JPS60184713A - 無限直線運動用ころがり軸受の弾性スペ−サ - Google Patents
無限直線運動用ころがり軸受の弾性スペ−サInfo
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- JPS60184713A JPS60184713A JP3887184A JP3887184A JPS60184713A JP S60184713 A JPS60184713 A JP S60184713A JP 3887184 A JP3887184 A JP 3887184A JP 3887184 A JP3887184 A JP 3887184A JP S60184713 A JPS60184713 A JP S60184713A
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- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
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- F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
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- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
-
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- F16C33/37—Loose spacing bodies
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無限直線運動用ころがり軸受の弾性スペーサに
関するものである。
関するものである。
従来のころがり軸受用のスペーサは、ころ等の転動体同
士を直接に接触させないことと転動体間距離を一定に保
つことを目的として転動体間に挿入されるものであるが
、負荷軌道上にある転動体の数が少くなるため負荷能力
が低下しまたスペーサの存在のため小型化ができない欠
点があった。
士を直接に接触させないことと転動体間距離を一定に保
つことを目的として転動体間に挿入されるものであるが
、負荷軌道上にある転動体の数が少くなるため負荷能力
が低下しまたスペーサの存在のため小型化ができない欠
点があった。
この欠点を除くため、例えば第１．２図に示すごとき、
ころ間を係合するスペーサを有しないで多数の円筒状の
ころが、夫々回転軸心を９０”異にして直接隣接して無
限循環路上を無限循環する所謂総形クロスローラ型があ
る直線運動用ころ軸受が開発され、その際軌道面の両端
の転動体の出る農と入る量とが一定しないために、すな
わち出入り変化量があるために、軸受のスティックスリ
ップが発生することに着目し、負荷軌道とリターン路の
長さ及び向直線路の両端間を連結する方向転換路の長さ
をころ軸径に対して所定倍数とすることにより前記ステ
ィックスリップを低減する直線運動用ころ軸受の無限循
環路（特願昭５８−１０１４６７号、特願昭５９−４８
７５号）が提案された。図中、１はころ、２は無限循環
路、３は直線状の負荷路、４は直線状のリターン路、５
は半円状の方向転換路、６はトラックレール、７はケー
シングである。
ころ間を係合するスペーサを有しないで多数の円筒状の
ころが、夫々回転軸心を９０”異にして直接隣接して無
限循環路上を無限循環する所謂総形クロスローラ型があ
る直線運動用ころ軸受が開発され、その際軌道面の両端
の転動体の出る農と入る量とが一定しないために、すな
わち出入り変化量があるために、軸受のスティックスリ
ップが発生することに着目し、負荷軌道とリターン路の
長さ及び向直線路の両端間を連結する方向転換路の長さ
をころ軸径に対して所定倍数とすることにより前記ステ
ィックスリップを低減する直線運動用ころ軸受の無限循
環路（特願昭５８−１０１４６７号、特願昭５９−４８
７５号）が提案された。図中、１はころ、２は無限循環
路、３は直線状の負荷路、４は直線状のリターン路、５
は半円状の方向転換路、６はトラックレール、７はケー
シングである。
