JPH0640401Y2 - リニアモーター駆動の搬送装置 - Google Patents
リニアモーター駆動の搬送装置Info
- Publication number
- JPH0640401Y2 JPH0640401Y2 JP1988053088U JP5308888U JPH0640401Y2 JP H0640401 Y2 JPH0640401 Y2 JP H0640401Y2 JP 1988053088 U JP1988053088 U JP 1988053088U JP 5308888 U JP5308888 U JP 5308888U JP H0640401 Y2 JPH0640401 Y2 JP H0640401Y2
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- Japan
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- secondary conductor
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- linear motor
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ガイドレールに支持されて走行する搬送用電
車の走行経路側に二次導体面が上向きとなるように二次
導体レールを敷設し、この二次導体レールの二次導体面
に隙間を隔てて対向するリニアモータ本体を搬送用電車
の底部に取り付けた搬送装置に関するものである。
車の走行経路側に二次導体面が上向きとなるように二次
導体レールを敷設し、この二次導体レールの二次導体面
に隙間を隔てて対向するリニアモータ本体を搬送用電車
の底部に取り付けた搬送装置に関するものである。
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題） この種の搬送装置では、搬送用電車をリニアモータで効
率良く推進させるために、搬送用電車側のリニアモータ
本体と走行経路側のリニアモータ用二次導体レールの表
面（二次導体面）との間の隙間を１〜数mmと、出来る限
り小さく設定保持しなければならない。しかしながら、
例えば搬送用電車の走行経路を切り換えるためのガイド
レール付きトラバーサやガイドレール付きターンテーブ
ルなどを設けられている場合、当該トラバーサやターン
テーブル上の可動ガイドレールと床上の固定ガイドレー
ルとの間の搬送用電車乗り移り部では、可動ガイドレー
ルと固定ガイドレールとを正確に同一レベルとすること
は非常に困難で、１〜2mmの僅かな段差が生じることは
止むを得ない場合が多い。このようにガイドレール間に
段差が生じる場合には、同一箇所に設置される二次導体
レール間にも全く同様の段差が生じるので、搬送用電車
がレベルの異なる一方のガイドレールから他方のガイド
レールへ乗り移るとき、レベルの異なる二次導体レール
間を乗り移るリニアモータ本体がレベルの高い方の二次
導体レールの端部と接触して破損する恐れがあった。
率良く推進させるために、搬送用電車側のリニアモータ
本体と走行経路側のリニアモータ用二次導体レールの表
面（二次導体面）との間の隙間を１〜数mmと、出来る限
り小さく設定保持しなければならない。しかしながら、
例えば搬送用電車の走行経路を切り換えるためのガイド
レール付きトラバーサやガイドレール付きターンテーブ
ルなどを設けられている場合、当該トラバーサやターン
テーブル上の可動ガイドレールと床上の固定ガイドレー
ルとの間の搬送用電車乗り移り部では、可動ガイドレー
ルと固定ガイドレールとを正確に同一レベルとすること
は非常に困難で、１〜2mmの僅かな段差が生じることは
止むを得ない場合が多い。このようにガイドレール間に
段差が生じる場合には、同一箇所に設置される二次導体
レール間にも全く同様の段差が生じるので、搬送用電車
がレベルの異なる一方のガイドレールから他方のガイド
レールへ乗り移るとき、レベルの異なる二次導体レール
間を乗り移るリニアモータ本体がレベルの高い方の二次
導体レールの端部と接触して破損する恐れがあった。
（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決するために成
されたものであって、その特徴を後述する実施例の参照
符号を括弧付きで付して示すと、搬送用電車（１）の前
後のホィール（3a〜4b）を支持案内する左右一対のガイ
ドレール（2A,2B）間に二次導体面（7a）が上向きとな
