JPS60185672A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents

パワ−ステアリング装置

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Publication number
JPS60185672A
JPS60185672A JP4311484A JP4311484A JPS60185672A JP S60185672 A JPS60185672 A JP S60185672A JP 4311484 A JP4311484 A JP 4311484A JP 4311484 A JP4311484 A JP 4311484A JP S60185672 A JPS60185672 A JP S60185672A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
control valve
flow rate
steering wheel
valve
Prior art date
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Pending
Application number
JP4311484A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Kurihara
隆 栗原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP4311484A priority Critical patent/JPS60185672A/ja
Publication of JPS60185672A publication Critical patent/JPS60185672A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明はパワーステアリング装置、詳しくは、車両の操
向輪を操舵する際に操舵補助力を発生させて、運転者に
よるステアリングホイールの操作力を軽減するパワース
テアリング装置に関する。
(従来技術) このようなパワーステアリング装置としては、従来、第
1図に示すようなものがある(例えば特開昭55−94
855号参照)。このパワーステアリング装置は、ポン
プ1とコントロールバルブ2との間に流量制御弁3が介
装されているとともに、流量制御弁3からコントロール
バルブ2を通らず直接リザーバタンク4に圧力油を排出
するバイパス路5が設けられており、車速が大きくなる
と第2図に示すように圧力油がリザーバタンク4にバイ
パスする量を増加させてコントロールバルブ2に送る圧
力油の正味流量を減少させるようになっ′ζいる。7は
コン1−ロールバルブ2により制御されるパワーシリン
ダを内蔵する操舵機構である。また、このようなパワー
ステアリング装置に用いられるコントロールバルブ2と
しては、従来、特開昭57−167869号に係るもの
がある。このコントロールバルブ2においてはセンタリ
ングスプリングが用いられ、このセンタリングスプリン
グは、スプールバルブを中立位置に保つとともに、ステ
アリングホイールの操作時には圧縮されて操作反力を生
しさせ、運転者に確実ながし爪操作感覚を与えるもので
ある。このようなパワーステアリング装置におけるパワ
ーシリンダの油圧特性は、第3図に示すように、低速時
においてはA、B、Cの各点を通る実線のグラフで示さ
れ、高速時におい−ζはA、、B′、B′の各点を通る
破線のグラフで示される。このグラフかられかるように
、このパワーステアリング装置においては、車速が大き
くなるGこした力く1てステアリングホイールの操作力
を重くして高速時の走行安定性の向上を図っている。
しかしながら、このような従来のパワーステアリング装
置にあっては、パワーシリンダの油圧特性は第3図に示
すように、A点にお4jるトルクTAよりも大きなトル
クでステアリングホイールを操作する領域でしか変化さ
せることはできない。トルク也はコントロールバルブ2
のセンタリングスプリング34のプリロードだけにより
一定に定められているためである。他方、前記油圧特性
のA点における1−ルクT^ば、高速時においては低速
時よりも大きくできることが運転者に与えるかし取燥作
感覚を安定させる上において望ましい。したがって、前
記油圧特性のA点におけるI′Aが一定である従来のパ
ワーステアリング装置においては、高速時に前記トルク
T、4を低速時より大きくして運転者に与えるかし爪操
作感覚の安定化を図ることができないという欠点があっ
た。
(発明の目的) そこで本発明は、コントロールノ\ルブが作動を開始す
るとき(パワーシリンダが操舵補助力の発生を開始する
とき)のステアリングホイールの初期設定傑作反力を低
速時よりも高原時におい°C大きくできるようにするこ
とにより、高速走行時に運転者に与えるかし爪操作感覚
の安定化を図ることを目的とする。
(発明の構成) /ト発明に係るパワーステアリンク装洒1は、ステアリ
ングボ・イールの操作を操向軸に伝達する操舵機構と、
リザーバタンクから吸入した作動液を加圧して圧力液を
送り出すポンプと、前記1榮舵槻措に連結され操舵機構
に操舵?11τ助力を付与するパワーシリンダと、前記
操向軸からの操舵抵抗に対1iiSLで前記ポンプとパ
ワーシリンダ′とを連通ずるl夜弄1を開閉する二lン
I・ロールバルブと、111記ポンプとコントロールバ
ルブとの間に介在し車速にり1応してコントロールバル