しかし、現実問題としては、無限循環路を構成する各部
品の加工誤差や無限循環路と転動体との遊び（カタ）由
の問題から、組立後の無限循環路の構造は、出入り変化
量の最少条件になるとは限らず、また最少条件でも小さ
なスティックスリップは発生していてゼロではない。
品の加工誤差や無限循環路と転動体との遊び（カタ）由
の問題から、組立後の無限循環路の構造は、出入り変化
量の最少条件になるとは限らず、また最少条件でも小さ
なスティックスリップは発生していてゼロではない。
よって、理想的な条件以外の出入り変化量の大きい条件
の無限循環路構造の軸受においても、何等かの工夫を施
してその出入り変化量を小さくすればスティックスリッ
プは減少して理想的な条件のものに近付けることができ
る。
の無限循環路構造の軸受においても、何等かの工夫を施
してその出入り変化量を小さくすればスティックスリッ
プは減少して理想的な条件のものに近付けることができ
る。
本発明はこの点に鑑み、弾性スペーサを用いることによ
り、無限循環路の中を多数の転動体が循環し、直線運動
する直線運動用ころがり軸受の転動体の挙動特性である
円周方向すきまの増減変化口を吸収することを第１の目
的とする。
り、無限循環路の中を多数の転動体が循環し、直線運動
する直線運動用ころがり軸受の転動体の挙動特性である
円周方向すきまの増減変化口を吸収することを第１の目
的とする。
また本発明の弾性スペーサは第３図に示す無限直線運動
用ころがり軸受においてもその効果を発揮する。図中、
１１は軌道台、１２は軌道台の両側に取付けられる案内
板、１３は案内板にガイドされて軌道台の周囲を無限循
環する段付ころである。このころがり軸受を第３図（Ｂ
）に示す状態を上下に１８０度回転させて使用する場合
には、無限循環路のうち下方の負荷域でころところの間
にすきまがなく、すきまは常にころが負荷域に入り込む
側の方向転換路の上部に生ずるので、負荷域ではころと
ころとが直接接触し、その接触部では回転方向が逆とな
ってころがり運動を妨げる力を発生する。本発明による
弾性スペーサによりかかる欠点を防止することができる
。
用ころがり軸受においてもその効果を発揮する。図中、
１１は軌道台、１２は軌道台の両側に取付けられる案内
板、１３は案内板にガイドされて軌道台の周囲を無限循
環する段付ころである。このころがり軸受を第３図（Ｂ
）に示す状態を上下に１８０度回転させて使用する場合
には、無限循環路のうち下方の負荷域でころところの間
にすきまがなく、すきまは常にころが負荷域に入り込む
側の方向転換路の上部に生ずるので、負荷域ではころと
ころとが直接接触し、その接触部では回転方向が逆とな
ってころがり運動を妨げる力を発生する。本発明による
弾性スペーサによりかかる欠点を防止することができる
。
本発明は直線状の負荷軌道、直線状のリターン路および
両者の両端を連結する方向転換路からなる無限循環路内
のころ等の転動体間に複数個の弾性スペーサを等間隔に
装入して転動体間のすきまを吸収するという構成のもの
である。
両者の両端を連結する方向転換路からなる無限循環路内
のころ等の転動体間に複数個の弾性スペーサを等間隔に
装入して転動体間のすきまを吸収するという構成のもの
である。
以下図面について本発明の詳細な説明する。
第４図において、（Ａ）〜（Ｈ）に各種の弾性スペーサ
の構造が示されているが、これ等を分類すると次の通り
となる。
の構造が示されているが、これ等を分類すると次の通り
となる。
（Ａ）固定ビンＡ＋に１つ割り弾性リングＡ２を嵌合す
る。
る。
（Ｂ）円周方向に数個のスリットをいれて弾性変形しや
すくした弾性リングＢ２に固定ビンＢ１を挿入し、両端
または一端をかしめて固着する。
すくした弾性リングＢ２に固定ビンＢ１を挿入し、両端
または一端をかしめて固着する。
（Ｃ）ころ接触部Ｃ１の中央に切欠部Ｃ２゜Ｇ３を設け
て弾性変形しやすくする。
て弾性変形しやすくする。
（Ｄ）固定ビンＤ＋に巻きばねＤ２を巻き付けたもの。
（Ｅ）（Ａ）のごとき固定ビンＥ＋を円周方向に２分割
し、これをリベットＥ３でかしめて固着したもので、弾
性リングＥ２は一体形でよい。
し、これをリベットＥ３でかしめて固着したもので、弾
性リングＥ２は一体形でよい。
（Ｆ）（Ｅ）を改良したもので、固定ビンＦ＋のテーパ
一部で弾性リングＦ２を支え、ガタをなくして音響を低