るように敷設された二次導体レール（７）と、この二次
導体レールの二次導体面（7a）に隙間を隔てて対向する
ように前後のホィール（3a〜4b）間で搬送用電車（１）
の底部に取付けられたリニアモータ本体（８）とを備
え、搬送用電車（１）の走行経路中には、搬送用電車乗
り移り部（18）が設けられた搬送装置であって、 搬送用電車乗り移り部（18）に於ける上手側及び下手側
両方の二次導体レール（7,17）は、その乗り移り部端部
から二次導体面（7a,17a）が一段低くなった領域（20,2
1）を有し、 各領域（20,21）の長さは、搬送用電車（１）の前側ホ
ィール（3a〜4b）が下手側ガイドレールに乗り移つる直
前にあるとき、及び搬送用電車（１）の後ろ側ホィール
（3a〜4b）が下手側ガイドレールに乗り移った直後にあ
るときのリニアモータ本体（８）の全長をカバーし得る
長さである点に特徴を有する。
されたものであって、その特徴を後述する実施例の参照
符号を括弧付きで付して示すと、搬送用電車（１）の前
後のホィール（3a〜4b）を支持案内する左右一対のガイ
ドレール（2A,2B）間に二次導体面（7a）が上向きとな
るように敷設された二次導体レール（７）と、この二次
導体レールの二次導体面（7a）に隙間を隔てて対向する
ように前後のホィール（3a〜4b）間で搬送用電車（１）
の底部に取付けられたリニアモータ本体（８）とを備
え、搬送用電車（１）の走行経路中には、搬送用電車乗
り移り部（18）が設けられた搬送装置であって、 搬送用電車乗り移り部（18）に於ける上手側及び下手側
両方の二次導体レール（7,17）は、その乗り移り部端部
から二次導体面（7a,17a）が一段低くなった領域（20,2
1）を有し、 各領域（20,21）の長さは、搬送用電車（１）の前側ホ
ィール（3a〜4b）が下手側ガイドレールに乗り移つる直
前にあるとき、及び搬送用電車（１）の後ろ側ホィール
（3a〜4b）が下手側ガイドレールに乗り移った直後にあ
るときのリニアモータ本体（８）の全長をカバーし得る
長さである点に特徴を有する。
（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図及び第２図に於いて、１は搬送用電車であって、
走行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール2
A,2B上を転動する左右一対、前後２組の支持用ホィール
3a〜3b及び4a,4bと、一方にガイドレール2A上を転動す
る支持用ホィール3a〜4aの位置に於いて夫々ガイドレー
ル2Aを左右側から挟むように垂直軸で軸支された位置決
め用ガイドローラ5,6と、両ガイドレール2A,2Bの中間位
置で走行経路に沿って敷設された二次導体レール７の上
向き二次導体面7aに対し小隙間を隔てて対向するよう
に、前後のホィール3a〜4b間で搬送用電車１の底部に付
設されたリニアモータ本体８とから構成されている。
走行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール2
A,2B上を転動する左右一対、前後２組の支持用ホィール
3a〜3b及び4a,4bと、一方にガイドレール2A上を転動す
る支持用ホィール3a〜4aの位置に於いて夫々ガイドレー
ル2Aを左右側から挟むように垂直軸で軸支された位置決
め用ガイドローラ5,6と、両ガイドレール2A,2Bの中間位
置で走行経路に沿って敷設された二次導体レール７の上
向き二次導体面7aに対し小隙間を隔てて対向するよう
に、前後のホィール3a〜4b間で搬送用電車１の底部に付
設されたリニアモータ本体８とから構成されている。
９は一方のガイドレール2Aの内側面に付設された給電レ
ールユニットであり、搬送用電車１の支持用ホィール3a
〜4aの位置に配設された集電ユニット10が摺接すること
により、リニアモータ本体８などに対する給電及び地上
側のメインコントローラと搬送用電車１側のサブコント
ローラとの間の制御信号の授受が行われる。
ールユニットであり、搬送用電車１の支持用ホィール3a
〜4aの位置に配設された集電ユニット10が摺接すること
により、リニアモータ本体８などに対する給電及び地上
側のメインコントローラと搬送用電車１側のサブコント
ローラとの間の制御信号の授受が行われる。
二次導体レール７は、Ｈ型鋼状の鉄製レール本体11の上
側フランジ部11aの表面をアルミニウムなどの非磁性電
導被覆材12で被覆したものであって、当該非磁性電導被
覆材12の表面が二次導体面7aとなっている。
側フランジ部11aの表面をアルミニウムなどの非磁性電
