JPS60186207A - 田植機における機体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【／７：栗」二の利用分野】 本発明は、主として乗用型の［１１４１１４ｖｌにおけ
る機体制御装置に関し、特に植イ１部のローリングの制
す１１装胃に関づるものぐある。

【従来技４＋ｉ］ この種の乗用型ｕ３３部では、走行中体に対して植付部
を胃降制御（るＲ降すンク（幾横の油圧シリンダに対し
て、上記ｆｉｌ′Ｉ（１部の接地側に設けたセンリフロ
ートの検知信号Ｃスイング制御バルブをＱＩＪ換え制御
りることにより、圧油の供給、１１出、ゾロツクを実現
し、植（＝Ｊ部のレベル制御を行なうと同時に、左右の
【コーリングに対しては、に１　リング制御バルブを鋤
かぽ【、ローリング制御用油Ｌ１−シリンダを機能さけ
ている。この」易合、リイドノロ−１−の田面との接地
圧変動を感知しで上記１１リング制御バルブを動作さけ
る形態ぐは、ヒンリノｌ：］−１−の口１面との接地圧
変動を４５１１！＋にするため、ローリング制御用油１
１シリンダが働いて、植イ１部の左右平衡を取るまＣの
間、ノ１１−１〜ににる泥押しがさけられない。 そこで、植イ１部に水平センリを設（プＣ１）ｉ−イ、
’ｉの傾きを検知して、ローリング制御バルブを動作さ
せる形態にし、υイドフ【−１−トの１．ＩＪ而どの接
地ハは一定に保持させてお（）るようにした機体制御装
買が提唱されている。 【発明の技術的課題】 ここて問題になるのは、帽ぎわなど、左右の耕起状態が
バしく相ｊｉｌ　’ｊる揚台、強制的にローリング制御
りるど、隨１ぎ４つとは反対側り浮さ上りがｌＪｊす、
浮ｒｉ、ころび苗など、４１へ（＝Ｊ−＋：ｊ不良が発
生りるＪ、＞それがある。 ［発明の［Ｉ的］ 本発明は、上記事情にムとづいＣなされたしのぐ、植ｆ
′Ｎ１部に設Ｕノこ水平しンリの左右の傾きにより１」
−リング制御バルブを動作さ口る揚台、上記水″ｌＬｔ
？ンリ゛を、畦さ゛わなどの特別イｊ作業条１′１下で
カッ１−２ノ覆ることにＪ、す、ｒｒ：ａが満足に行え
るようにした［１１植機にお（〕る１幾体制御装置を提
供しＪ、うとりるｂのひある。 （平明の技術的構成］ この］三１的のため、本発明は、植イ」部が走行ｒｌｉ
休に夕＝Ｉ　Ｌ、てＦｉ’　ｌｉ？リンク機構を介して
懸架され、」ニ記植付部の接地側に設けたヒンリノに１
−　トの検知信号でスイング制御バルブを制御し、」二
記が降リンク機構を上下動づるための油Ｌ１−シリンダ
をｉＦＪ＋作さＵ゛るものにＪ３いて、上記植（Ｊ部ど
ｙ７降りンク機４１°４との間にＪ３いて１」−リング
制御する１、Ｔめの沼１月−シリングを設（］、」記油
圧シリンタを動作づるＩ、−めの［１−リング制御バル
ブを、４ｉ）イー」部に１，９ｔプたホｑ（ヒンリの検
知信号−（・制御り−るとＪＬに、（７１尾条（’＋　
＋、一対応して上記水平廿ンリの回路をカッ１へΔノ・
Ｊるように構成したことを特徴と覆るしのぐある。 【実　施　例］ 以下、本発明の実施例を、図面を参照して具体的に説明
する。 第１図ないし第４図に承り実施例にＪ３いで、１１号１
は走行中体Ｃあり、その後部に設（〕た背降りすク機４
ｔ４２を介して植イ→部３が懸架され−（いる、１上記
昇降リンク機構２をゲ？降動作りるための油圧シリンダ
４は、上記走行車体１ど十ｎＬケＩＩ陪すンク機構２の
７ツパリンクとの間に架設されている。。 また、上記稙イ１部３の下には、ｐンタフロ−１・５、
リイドノ＋１１−１〜Ｇが配設されＣおり、量）２イド
フロート６の後部は水平枢軸７で（μ支され、Ｊ、た、
センタフ１−１−ト５の後部も、上記植（１部３に枢克
され、Ｊ、Ｉこ１００部にａ＞いては、」二記しンタノ
ＩＪ　−１−：）は、スイング制御パルプ８を介して上
記植イリ部３ど連繋され、−に記す−イドノ［：Ｉ　−