下させるもので、Ｆ３はリベットである。
一部で弾性リングＦ２を支え、ガタをなくして音響を低
下させるもので、Ｆ３はリベットである。
（Ｇ）針状ころ用の円周方向すきまに挿入する方式のも
ので、ころとの接触部Ｇ１の面上および他の部分に軸方
向に切欠きＧ２゜Ｇ３を有する。
ので、ころとの接触部Ｇ１の面上および他の部分に軸方
向に切欠きＧ２゜Ｇ３を有する。
（Ｈ）玉軸受用のもので、鋼球Ｈ１に弾性材Ｈ２をコー
ティングしたものである。
ティングしたものである。
上記弾性スペーサを用途別に分類すると次の通りどなる
。
。
弾性スペーサの外観寸法は上記各形式とも最大で転動体
寸法より、わずかに小さく形成され、負荷域を通過して
も軸受型を受けない構造となっている。
寸法より、わずかに小さく形成され、負荷域を通過して
も軸受型を受けない構造となっている。
（ａ ＞形式の例では、弾性部材（弾性リング、弾性材
、巻きはね）が圧縮方向に弾性変形して転動体の出入り
量の変化を吸収するが、過大な圧縮力が弾性部材に負荷
したときは、固定部材（固定リング、鋼球）が弾性部材
の変形を阻止する構造になっている。（Ａ、）、（Ｄ）
、（Ｅ）の形式では弾性部材と固定部材との間にすきま
があり、高速に直線運動するときは音響や弾性部材と固
定部材の摩耗が大きくなる。この場合は（Ｆ）や（Ｂ）
の様に弾性部材と固定部材を固着すればよい。
、巻きはね）が圧縮方向に弾性変形して転動体の出入り
量の変化を吸収するが、過大な圧縮力が弾性部材に負荷
したときは、固定部材（固定リング、鋼球）が弾性部材
の変形を阻止する構造になっている。（Ａ、）、（Ｄ）
、（Ｅ）の形式では弾性部材と固定部材との間にすきま
があり、高速に直線運動するときは音響や弾性部材と固
定部材の摩耗が大きくなる。この場合は（Ｆ）や（Ｂ）
の様に弾性部材と固定部材を固着すればよい。
（ｂ）形式は転動体の円周すきまを埋める様に無限循環
路内に挿入されるもので、例えば、転動体１個分の円周
すきまがある場合、０．５個分の（１１）形式の弾性ス
ペーサを２個等分に配置してもよく、０．３個分の（ｂ
）形式弾性スペーサを３個等分に配置してもよい。この
形式のものは円周すきまを単に埋める構成となるため、
軸受の負荷容量が低下しないことが大きな特色であり、
むしろ軌道路内の転勤個数が安定するので実質的には負
荷能力を増加させる効果がある。
路内に挿入されるもので、例えば、転動体１個分の円周
すきまがある場合、０．５個分の（１１）形式の弾性ス
ペーサを２個等分に配置してもよく、０．３個分の（ｂ
）形式弾性スペーサを３個等分に配置してもよい。この
形式のものは円周すきまを単に埋める構成となるため、
軸受の負荷容量が低下しないことが大きな特色であり、
むしろ軌道路内の転勤個数が安定するので実質的には負
荷能力を増加させる効果がある。
第５図（Ａ）、（Ｂ）は（ａ）形式と（ｂ ）形式の弾
性スペーサの両方を使用した１例を示す。
性スペーサの両方を使用した１例を示す。
（Ａ）は縦断正面図、（Ｂ）はＡ−Ａ方向に視る説明図
である。第５図（Ｂ）は第５図（Ａ）においてろ−４５
°の場合であり、第１．２図は０くδ′く４５°の場合
である。１は直径と長さが略相等しい円筒状ころで、夫
々の回転軸心を９０゜異にして直接隣接して交互に無限
循環路上に配置されており、該無限循環路は直線状で長
さＬの負荷軌道３と直線状で長さしのリターン路４と両
路３．４の両端を連結する半円形の方向転換路５゜５と
からなる。軌道路の長さしと略同−ピッチで３等分され
た位置の円筒ころ１に替えてＡ塑弾性スペーサが入れら
れる。その結果、負荷域３に１個、無負荷域４，５に２
個となり、吸収量が安定する。Ｃ型スペーサは口の場合
は１個用いて円周すきま内に入れている。なおＣ型スペ
ーサのみを用いることもあるが、その場合、複数個では
均等ピッチで配置しｔｃ方が安定する。
である。第５図（Ｂ）は第５図（Ａ）においてろ−４５
°の場合であり、第１．２図は０くδ′く４５°の場合
である。１は直径と長さが略相等しい円筒状ころで、夫
々の回転軸心を９０゜異にして直接隣接して交互に無限
循環路上に配置されており、該無限循環路は直線状で長
さＬの負荷軌道３と直線状で長さしのリターン路４と両
路３．４の両端を連結する半円形の方向転換路５゜５と