導被覆材12で被覆したものであって、当該非磁性電導被
覆材12の表面が二次導体面7aとなっている。
第３図及び第４図に於いて、13は走行経路L1から走行経
路L2へ搬送用電車１を移載するためのトラバーザであっ
て、左右一対のガイドレール14にホィール15を介して横
動可能に支持されており、各走行経路L1,L2のガイドレ
ール2A,2B及び二次導体レール７と接続可能な左右一対
のガイドレール16A,16Bと二次導体レール17とを備えて
いる。このトラバーザ13上の各レール16A,16B,17は床面
上の各レール2A,2B,7と同一構造である。
路L2へ搬送用電車１を移載するためのトラバーザであっ
て、左右一対のガイドレール14にホィール15を介して横
動可能に支持されており、各走行経路L1,L2のガイドレ
ール2A,2B及び二次導体レール７と接続可能な左右一対
のガイドレール16A,16Bと二次導体レール17とを備えて
いる。このトラバーザ13上の各レール16A,16B,17は床面
上の各レール2A,2B,7と同一構造である。
而して、トラバーザ13上のガイドレール16A,16Bと各走
行経路L1,L2のガイドレール2A,2Bとの間の搬送用電車乗
り移り部18,19に於ける上手側及び下手側の二次導体レ
ール7,17は、その二次導体面7a,17aが一段低くなった領
域（第３図で斜線で示す領域）20,21を有する。当該各
領域20,21の長さは、搬送用電車１の前側ホィール3a〜3
bまたは4a,4bが下手側ガイドレール16A,16Bまたは2A,2B
に乗り移つる直前にあるとき、及び搬送用電車１の後ろ
側ホィール4a〜4bまたは3a,3bが下手側ガイドレール16
A,16Bまたは2A,2Bに乗り移った直後にあるときのリニア
モータ本体８の全長をカバーし得る長さである。
行経路L1,L2のガイドレール2A,2Bとの間の搬送用電車乗
り移り部18,19に於ける上手側及び下手側の二次導体レ
ール7,17は、その二次導体面7a,17aが一段低くなった領
域（第３図で斜線で示す領域）20,21を有する。当該各
領域20,21の長さは、搬送用電車１の前側ホィール3a〜3
bまたは4a,4bが下手側ガイドレール16A,16Bまたは2A,2B
に乗り移つる直前にあるとき、及び搬送用電車１の後ろ
側ホィール4a〜4bまたは3a,3bが下手側ガイドレール16
A,16Bまたは2A,2Bに乗り移った直後にあるときのリニア
モータ本体８の全長をカバーし得る長さである。
以上のように構成されたリニアモータ駆動の搬送装置に
於いては、二次導体レール７の二次導体面7aに微小空隙
を隔てて対向するリニアモータ本体８に通電して励磁さ
せることにより、当該リニアモータ本体８と二次導体レ
ール７との間の磁気作用で周知の如く搬送用電車１に所
定の方向の推力を生じさせ、搬送用電車１をして両ガイ
ドレール2A,2Bに沿って自走させることが出来る。
於いては、二次導体レール７の二次導体面7aに微小空隙
を隔てて対向するリニアモータ本体８に通電して励磁さ
せることにより、当該リニアモータ本体８と二次導体レ
ール７との間の磁気作用で周知の如く搬送用電車１に所
定の方向の推力を生じさせ、搬送用電車１をして両ガイ
ドレール2A,2Bに沿って自走させることが出来る。
而して搬送用電車１は、走行経路L1に接続する位置で待
機しているトラバーサ13上のガイドレール16A,16B上に
走行経路L1のガイドレール2A,2B上から乗り移らせ、当
該トラバーザ13を走行経路L2に接続する位置まで横動さ
せた後、搬送用電車１を後退走行させて、トラバーサ13
上のガイドレール16A,16Bから走行経路L2のガイドレー
ル2A,2B上へ乗り移らせることが出来るのであるが、第
４図に示すようにトラバーザ13の支持レベルが所定レベ
ルよりも若干高いために、走行経路L1,L2側のガイドレ
ール2A,2Bよりもトラバーサ13上のガイドレール16A,16B
が若干高くなるように、搬送用電車乗り移り部18,19に
段差が生じていても、当該乗り移り部18,19を搬送用電
車１が乗り移る過程に於いて、リニアモータ本体８の底
面が高レベル側のトラバーザ13上に於ける二次導体レー
ル17の二次導体面17aに接触することは、当該二次導体
面17aが領域21に於いて一段低くなっているので避けら
れる。
機しているトラバーサ13上のガイドレール16A,16B上に
走行経路L1のガイドレール2A,2B上から乗り移らせ、当
該トラバーザ13を走行経路L2に接続する位置まで横動さ
せた後、搬送用電車１を後退走行させて、トラバーサ13