、ｌ−（３は、スライドスリッ１−を持ったリンク９を
介して−１記植イリ部３ど連繋されている。 そして、」二記しンタフｃ＋−１・５がそこにががる［
１］面との接地圧の変動をう番プで、上記スイング制す
１１パルゾ８のスプールを動作でる際、上記油圧シリン
ダ４は、十配ｅンタフＩｉｌ　−１−！ｉの１１１向と
の接地’Ｌ＋の増大の時、油ハーボンゾ１０を介して圧
油の供給をう（プ、減少の時、リリース回路１１を介し
−Ｃ油タンク１２へ排油し、中立位置でブＬ１ツクされ
るよ）に制御される。 Ｊ、た、」記リンク８１４Ｍ　２と稙（＝Ｊ部３との間
には「１−リング制御用油Ｌ１−シリンダ１３が設けら
れ〔おり、十ＲＬ！油ハーシリンタ１３への油圧制御の
ためのに１−リング制御バルブ１４は、ソレノイドＳＯ
Ｉ　１およびＳ　Ｏｌ　２　Ｙ”　ｉ制御されるように
なっている。 Ｊ、ｌこ、上記４ｒｉＪｆＪ部３には水型センリ゛１５
が設（〕てあり、植イζ１部３の左６の傾きに対して、
これを感知リールス−１’　ッチＳＷｔ　Ｊ＞ヨヒＳＷ
ｚ　’ＧＩＥｌ＆Ｍシｔイて、−［記スーイッヂＳ　Ｗ
　１　ａ５よびＳ　Ｗ　２のそれぞれのスイッチ・Ａン
でソレノイド５ｏｌ−ｚ、５ｏ１２のそれぞれをイ」勢
できるにつになっ一〇いる。また、桶角部３の両件側に
は、ｌｌＪ町検出川ｅ用リ１−１ツド１６が設（〕てあ
り、このセンリ１」ラド１６がＩＩＪ畔で押されるＩＩ
、’ｌ、上記スイッチｓＷ　１．ｓＷ２に対し°Ｃ直列
の常閉スイッチＳ　Ｗ　３をＡフするようになっている
。 ’ｃＫ　Ｊ３、図中、ｌ’Ｊ　’ｆｉ３１７１Ｊｉ’ｊ
’ｌ　’）　ンク、Ｉ　ＩＩ　ｔ、Ｌ　４１１　ｆｈＪ
　爪、１９は直流電源Ｃある。 Ｌ、　１７）　Ｊ：　ウ’、ｒ　ｈＭ　成テＩＪ：　、
　４１ｒＮ（ＮＪ部３　（１）　Ｌ／　Ａ：　ル１．：
　１３’、Ｉ　しては、センタフ１１−１〜１１がｌ」
面どの接Ｊｌ！Ｉ　１１の変動を感知して、スイング制
御パルプ８を制御りるので、従来通り、油圧シリング／
１℃昇降リンク機４Ｈ４２を動作し、制Ｏ１ｌ　ｒきる
。また、ｈ−右の１−１−リングに関しては、水平廿ン
リ１ｊ）が動き、いり゛れかのスイッチＳ　Ｗ　１ある
いはＳＷ２をＡンすることχソレノイド５ＯＬｚあるい
はＳ　ＯＩ−２をイｑ勢しＣ１［１リングａｉ’ｌ　Ｉ
ｌｌｌｌバルジ立位置からシフｌ−シ、油１１−シリン
タ１：３への１１−補供に１、排油の切換えを行／、１
う。このＪ、うにして正常イｒ植イ」番ノ作来が実現Ｃ
さる、。 Ｊ、た、畦８゛′わにＪ３ｆノる植イ」（）では、畦−
１１′側のしンリ］−１ツド１Ｇが畦−１′ｌ！に”（
押され、スイッチＳ　Ｗ　３４Ａ）づる。このため、水
平レンジ１りが働い−Ｃ１い４’　、＋′Ｌかのスイッ
チＳ　Ｗ　ｔあるいはＳ　Ｗ　２がオンしくｂ、ソレノ
イドＳ　Ｏｌ−１（ｌりるいＬｔ　Ｓ　Ｏ１，−２は（
’＋動はヂ、４ｆ百・１部３は、１１１面に沿−）　−
Ｃ１１１１−リングの修正がされ４Ｔい。このため、１
ｌｌ−１ｌ’とＩＪ反対側（゛リイドノＩ−１−、ｌ−
ｆ３が）７きトるＪｊ　”Ｅれがイ１いのである。 Ｊ、Ｉこ、第５図に示り実施例ぐは、１：１　リング制
御用シリンダ１３に関して、別の油１１制御形態が示さ
れ（いる。ここぐは、上記油圧シリンダ１３は両ささて
あり、１コーリング制御パル１１４を用いて水平レンジ
１５による切換え制御を行４Ｔう点は前記実施例と全く
同じである。ここで相Ｍ１１Ｊる点は、上配油几シリン
ダ１３に対して、」１記ローリング制御バルブ１４ど並
列に別のローリング制御バルブ２０を設けることで、上
記１−１−リング制御バルブ′２０は、リーイド７０−
１・６の１１１面との接地月−の変動’ａ　ｉ６９Ｊｌ
して制御される従来公知のｈ式なのｒある。ぞして、両
制御バルブ１／ｌ、　２０への圧油の供給切換えを行な
う切換えバルブ２１が用意されており、このバルブ２１
