JPH0534304Y2

JPH0534304Y2 -

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Publication number: JPH0534304Y2
Application number: JP10395286U
Authority: JP
Priority date: 1986-07-07
Filing date: 1986-07-07
Publication date: 1993-08-31
Anticipated expiration: 2001-07-07
Also published as: JPS639079U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、パワーステアリングの後輪操舵用
のパワーシリンダを送る油の流量と方向を制御す
るパワーステアリングの後輪制御弁に関する。

（従来の技術）一般に、パワーステアリングは、第４図に示す
ように、ハンドル１と、パワーステアリングギヤ
アセンブリ（以下、「PSG」という）３と、前輪
操舵用のポンプ９およびタンク１０と、後輪制御
弁１３と、後輪操舵用のポンプ１４およびタンク
１５と流量制御電磁弁１６と、後輪操舵用の方向
切換電磁弁１７と、コントローラ１８と、後輪操
舵用のパワーシリンダ１９とを備えている。

前記PSG３は、ハンドル１に連結したステア
リングシヤフト２と、このステアリングシヤフト
２の先端に設けたピニオン４と、左右の前輪２
１，２２のナツクルを結ぶタイロツド５と、この
タイロツド５に形成したラツク６と、タイロツド
５をピストンロツドにしたパワーシリンダ７と、
ステアリングシヤフト２に連動しかつパワーシリ
ンダ７に供給する流量と方向を制御するパワース
テアリング制御弁８とを備え、上記ピニオン４を
ラツク６にかみあわせている。

前記パワーステアリング制御弁８は、ハンドル
１の回転方向と回転角に対応して切り換わり、例
えば、パワーシリンダ７の一方のシリンダ室７ａ
をポンプ９に連通させ、他方のシリンダ室７ｂを
タンク１０に連通させる。したがつて、このとき
には当該パワーシリンダ７が動作して、前輪２
１，２２を左方向に転舵させる。

前記後輪制御弁１３は、油圧パイロツトライン
１１，１２を通じて前記PSG３に接続されてい
る。また、後輪制御弁１３は前記後輪操舵用のポ
ンプ１４に接続されている。

前記流量制御電磁弁１６は、後輪制御片１３と
ポンプ１４とを結ぶ通路に設けられている。

前記方向切換電磁弁１７は、後輪制御弁１３と
後輪操舵用のパワーシリンダ１９とを結ぶ通路に
設けられている。

前記コントローラ１８は、車速、舵角、パワー
ステアリング出力、エンジン回転数等の入力デー
タから後輪の操舵条件を演算し、その演算値に基
づいて前記流量制御電磁弁１６と方向切換電磁弁
１７とに制御信号を出力するようにしている。

しかして、ハンドル１を左方向に切つて、パワ
ーシリンダー７の一方のシリンダ室７ａをポンプ
９に連通し、他方のシリンダ室７ｂをタンク１０
に連通させると、タイロツド５が右方向に移動し
て前輪２１，２２が左に転舵される。

上記のように前輪２１，２２が転舵されると、
そのときのパワーシリンダ７の一方のシリンダ室
７ａの圧力が後輪制御弁１３にパイロツト圧とし
て作用し、当該制御弁１３を開弁させる。

また、このときにはコントローラ１８が機能し
て、流量制御電磁弁１６の開度を制御するととも
に、方向切換電磁弁１７の切り換え方向が制御さ
れる。したがつて、上記のように後輪制御弁１３
が開弁すると、ポンプ１４の吐出油が、流量制御
電磁弁１６で流量制御されつつ、方向切換電磁弁
１７で方向が制御され、後輪側のパワーシリンダ
１９のいずれか一方のシリンダ室１９ａあるいは
１９ｂに供給される。この供給油によつて、後輪
側のパワーシリンダ１９が作動し、後輪２３，２
４を所定の方向に転舵させる。