上のガイドレール16A,16Bから走行経路L2のガイドレー
ル2A,2B上へ乗り移らせることが出来るのであるが、第
４図に示すようにトラバーザ13の支持レベルが所定レベ
ルよりも若干高いために、走行経路L1,L2側のガイドレ
ール2A,2Bよりもトラバーサ13上のガイドレール16A,16B
が若干高くなるように、搬送用電車乗り移り部18,19に
段差が生じていても、当該乗り移り部18,19を搬送用電
車１が乗り移る過程に於いて、リニアモータ本体８の底
面が高レベル側のトラバーザ13上に於ける二次導体レー
ル17の二次導体面17aに接触することは、当該二次導体
面17aが領域21に於いて一段低くなっているので避けら
れる。
逆にトラバーサ13の支持レベルが所定レベルよりも若干
低いために、トラバーサ13上のガイドレール16A,16Bよ
りも走行経路L1,L2側のガイドレール2A,2Bが若干高くな
るように、搬送用電車乗り移り部18,19に段差が生じて
いる場合でも、当該乗り移り部18,19を搬送用電車１が
乗り移る過程に於いて、リニアモータ本体８の底面が高
レベル側の走行経路L1,L2に於ける二次導体レール７の
二次導体面7aに接触することは、当該二次導体面7aが領
域20に於いて一段低くなっているので避けられる。
低いために、トラバーサ13上のガイドレール16A,16Bよ
りも走行経路L1,L2側のガイドレール2A,2Bが若干高くな
るように、搬送用電車乗り移り部18,19に段差が生じて
いる場合でも、当該乗り移り部18,19を搬送用電車１が
乗り移る過程に於いて、リニアモータ本体８の底面が高
レベル側の走行経路L1,L2に於ける二次導体レール７の
二次導体面7aに接触することは、当該二次導体面7aが領
域20に於いて一段低くなっているので避けられる。
（考案の作用及び効果） 以上のように本考案のリニアモータ駆動の搬送装置によ
れば、搬送用電車乗り移り部（18）に於ける上手側及び
下手側両方の二次導体レール（7,17）に、その二次導体
面（7a,17a）が一段低くなった領域（20,21）を設けた
こと、そして当該各領域（20,21）の長さを、搬送用電
車（１）の前側ホィール（3a〜4b）が下手側ガイドレー
ルに乗り移つる直前にあるとき、及び搬送用電車（１）
の後ろ側ホィール（3a〜4b）が下手側ガイドレールに乗
り移った直後にあるときのリニアモータ本体（８）の全
長をカバーし得る長さとしたことにより、乗り移り部の
上手側下手側の何れ側が高くなるように段差が生じてい
ても、同様に段差が生じる二次導体レールの高レベル側
に、乗り移り移動する搬送用電車のリニアモータ本体が
接触することが避けられる。
れば、搬送用電車乗り移り部（18）に於ける上手側及び
下手側両方の二次導体レール（7,17）に、その二次導体
面（7a,17a）が一段低くなった領域（20,21）を設けた
こと、そして当該各領域（20,21）の長さを、搬送用電
車（１）の前側ホィール（3a〜4b）が下手側ガイドレー
ルに乗り移つる直前にあるとき、及び搬送用電車（１）
の後ろ側ホィール（3a〜4b）が下手側ガイドレールに乗
り移った直後にあるときのリニアモータ本体（８）の全
長をカバーし得る長さとしたことにより、乗り移り部の
上手側下手側の何れ側が高くなるように段差が生じてい
ても、同様に段差が生じる二次導体レールの高レベル側
に、乗り移り移動する搬送用電車のリニアモータ本体が
接触することが避けられる。
従って、乗り移り時に於ける二次導体レールの二次導体
面とリニアモータ本体との間の隙間は若干広くなって、
リニアモータによる推進効率は低下するが、乗り移り部
以外の走行経路中では当該隙間を充分に小さくして効率
良く搬送用電車を推進させることが出来、しかも乗り移
り部でのリニアモータ本体と二次導体レールとの接触に
よる破損を未然に回避することが出来る。
面とリニアモータ本体との間の隙間は若干広くなって、
リニアモータによる推進効率は低下するが、乗り移り部
以外の走行経路中では当該隙間を充分に小さくして効率
良く搬送用電車を推進させることが出来、しかも乗り移
り部でのリニアモータ本体と二次導体レールとの接触に
よる破損を未然に回避することが出来る。
また、乗り移り部で若干の段差が生じても実質的な支障
はなくなるので、当該乗り移り部を構成するトラバーサ
やターンテーブルなどの設置が容易となる。
はなくなるので、当該乗り移り部を構成するトラバーサ
やターンテーブルなどの設置が容易となる。
第１図は縦断正面図、第２図はリニアモータ本体やホィ
ールなどの配置を示す平面図、第３図は搬送用電車の乗
