JPS60184968A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
エンジンの点火時期制御装置Info
- Publication number
- JPS60184968A JPS60184968A JP59041045A JP4104584A JPS60184968A JP S60184968 A JPS60184968 A JP S60184968A JP 59041045 A JP59041045 A JP 59041045A JP 4104584 A JP4104584 A JP 4104584A JP S60184968 A JPS60184968 A JP S60184968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- angle
- ignition timing
- average effective
- variation
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの点火時期を、常に最大のエンジン
出力を発揮するようＲ適に制御するように１ノだエンジ
ンの点火時期制御装置に関り−るものである。
出力を発揮するようＲ適に制御するように１ノだエンジ
ンの点火時期制御装置に関り−るものである。
（従来技術）
一般に、エンジンの点火時期は、エンジンの運転状態に
応じて、つまりエンジン回転数およびエンジン負荷に基
づいてめられた所定時期となるように制御することが行
われているが、エンジン特性のバラツキや経年変化等に
対しては常に最適な点火時期が得られないという問題が
あった。
応じて、つまりエンジン回転数およびエンジン負荷に基
づいてめられた所定時期となるように制御することが行
われているが、エンジン特性のバラツキや経年変化等に
対しては常に最適な点火時期が得られないという問題が
あった。
そのため、従来、例えば特開昭５３−４１６／１８号公
報に示されるように、最大燃焼圧時期が所定のクランク
角になるよう点火時期を制御Ｊるようにしたものが提案
されている。しかし、このものでは、上記最大燃焼圧時
期を所定のクランク角にセツティングすることが難しく
、またセツティングできたとしても全てのエンジンに対
して点火・時期が最適なものとはいえないという問題が
ある。
報に示されるように、最大燃焼圧時期が所定のクランク
角になるよう点火時期を制御Ｊるようにしたものが提案
されている。しかし、このものでは、上記最大燃焼圧時
期を所定のクランク角にセツティングすることが難しく
、またセツティングできたとしても全てのエンジンに対
して点火・時期が最適なものとはいえないという問題が
ある。
また、燃焼圧力が出力に及ぼず仕事量としての平均有効
圧力を捉え、この平均有効圧力が最大となるように点火
時期を制御することも考えられるが、この場合、平均有
効圧力そのものを最大制御するため、最大平均有効圧力
が変動すると、それに応じて点大時期がその都１η変化
してエンジンの運転性に問題が生じる。さりとて、検数
のサイクルでの最大平均有効圧力の平均値を採って行う
と、個々のサイクルでの点火時期の制御性が劣ったもの
となる。
圧力を捉え、この平均有効圧力が最大となるように点火
時期を制御することも考えられるが、この場合、平均有
効圧力そのものを最大制御するため、最大平均有効圧力
が変動すると、それに応じて点大時期がその都１η変化
してエンジンの運転性に問題が生じる。さりとて、検数
のサイクルでの最大平均有効圧力の平均値を採って行う
と、個々のサイクルでの点火時期の制御性が劣ったもの
となる。
（発明の目的）
本発明はかかる点に鑑み、」、記の如く平均有効圧力そ
のものを最大にするのではなく、この平均有効圧力の複
数サイクルにおける分散つまり変動間を最小にづれば、
平均有効圧力を最大にすることとほぼ等価になるという
ことを知悉してなされたものである。すなわち、第６図
はエンジン回転数およびス］」ットル間麿（エンジン負
荷）を一定にしたときの９点火時期と平均有効圧力の数
サイクルの平均値（ＰＩ）との関係を示し、また第７図
はこのときの平均有効圧力の各サイクルでのバラツ＊ト
シテノ分ｉ’ｌｉ （ＶＡＲ−’ｔ （’Ｐ Ｉｋ −
Ｐ Ｉ ）にｑ ’：ＰＩｋは各サイクルの平均有効圧力〉と点火時期ど
の関係を示し、この両図Ｊ：す、平均有効圧力の平均値
を最大にする点火時期と平均有効圧力の分散を最小に１
−る点火時期とがほぼ一致することが判る。尚、ここで
、上記最適点火時期から点火時期が進／υだりあるいは
遅れたりしたとぎに平均有効圧りの平均１ぽＩＰＩが減