また、上記後輪制御弁１３は、第５図に示すよ
うに、ハウジング１３０の内部に摺動可能にスプ
ール１３１を設けるとともに、このスプール１３
１の両端をパイロツト室１３ａ，１３ｂに臨ませ
ている。

上記ハウジング１３０には、パイロツトポート
１３２，１３３と、Ｐポート１３４と、Ａ，Ｂポ
ート１３５，１３６とを形成している。

前記パイロツトポート１３２，１３３は、パイ
ロット室１３ａ，１３ｂに開口させるとともに、
前記油圧パイロツトライン１１，１２を通じて
PSG３に接続され、前輪側のパワーシリンダ７
の作動圧がパイロツト圧として上記パイロツト室
１３ａ，１３ｂのいずれか一方に導かれるように
している。

前記Ｐポート１３４は、流量制御電磁弁１６を
介して後輪操舵用のポンプ１４に接続されてい
る。また、Ａ，Ｂポート１３５，１３６は、前記
流量制御電磁弁１６および方向切換電磁弁１７を
通じて後輪操舵用のパワーシリンダ１９に接続さ
れている。

なお、符号１３７，１３８は、スプール両端に
作用させたセンタリングスプリングである。

このようにした後輪制御弁１３は、その開度に
比例してパワーシリンダ１９側の圧力が制御され
るが、当該制御弁１３の絞り部ｃをチヨーク絞り
としているので、パイロツト圧に対して後輪側の
パワーシリンダ１９側の圧力が、第６図の実線ｘ
で示すように、直線比例関係になる。

（本考案が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の制御弁では、その絞り
部をチヨーク絞りとして、パイロツト圧に対する
ゲインを前記のように直線比例関係になるように
しているが、このチヨーク絞りは、油温変化によ
る粘性変化の影響が非常に大きくなり、たとえ、
パイロツト圧が一定でも、パワーシリンダ１９側
の圧力が変化してしまう。つまり、第６図に示す
ように当該油温が常温ｘから低温ｙに変化する
と、ゲインが大きくなり、パワーシリンダ１９の
圧力が上昇する。これに対して、油温が常温ｘか
ら高温ｚに変化すると、ゲインが小さくなつて、
パワーシリンダ１９の圧力が低くなる。

つまり、この従来の制御弁では、油温の変化に
対して、安定した制御がしにくいという問題がつ
た。

この考案の目的は、油温の変化による特性の変
化が少なく、後輪舵角の安定化を図り得るパワー
ステアリングの後輪制御弁を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この考案は、ハ
ウジングの内部にスプールを配置し、このハウジ
ングに、スプールの両端部側へパイロツト圧を導
入する導入部を設け、前輪操舵用のパワーシリン
ダを含むステアリングギヤアセンブリの駆動圧
を、前記スプールの両端部に作用させてスプール
を切り換え、ポンプ、パワーシリンダ及びタンク
間に循環回路を構成させる後輪制御弁において、
前記ハウジングにおけるパイロツト圧の導入部に
チヨーク絞りを設け、前記スプールの内部に、軸
方向に貫通する油の通路を形成するとともに、こ
の通路の途中にオリフイスを設けた構成にしてい
る。

（本考案の作用）この考案では、パイロツト圧の導入部に形成し
たチヨークと、スプールの内部に形成したオリフ
イスとの間の中間圧力がパイロツト圧として作用
する。

そして、上記チヨークは油温変化の影響を受け
やすく、前記オリフイスは油温変化の影響を受け
にくい。そこで、油温が下がると、チヨークを通
るパイロツト流量が下がり、オリフイスによるパ
イロツト圧が下がる。パイロツト圧が下がると、
後輪圧力が下がり、常温時の後輪圧力まで補正さ
れる。反対に、油温が上がると、チヨークを通る
パイロツト流量が上がり、オリフイスによるパイ
ロツト圧が上がる。パイロツト圧が上がると後輪
圧力が上がり、常温時の後輪圧力にまで補正され
る。

