JPS6018583B2 - 輸送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は走行路を走行移動する自走式あるいは非自走式
の移動体により貨客等を運搬するようにした輸送装置に
関するものである。

走行路を走行移動する移動体に人や貨物（形状、重量の
大小を問わない）を秦載してこれらを目的地まで輸送す
るシステムは各種の方法により具体化されており、この
際に用いられる移動体（例えば運搬車鞠）は自走式のも
のと非自走式のものとに大別される。

そして非自走式の移動体の場合では磁性ベルトからなる
無端回転体を長手方向に蓮設することにより走行路を構
成する一方、核移動体の下面などに界磁を取付けておき
、この界磁により移動体を走行路に吸着させ、一方方向
に回転走行する当該走行路により移動体を目的地まで走
行移動させるようにしている。

また、これと逆の方法では適宜の等間隔で多数の界滋を
有した無端回転体により走行路を構成すると共に移動体
の下面等には界磁によって吸着される、磁界中で容易に
磁化され磁界外では磁気を失なう教磁性材部（以下、磁
性部と云う）を設けておき、そして前記と同様走行路を
一方方向に回転走行させることにより非自走式の移動体
を目的地まで走行移動させるようにしている。

さらに、自動車電動車等からなる自走式移動体の場合で
は、自力により走行路、あるし、は搬走路を走行させる
外、これの動力を用いない場合は、非自走式と同様にし
て走行略を走らせるようにしている。

本発明はこのような輸送システムにより貨客等を目的地
まで輸送する場合において、所望地点で人や貨物の乗降
ないし積み下しを行なわせたり、移動体の走行順位を入
れ替えたりあるいは進路変更させたり、さらには移動体
が増数または減数できるようにし、しかもこれらを合理
的に行なわせるようにしたものである。

以下本発明の構成を図示と共に説明する。

第１図は本発明輸送装置の１実施例を示したもので、同
図において１は本線走行路、２Ａは分流用の則線走行路
、２Ｂは合流用の富。

線走行路、３は移動体（貨客などの運搬車糠）である。
しかして本線走行路１は移動体３が自走式である場合、
通常の舗装道路などと同様に構成されるが、移動体３が
非自走式（転動自在な自重を支持する車輪を有するのが
普通であるが、支持車輪がない場合もある）である場合
の該走行路１は磁性ベルトよりなる無機回転体（ベルト
コンペアュニット）を長手方向に蓮設する手段とか、も
しくは界磁を等間隔で取付けた無端回転体を長手方向に
蓮設するといった手段により構成され、そして非自走式
の移動体３には、無端回転体が磁性ベルトである場合、
その下面などに界滋が取付けられ、また、該無機回転体
に界磁が取付けられている場合では同移動体３に磁性部
が設けられるのであり、従って移動体３は自走式、非自
走式の何れでも、上記のような構成により本線走行路１
を走行できることになる。

そして移動体３が第１図における分流箇所に到釆したと
き本線走行路１から墓。

線走行路２Ａへと鱗線変更させたり、あるいは同図の合
流箇所において副線走行路２８から本線走行路１へと移
動体３を走行させたり、さらには路線変更を必要としな
い場合、本線走行路１から本線走行路１へと移動体３を
走行させるのであって、このため本線走行路１割線走行
路２Ａ，２Ｂとの各分岐箇所には案内機構４Ａ，４８が
設けられ、また、同機機４Ａ，４Ｂを介して分流あるい
は合流される移動体３には被案内部５が設けられる。こ
のうち案内機構４Ａ，４Ｂはエンドレスな磁性ベルト６
と該ベルト６を回転させるための原動、従動などのプー
リ７とよりなる無端回転体（ベルトコンペアュニット）
で構成され、移動体３の被案内部５は上記磁性ベルト６
を吸着する界磁により構成される外、該案内機構４Ａ，
４Ｂが外周園に多数の界磁を等間隔で有する無端回転体
により構成された場合では、移動体３の被案内部５は磁
性部村により構成される。

このようにして本線走行路１と副線走行路２Ａ，２８と
の分岐箇所に案内機構４Ａ，４Ｂが設けられ、被案内部
５を有する移動体３が分流地点Ｋに到来すると、該移動
体３の被案内部５と案内機構４Ａとが吸着状態となり、
同移動体３は案内機構４Ａが案内する方向へ、つまり本
線走行路１から劉線走行路２Ａへと路線変更されること
となり、被案内部５を有しない移動体３にあっては葵内
機構４Ａとの吸着関係が生じないので、前記の分流地点
Ｋに達しても副線走行路２Ａへと路線変更されることな
いこそのま）本線走行路１を走ることになる。

また、劉線走行路２８から合流地点Ｐへと向う被案内部
５付の移動体３も、該移動体３の被案内部５と案内機構
４Ｂとが吸着状態となることにより、同機機４Ｂを介し
て劉線走行路２Ｂから本線走行路１へと円滑に案内され
ることになる。