少し、その分散ＶＡＲが増大する理由としては、点火時
期の進みの場合は点火時のシリンダ内の圧力および濡洩
が低下することにより゛、点火しないサイクルが発生す
るためであり、また遅れの場合は点火は正常に行われる
が、火炎伝播の途中で燃焼が途切れてしまうためである
と考えられる。
のものを最大にするのではなく、この平均有効圧力の複
数サイクルにおける分散つまり変動間を最小にづれば、
平均有効圧力を最大にすることとほぼ等価になるという
ことを知悉してなされたものである。すなわち、第６図
はエンジン回転数およびス］」ットル間麿（エンジン負
荷）を一定にしたときの９点火時期と平均有効圧力の数
サイクルの平均値（ＰＩ）との関係を示し、また第７図
はこのときの平均有効圧力の各サイクルでのバラツ＊ト
シテノ分ｉ’ｌｉ （ＶＡＲ−’ｔ （’Ｐ Ｉｋ −
Ｐ Ｉ ）にｑ ’：ＰＩｋは各サイクルの平均有効圧力〉と点火時期ど
の関係を示し、この両図Ｊ：す、平均有効圧力の平均値
を最大にする点火時期と平均有効圧力の分散を最小に１
−る点火時期とがほぼ一致することが判る。尚、ここで
、上記最適点火時期から点火時期が進／υだりあるいは
遅れたりしたとぎに平均有効圧りの平均１ぽＩＰＩが減
少し、その分散ＶＡＲが増大する理由としては、点火時
期の進みの場合は点火時のシリンダ内の圧力および濡洩
が低下することにより゛、点火しないサイクルが発生す
るためであり、また遅れの場合は点火は正常に行われる
が、火炎伝播の途中で燃焼が途切れてしまうためである
と考えられる。
このことから、本発明の目的は、１サイクル当りの仕事
量に対応づ−る平均有効圧力の複数サイクルにおける分
散つまり変動量が最小となるように点火時期をフィード
バック制御することにより、ニシンの運転性を明害覆る
ことなく、平均有効圧力を最大につまり１サイクルの仕
事量を最大にする最適な点火時期にし、よってエンジン
特性のバラツキや経年変化に対しても常に最適な点火時
期を容易にかつ精痕良く得ることにある。
量に対応づ−る平均有効圧力の複数サイクルにおける分
散つまり変動量が最小となるように点火時期をフィード
バック制御することにより、ニシンの運転性を明害覆る
ことなく、平均有効圧力を最大につまり１サイクルの仕
事量を最大にする最適な点火時期にし、よってエンジン
特性のバラツキや経年変化に対しても常に最適な点火時
期を容易にかつ精痕良く得ることにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１図
枳示づようにエンジンの燃焼圧力を検出する圧力センサ
を備えるとともに、該圧力センザの出力を受け、１ザイ
クル当りの仕事間に対応Ｊ−る平均有効圧力を演算する
平均有効圧力演咋手段と、該平均有効圧力演粋手段によ
りめられた平均有効圧力の複数サイクルにおりる変動＠
（分散）を演粋する変動ｍ演粋手段と、該変動量演弾手
段の出力を受け、変動間が最小となるように点火時期を
調整する点火時期調整手段とを備えたしのである。
枳示づようにエンジンの燃焼圧力を検出する圧力センサ
を備えるとともに、該圧力センザの出力を受け、１ザイ
クル当りの仕事間に対応Ｊ−る平均有効圧力を演算する
平均有効圧力演咋手段と、該平均有効圧力演粋手段によ
りめられた平均有効圧力の複数サイクルにおりる変動＠
（分散）を演粋する変動ｍ演粋手段と、該変動量演弾手
段の出力を受け、変動間が最小となるように点火時期を
調整する点火時期調整手段とを備えたしのである。
このことより、エンジンの燃焼１′：ｌ：力から１サイ
クル当りの仕事間に対応する平均有効圧力をめたのち、
口の平均有効圧力の複数サイクルにおける変動量をめ、
この変動量が最小どなるように点火時期を調整すること
によって、平均有効圧力が最大で１１ノ゛イクル当りの
仕事間が最大となる最適な点火時期にフィードバック制
御するようにしたものである。
クル当りの仕事間に対応する平均有効圧力をめたのち、
口の平均有効圧力の複数サイクルにおける変動量をめ、
この変動量が最小どなるように点火時期を調整すること
によって、平均有効圧力が最大で１１ノ゛イクル当りの
仕事間が最大となる最適な点火時期にフィードバック制
御するようにしたものである。
〈発明の効果）
したがって、本発明によれば、エンジンの平均右９１ｒ
圧力の複数サイクルにおける変動間（分散）が最小とな
るように点火時期をフィードバック制御７Ｊるようにし
たので、エンジンの運転性に支障を！、５えることなく
、エンジン特性や経年変化に拘らず常にＦｌ適な点火時
期を容易にかつ軸度良く１りることができ、よってエン
ジンの出力性能の向上に大いに寄与できるものである。
圧力の複数サイクルにおける変動間（分散）が最小とな
