JPH0330547B2

JPH0330547B2 -

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Publication number: JPH0330547B2
Application number: JP58125926A
Authority: JP
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1991-04-30
Also published as: US4786866A; JPS6018454A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は動力舵取装置が正常に動作している
か否かを確認する動力舵取装置の動作確認方法に
関するものである。

〔従来技術〕

近年、動力舵取装置を実装した自動車が増えて
おり、この自動車は低速走行時から高速走行時ま
でほぼ均等な小さい操舵力で操舵を行なうことが
でき、運転者の疲労の軽減に貢献している。

動力舵取装置を実装している自動車を運転して
いる運転者は軽快な操舵に慣れているので、この
装置が故障した時にそれを知らずに運転すると非
常に危険であるが、従来は走行したうえで操舵感
覚から正常か、異常かを判断するしか動作確認の
方法がなかつた。

〔発明の目的および構成〕

したがつてこの発明の目的は自動車の運転を始
める前に動力舵取装置の動作確認を行なうことが
できる動力舵取装置の動作確認方法を提供するこ
とにある。

このような目的を達成するためにこの発明は、
自動車の運転開始前にオイルポンプを一時的に回
転させ、オイルポンプの負荷状態を監視するよう
にしたものである。以下、図面を用いてこの発明
を詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は動力舵取装置の構成を示す図である。
同図において１はステアリング部、２はオイルポ
ンプ２ａを駆動するモータ、３は制御部、４は操
舵特性を選択する選択スイツチ、５はエンジン、
５ａはスピードセンサ、５ｃはエンジンセンサ、
６は操舵センサ、７はイグニツシヨンスイツチ、
８は電池、９はオルタネータである。

第２図はこれらの接続を示す回路図である。同
図において、操舵センサ６は発光ダイオード６
ａ、スリツト円板６ｂ、フオトトランジスタ６ｃ
から構成され、操舵量に比例したパルスを送出す
るようになつている。エンジンセンサ５ｃはエン
ジン動作時に電池８の電圧が送出されるようにな
つている。なおモータ２と並列に接続されたダイ
オード２ｂはモータ２の過渡電圧吸収用ダイオー
ドである。制御部３は波形成形回路３０，３１、
発振回路３２，３３、分周比設定回路３４、警報
表示器３５、スイツチング回路３６、電流値判定
回路３７、制御回路３８，３９、安定化回路４
０，４１，４２、プルアツプ回路４３、燥舵特性
を表示する表示器４４から構成されている。

波形成形回路３０は抵抗３０ａ〜３０ｄ、ナン
ド回路３０ｅ，３０ｆから構成され、波形成形回
路３１は抵抗３１ａ，３１ｂ、ダイオード３１
ｃ、ナンド回路３１ｄ，３１ｅから構成されてい
る。発振回路３２は抵抗３２ａ，３２ｂ、コンデ
ンサ３２ｃ，３２ｄ、セラミツク発振子３２ｅか
ら構成され、発振回路３３は抵抗３３ａ、コンデ
ンサ３３ｃ，３３ｄ、セラミツク発振子３３ｅか
ら構成されている。分周比設定回路３４は抵抗３
４ａ〜３４ｃ、スイツチ３４ｅ〜３４ｇから構成
され、スピードセンサ５ａから発生する単位走行
距離あたりのパルス数が自動車の車種によつて異
なることがあるので、スイツチ３４ｅ〜３４ｇを
適宜設定することによつて制御回路３９の内部に
組込まれている分周回路の分周比を制御し、端子
３９ａから送出される単位走行距離あたりのパル
ス数を車種によつて変らないようにしている。警
報表示器３５は抵抗３５ａと発光ダイオード３５
ｂによつて構成されている。スイツチング回路３
６は抵抗３６ａ〜３６ｆ、トランジスタ３６ｇ，
３６ｈから構成されている。電流値設定回路３７
は抵抗３７ａ〜３７ｍ、コンデンサ３７ｐ、増幅
器３７ｑ、コンパレータ３７ｒ〜３７ｔから構成
され、モータ２に流れる電流があらかじめ定めた
３種類の設定値のどの値を越えているかを判定す
るようになつている。制御回路３８は端子３８ａ
〜３８ｋに供給される信号をもとに後述する処理
を行ない入力信号に対応した５ビツトの並列信号
を端子３８ｌ〜３８ｑより出力するとともに、必
要な時点に端子３８ｒ，３８ｓからアラーム信
号、リセツト信号を送出し、また端子３８ｔ〜３
８ｗのいずれか１つの端子に操舵特性表示用の零
レベルの信号を送出するようになつている。制御
回路３９は前述したように端子３９ｂ〜３９ｄに
供給される信号に応じた分周比で端子３９ｅに供
給される信号を分周して端子３９ａに出力すると
共に、端子３９ｆに信号が供給された時はリセツ
ト制御され、端子３９ｇに信号が供給された時は
端子３９ｈ〜３９ｌに零レベルの信号を送出し、
端子３９ｍ〜３９ｓに供給される信号に応じてデ
ユーテイ比の変化する信号を端子３９ｔ〜３９ｗ
より送出すようになつている。安定化回路４０〜
４２は供給された電圧を５ボルトに安定化して出
力するようになつており、安定化回路４１は抵抗
４１ａ，４１ｂ、コンデンサ４１ｃ、ツエナーダ
イオード４１ｄから構成され、安定化回路４２は
抵抗４２ａ，４２ｂ、コンデンサ４２ｃ、ツエナ
ーダイオード４２ｄから構成されている。ブルア
ツプ回路４３は抵抗４３ａ〜４３ｄにより構成さ
れている。表示器４４は抵抗４４ａ〜４４ｄ、発
光ダイオード４４ｅ〜４４ｈから構成され、スイ
ツチ４または制御回路３８で自動的に選択される
操舵特性を表示するようになつている。なお、制
御回路３８はスイツチ４による操舵特性を優先的
に表示するようになつている。