り移り部の構成を示す概略平面図、第４図は同縦断側面
図である。 １……搬送用電車、2A,2B,14,16A,16B……ガイドレー
ル、3a〜4b……支持用ホィール、5,6……位置決め用ガ
イドローラ、7,17……二次導体レール、7a,17a……二次
導体面、８……リニアモータ本体、11……鉄製レール本
体、12……非磁性電導被覆材、13……トラバーサ、18,1
9……搬送用電車乗り移り部、20,21……二次導体面を一
段低くした領域。
ールなどの配置を示す平面図、第３図は搬送用電車の乗
り移り部の構成を示す概略平面図、第４図は同縦断側面
図である。 １……搬送用電車、2A,2B,14,16A,16B……ガイドレー
ル、3a〜4b……支持用ホィール、5,6……位置決め用ガ
イドローラ、7,17……二次導体レール、7a,17a……二次
導体面、８……リニアモータ本体、11……鉄製レール本
体、12……非磁性電導被覆材、13……トラバーサ、18,1
9……搬送用電車乗り移り部、20,21……二次導体面を一
段低くした領域。
Claims (1)
- 【請求項１】搬送用電車（１）の前後のホィール（3a〜
4b）を支持案内する左右一対のガイドレール（2A,2B）
間に二次導体面（7a）が上向きとなるように敷設された
二次導体レール（７）と、この二次導体レールの二次導
体面（7a）に隙間を隔てて対向するように前後のホィー
ル（3a〜4b）間で搬送用電車（１）の底部に取付けられ
たリニアモータ本体（８）とを備え、搬送用電車（１）
の走行経路中には、搬送用電車乗り移り部（18）が設け
られた搬送装置であって、 搬送用電車乗り移り部（18）に於ける上手側及び下手側
両方の二次導体レール（7,17）は、その乗り移り部端部
から二次導体面（7a,17a）が一段低くなった領域（20,2
1）を有し、 各領域（20,21）の長さは、搬送用電車（１）の前側ホ
ィール（3a〜4b）が下手側ガイドレールに乗り移つる直
前にあるとき、及び搬送用電車（１）の後ろ側ホィール
（3a〜4b）が下手側ガイドレールに乗り移った直後にあ
るときのリニアモータ本体（８）の全長をカバーし得る
長さである リニアモータ駆動の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988053088U JPH0640401Y2 (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | リニアモーター駆動の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988053088U JPH0640401Y2 (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | リニアモーター駆動の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01159504U JPH01159504U (ja) | 1989-11-06 |
| JPH0640401Y2 true JPH0640401Y2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=31279085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988053088U Expired - Lifetime JPH0640401Y2 (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | リニアモーター駆動の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640401Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55134360U (ja) * | 1979-03-16 | 1980-09-24 |
-
1988
- 1988-04-19 JP JP1988053088U patent/JPH0640401Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 発明協会公開技報公技番号８４−９３１１ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01159504U (ja) | 1989-11-06 |
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