るように点火時期をフィードバック制御７Ｊるようにし
たので、エンジンの運転性に支障を！、５えることなく
、エンジン特性や経年変化に拘らず常にＦｌ適な点火時
期を容易にかつ軸度良く１りることができ、よってエン
ジンの出力性能の向上に大いに寄与できるものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明づる。
第２図は本発明を４ナイクルエンジンに適用した実施例
の全体概略構成を示し、１は−Ｌンジンであって、図で
は１気筒分だけを示しており、２はエンジン１のシリン
ダ、３は該シリンダ２内に摺動自在に嵌装されたピスト
ン、４は上記シリンダ２とピストン３とによって形成さ
れた燃焼室である。５はエンジン１の燃焼室４に吸気を
供給するための吸気通路であり、また６は燃焼室４に臨
んで設けられた点火プラグ、７は該点火プラグ６を作動
制御するイグナイタである。
の全体概略構成を示し、１は−Ｌンジンであって、図で
は１気筒分だけを示しており、２はエンジン１のシリン
ダ、３は該シリンダ２内に摺動自在に嵌装されたピスト
ン、４は上記シリンダ２とピストン３とによって形成さ
れた燃焼室である。５はエンジン１の燃焼室４に吸気を
供給するための吸気通路であり、また６は燃焼室４に臨
んで設けられた点火プラグ、７は該点火プラグ６を作動
制御するイグナイタである。
また、８はエンジン１のクランク＠（図示せず）に取イ
］けられたクランク角検出用の円板であり、該円板８の
外周部には１８０°間隔（直径対向位置）に第１指示部
８ａ、８ａを有（るとともに１′間隔に第２指示部８ｂ
、８ｂ・・・を有する。７は該円板８の第１指示部８ａ
、 ８ａの検出により１８０°毎のクランク角を検出
する電磁ピックアップや光センサ等よりなる第１角度セ
ンザ、１０は円板８の第２指示部８１１，８１１・・・
の検出により１°川のクランク角を検出づる同じく電磁
ピックアップや光センサ等Ｊ：りなる第２角度センサで
あって、両角度しンザ９，１０の出力信号（１８０’毎
信号Ｓ１おＪ：び１′旬信号８２＞は上記イグナイタ７
を駆動制御するマイクロコンビュータ等よりなる制御回
路１１に入力されている。また、」−記第２角度レンリ
ー１０の出力信８（１′句信号Ｓ２）はＦ／Ｖ変換器１
２おにびＡ／Ｄ変換器１３によって変換されてエンジン
回転数信号８３として制御回路１１に入力されている。
］けられたクランク角検出用の円板であり、該円板８の
外周部には１８０°間隔（直径対向位置）に第１指示部
８ａ、８ａを有（るとともに１′間隔に第２指示部８ｂ
、８ｂ・・・を有する。７は該円板８の第１指示部８ａ
、 ８ａの検出により１８０°毎のクランク角を検出
する電磁ピックアップや光センサ等よりなる第１角度セ
ンザ、１０は円板８の第２指示部８１１，８１１・・・
の検出により１°川のクランク角を検出づる同じく電磁
ピックアップや光センサ等Ｊ：りなる第２角度センサで
あって、両角度しンザ９，１０の出力信号（１８０’毎
信号Ｓ１おＪ：び１′旬信号８２＞は上記イグナイタ７
を駆動制御するマイクロコンビュータ等よりなる制御回
路１１に入力されている。また、」−記第２角度レンリ
ー１０の出力信８（１′句信号Ｓ２）はＦ／Ｖ変換器１
２おにびＡ／Ｄ変換器１３によって変換されてエンジン
回転数信号８３として制御回路１１に入力されている。
尚、このエンジン回転数の検出は上記の如＜Ｆ／Ｖ＊換
器１２およびＡ／Ｄ変換器１３を用いずに他の種々の公
知の方式で検出してもよい。さらに、１４は吸気通路５
の吸気負圧によりエンジン負荷を検出する負圧セン１プ
であり、該負圧センサ１４の出力信号（吸気負圧信号８
４ ）はＡ／Ｄ変換器１５を介して制御回路１１に入力
されている。加えて、１６は−［ンジン１の燃焼室４に
臨んで設けられ、燃焼室４の燃焼圧力を検出する圧力セ
ンサであって、該圧力センサ１６の出力信号〈燃焼圧力
信＠Ｓ５）はＡ／Ｄ変換器１７を介して制御回路１１に
入力されている。
器１２およびＡ／Ｄ変換器１３を用いずに他の種々の公
知の方式で検出してもよい。さらに、１４は吸気通路５
の吸気負圧によりエンジン負荷を検出する負圧セン１プ
であり、該負圧センサ１４の出力信号（吸気負圧信号８
４ ）はＡ／Ｄ変換器１５を介して制御回路１１に入力
されている。加えて、１６は−［ンジン１の燃焼室４に
臨んで設けられ、燃焼室４の燃焼圧力を検出する圧力セ
ンサであって、該圧力センサ１６の出力信号〈燃焼圧力
信＠Ｓ５）はＡ／Ｄ変換器１７を介して制御回路１１に
入力されている。
上記制御回路１１は第３図にそのブロック図が示されて
おり、該制御回路１１の内部には、第５′図（ａ ）お
よび（］））に示すように予めエンジン回転数および吸
