JPS6034513A - 転動体循環型案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ケーシングが案内軌道面及び循環軌道面を有
し、転動体が案内軌道面と被案内面に形成されている転
勤面との間で転動することによって案内作用を行うよう
になっている形式の転動体循環型案内機構に関する。こ
のような転動体循環型案内機構は例えば方形横断面・円
形横断面・多角形横断面を有する柱体の長手方向運動を
案内するために広範囲に使用することができる。

従来技術 このような転動体循環型案内機構は極めて大きな精度で
かつ相応に高価な費用をかけて製作される。この場合す
べての部品を精密に製作しなければならない。

発明の目的 本発明の目的は、転動体循環型案内機構の精度を低下さ
せることなしに、これを安価に製作し得るようにするこ
とである。

発明の構成 この目的を達成するために本発明の構成では、最初に述
べた形式の転動体循環型案内機構において、案内軌道面
と循環軌道面とが互いにほぼ平行な平面内に配置されて
おり、循環軌道面はプラスチック製の循環軌道面保持体
に形成されていて、案内軌道面によって中断されている
ようにした。

作用 循環軌道面保持体はポリアミｖのよ”ｌ　？ｒ楕呂なプ
ラスチックから特に一体に射出成形することができるの
で、安価に大量生産することができる。この場合射出成
形の精度は通常の程度で充分である。大きな精度を必要
とするのは案内軌道面保持体と転動体とだけである。

すなわち案内軌道面保持体が循環軌道面保持体を貫通し
ているようにすると、案内軌道面保持体の固定ベース面
（これは案内軌道面に対して規定間隔をもって平行に延
びている）が一方の機械部品に密着し、案内軌道面上の
転動体は他方の機械部品の被案内面に形成されている転
勤面に沿って転動する。

充分な精度の直径を有する転動体の製作は何ら困難では
なく、この外には案内軌道面保持体を精密に製作するだ
けでよい。案内軌道面保持体は小さく、形状が簡単で精
密に製作することができるので、これの焼き入れを行う
場合にも問題は何ら生じない。

実施例 案内軌道面が循環軌道面よりも突出しているようにする
と、循環軌道面上の転動体を無負荷状態にすることがで
き、したがってプラスチックの硬度を特に大きくする必
要がなくなる。この場合、循環軌道面と案内転勤面との
間を急激な負荷変化なしに転動体が移行し得るようにす
るために、循環軌道面と案内軌道面とを接続する移行傾
斜面が案内軌道面保持体に形成される。

この移行傾斜面は特別な精度を必要としないけれども、
これを精密に製作すること自体は別に困難ではない。

転動体がころである場合には、循環軌道で転動体を支障
なく転向させるためにスペーサが設けられる。転動体が
玉である場合にはスペーサは必要でないが、所望ならば
スペーサを設けても差し支えない。

ころの間に配置されているスペーサが２つの凹面のころ
案内面を有しており、これらのころ案内面は互いに平行
な案内面区分と、互いに角度を成している案内面区分と
を有しており、前者の案内面区分は循環軌道の直線区分
でころな案内し、後者の案内面区分は循環軌道の転向区
分でころを案内するようにすると有利である。・案内面
区分相互の移行部には丸みを付けておくのがよい。

転向区分での転向を申し分なく行わせるために、各スペ
ーサが円筒面状の外側面を有しているようにするとよい
。

また、ころが外側の端面に球欠部を有しているようにす
るとよい。すなわちこれによってころは外側面で実際上
点接触するにすき゛ず、磨滅が減少し、循環軌道の案内
面の損傷が防止される。

転動体及び（又は）スペーサが循環軌道から脱落するこ
とを防止し、しかも循環軌道を開いた溝として形成して
おくことができるようにするために、循環軌道面溝の縁
部が転動体又はスペーサの上側に部分的にかぶさるよう
に突出しているようにする。これらの縁部は横断面の形
状をほぼくさび形にしておくと、転動体としての玉の形
状又はころの端面の面取り部若しくは球欠部の形状に適
合する。

循環軌道面保持体のプラスチックがある程度弾性を有し
ていると、循環軌道溝の開口側から前記の縁部を弾性変
形させて転動体及びスペーサを押し込むことができ、組
み立てを極めて簡単に行うことができる。