からなる。軌道路の長さしと略同−ピッチで３等分され
た位置の円筒ころ１に替えてＡ塑弾性スペーサが入れら
れる。その結果、負荷域３に１個、無負荷域４，５に２
個となり、吸収量が安定する。Ｃ型スペーサは口の場合
は１個用いて円周すきま内に入れている。なおＣ型スペ
ーサのみを用いることもあるが、その場合、複数個では
均等ピッチで配置しｔｃ方が安定する。
第６図（Ａ）は第１，２図に示す形式でδ′＝１８°の
ころ軸受を水平位置に置いて、グリース封入して移動速
度１０ ｍｍ、／ ｓｅｃで摺動抵抗を測定した実測値
を示す曲線で、太線は従来の軸受、曲線はＣ型弾性スペ
ーサ１個を配置した場合であり、第６図（Ｂ）は同じ状
態であるが、特にスティックスリップを入口的に発生に
ろを傾けて負荷域に入るようにセットする）させたもの
を用いた例である。
ころ軸受を水平位置に置いて、グリース封入して移動速
度１０ ｍｍ、／ ｓｅｃで摺動抵抗を測定した実測値
を示す曲線で、太線は従来の軸受、曲線はＣ型弾性スペ
ーサ１個を配置した場合であり、第６図（Ｂ）は同じ状
態であるが、特にスティックスリップを入口的に発生に
ろを傾けて負荷域に入るようにセットする）させたもの
を用いた例である。
本発明による効果は次の通りである。
（１）第６図の実測曲線からも明らかなように、摺動抵
抗は弾性スペーサを入れることにより明らかに減少する
。その減少の特徴は、スティックスリップといわれてい
る断続的な摺動抵抗の急増減少を緩衝させて減少平滑化
するところにある。
抗は弾性スペーサを入れることにより明らかに減少する
。その減少の特徴は、スティックスリップといわれてい
る断続的な摺動抵抗の急増減少を緩衝させて減少平滑化
するところにある。
（２）上下方向に直線運動させる縦形使用の場合に、上
から下への移動的には、特に大きなスティックスリップ
が顕著に現われていたが、本発明の実施により、この減
少もなくなり縦形使用でも十分効果を発揮することがで
きる。
から下への移動的には、特に大きなスティックスリップ
が顕著に現われていたが、本発明の実施により、この減
少もなくなり縦形使用でも十分効果を発揮することがで
きる。
第１図は直線運動用ころ軸受の１実施例を示す一部切断
正面図、第２図は同じく一部切断側面図、第３図（Ａ）
、（Ｂ）、（Ｃ）は直線運動用ころ軸受の他の実施例を
示す斜視図、一部切断正面図、要部斜視図、第４図（Ａ
）〜（Ｈ）はそれぞれ本発明実施の１例を示す斜視図ま
たは一部切断正面図、第５図（Ａ＞、（Ｂ）は本発明を
実施した直線運動用ころ軸受の一部断面図、Ａ−Ａ方向
に視る説明図、第６図（Ａ）、（Ｂ）は実測結果を示す
曲線図である。 図中の符号はそれぞれ下記部材を示す。 １： ころ ２： 無限循環路 ３： 負荷軌道 ４： リターン路 ５二 方向転換路 ６： トラックレール７： ケーシ
ング １１： 軌道台 １２： 案内板 １３： 段付ころ （Ａ）〜（Ｈ）二 弾性スペーサ 特許出願人 日本トムソン 株式会社 オ １ 図 牙２図 牙３図 ２４図 （Ａ） （Ｇ） （１−１） 牙５図 （Ａ） オ６図
正面図、第２図は同じく一部切断側面図、第３図（Ａ）
、（Ｂ）、（Ｃ）は直線運動用ころ軸受の他の実施例を
示す斜視図、一部切断正面図、要部斜視図、第４図（Ａ
）〜（Ｈ）はそれぞれ本発明実施の１例を示す斜視図ま
たは一部切断正面図、第５図（Ａ＞、（Ｂ）は本発明を
実施した直線運動用ころ軸受の一部断面図、Ａ−Ａ方向
に視る説明図、第６図（Ａ）、（Ｂ）は実測結果を示す
曲線図である。 図中の符号はそれぞれ下記部材を示す。 １： ころ ２： 無限循環路 ３： 負荷軌道 ４： リターン路 ５二 方向転換路 ６： トラックレール７： ケーシ
ング １１： 軌道台 １２： 案内板 １３： 段付ころ （Ａ）〜（Ｈ）二 弾性スペーサ 特許出願人 日本トムソン 株式会社 オ １ 図 牙２図 牙３図 ２４図 （Ａ） （Ｇ） （１−１） 牙５図 （Ａ） オ６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直線状の負荷軌道、直線状のリターン路および両者
の両端を連結する方向転換路からなる無限循環内のころ
等の転動体間に１個又は等間隔に装入された複数個の弾
性スペーサを有することを特徴とする無限直線運動用こ
ろがり軸受の弾性スペーサ。 ２、前記弾性スペーサが転動体と長さが同じ固定ビンの
