによるか、スタータ
リレーからの信号によって判別しても良い。
以上説明したようにこの発明に係る動力舵取装置の動作
確認方法は、運転開始に先立ちモータを一時的に動作さ
せ、モータ電流の大きさから動力舵取装置の動作確認を
行なっているので、運転開始前に動力舵取装置の良否を
判断することができるので、運転者は判断結果に応じた
運転が行なえ、安全運転に貢献できるという効果を有す
る。
確認方法は、運転開始に先立ちモータを一時的に動作さ
せ、モータ電流の大きさから動力舵取装置の動作確認を
行なっているので、運転開始前に動力舵取装置の良否を
判断することができるので、運転者は判断結果に応じた
運転が行なえ、安全運転に貢献できるという効果を有す
る。
第１図は動力舵取装置の構成を示す図、第２図は第１図
に示す制御部の詳細を示す回路図、第３図はこの発明の
方法を実現する７ｃｉ−チャートである。 ２●●ｌＩｌＩモータ、２ａ＠ＯＬ＋−オイルポンプ、
３●働●●制御部、５●Ｉ１−・工冫ジン、５ｃ●φ●
●エンジンセンサ、６１１＠●●操舵センサ、Ｔ●●●
●イグニッションスイッチ、８Ｉ１●●●電池、３５ｂ
・・・・発光ダイオード、３６・●・・スイッチング回
路、３８．３９−・・・制御回路。 −３６３−
に示す制御部の詳細を示す回路図、第３図はこの発明の
方法を実現する７ｃｉ−チャートである。 ２●●ｌＩｌＩモータ、２ａ＠ＯＬ＋−オイルポンプ、
３●働●●制御部、５●Ｉ１−・工冫ジン、５ｃ●φ●
●エンジンセンサ、６１１＠●●操舵センサ、Ｔ●●●
●イグニッションスイッチ、８Ｉ１●●●電池、３５ｂ
・・・・発光ダイオード、３６・●・・スイッチング回
路、３８．３９−・・・制御回路。 −３６３−
Claims (1)
- モータ駆動されるオイルポンプの回転数を制御して動力
操舵を行なう動力舵取装置の動作確認を行なう動力舵取
装置の動作確認方法において、運転開始前にモータを一
時的に動作させ、その電流の大きさを監視することによ
って動力舵取装置の動作確認を行なう動力舵取装置の動
作確認方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125926A JPS6018454A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 動力舵取装置の動作確認方法 |
| US06/624,640 US4786866A (en) | 1983-07-11 | 1984-06-26 | Method and apparatus for power steering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125926A JPS6018454A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 動力舵取装置の動作確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018454A true JPS6018454A (ja) | 1985-01-30 |
| JPH0330547B2 JPH0330547B2 (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=14922366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58125926A Granted JPS6018454A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 動力舵取装置の動作確認方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4786866A (ja) |
| JP (1) | JPS6018454A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61206001A (ja) * | 1985-03-09 | 1986-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 比例電磁式油圧制御弁の制御方法 |
| JPS63215461A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御方法 |
| JPH01263204A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-10-19 | Gte Prod Corp | 低酸素含有量の微細球状粒子並びでに流体エネルギーミリング及び高温処理によりそれを製造する方法 |
| JP2008116125A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヒートポンプ式給湯機 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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