従って、分流地点Ｋで本線走行路１から副線走行略２Ａ
へと路線変更させたい移動体３には被案内部５を設けて
おき、また、本線走行路１のみを走行させる移動体３に
は被案内部５を設けずにおくとか、あるいは該部５を取
外しておくことにより或いは界磁と磁性ベルト間の空隙
が磁気吸引力が轍ない程度に移動体側へ引きこめること
で前記分流地点Ｋにおいて移動体３は自動的に路線選択
することになり、自身の定められた進路を所定通りに走
行することとなる。この際、則線走行路２Ａ，２Ｂが互
いに連絡されていると、副線走行路２Ａへと引きこんだ
移動体３を副線走行路２Ｂから再び本線走行路１へ進入
走行させることができる。

以上のようにして移動体３の選択的な路線走行が実現で
きると、例えば本線走行路１における移動体３の台数に
より輸送量を加減する場合に移動体３を劉線走行路２Ａ
に引きこんでその台数を減じたり、あるいは副線送行路
２Ｂから本線走行路１へ送りこむ移動体３によりその台
数を増すことができ、また、被案内部５を有する移動体
３とこれを有しない移動体３との前後順位を入れ替える
べく、被案内部５を有する移動体３を劉線走行路２Ａ，
２Ｂに引きこみ、該移動体３をこ）で増減遠して再度本
線走行路１へ進入させることにより、目的とする移動体
３の走行順位の変更が簡単に行え、また、副線走行路２
Ａ，２８などの所望箇所、あるいは近傍に、人が乗降す
るステーション、貨物を積み下しするための中継基地、
さらにはターミナル等がある場合に、被案内部５を有し
た特定する移動体３のみを、劉線走行路２Ａへと引きこ
んで所望の作業を行なったり、あるいは副線走行路２Ｂ
から本線走行路１へ向けて移動体３を発進走行できるの
である。

さらに、副線走行路２Ａ，２Ｂが複数の本線走行路１を
連絡する連絡路である場合、所定の地点で移動体３を目
的進路へと自動的に進行させることができる。

つぎに第２図に示した実施例を説明すると、この実施例
では、本線走行路１の長手方向両側に副線走行路２Ａ，
２Ａ′、および２Ｂ，２Ｂ′を分岐状に設け、それぞれ
の分岐箇所に案内機構４Ａ，４Ａ′および４Ｂ，４８を
配設したものである。

この場合、これら案内機構４Ａ，４Ａ′、および４Ｂ，
４Ｂ′と吸着状態となる移動体３の被案内部５は、移動
体３の進行方向左側に設けられるものと、同進行方向の
右側に設けられるものとの二通りがあり、さらにこの実
施例においても被案内部５を有しない移動体３が用いら
れる。もちろん、この第２図に示す実施例の場合も前記
実施例と同様にして移動体３の路線選択を利用した輸送
が行なわれることになり、この際進行方向右側に被案内
部５を有する移動体３は案内機構４Ａ，４Ｂを介して、
また進行方向左側に被案内部５を有する移動体３は案内
機構４Ａ′，４Ｂ′を介してそれぞれ所定通りに路線を
変更することになり、さらに被案内部５を有しない移動
体３は本線走行路１のみを走行移動することになる。

また、この実施例において、本線走行路１を走行するこ
とになる被案内部５を有しない移動体３は、分岐箇所で
の直進走行性を確保するために、公知のレールや案内板
等の案内部材からなる案内機構４Ｃに沿わせて走行させ
てもよく、この場合、該移動体３の両側には前記被案内
部５とは別異となる被案内部、つまり案内機構４Ｃに対
俵する転輪やシュー等からなる被案内部５′を設けても
よい。このような案内機構４Ｃや被案内部５′に関して
は前記第１図の実施例ではもちろん採用できる。

さらに、第１図、第２図の実施例において、副線走行路
２Ａ，２Ａ′，２Ｂ，２８等の所望箇所に移動体３の反
転機構を設けるようにしてもよく、この反転機構の１例
を示せば第３図の通りである。

つまり、該反転機構８は劉線走行路２Ａの一部を半円形
や楓Ｕ字型などとすることにより構成されるのであり、
本線走行路１から反転機構８の端末部８′にまで案内し
た移動体３を副線走行路２Ａ，２Ｂへと走行させれば自
然と反転できるようになる。

このようにして移動体３を反転させる目的は例えば移動
体３の進行方向左側にあった被案内部５を同方向の右側
に変更させるためで、このようにできることによって第
２図の実施例では移動体３の路線選択範囲が拡大され、
第１図の実施例では被案内部５のある移動体３を該部５
のない移動体３と同効に、すなわち２Ａへ右折すること
なく直進することできる。