外周に外形が僅かに小さい弾性体を取付けてなり、転動
体と入れ替えて使用することを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の無限直線運動用ころがり軸受の弾性ス
ペーサ。 ３、前記弾性スペーサが転動体と同じ長さで転動体と適
合した形状の接触部と適宜切欠部とを有し、転動体間の
すきまを１個又は複数個等分して埋めるようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の無限直線運
動用ころがり軸受の弾性スペーサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3887184A JPS60184713A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 無限直線運動用ころがり軸受の弾性スペ−サ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3887184A JPS60184713A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 無限直線運動用ころがり軸受の弾性スペ−サ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184713A true JPS60184713A (ja) | 1985-09-20 |
| JPH0427405B2 JPH0427405B2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=12537271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3887184A Granted JPS60184713A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 無限直線運動用ころがり軸受の弾性スペ−サ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60184713A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6412129A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-17 | Hiihaisuto Seiko Kk | Linear motion guiding roller bearing |
| JP4931081B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2012-05-16 | ベール ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー | 空気流出器、特に自動車用の空気流出器 |
| EP2390520A3 (en) * | 2010-05-27 | 2016-08-17 | Jtekt Corporation | Roller bearing |
| US10112459B2 (en) | 2012-08-08 | 2018-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Register |
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| JPS5110285U (ja) * | 1974-07-09 | 1976-01-26 | ||
| JPS5390158U (ja) * | 1976-12-25 | 1978-07-24 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP3887184A patent/JPS60184713A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427405B2 (ja) | 1992-05-11 |
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