JPS5860907A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に車前式油圧シリンダを介して駆妨
昇降自在に苗植付装置を連結し、前記苗植付装置に、そ
の値付泥面に対するレベルを検出する九めのＩｉｌ地セ
ンサーを昇降自在に設けると共に、１ｌｉ７紀センサー
と＃ＩＱ記油圧油圧シリンダｔゐコントロールバルブの
スプールを運助連結し、１ｌｉＪ記センサーの前記苗植
付装置に対する昇降変位に基き、１ＩＩｆｔ！、・セン
サーｔ−前記苗植付装置に対して設定高名範囲内に維持
させるようにｇｔＪ記パルプを自動的に操作する昇降制
御機構を設けると共に、前記スプールに対して、中立位
置から上昇操作位置へ強制操作自在に操作レバーを連係
させた田植機に関する。

上記田植機において苗植付装−を昇降させるに、従来で
は、スプールを、油圧ロックのための中立状総から一方
へ操作するに伴って上！操作され、そして、中立状塾か
ら上述上昇操作側とは反対側への操作に伴って下降操作
されるように構成されておシ、植付作業状廊で昇降制御
する場合に、下降状態から上昇状聰あるいは上昇状−か
ら下降伏塾に切換えられる諷に、そのたびごとに本来的
な中立状ａｔ−越えなければならず、応答性が悪くて制
御前作に遅れを生じやすく、微小な凹凸には４随できな
い欠点があったＯ 本発明は、上記の点に鑑み、微小な凹凸にも良好に追随
して昇降制御を精度良く行えるようにすると共に、その
ための構ｅ、を荷動利用して、枕地での回向等のために
強−Ｊ上昇された苗植付装置を下降できるものでありな
がらパルプをコンパクトに構成できるようにすることを
目的とする。

次に、本発明実施のＩｌ！様を例示図に基いて詳述−す
る。

前後に車輪（１）・・を軸架す心と共に操縦＠　（！＋
を配設した走行単体の後部に、リンク機構（３）と単紡
式油圧シリング（４）を介して駆動昇降自在に苗植付装
置（６）を連動連結し、乗用田植機を構成しである。

前記苗植付装置ｉｌｌの下部に配置された左右一対ノ整
地フロー）　１１１　、１１１１　ｋ一体内に昇降自在
に設け、前Ｉｉ！、苗植付装置（６１に対する昇降変位
に基いて植付泥面に対する苗植付装置ｉｌｌのレベルを
検出する接地センを−に兼用構成してあり、そして、そ
のセンサーフロート１１１１　＊　Ｉｌｌの後噛側を枢
文するグクグットｉ７１　Ｆ　１７１から延設したレバ
一部分（γ耐と、前記シリンダ１４１に対するコントロ
ールパルプｆｆｌのスプール（組とを、スプール（８）
に連設したビン（９）Ｋ保合する操・作アーム叫、操作
アーム叫を連設した回転軸（１１１ｓ及び、回転軸１１
１）に連結するワイヤ四から成る機械式連＃礒構峙を介
して連動連結してあシ、もって、前記センｔ−７０−ト
（６１１７）苗植付装置１６１に対する昇降変ｆｆ１ｌ
＆Ｌ　ｎ記コントロールパルグＩＶＩ　’に目前的に操
作して前記センサーフロート＋８１を苗植付装置（５）
に対して設定範囲内に維持させるよう十（、即ち、苗植
付装置ｉｔ　ｔａ＋の植付泥面に対するレベルを設定４
ｄ内に維持遥せるように件降制御愼儲１１嚇を構成しで
ある。

前記回転軸Ｆｉｌ）に、Ｉｆｆ記ビン（９）に対する接
当によって苗植付装置（５１を駆創上昇させる側にのみ
強制操作自在なアームＵ＠を連設し友筒状部材四金外叙
すると共にその筒状部材ｔＩ８１に人為慄作しバー同を
連動連結してスプール℃）にレバー１Ｊ７１（ｃ’連係
させ、田１での方向転換のための旋回時とか、路上走行
時に、前記１１Ｊ御機＠Ｕ勾の作紡いかんにかかわらず
、、苗植付装置Ｉ６１を強制的に駆蛸上昇させられるよ
うに１ｍ成しである。

前記操作レバー９刀は、上昇操作位置（切から自１１１
３ＩＩＪ御位置囚を通る状態で中立位置−にわたシ町逆
的に揺ＩＩｈ操作自在に設けられ、苗植付装置ｌｉｔを
対地浮上させ次上昇状廊から下降操作するに際し、レバ
ーＯηを中立位１１（Ｎ）から自＃制御位１１ｔＡＩに
操作することにより、制御機構ａ＊ｔ−利用してセンｔ
−７０−ト（６１の下降側付勢力によ）スプール（引を
自助操作するように構成してあり、そして、センサーフ
ロート（６）が接地した作業走行状態では、前記レバー
１１７ｊを自助制御位置−に操作しておくことにより前
記制−機構幀による昇降制御機構を許容するように構成
しである。