気負圧（エンジン負荷）によりめられた点大進角基準値
を下死点からのクランク角！なで記憶している点火進角
基準マツプＭが備えられており、上記負圧センサ１４か
らの吸気負圧信号Ｓ４およびエンジン回転数信号Ｓ３を
受けて該点大進角基準値マツプＭより点火進角基準（ａ
をめて電流ＯＮ角αＮｏおよび電流ＯＦＦ角αＦｏ（！
ｌなわち点火進角）の各信号を光づるようにしている。
おり、該制御回路１１の内部には、第５′図（ａ ）お
よび（］））に示すように予めエンジン回転数および吸
気負圧（エンジン負荷）によりめられた点大進角基準値
を下死点からのクランク角！なで記憶している点火進角
基準マツプＭが備えられており、上記負圧センサ１４か
らの吸気負圧信号Ｓ４およびエンジン回転数信号Ｓ３を
受けて該点大進角基準値マツプＭより点火進角基準（ａ
をめて電流ＯＮ角αＮｏおよび電流ＯＦＦ角αＦｏ（！
ｌなわち点火進角）の各信号を光づるようにしている。
この電流ＯＮ角αＮｏ信月および電流ＯＦＦ角αＦ ｌ
’）信号はそれぞれ加え合わＵ点Ｑ＋。
’）信号はそれぞれ加え合わＵ点Ｑ＋。
Ｑ２において、進角補正１（［αＣを設定する進角補正
値設定回路２０からの進角補正１＋ｔｌαｃ 信＠ ｈ
＜加算されて補正される。この補正された電流○Ｎ角α
Ｎ（＝αＮｏ＋αＣ）信号および電流ＯＦＦ角αＦ （
−αＦＯ＋αＣ）信号は点火時期を設定する点火時期設
定回路２１に入力され、−ヒ記電流ＯＮ角αＮ （ｉ号
および電流ＯＦＦ角αＦ信号に応じて設定した点火時期
に基づいてイグナイタ７を駆動制御するＪ：うにしてい
る。尚、−１二記進角補正値αＣは、 αＣミαｃ、ｊ−＋十に の式から演算されるもので、αｃ＋Ｊ−＋は前回の進角
補正値、Ｉ〈は進角補正ゲインで士の定数である。
値設定回路２０からの進角補正１＋ｔｌαｃ 信＠ ｈ
＜加算されて補正される。この補正された電流○Ｎ角α
Ｎ（＝αＮｏ＋αＣ）信号および電流ＯＦＦ角αＦ （
−αＦＯ＋αＣ）信号は点火時期を設定する点火時期設
定回路２１に入力され、−ヒ記電流ＯＮ角αＮ （ｉ号
および電流ＯＦＦ角αＦ信号に応じて設定した点火時期
に基づいてイグナイタ７を駆動制御するＪ：うにしてい
る。尚、−１二記進角補正値αＣは、 αＣミαｃ、ｊ−＋十に の式から演算されるもので、αｃ＋Ｊ−＋は前回の進角
補正値、Ｉ〈は進角補正ゲインで士の定数である。
さらに、上記制御回路１１には、平均有効圧力演停回路
２２と分散演算回路２３と判定回路２４とが備えられて
いる。上記・平均有効圧力演算手段２２は、第１角度レ
ンサ９からの１８０′毎信丹Ｓ＋ 、第２角度センサ１
０からの１′毎信号Ｓ２おＪ：び圧力センサ１６からの
燃焼圧力信号８５を受けて、１サイクル当りの仕事量に
対応する平均有効圧力ＰＩを ＰＩ−ｆＰ−ｄＶ （Ｐ：燃焼圧力、ｄＶ：気筒内容積の１゜毎の変化分） の式によって演算り−るもので、平均有効圧力演算手段
を椙成している。ここで、上記平均有効圧力ＰＩは７２
０°の１サイクル範囲において洟棹することが望ましい
が、本例では演惇速疾を早めて制御の応答性を向上させ
るために下死点から次の下死点までの３６０°の範囲で
演算している。
２２と分散演算回路２３と判定回路２４とが備えられて
いる。上記・平均有効圧力演算手段２２は、第１角度レ
ンサ９からの１８０′毎信丹Ｓ＋ 、第２角度センサ１
０からの１′毎信号Ｓ２おＪ：び圧力センサ１６からの
燃焼圧力信号８５を受けて、１サイクル当りの仕事量に
対応する平均有効圧力ＰＩを ＰＩ−ｆＰ−ｄＶ （Ｐ：燃焼圧力、ｄＶ：気筒内容積の１゜毎の変化分） の式によって演算り−るもので、平均有効圧力演算手段
を椙成している。ここで、上記平均有効圧力ＰＩは７２
０°の１サイクル範囲において洟棹することが望ましい
が、本例では演惇速疾を早めて制御の応答性を向上させ
るために下死点から次の下死点までの３６０°の範囲で
演算している。
また、上記分散演算回路２３は、上記平均有効圧力演算
手段２２によりめられた平均有効圧力ＰＩのＮサイクル
におｔプる分散（変動１１）ＶＡＲｊを、 ＶＡＲＪ−ダ（Ｐｆｋ−ＰＩ）２ （ｌｌｋ ：各ナイクルの平均有効Ｉ［力、ＰＩ：平均
有効圧力のＮサイクルの平均値）の式によって演算する
もので、変動量演算手段を構成している。ここで、上記
４Ｊイウル数Ｎは、人きい稈に１算精疫が向上するが、
反面、応答速度が理（なるので、本例ではＮを例えば１
０程度にしている。
手段２２によりめられた平均有効圧力ＰＩのＮサイクル
におｔプる分散（変動１１）ＶＡＲｊを、 ＶＡＲＪ−ダ（Ｐｆｋ−ＰＩ）２ （ｌｌｋ ：各ナイクルの平均有効Ｉ［力、ＰＩ：平均
有効圧力のＮサイクルの平均値）の式によって演算する
もので、変動量演算手段を構成している。ここで、上記