もちろん図示以外の反転機構としては移動体３を載秦さ
せて回転することのできる回転盤も適宜採用される。

なお、以上の各実施例において本線走行路１に設けられ
る副線走行路２Ａ，２Ａ′，２Ｂ，２８等は、本線走行
路１の所望地点１こ何ケ所でも設けられ、その本数も図
示に限定されることなく適宜に増減すればよい。

また、分岐箇所での本線走行線１は、副線走行路２Ａ，
２Ｂなどに対して対称形となるように曲成してあっても
よい。

以上説明した通り、本発明は、本線走行路の所望箇所に
分流用、または合流用、あるいは分流と合流との両用に
供する則線走行路を分岐状に設けてこれら走行路を複数
の移動体が適当な走行間隔をおいて走行できるようにし
、上記移動体が本線走行路を走行したり、または副線走
行路から本線走行路へ、あるいは本線走行路から則線走
行路へと選択的に走行移動するように、本線走行路と副
線走行路との分岐箇所にわたって移動体の路線選択用案
内機構を設けた輸送装置において、移動体としては上記
案内機構を介して案内されるものとその案内機構の案内
を受けないものとを備え、案内機構を介して案内される
移動体には、所定の案内機構と対応して破棄内部を設け
、こられ案内機構、被案内部は、その案内機構を磁性ベ
ルトよりなる無端回転体により構成すると共に被案内部
をその無端回転体に吸着自在な界磁により構成するか、
または案内機構を適宜の間隔で多数の界磁を有した無端
回転体により構成すると共に被案内部をその無端回転体
の界磁により吸着自在な磁性体により構成したことを特
徴としている。

したがって本発明装置の場合、各走行路を走行移動する
移動体により貨客等を運搬する際、所定の案内機構、被
案内部により移動体の路線選択が各種の態様で行なえる
と共にこの種輸送の合理化がはかれ、しかもその案内機
構、被案内部が界磁、磁性体などを主体にして構成され
ているから、機械的な案内手段によるものと比較し、構
成の複雑化が回避でき、故障等も起こりがたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１実施例を示す説明図、第２図は
同上の池実施例を示す説明図、第３図は同上に用いる反
転機構の１例を示した説明図である。 １……本線走行路、２Ａ，２Ａ′，２Ｂ，２８……劉線
走行路、３……移動体、４Ａ，４Ａ′，４Ｂ，４８・・
・・・・案内機構、５，５′・・・・・・被案内部、６
・…・・磁性ベルト、７・・・・・・プーリ、８・・・
・・・反転機構。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 本線走行路の所望箇所に分流用、または合流用、あ
   るいは分流と合流との両用に供する副線走行路を分岐状
   に設けてこれら走行路を複数の移動体が適当な走行間隔
   をおいて走行できるようにし、上記移動体が本線走行路
   を走行したり、または副線走行路から本線走行路へ、あ
   るいは本線走行路から副線走行路へと選択的に走行移動
   するように、本線走行路と副線走行路との分岐箇所にわ
   たつて移動体の路線選択用案内機構を設けた輸送装置に
   おいて、移動体としては上記案内機構を介して案内され
   るものとその案内機構の案内を受けないものとを備え、
   案内機構を介して案内される移動体には、所定の案内機
   構と対応して被案内部を設け、こられ案内機構、被案内
   部は、その案内機構を磁性ベルトよりなる無端回転体に
   より構成すると共に被案内部をその無端回転体に吸着自
   在な界磁により構成するか、または案内機構を適宜の間
   隔で多数の界磁を有した無端回転体により構成すると共
   に被案内部をその無端回転体の界磁により吸着自在な磁
   性体により構成したことを特徴とする輸送装置。 ２ 案内機構を案内板、レールの案内部材により構成し
   、案内を受ける移動体には転輪やシユーなどによる被案
   内部を設けた特許請求の範囲第１項記載の輸送装置。 ３ 本線走行路に対して左方または右方、あるいは左方
   と右方とに分流する副線走行路を有し、その分岐箇所に
   案内機構を設けた特許請求の範囲第１項記載の輸送装置
   。 ４ 本線走行路に対して左方または右方、あるいは左方
   と右方とに合流する副線走行路を有し、その分岐箇所に
   案内機構を設けた特許請求の範囲第１項記載の輸送装置
   。 ５ 本線走行路に対して左方または右方、あるいは左方
   と右方とに分流する副線走行路と、本線走行路に対して
   左方または右方、あるいは左方と右方とに合流する副線
   走行路とを有し、その分岐箇所に案内機構を設けた特許
   請求の範囲第１項記載の輸送装置。 ６ 分流用の副線走行路と合流用の副線走行路とが互い
   に連絡されている特許請求の範囲第１項または第５項記
   載の輸送装置。 ７ 途中に移動体の反転機構を具備した走行路により副
   線走行路が構成されてる特許請求の範囲第１項ないし第
   ６項いずれかに記載の輸送装置。