しかし、後から案内軌道面保持体を挿入するために循環
軌道面保持体に形成されている開口を通して転動体を循
環軌道内に充てんすることもできる。なお、案内軌道面
保持体は循環軌道面保持体のプラスチックの弾性変形に
よって保持される。

ダンスチック製の循環軌道面保持体は一方の機械部品の
例えば凹所内に弾性変形によって締め付は固定してもよ
いし、あるいは固定孔とねじ又は固定ピンとナツトなど
によって固定してもよい。

いずれにせよ、プラスチック製の循環軌道面保持体は大
きな寸法精度を必要としない。すなわち重要なのは、案
内軌道面保持体の厚さく固定ペース面と案内軌道面との
規定間隔）並びに転動体の直径だけであって、高価な製
作・加工費を必要とすることはない。

以下においては図面を参照しながら本発明の実施例を具
体的に説明する。

図示の転動体循環型案内機構１はケーシング２を有して
おり、このケーシングは、プラスチック製の循環軌道面
保持体３と案内軌道面保持体４とから構成Ａれている。

循環軌道面保持体３は案内軌道面保持体４をがん合させ
る開口３２を有しており、この開口３２内に案内軌道面
保持体４が押し込まれるようになっている。更に循環軌
道面保持体３は固定孔３３を有している。

案内軌道面保持体は規定間隔４ｏをもって、移行傾斜面
４２を備えた案内軌道面４１と、これに対して平行な固
定ペース面４３とを有している。この場合案内軌道面４
１は循環軌道面３０よりも上方に突出しており、この突
出量は移行傾斜面４２によって補償されている。

他方の機械部品に形成されている被案内面１０は第５図
において鎖線で示されており、これから分かるように、
規定間隔４０ところ５の直径とだけが正確であればよい
。それは、他方の機械部品１１が固定ペース面４３に密
着するからである。

ころ５はその内側の端面に面取り部５０を有していて、
縁部３１に適合し、また外側の端面には球欠部５１を有
しており、この球欠部５１によって循環軌道面３００転
向区分３４においてもころ５がわずかな摩擦で案内され
る。

玉７の場合には必要でないが、ころ５はスペーサ６を必
要とする。スペーサ６は２つの凹面のころ案内面６０を
有しており、これらのころ案内面６０は互いに平行な案
内面区分６１と互いに角度を成している案内面区分６２
とを有している。案内面区分６１は循環軌道面３０の直
線区分３５でころを案内し、案内面区分６２は循環軌道
面３０の転向区分３４でころを案内する。頂部６３は丸
みを付けておくことができる。

スペーサ６の外側面６４は摩擦をわずかにするために円
筒面状にしである。

図示の転動体循環型案内機構は固定孔３３を使用して、
あるいは他の任意の形式で一方の機械部品に正確に固定
することができ、この場合精度を必要とするのは案内軌
道面保持体及び転動体の寸法だけであり、その他の部材
は通常の公差の範囲内で製作することができる。

玉はスペーサを必要としないのでころよりも安価である
が、周知のように負荷支持能力はころよりもわずかであ
る。いずれにせよ、安価で実用に堪える案内機構を製作
することができる。

組み立ての際に、ころ５又は玉７及びスペーサ６は、案
内軌道面保持体４をはめ込む前に開口３２を通して挿入
することができる。あるいは循環軌道面溝の開放側から
挿入することもできる。