ブに送られる圧力液の流量を変化させる流量制御弁と、
この流量制御弁による圧力液の流量変化分を直接リザー
バタンクに排出するバイパス路と、を備え、前記バイパ
ス路にオリフィスを設けるとともに、このオリフィスと
前記流量制御弁との間のバイパス路と連通して前記ステ
アリングホイールの操作反力を発生さセる反力室を前記
コン1−ロールバルブに設りたことを構成としている。
(実施例) 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。第4図は本発明の一実施例に係るパワーステアリング
装置を示す図である。
まず構成について説明すると、第4図において、11は
リザーバタンク14から吸入した非圧縮性の油(作動液
)を加圧して圧力油(圧力液)を送り出すポンプであり
、12は図外の操向軸からの操舵抵抗に対応してポンプ
11と図外の操向輪を操舵する操舵機構に連結された図
外のパワーシリンダとを連通ずる油路を開閉するコント
ロールバルブである。ポンプ11とコントロールハルゾ
12との間には流量制御弁13が介在しており、この流
量制御弁I3は車速に対応してポンプ11からコントロ
ールバルブ12に送られる圧力油の流量を変化さ一已、
第2図に示すように、車速が大きくなるにつれてコント
ロールバルブ12への圧力油の正味流量を減少させるよ
うになっている。流量制御弁13にはバイパス路15が
連結されており、流量制御弁13はこのバイパス路15
を介してコントロールバルブ12への圧力油の流量変化
分を直接リザーバタンク14にυ1出する。
バイパス路15の途中にはオリフィス18が設のられて
おり、このオリフィス18と流量制御弁13との間のバ
イパス路I5の途中にはコントロールバルブ12が存す
る2つの反力室19.20が連通している。コントロー
ルバルブ12は、スプールハウジング21内にスプール
バルブ23を摺動可能に収納し、このスプールバルブ2
3には、図外のステアリングホイールの操作により図外
のランクとピニオン22の噛合を介して支持ピン部24
bを支点にスプールバルブ23の軸線方向に揺動する駆
動レバー24の駆動ピン部24aが係合して(、zる。
スプールハウジング21とスプールバルブ23との間に
はセンタリングスプリング17がスプールバルブ23と
同軸上に介装されており、スプールバルブ23を軸線方
向の中立位置に保つよう付勢している。スプールハウジ
ンク21のスプールバルブ23と同軸上の両端部には反
力室19および20が設けられており、前述のようにこ
れらの反力室19.20は前記バイパス路15の途中に
連通している。反力室19および20のスプールバルブ
23側はそれぞれ反力ビストン25および26により閉
止されており、これらの反力ピストン25および26は
スプールハウジング21に形成された段部21aおよび
21 bによりスプールバルブ23側への移動を規制さ
れている。スプールバルブ230両端部には小径の突出
部23aおよび23 bが形成されており、スプールバ
ルブ23が中立位置にあるときは突出1部23aおよび
突出部23bの先端ば、スプールハウジング21の段部
21aおよび段部21 b 4ご接触して停止している
反カビストン25および26と小に接触(圧力のやりと
り無しに)している。
次に作用について説明する。運転者が図外のステアリン
グホイールを回転操作してビニオン22が図外のランク
と噛合すると、ランクを介して図外の操向輪からの操舵
抵抗がピニオン22に伝達され、ビニオン22がたとえ
ばスプールバルブ23の軸線右方向に移動することによ
り駆動レバー24が支持ピン部24 bを支点に右方向
に揺動する。駆動レバ〜24かIJ動するとともに駆動
ピン部24 aも揺動し、駆動ピン部24 a 4J:
センタリングスプリング17の(=J勢力およびj又力
室20の圧力に抗してスプールバルブ2;3を右方向に
駆動する。このように、スプールバルブ23がセンタリ
ングスプリング17の伺勢力および反力室20の圧力に
抗して駆動されるためには、図外のステアリングホイー
ルには所定値以上のI・ルクが入力されな(Jれぽなら
ない。このようにコンI−ロ〜ルハルヅ12か作動を開
始するときのステアリングホイールの所定入力トルク(
初期設定繰作反力と呼ふ)により、運転者に確実なかし
取操作感覚を与えることができる。前述のようにスプー
ルバルブ23がたとえば右方向に移動することによりポ
ンプ11と図外のパワーシリンダとを連通ずる油路が開
通し、パワーシリンダにより図外の操舵機構に操舵補助
力を付与する。車速か大きくなってくると流量制御弁1
3によりコントロールバルブ12に送られる圧力油の流
量が減少しく第2図)、パワーシリンダによる操舵補助
力も減少するためにステアリングホイールに人力される
トルクを大きくする必要かあり、このため高速時にステ
アリングホイールの操作力が重くなって走行安定性の向
−ヒを図ることができる。また、車速か大きくなってく
ると、流量i1i制御弁13からバイパス路15を通っ
てリザーバタンク】4に排出される圧力油の流量も多く
なってくるため、オリフィス18を設けたことによりオ
リフィス18と流量制御弁13との間のハイどくス路1
5内の圧力油の圧力が第5図に示すように増大してくる
。この増大した圧力はコントロールバルブ12の反力室
19および20にもかかってくるため、高速になればな
るほどスプールバルブ23の移動には大きな力が必要に
なってきて、コントロールバルブ12か作動を開始する
ときのステアリングホイールの初期設定操作反力は大き
な値を必要とするごとになる。すなわち、このような初
期設定操作反力は、第6図に示すように低速時のもの(