なお、スイツチ７はロツク、オフ、アクセサリ
ー、オン、スタートの各ポジシヨンがあり、アク
セサリーの位置では端子７ａ，７ｂが短絡され、
オンの位置では端子７ａ，７ｂ，７ｃが短絡さ
れ、スタートの位置では端子７ａ，７ｃ，７ｄ，
７ｅが短絡されるようになつている。また、端子
７ｂは図示しないラジオ、メータなどの電装品に
接続され、端子７ｃ〜７ｅはエンジン系の電源回
路に接続される。また、制御回路３８は電源が供
給されるとその内部で動力舵取装置を試験するた
めの疑似信号を発生するようになつており、この
疑似信号は端子３８ｃまたは端子３８ｄの双方に
「１」レべルの信号が供給された時に端子３８ｌ
〜３８ｑより送出され、疑似信号が発生している
期間は端子３８ｒからアラーム信号を送出するよ
うになつている。そして、モータ２に流れる電流
が５アンペア以上になつた時、疑似信号の発生お
よび送出が停止するようになつている。

このように構成された装置の動作を第３図に示
すフローチヤートとともに説明する。

先ずステツプ100に示す「キー操作」が行なわ
れ、イグニツシヨンスイツチ７がオンの位置まで
操作されると、ステツプ101、102に示す「疑似信
号発生」および「警告灯オン」の処理が行なわれ
る。このため制御回路３８の端子３８ｒから送出
されたアラーム信号は制御回路３９、抵抗３５ａ
を介して発光ダイオード３５ｂに供給されるの
で、警告灯である発光ダイオード３５ｂがオンと
なり、また、制御回路３９の内部で疑似信号が発
生するが、この時点では端子３８ｄに「１」レベ
ルの信号が供給されないので、疑似信号は制御回
路３８から送出されず、モータ２は動作しない。

運転者がイグニツシヨンスイツチ７をスタート
位置まで操作すると、図示しないスタータが動作
するが、エンジンが動作を始めるまではステツプ
103に示す「エンジン動作」は「NO」と判定さ
れるが、エンジンが動作を始めるとエンジンセン
サ５ｃから「１」レベルの信号が送出されるので
ステツプ103が「YES」と判定される。

エンジンが動作を始めても、運転者がイグニツ
シヨンスイツチ７をスタート位置にしている間は
端子３８ｃに「１」レベルの信号が供給されない
ので、ステツプ104に示す「スタータ動作」は
「YES」と判定され、フローはステツプ103と104
の間を循環する。しかし、イグニツシヨンスイツ
チ７をオンの位置に戻すと、端子３８ｃに「１」
レベルの信号が供給されステツプ104の「スター
タ動作」が「NO」と判定されるので、ステツプ
105に示す「疑似信号送出」の処理を行ない、制
御回路３８は内部で発生していた疑似信号を端子
３８ｌ〜３８ｑより送出する。この信号は制御回
路３９を介してスイツチング回路３６に供給され
るので、モータ２が動作を始める。

モータ２に流れる電流が５アンペアよりも小さ
い間はステツプ106に示す「電流＞5A」は「NO」
と判定され、フローはステツプ103〜106を循環
し、その度に疑似信号が送出される。モータ２に
流れる電流が５アンペアよりも大きくなると、ス
テツプ106は「YES」と判定され、制御回路３８
はステツプ107に示すように、「疑似信号発生停止
および送出停止」の処理を行なうので、モータ２
に電流が供給されなくなる。そして、制御回路３
８は端子３８ｒから送出していたアラーム信号の
送出を停止するので、発光ダイオード３５が滅灯
し、ステツプ108に示す警告灯オフの状態となる。

このように、運転開始に先立ち一時的に疑似信
号を発生しモータ２を動作させるので、動力舵取
装置が故障していれば警告灯が滅灯しないため、
故障判定が行なえる。

なお、制御回路３８はステツプ108で確認動作
を終り、以後は通常動作に切変り、走行条件に適
合した動力操舵を行なうようになつている。ま
た、動力舵取装置の故障であるか否かの判定はモ
ータ電流が５アンペア以上であるかどうかを判定
しているが、この値は装置の容量に適合させて任
意に設定すれば良い。また、スタータが動作中で
あるか否かはスタータセンサによるか、スタータ
リレーからの信号によつて判別しても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明に係る動力舵取装
置の動作確認方法は、運転開始に先立ちモータを
一時的に動作させ、モータ電流の大きさから動力
舵取装置の動作確認を行なつているので、運転開
始前に動力舵取装置の良否を判断することができ
るので、運転者は判断結果に応じた運転が行な
え、安全運転に貢献できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は動力舵取装置の構成を示す図、第２図
は第１図に示す制御部の詳細を示す回路図、第３
図はこの発明の方法を実現するフローチヤートで
ある。２……モータ、２ａ……オイルポンプ、３……
制御部、５……エンジン、５ｃ……エンジンセン
サ、６……操舵センサ、７……イグニツシヨンス
イツチ、８……電池、３５ｂ……発光ダイオー
ド、３６……スイツチング回路、３８，３９……
制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１モータ駆動されるオイルポンプの回転数を制
御して動力操舵を行なう動力舵取装置の動作確認
を行なう動力舵取装置の動作確認方法において、
運転開始前にモータを一時的に動作させ、その電
流の大きさを監視することによつて動力舵取装置
の動作確認を行なう動力舵取装置の動作確認方
法。