前記アーム１１５１は板状に構成され、かつ、アームＩ
ｌ＠に、上昇操作のためにビン田）に接当する第１突出
部Ｑｓａ）に対してｆｒ定間隔へだて九状憩で、上昇側
とは反対側に操作レバー（ｌηを揺動させた時に前記ビ
ン（９）Ｋ接当して中立位置−に強制的に操作する第コ
突出部（１５ｂ）を連設し、そして、アーム四の板面所
定箇所に第１凹部（１８ｍ）と第コ凹ｇ　（１８ｂ）　
ｔ−穿設形成し、他方、ブース四側に、前記凹Ｓ　（１
８ｍ）、（１８ｂ）に択一的に嵌入させるためのボール
−を、圧縮スゲリング馨りを介して嵌入側に付勢する状
−で設け、第／凹部（１８ｍ）にポールｃｉｎｔ−嵌入
嘔せて、ビンｉ９）　Ｉ）第１突出ｇ（１１５ａ）への
接当により、スプール（８）の中立位１ｌｉ１四への変
位を阻止し、対地浮上した薗植付装ｆｌｉｔ　１８１の
下降操作並びに植付作業時の昇降制御を行わせる状跡に
維持させ、他方、第コ四部（１８ｂ）にボールｃｍを嵌
入させてビン（９１のＷＩＪＩ出１　（１５ｂ）への接
当によりスプール（８）を中立位置（へ）に維持させ、
苗植付装置ｔｉｔ　を対地浮上させた状謙で、機体振ｗ
Ｊ等に起因するセンサーフロー　）　ｔｉｌｌの不測の
変位によ廟を養スプールｔａｌｌの変位を阻止し、油圧
ロックを確実良好に行わせるように構成しである・ 前記コントロールパルプ（７）のスプール（ｉｌｌ　Ｋ
　ｄ、第４図に示すように、・ビン（９）取付側端部に
、シリンダ側ボート（ωに対し、タンクボート（ｂ）と
の連通を新ってポンプボート（Ｃ）のみを連通させる上
昇操作用の第１クンド固が形成され、他方、他喘側に、
シリンダ側メート（ａ）に対し、タンクボー）　（ｂ）
及びポンプボー）　（Ｃ）のいずれとも連通させない中
立用の第コランド（ハ）゛が形成され、かつ、両うンド
固、（ハ）闇で第２ランド（２）に連ねて、前記シリン
グ側ボー）（ａ）、タンクボート（ｂ）及びポンプボー
ト（ｃ）のいずれをも互いに連通６せ、圧カパクンスに
よりシリンダ（４１に圧油を給排させるためのアンダー
ラップ部（財）が形成場れている。

ＩＪｔＩ配操作レバーし力に対する案内溝（至）に、第
６図に示すように、ｅＩ記ススプール８１を中立位１ｔ
（Ｎ）と上昇操作位ｗｉ（ロ）にわたって強制操作する
直線の操作経路＠ｆＳＦＲけると共に、その操作経ｗＩ
Ｉ（２）から外れ、上昇操作位置（ロ）側にのみ直線的
に連なる位置に、前記アンダーラップ部−によシ圧油Ｍ
ｋ排を行わせる位ｗｉから中立位置−への前記スプール
ｉｌｌの変位を阻止する係止部（至）を設けである。

上記構成によ、す、枕地での回向とか路上走行に際して
は、操作レパーリタを上昇操作位置（ロ）に操作するこ
とによ）、苗植付装置ｌｉｔを強制上昇−作でき、ｆｒ
足高さまで上昇した伏型で中立位−飼に操作することに
よプ、前述のボール四の第コ凹部（１８ｂ）への嵌入に
より、油圧ロック状ＷＡｔ維持させ（尚、路上走行時に
は機械的なロック手段も併用される。）、そして、回向
終了後等、強制上昇された苗植付装＠　ｌｉｔを下降操
作する場合には、操作レパーリηを係止部（ホ）に操作
すると共に、前記ボール−の第１凹部（１８ｍ）への−
人によシその抜跡をＪ１１１７？Ｌ、ｌｉＪ＃機構Ｈ’
ｉ利用して、センｆ−７０−ト（旬の下降変位に伴うス
プール（８）に対する下降操作により、苗植付装置（６
）が接地するまで自ずとＦｍａせ、かつ、接地後におい
ては、第７図に示すように、自ずとアンダーラップ５ｔ
２４により昇降Ｉｌｌ　＃　ｌｌｋ構Ｏ旬が作幼し、圧
力バランスとセン？−７０−ト【６）の苗植付装置１６
１に対する昇降変位との協働によって、シリンダ１４１
に圧油を供給する状−とシリンダ【４）から排油嘔れる
状−とが繰り返して現出逼れ、植付ｎ面の微小なレベル
変化にも良好に追随させられるように４１１成しである
。

