JPS6018601U - 無人車の走行制御装置 - Google Patents

無人車の走行制御装置

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JPS6018601U
JPS6018601U JP1983110679U JP11067983U JPS6018601U JP S6018601 U JPS6018601 U JP S6018601U JP 1983110679 U JP1983110679 U JP 1983110679U JP 11067983 U JP11067983 U JP 11067983U JP S6018601 U JPS6018601 U JP S6018601U
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JP
Japan
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circuit
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control
failure detection
voltage
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JP1983110679U
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入山　裕昭
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ティー・シー・エム株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は走行制御装置や電気回路図、第２図は　　゛基
準電圧発生回路の出力電圧の立上り特性を示すグラフ、
第３図は回転速度検出器の出力信号の周波数に対するＦ
／Ｖ変換回路の出力電圧および増幅回路の出力電圧を示
すグラフ、第４図は回転速度検出器の出力信号の周波数
に対す基準電圧発生回路の出力電圧を示すグラフである
。 ２・・・走行駆動モータ、３０・・・基準電圧発生回路
、５０・・・車速制御回路、７０・・・暴走防止回路、
７１・・・速度制御不能検出回路、７２・・・電圧低下
回路。 Ｉ　ｒＬ−）−＃４Ｋｌｈ　ｈ　Ｉ　Ｉ　ｒ−［４！ｑ
ｓ　Ｈへ、１Ｉｉａ２　　ＩＬ４−二−＝二ｆ艷”１　
「ゴ１−−トー植ト」１ｉＩ８４′１１１に／１１１目
」二づｌ　ｉ　　５２ 第３図

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）走行駆動モータと、制御電圧に基づいて走行駆動
    モータの回転速度を制御するモータ制御回路と、走行駆
    動モータの回転速度が指定された車速に対応する速度に
    なるように上記制御電圧を制御する速度制御回路を備え
    ている電気車において、上記制御電圧が速度制御不能検
    出用基・　　　　準電圧を越えたときに検知信号を出力
    する速度制御不能検出回路、速度制御不能検出回路の検
    知信号に基づいて上記制御電圧を低下させる電圧低下回
    路か４なる電気車の暴走防止装置。
  2. （２）速度制御不能検出回路の検知信号によって作動さ
    れる警報装置が設けられている実用新案登録請求の範囲
    第１項記載の電気車の暴走防止装置。
JP1983110679U 1983-07-15 1983-07-15 無人車の走行制御装置 Granted JPS6018601U (ja)

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JP1983110679U JPS6018601U (ja) 1983-07-15 1983-07-15 無人車の走行制御装置

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JP1983110679U JPS6018601U (ja) 1983-07-15 1983-07-15 無人車の走行制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS6018601U true JPS6018601U (ja) 1985-02-08
JPH0336162Y2 JPH0336162Y2 (ja) 1991-07-31

Family

ID=30257298

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JP1983110679U Granted JPS6018601U (ja) 1983-07-15 1983-07-15 無人車の走行制御装置

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JPH0336162Y2 (ja) 1991-07-31

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