４Ｊイウル数Ｎは、人きい稈に１算精疫が向上するが、
反面、応答速度が理（なるので、本例ではＮを例えば１
０程度にしている。
また、上記判定回路２４は、上記分散演算回路２３によ
りめられた今回の分散ＶΔＲｊと前回の分散ＶＡＲ，ｔ
−＋ とを比較し、今回の分散＼ｌ△Ｒｊが前回の分
散ＶＡＲｊ−＋より６人きい（ＶＡＲｊ ＞ＶＡＲｊ
−＋ ）どき、つまり分散が増大傾向にあ；り ト”？
ｊ ケＬ 、；Ｑ Ｊ−ｒＱ ４ Ｗ （ｉｊｐ ７
．） ：、’２ 回ｐ ’） Ｑにおける進角補正ゲイ
ンにの符号を反転させる。
りめられた今回の分散ＶΔＲｊと前回の分散ＶＡＲ，ｔ
−＋ とを比較し、今回の分散＼ｌ△Ｒｊが前回の分
散ＶＡＲｊ−＋より６人きい（ＶＡＲｊ ＞ＶＡＲｊ
−＋ ）どき、つまり分散が増大傾向にあ；り ト”？
ｊ ケＬ 、；Ｑ Ｊ−ｒＱ ４ Ｗ （ｉｊｐ ７
．） ：、’２ 回ｐ ’） Ｑにおける進角補正ゲイ
ンにの符号を反転させる。
つまり進角補正値αＣをＫずつ減少させるものであり、
よって」−記分散が最小となるように点火進角基準値マ
ツプＭからの点火進角基準値を進角補正値設定回路２０
の進角補正１１ｆ［αＣで補正して点火時期設定回路２
１による点火時期の設定を調整制御するようにした点火
時期調整手段が構成されている。
よって」−記分散が最小となるように点火進角基準値マ
ツプＭからの点火進角基準値を進角補正値設定回路２０
の進角補正１１ｆ［αＣで補正して点火時期設定回路２
１による点火時期の設定を調整制御するようにした点火
時期調整手段が構成されている。
次に、上記制御回路１１の作動を第４図（８）Ｊ３よび
＜ｂ）に示ずフローチャートに従って述べるに、先り゛
第１１図（ａ ＞において、スタートして第１スデツプ
Ｓ１で進角補正ゲインＫを所定値ＫＣにし、かつ第２ス
テツプＳ２でクランク角が最初の下死点になるまで待っ
たのち、第３ステツプ５３で前回の分散ＶＡＲ＋を″Ｏ
゛°に、第４スラツプＳ４でサイクル数に相当するカウ
ント数ｎを′″１′′に、第５ステツプＳ５で角度に相
当づ°るカウント数１を°′１″に、ざらに第６ステツ
プＳ６で平均有効圧力を記憶するためのレジスタＰＩ（
ｎ）をＯ′°にそれぞれ初期設定する。
＜ｂ）に示ずフローチャートに従って述べるに、先り゛
第１１図（ａ ＞において、スタートして第１スデツプ
Ｓ１で進角補正ゲインＫを所定値ＫＣにし、かつ第２ス
テツプＳ２でクランク角が最初の下死点になるまで待っ
たのち、第３ステツプ５３で前回の分散ＶＡＲ＋を″Ｏ
゛°に、第４スラツプＳ４でサイクル数に相当するカウ
ント数ｎを′″１′′に、第５ステツプＳ５で角度に相
当づ°るカウント数１を°′１″に、ざらに第６ステツ
プＳ６で平均有効圧力を記憶するためのレジスタＰＩ（
ｎ）をＯ′°にそれぞれ初期設定する。
そして、第７ステツプＳ７において、エンジン回転数信
＠Ｓ３および吸気負圧信号Ｓ４に基づいて点大進角基準
Ｍ１マツプＭから電流ＯＮ角αＮおよび電流ＯＦＦ角α
Ｆを読み込んだのち、第８ステツプ＄８において電流Ｏ
Ｎ角αＮをαＮ −トαＣに、電流ＯＦＦ角αＦをαＦ
＋αＣにそれぞれ補正して点火時期の補正を行う。
＠Ｓ３および吸気負圧信号Ｓ４に基づいて点大進角基準
Ｍ１マツプＭから電流ＯＮ角αＮおよび電流ＯＦＦ角α
Ｆを読み込んだのち、第８ステツプ＄８において電流Ｏ
Ｎ角αＮをαＮ −トαＣに、電流ＯＦＦ角αＦをαＦ
＋αＣにそれぞれ補正して点火時期の補正を行う。
次いで、第９ステツプＳ９において上記ｉを、］−記の
補正した電流ＯＦＦ角αＦと大小比較して、１≧α「の
ＹＥＳのときには第１０ステツプ８１０でイブノーイタ
７に０′°を出力して該イグナイタ７を不作動状態にす
る一方、ｉ〈αＦのＮｏのとぎ（Ｊは第１１ステツプＳ
ｏに進んで、上記ｉを」二記の補正した電流ＯＮ角α
Ｎと大小比較する。この第１１スデツプＳ ｔ＋の判別
が１≧αＮのＹＥＳのとき、つまりαｌ”＜ｌ≦αＮの
とぎには第１２ステップ８１２−（’イグナイタ７に゛
１″′を出力して該イグナイタ７を作動させる一方、ｉ
〈αＮのＮＯのとぎには第１３ステツプＳ ＋ａでイク
ナイタ７にＯ′”を出力して該イグナイタ７を不作動状
態にし、このことにより、点火時期の設定を行う。
補正した電流ＯＦＦ角αＦと大小比較して、１≧α「の
ＹＥＳのときには第１０ステツプ８１０でイブノーイタ
７に０′°を出力して該イグナイタ７を不作動状態にす
る一方、ｉ〈αＦのＮｏのとぎ（Ｊは第１１ステツプＳ
ｏに進んで、上記ｉを」二記の補正した電流ＯＮ角α
Ｎと大小比較する。この第１１スデツプＳ ｔ＋の判別
が１≧αＮのＹＥＳのとき、つまりαｌ”＜ｌ≦αＮの
とぎには第１２ステップ８１２−（’イグナイタ７に゛