発明の効果 以上のように本発明では、案内軌道面と循環軌道面とを
互いにほぼ平行な平面内に配置し、循環軌道面をプラス
チック製の循環軌道面保持体に形成するとともに、案内
軌道面を別体の案内軌道面保持体に形成し、案内軌道面
によって循環軌道面を中断したので、案内軌道面保持体
と転動体を正確な寸法にするだけで、案内機構の所要の
精度が得られ、循環軌道保持体は通常の精度で安価に射
出成形することができるという著しい効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の、部分的に誇張して示した
側面図、第２図は同上端面図、第ろ図は第１図の矢印■
の方向で見た平面図、第４図は第６図のＩＶ−ＩＶ線に
治った横断面図、第５図は第６図のｖ−ｖ線に活った部
分的縦断面図、第６図はスペーサの拡大斜視図、第７図
はころの拡大斜視図、第８図は玉を充てんした案内機構
の部分的平面図である。 １・・・転動体循環型案内機構、２・・、ケーシング、
３・・・循環軌道面保持体、４・・案内軌道面保持体、
５・・・ころ、６　・スペーサ、７・・玉、１ｏ・・・
被案内面、１１・・機械部品、３ｏ・・・循環軌道面、
３１・・・縁部、３２・・開口、３３山固定孔、３４・
・転向区分、３５・・・直線区分、４０−・・規定間隔
、４１・・・案内軌道面、４２・・・移行傾斜面、４３
・・・固定ペース面、５０・・・面取り部、５１・・球
欠部、６０・・・ころ案内面、６１及び６２・・・案内
面区分、６３・・・頂部、６４・・・外側面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ケーシングが案内軌道面及び循環軌道面を有し、
   転動体が案内軌道面と被案内面に形成サレテいる転勤面
   との間で転動することによって案内作用を行うようにな
   っている形式の転動体循環型案内機構において、案内軌
   道面（４１）と循環軌道面（３０）とが互いにほぼ平行
   な平面内に配置されており、循環軌道面（３０）はプラ
   スチック製の循環軌道面保持体（３）に形成されている
   とともに、案内軌道面（４１）は別体の案内軌道面保持
   体（４）に形成されており、かつ循環軌道面（３０）が
   案内軌道面（４１）によって中断されていることを特徴
   とする転動体循環型案内機構 ２、案内軌道面（４１）が金属に形成されてい７、徨聾
   球学賭ψ　σ）箭■　笛　１　悟１２佑せσ）堂内に錦
   剰書６　案内軌道面（４１）が、循環軌道面保持体（３
   ）を貫通している案内軌道面保持体（４）に形成されて
   おり、この案内軌道面保持体（４）は案内軌道面（４１
   ）とは逆の側の外面に固定ベース面（４３）を有してお
   り、この固定ベース面（４３）は案内軌道面（４１）に
   対して規定間隔（４０）をもって平行に延びている特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載の案内機構 ４、　少なくとも案内軌道面（４１）が鋼又は硬質金属
   に形成されている特許請求の範囲第１項から第６項まで
   のいずれか１項に記載の案内機構 ５、転動体が玉（７）である特許請求の範囲第１項から
   第４項までのいずれが１項に記載の案内機構 ６、案内軌道面が溝として形成されている特許請求の範
   囲第５項記載の案内機構 ７　案内軌道面（４１）が循環軌道面（３ｏ）よりも突
   出していて、両者を接続する移行傾斜面（４２）が案内
   軌道面保持体（４）に形成されている特許請求の範囲第
   １項から第６項までのいずれか１項に記載の案内機構８
   　転動体相互の間にスペーサ（６）が設けられている特
   許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項に記
   載の案内機構 ９　ころ（５）として構成されている転動体の間に配置
   されている各スペーサ（６）が２つの凹面のころ案内面
   （６０）を有しており、これらのころ案内面（６０）は
   互いに平行な案内面区分（６１）と、互いに角度を成し
   ている案内面区分（６２）とを有している特許請求の範
   囲第８項記載の案内機構 １０、各スペーサ（６）が円筒面状の外側面（６４）を
   有している特許請求の範囲第９項記載の案内機構 １１、ころ（５）として構成されている転動体が外側面
   に球欠部（５１）を有している特許請求の範囲第１項か
   ら第１０項までのいずれか１項に記載の案内機構 １２、循環軌道面保持体（３）が一体に構成されている
   特許請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１項
   に記載の案内機構 １６、循環軌道面（３０）が溝に形成されている特許請
   求の範囲第１項から第１２項までのいずれか１項に記載
   の案内機構 １４、循環軌道面保持体（３）の循環軌道面溝の縁部（
   ３１）が転動体又はスペーサ（６）の脱落を防止するよ
   うに突出している特許請求の範囲第１６項記載の案内機
   構