”rA、 )より高速時の方(TAa)が大きくなるよ
う変化する。このことにより、高速走行時に運転者に与
えるがし取操舵感覚の安定化を図ることができる。
なお、実施例においてはラックアントピニオン方式のパ
ワーステアリング装置について説明したが、特にこの方
式に限定する必要はない。
また、実施例においてはスプールバルブ方式のパワース
テアリング装置について説明したが、本発明の原理を応
用できるものであれば他の方式(たとえばロークリバル
ブ方式)のものでもよい。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、コントロールバ
ルブが作動を開始するときのステアリングホイールの初
期設定操舵反力を低速時より高速時において大きくてき
るようにすることにより、高速走行時に運転者に与える
かし取操作感覚の安定化を図ることができる。また、反
力室の圧力に打勝つまではスプールバルブが移動しない
ということはステアリングのみかけの剛性が高速走行に
なるほど大きくなって操舵特性がより好ましくなるとい
う効果もある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のパワーステアリング装置を示す全体概略
図、第2図は第1図に示す流量制御弁によるリザーバタ
ンクへの圧力液のバイパスi’Jrt 量(斜線OB 
)およびコン1−ロールバルブへの圧力液の正味流量(
余白部)を示すグラフ、第3図は第1図に示すパワース
テアリング装置の油圧特性を示すグラフであってA、B
、Cの各点を通る実線が低速時のものでありA、B’、
C′の各点を通る破線が高速時のものである。 第4図は本発明の一実施例に係るパワーステアリング装
置を示す全体概略図、第5図ば車速と反力室19.20
の圧力との関係を示すグラフ、第6図は第4図に示すパ
ワーステアリング装置の油圧111性を示ずグラフであ
っ−ζA、B、Cの各点を通る実線が低速時のものであ
り八″、B //、C//の各点を通る一点鎖線が1r
G速時のものである。 11−−−−−ポンプ、 +2−一−−コントロールバルブ、 13−−−一流量制御弁、 14−−一−−リザーバタンク、 +5−−−バイパス路、 +8−−−オリフィス、 19.20−−−−一反力室。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 有我軍一部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ステアリングホイールの操作を操向輪に伝達する操舵機
    構と、リザーバタンクから吸入した作動液を加圧して圧
    力液を送り出すポンプと、前記操舵機構に連結され操舵
    機構に操舵補助力を付与するパワーシリンダと、前記操
    向輪からの操舵抵抗に対応して前記ポンプとパワーシリ
    ンダとを連通ずる波路を開閉するコントロールバルブと
    、前記ポンプとコントロールバルブと(71間に介在し
    車速に対応してコントロールバルー ゾに送られる圧力
    液の流量を変化させる流量制御弁と、この流量制御弁に
    よる圧力液の流量変化分を直接リザーバタンクに排出す
    るバイパス路と、を備え、前記バイパス路にオリフィス
    を設けるとともに、このオリフィスと前記流量制御弁と
    の間のバイパス路と連通して前記ステアリングホイール
    の操作反力を発生させる反力室を前記コントロールバル
    ブに設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
JP4311484A 1984-03-06 1984-03-06 パワ−ステアリング装置 Pending JPS60185672A (ja)

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JP4311484A JPS60185672A (ja) 1984-03-06 1984-03-06 パワ−ステアリング装置

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JP4311484A JPS60185672A (ja) 1984-03-06 1984-03-06 パワ−ステアリング装置

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JPS60185672A true JPS60185672A (ja) 1985-09-21

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JP4311484A Pending JPS60185672A (ja) 1984-03-06 1984-03-06 パワ−ステアリング装置

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4819891B1 (ja) * 1969-01-23 1973-06-16
JPS52106528A (en) * 1976-03-03 1977-09-07 Nissan Motor Co Ltd Steering power control apparatus for power steering system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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