１″′を出力して該イグナイタ７を作動させる一方、ｉ
〈αＮのＮＯのとぎには第１３ステツプＳ ＋ａでイク
ナイタ７にＯ′”を出力して該イグナイタ７を不作動状
態にし、このことにより、点火時期の設定を行う。
続いて、第１４ステツプＳ １４で上記ｉより気筒内容
積の１°毎の変化分ｄＶを演算したのち、第１５ステツ
プＳ ＋ｓにおいて上記ＰＩ（ｎ）をＰ・ｄ Ｖ＋Ｐ
Ｉ （ｎ ） トシ、第゛１６ステツプｓ１６″ｃ１°
毎信号Ｓ２に基づいて１°信号が立ら上るのを持って第
１７ステツプＳ １７に進む。この第１７ステツプ８１
７でｉが３６０であるか否かを判別し、１≠３６０のＮ
ｏのとぎには第１８ステツプＳ ＋ｓで１に１′′を加
えたのら、第９ステツプ＄８に戻って上記第９・〜第１
６ステツプ８９〜ＳＩ６の動作を繰返し、１サイクル当
りの仕事量に対応する平均有効圧力ＰＩ（ｎ）の演算を
行う。そして、ｔ＝３６０（７）ＹＥＳになルト第１９
ステップＳ ＋ｓに進む。
積の１°毎の変化分ｄＶを演算したのち、第１５ステツ
プＳ ＋ｓにおいて上記ＰＩ（ｎ）をＰ・ｄ Ｖ＋Ｐ
Ｉ （ｎ ） トシ、第゛１６ステツプｓ１６″ｃ１°
毎信号Ｓ２に基づいて１°信号が立ら上るのを持って第
１７ステツプＳ １７に進む。この第１７ステツプ８１
７でｉが３６０であるか否かを判別し、１≠３６０のＮ
ｏのとぎには第１８ステツプＳ ＋ｓで１に１′′を加
えたのら、第９ステツプ＄８に戻って上記第９・〜第１
６ステツプ８９〜ＳＩ６の動作を繰返し、１サイクル当
りの仕事量に対応する平均有効圧力ＰＩ（ｎ）の演算を
行う。そして、ｔ＝３６０（７）ＹＥＳになルト第１９
ステップＳ ＋ｓに進む。
次に第１９ステツプＳ＋９においてｎが所定サイクル数
Ｎと等しいか否かを判別し、ｎ≠ＮのＮＯの場合には第
２０ステツプＳ ？ｏでｎに′１゛°を加陣し、第２１
ステツプ８２１で１°信号が立ち上るのを持ったのち、
第２２ステツプ８２２でｉに１°。
Ｎと等しいか否かを判別し、ｎ≠ＮのＮＯの場合には第
２０ステツプＳ ？ｏでｎに′１゛°を加陣し、第２１
ステツプ８２１で１°信号が立ち上るのを持ったのち、
第２２ステツプ８２２でｉに１°。
を加等し、さらに第２３ステツプ８２３で１が７２０で
あるか否かを判別し、１＝７２０のＮｏのときには上記
第２１ステツプ８２＋に戻ってｉに“１°。
あるか否かを判別し、１＝７２０のＮｏのときには上記
第２１ステツプ８２＋に戻ってｉに“１°。
ずつを加ｎづる動作を繰返し、ｉ ＝７２０のＹＥＳに
なると、十記第５ステップＳ５に戻って次の燃焼サイク
ルの上記動作を繰返ず。
なると、十記第５ステップＳ５に戻って次の燃焼サイク
ルの上記動作を繰返ず。
そして、第１９ス、テップＳ ＋ｓの判別がｎ＝ＮのＹ
ＥＳになると、第４図＜ｂ＞に示ずフローに進／υで、
第２４ステツプＳ ２４で１）を′０°゛に、第２５ス
テツプ８２５で平均有効圧力のＮリ−イクルの平均１ｉ
ｆｔ Ｐ Ｉを″０“にしたのち、第２６ステツプ８３
でｎに“１″を加舜して、第２７ステツプ３２７におい
て訂をＰ Ｔ （ｎ 、） 十Ｐ ｒとする。次の第２
８ステツプ８２８でｎがＮに等しいか否かを判別し、ｎ
−＃ＮのＮｏのとぎには」−記第２６ステツプＳｘに戻
って上記動作を繰返し、各→Ｊイクルでの平均有効圧力
を加算して行き、ｎ ＝ＮのＹ［Ｓになると、第２９ス
テツプ８２９で上記合算したＰＩをＮで除算して、平均
有効圧力のＮサイクルの平均値Ｐ■を演算する。
ＥＳになると、第４図＜ｂ＞に示ずフローに進／υで、
第２４ステツプＳ ２４で１）を′０°゛に、第２５ス
テツプ８２５で平均有効圧力のＮリ−イクルの平均１ｉ
ｆｔ Ｐ Ｉを″０“にしたのち、第２６ステツプ８３
でｎに“１″を加舜して、第２７ステツプ３２７におい
て訂をＰ Ｔ （ｎ 、） 十Ｐ ｒとする。次の第２
８ステツプ８２８でｎがＮに等しいか否かを判別し、ｎ
−＃ＮのＮｏのとぎには」−記第２６ステツプＳｘに戻
って上記動作を繰返し、各→Ｊイクルでの平均有効圧力
を加算して行き、ｎ ＝ＮのＹ［Ｓになると、第２９ス
テツプ８２９で上記合算したＰＩをＮで除算して、平均
有効圧力のＮサイクルの平均値Ｐ■を演算する。
しかる後、第３０スデツプ３３０ｒｎを” ｏ ”に、
第３１ステツプ８３１で分散ＶＡＲ２を” ｏ ”にし
たのら、第３２ステツプＳ３２で１）に” １ ”を加
算して、第３３ステツプＳ３１］においてＭＡＲ２を（
ＰＩ（ｎ）−Ｐコ”）’＋ＶＡＲ，２とする。次の第３
４ステツプＳ３４でｎがＮに等しいか否かを判別し、１
）≠ＮのＮＯのときには上記第３２ステツプＳ ３２に
戻って上記動作を繰返し、Ｎサイクルにおける分散Ｖ
Ａ Ｒ２の演障を行う。そして、ｎ−ＮのＹＥＳになる