（本考案の効果）この考案の後輪制御弁によれば、ハウジングに
おけるパイロツト圧の導入部に形成したチヨーク
と、スプールの内部に形成した油の通路の途中に
形成したオリフイス間の中間圧力をパイロツト圧
としてスプールに作用させるようにしている。そ
の結果、油温の変化応じてパイロツト圧も変化さ
せ、後輪圧力を一定になるように補正することが
できるので、油温の変化による制御特性の変化を
少なくでき、安定した後輪舵角が得られる効果が
ある。

（本考案の実施例）以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

第１図はこの考案の一実施例を示す縦断面図で
ある。

この第１図に示す実施例の後輪制御弁１３で
は、ハウジング１３０におけるパイロツト圧の導
入部に、チヨーク絞り１３９，１４０を形成して
いる。

一方、ハウジング１３０の内部に設けたスプー
ル１３１の内部には、油の通路１４１を形成して
いる。この油の通路１４１は、スプール１３１の
軸方向に貫通し、両パイロツト室１３ａ及び１３
ｂを連通させている。また、前記油の通路１４１
の途中には、オリフイス１４２が設けられてい
る。

この実施例のその他の構成は、前記第４図に示
した従来のものと同様なので、構成要素を共通に
するものについては、同一符号で示している。

前記第１図に示す実施例の後輪制御弁１３で
は、PSG側から送られてくるパイロツト圧は第
２図に示すように、チヨーク絞り１３９，１４０
により絞られ、さらにオリフイス１４２により絞
られる。したがつて、スプール１３１にはチヨー
ク絞り１３９，１４０とオリフイス１４２による
二重絞りの中間圧力がパイロツト圧として作用す
る。

そして、チヨーク絞り１３９，１４０は油温変
化の影響を居けやすく、オリフイス１４２は油温
変化の影響を受けにくく、全体としてスプール１
３１の作用するパイロツト圧は油温の変化を受け
る。

例えば油温が下がると、チヨーク１３９，１４
０の絞り作用によりパイロツト流量が下がる。パ
イロツト流量が下がると、オリフイス１４２の絞
り作用によるパイロツト圧が下がり、第３図に示
すように、後輪圧力が常温時の後輪圧力にまで補
正される。

反対に、油温が上がると、チヨーク絞り１３
９，１４０による絞り作用でパイロツト流量が上
がり、オリフイス１４２の絞り作用によるパイロ
ツト圧が上がり、後輪圧力が常温時の後輪圧力に
まで補正される。

その結果、この実施例によれば、油温の変化に
関係なく後輪圧力を一定にすることができ、した
がつて安定した後輪舵角が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の縦断面図、第２
図は同作用説明図、第３図はパイロツト圧と後輪
側のパワーシリンダの圧力との関係を示した説明
図、第４図は当該制御弁を使用したステアリング
システムの説明図、第５図は従来の後輪制御弁の
縦断面図、第６図は油温とPSG圧力と後輪圧力
との関係を示す図である。３……PSG、１１，１２……油圧パイロツト
ライン、１３……後輪制御弁、１４……後輪操舵
用のポンプ、１９……同パワーシリンダ、１３０
……後輪制御弁のハウジング、１３１……同スプ
ール、１３９，１４０……パイロツト圧の導入部
に設けられたチヨーク、１４１……スプールの内
部に形成された油の通路、１４２……油の通路に
設けられたオリフイス。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ハウジングの内部にスプールを配置し、このハ
ウジングに、スプールの両端部側へパイロツト圧
を導入する導入部を設け、前輪操舵用のパワーシ
リンダを含むステアリングギヤアセンブリの駆動
圧を、前記スプールの両端部に作用させてスプー
ルを切り換え、ポンプ、パワーシリンダ及びタン
ク間に循環回路を構成させる後輪制御弁におい
て、前記ハウジングにおけるパイロツト圧の導入
部にチヨーク絞りを設け、前記スプールの内部
に、軸方向に貫通する油の通路を形成するととも
に、この通路の途中にオリフイスを設けたことを
特徴とするパワーステアリングの後輪制御弁。