は＝１ン１〜に１−ルワイ＼７２２をｆｌ　して、植ｆ
Ｎｌクラッチレバ−２３に連結され−（いる。そしで、
」記植付タラッヂレハ−２３をクララ゛１の「人−１側
に１へを作した時、コン］ヘロールワ、イ１？２２を介
してバルブ２１を切換え、油１１−ポンプ１０からバル
ブ２０１＼の１１油供給をイｒし、また、スイッチＳ　
Ｗ　、をＡノする。Ｊ、うにイＴ　−、）　′１．おり
、クラッチの１−切−１側に操（すしＩＪ時、バルブ２
１の切換えで、ｉ＋ｂ　［ｉボンゾ１０からバルブ１４
への口油供給をなし、Ｊ：た、スインＩＳ　Ｗ　ｔをオ
ンするようになっている。 したがって、この実施例Ｃは、４０′Ｉ（Ｊ竹葉状態で
・は、１ノイドフ１：１−　トロの［１面との接地圧の
変動ＣＩココ−ング制御バルブ２０を制υ１１　して、
油圧シリング１３への圧油供給・拮油・ブ［１ツクの制
御をｔｊ’　＜ｔうが、４ｆｉ　ｆす部をリノトシて、
苗の補給を行ったり、機体の旋回動作を行ったすする時
には、上記植イ１クラッｆレバー２３が切換えられる操
作で、同時にｌ、ＩＪ　１Ｍバルブ２１を切換え、ロー
リング制御パル１１４を介して油圧シリング１３の制御
を行なうこと１（なり、その信号源はスーイッヂＳ　Ｗ
　４がオンどなるの１゛、上記水平レンジ１５と＜ｋる
。 【発明の効果］ 本光明は、以上訂）ホしたＪ：うに、水車レンジのノ「
右の傾きでローリング制御バルブを切換え動作して、油
圧シリンダを鋤かけ、４Ｉｉ′１４ｑ番ノ部の１−■−
リング修正を行う偶成とし、その水平ｐンリを、財ぎわ
などの１４別＜、ｔ　４’＋聚条イ′１下Ｃカッ［−・
Δ）することにしＩ、二ので、イの作業条ｆ１を満足し
て作業を実現ぐきるという効果が６７　’うれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は４め
イＮ１部を示り゛平面図、第３図はスイッチ回路図、第
４図は油圧制す（１系の構成図、第５図は別の実施例の
油圧制御系の構成図である。 １・・・走行車体、２・・・昇降リンクｎ４ｆ４．３・
・・ｌｉＩ’ｊ倒部、４・・・油圧シリンダ、５・・・
Ｌンタノロ−１−１６・・・リイドノロ−１−１７・・
・水平小軸、８・・・スイング制御バルブ、９・・・リ
ンク、１０・・・油圧ボング、１１・・・リリース回路
、１２・・・油タンク、１３・・・油Ｆ１−シリング、
１４・・・ローリング制御バルブ、１５・・・水ゝ１ｉ
ｔ？ンリ、１Ｇ・・・センリＬ１ツド、１７・・・Ｗタ
ンク、１８・・・４ｉｉ’ｉ　例爪、１９・・・直流電
源、２０・・・１−１−リング制御バルブ、２１・・・
切１条えバルブプ、２２・・・＝Ｉント［１−ルーソイ
曳７．２３・・・植ｆＮＵクラッチレバ、−１Ｓ　Ｗ　
１・〜・Ｓ　Ｗ　ａ・・・スイッチ、ＳＯｌ−１、Ｓ　
０１−、２・・・ソレノイド。 特許出願人　月関農橘株式会？、１ 代理人　弁ＩＩｐ　１：　小　橋　イａ　浮量　弁理士
　村　月　進

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植イリ部が走（ｊ車体に対して４降リンク機構を介して
   懸架され、Ｌ配植イリ部の接地側に設けたセンリフ１コ
   ー１−の検知信号でスイング制御バルブを制御し、上記
   Ｒ降リンク機構を上下動するための油圧シリンダを１１
   １ｆｔ；さｌるものにおいて、上記植付部と１ｒｒｔリ
   ンク機構との間にＡ５いて１」−リング制御２１１りる
   Ｉζめの油１［シリンダを説番）、　−１−閉油圧シリ
   ンダをりｊ作りるためのローリング制御バルブを、１＃
   ：ｉ　４部部に段りｌこ水平ヒンリの検知（ｉ：号ぐ制
   ｔａｌｌ　Ｔｌるとｊｔに、Ｉ’＋＝業条件に対応して
   上記水平Ｌンリ”の回路をカッ１〜Ａ）するように（１
   ４成しＩこことを特徴とするＩＴＩ植機にＪ３りる機体
   制御装置。