と第３５ステツプ８３５に進む。
第３１ステツプ８３１で分散ＶＡＲ２を” ｏ ”にし
たのら、第３２ステツプＳ３２で１）に” １ ”を加
算して、第３３ステツプＳ３１］においてＭＡＲ２を（
ＰＩ（ｎ）−Ｐコ”）’＋ＶＡＲ，２とする。次の第３
４ステツプＳ３４でｎがＮに等しいか否かを判別し、１
）≠ＮのＮＯのときには上記第３２ステツプＳ ３２に
戻って上記動作を繰返し、Ｎサイクルにおける分散Ｖ
Ａ Ｒ２の演障を行う。そして、ｎ−ＮのＹＥＳになる
と第３５ステツプ８３５に進む。
続いて、第３５ステツプＳ３５において前回の分散ＶＡ
Ｒ＋ と今回の分散ＶＡＲ２とを大小比較して、Ｖ Ａ
Ｒ＋ ＜ Ｖ Ａ Ｒ２（Ｄ Ｙ Ｅ Ｓ ）場合ニ
ハ分散が増大する傾向にあるので、第３６ステツプ５ｚ
ｒＫに（−１）を乗じて進角補正ゲインＫを反転ざＶて
第３７ステツプＳ ３７に進む一方、△Ｒ１≧ＶＡＲ２
のＮｏの場合には分散が減少づる傾面にあるのでそのま
ま第３７ステツプＳ３７に進み、このことにより分散が
最小となるように進角補正ゲインにの符号判定を行う。
Ｒ＋ と今回の分散ＶＡＲ２とを大小比較して、Ｖ Ａ
Ｒ＋ ＜ Ｖ Ａ Ｒ２（Ｄ Ｙ Ｅ Ｓ ）場合ニ
ハ分散が増大する傾向にあるので、第３６ステツプ５ｚ
ｒＫに（−１）を乗じて進角補正ゲインＫを反転ざＶて
第３７ステツプＳ ３７に進む一方、△Ｒ１≧ＶＡＲ２
のＮｏの場合には分散が減少づる傾面にあるのでそのま
ま第３７ステツプＳ３７に進み、このことにより分散が
最小となるように進角補正ゲインにの符号判定を行う。
次イテ、第３７ステｙ７Ｓ３ｚ でＶＡＲ＋ をＶＡＲ
２に更新したのら、第３８ステツプ８３８で１゜信号が
立ち上るのを待って第３９ステツプ８３９に進み、この
第３９ステツプ８３９でｉが７２０であるか否かを判別
し、ｉ≠７２０のＮＯのとぎには第４０ステツプＳ４０
でｉに“１′′を加算して上記第３８ステツプ８３Ｂに
戻ることを繰返し、１＝７２０のＹＥＳになると上記第
４ステツプ＄４に戻って上記の如く分散が最小となるよ
うに進角補正ゲイン１くの符号判定を行う動作つまり点
火時期を調整゛りるり１作を繰返す。
２に更新したのら、第３８ステツプ８３８で１゜信号が
立ち上るのを待って第３９ステツプ８３９に進み、この
第３９ステツプ８３９でｉが７２０であるか否かを判別
し、ｉ≠７２０のＮＯのとぎには第４０ステツプＳ４０
でｉに“１′′を加算して上記第３８ステツプ８３Ｂに
戻ることを繰返し、１＝７２０のＹＥＳになると上記第
４ステツプ＄４に戻って上記の如く分散が最小となるよ
うに進角補正ゲイン１くの符号判定を行う動作つまり点
火時期を調整゛りるり１作を繰返す。
したがって、上記の、にうに平均有効圧力ＰＩのＮ１ノ
イクルにおりる分ｔｉｓ！ＶＡＲ（変動■）が最小とな
るＪ：うに点火時期がフｒ−ドパツク制御されるので、
エンジン特性のバラツキや経年変化に拘らず常に平均有
効圧力が最大で仕事用が最大となる最適な点火時期を得
ることができ、よってエンジン１の出力性ｆｌＩｉの向
りに寄与することができる。
イクルにおりる分ｔｉｓ！ＶＡＲ（変動■）が最小とな
るＪ：うに点火時期がフｒ−ドパツク制御されるので、
エンジン特性のバラツキや経年変化に拘らず常に平均有
効圧力が最大で仕事用が最大となる最適な点火時期を得
ることができ、よってエンジン１の出力性ｆｌＩｉの向
りに寄与することができる。
また、その際、平均有効圧力Ｐ■の分散Ｖ△Ｒをめて、
該分散ＶＡＲを最小にするものであるので、平均有効圧
力Ｉ〕Ｔイのものに定常的偏位があっても圧力センサ１
６のオフセットを零に調整づる必要がなく、最適点火時
期の調整を、］−ンジンの運転性に支障を与えることな
（容易にかつ精麿良く行うことがひきる。
該分散ＶＡＲを最小にするものであるので、平均有効圧
力Ｉ〕Ｔイのものに定常的偏位があっても圧力センサ１
６のオフセットを零に調整づる必要がなく、最適点火時
期の調整を、］−ンジンの運転性に支障を与えることな
（容易にかつ精麿良く行うことがひきる。
また、上記実施例では、点火時期のＭ準値をエンジン回
転数おＪ：び吸気負圧（エンジン負荷）で予め設定した
点火進角基準値マツプＭよりめておき、この基準値を分
散が最小となるように補正づるものであるので、最適点
火時期の制御を応答性良く行うことができる。
転数おＪ：び吸気負圧（エンジン負荷）で予め設定した
点火進角基準値マツプＭよりめておき、この基準値を分
散が最小となるように補正づるものであるので、最適点
火時期の制御を応答性良く行うことができる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図〜・第
５）図は本発明の一実施例を示し、第２図は全体概略＋
ｉ４成図、第３図は制御回路のブロック図、第４図（ａ
）および（１）〉は制御回路の作動を説明するフ［１
−チャート図、第５図（ａ ）および（１））は点火進
角Ｍ準値マツプの一例を示す図、第６図【Ｊ点火時期と
平均有効圧りの平均値との関係を示づ特性図、第７図は
点火時期と平均有効圧力の分散との関係を示１特性図で
ある。 １・・・］−ンジン、４・・・燃焼室、６・・・点火プ
ラグ、７・・・イグナイタ、１１・・・制御回路、１６
・・・圧力センザ、２０・・・進角補正値設定回路、２
１・・・点火時期設定回路、２２・・・平均有効圧力演
算回路、２３・・・分散演算回路、２４・・・判定回路
。
５）図は本発明の一実施例を示し、第２図は全体概略＋
ｉ４成図、第３図は制御回路のブロック図、第４図（ａ
）および（１）〉は制御回路の作動を説明するフ［１
−チャート図、第５図（ａ ）および（１））は点火進
角Ｍ準値マツプの一例を示す図、第６図【Ｊ点火時期と
平均有効圧りの平均値との関係を示づ特性図、第７図は
点火時期と平均有効圧力の分散との関係を示１特性図で
ある。 １・・・］−ンジン、４・・・燃焼室、６・・・点火プ
ラグ、７・・・イグナイタ、１１・・・制御回路、１６
・・・圧力センザ、２０・・・進角補正値設定回路、２
１・・・点火時期設定回路、２２・・・平均有効圧力演
算回路、２３・・・分散演算回路、２４・・・判定回路
。
Claims (1)
- （１） エンジンの燃焼圧力を検出する圧力ヒンサと、
該圧力センサの出力を受け、１サイクル当りの仕事単に
対応する平均有効圧力を演粋する平均有効圧力演碑手段
と、該平均有効圧力演痺手段によりめられた平均有効圧
力の複数サイクルにおりる変動間を演算する変動ｆｆｆ
ｉ演綽手段と、該変動吊演脚手段の出力を受４ノ、上記
変動間が最小となるように点火時期を調整する点火時期
調整手段とを備えたことを特徴とするエンジンの点火時
期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59041045A JPS60184968A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | エンジンの点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59041045A JPS60184968A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184968A true JPS60184968A (ja) | 1985-09-20 |
| JPH0545791B2 JPH0545791B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=12597429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59041045A Granted JPS60184968A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60184968A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62195464A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| EP0899455A3 (en) * | 1997-06-05 | 2001-04-04 | Delphi Technologies, Inc. | Closed-loop ignition timing control |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP59041045A patent/JPS60184968A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62195464A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| EP0899455A3 (en) * | 1997-06-05 | 2001-04-04 | Delphi Technologies, Inc. | Closed-loop ignition timing control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545791B2 (ja) | 1993-07-12 |
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