＃紀操作しバー■に、第８図に示すように、枢支軸芯の
両側に突出する状謙でアー゛ム（ロ）を連設する２共に
、アーム（ロ）の両端夫々にリンク（ハ）９（至）を連
結し、そのリンク（至）、ｎの端部に、入り側付勢の植
付ククツチ四に連結されたレリーズワイヤｍｔ−１兼孔
ｅｕ　、　ｅυ會介して連結してあり、操作レバーＱ？
）を上昇操作位置（６）及び中立位Ｉｆ（ＮＩＫＩ作し
た状−では、両すンク鍋−（ハ）のいずれか一方を介し
てワイヤーを引っ張り操作し、植付クラッチ＠を自前的
に切り操作し、そして、目＃制御位１１（４）に操作し
た伏型では、ワイヤーが引っ張り操作されず、植付クラ
ッチ＠を入シ伏型に維持させるように構威しである。

尚、上記実施例では、苗植付装置ｉｔ　ＩＩＩの植付泥
面に対するレベルを検出するのに、整地フロー）　１４
１１で兼用構成しているが、例えば、専用のフロート６
るいＦｉＩａ状体を設けても良く、それらをして接地セ
ンナ−（６１と総称する。

以上要するに、本発明は、−記し九田植機において、前
記スプール１８）に対し、一端側に前記油圧シリンダ（
４）への給油のみを許す上昇操作用の＠／クンド１２２
ｔ−１他端側に前記シリンダ（４１への圧油の給排を阻
止する中立用の第２クンド瞥を、かつ、前記第１ランド
固と第一ランド（至）の中間において、圧カパクンスに
より、前記シリンダ（４＋に圧油を供給する状態とｅｉ
記クシリンダ４）から排油される状態とを繰シ返し現出
させるためのアンダークツブ部ｇ４を夫々形威し、ｌＩ
記ススプール１８１、前記アンダーラップｓＣＡによ゛
すｔ＝油給１１ＪＩを行わせる位置に維持させて、強制
上昇され九ｉ植付装置（尋）のＩｊＩＩＩＩＪ下降を行
わせるように構成しである事を特徴とする。

つｔ’、アンダーラップ部−を形成することによシ、圧
力パツンスで、スプール１１１１の微小な変位に対して
、シリンダ区４）への給油状−１即ら、苗植付装置園の
上昇状態と、シリンダ＋４）からの排油状態、即ち、苗
植付装置（６）の下降伏廊とが得られるから、従来のよ
う□に昇降を繰り返すたびに油圧ロック用の中立位置を
越えるといった事が回避でき、黴小な凹凸にも良好にｍ
槌して昇降１１１Ｊ＃ｔ−精度良〈良好に行えるように
なった。

しかｔ１枕瑞での回向等菌種付装置ｉｌｉ体Ｊを強制上
！！＃させ、対地浮上した状態では、アンダーラップ部
−で圧油を給排することにより、センサー４６１におい
て、苗種付装置ｉｆｔ組のレベルが高くそれＩＰ降させ
る側にｉｌＪ　＃　１ｍ構几を自ずと作動する事に着目
し、それを利用して苗植付装置（６）の下降を行わせる
のみならず、そのアンダークツブ部（財）を、スプール
−８１Ｄ％／ランド固と第一ランド（至）との中間に形
成するから、従来、第２ランド關に対し、第１ランド−
とは反対側に形成していた下降用のクンドを不要にでき
、スプール１組を短くしてパルプ（ｖＩをコンパクトに
できるようになった。

又、スプール（幻を中立伏廊に操作するに、スプール１
８１管一方の操作限度に摺動させさえすれば良く、苗植
付装置ｉｌｌを対地浮上させた状態で油圧ロックする場
合の操作を極めて容易に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施のＩ［１様を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は要部の斜視図、第８図は
パルプの一郡切欠側面図、第４図はパルプの一部切大平
面図、第５図は第８図のマーマ線１１ｉ向図、第６図は
案内溝の平面図、１Ｍ７図は自動制御状謹の第４図の１
ｉＬｓの概略平面図、ＷＪ８図は第６図の■−［穣矢視
図である。 （４１・・・・・・シリンダ、Ｌ６１・・・・・・ｉ植
付装置、１１１＋・・・・・・センサー、（８）・・・
・・・スプール、（１４＋・・・・・・昇降制御機構、
すη・・・・・・操作レバー、固・・・・・・＠／ラン
ド、（２）・・・・・・第２ランド、−・・・・・・ア
ンダークツブｔＨ”、（ｖ）”・・・・コントロールパ
ルプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行機体に車前式油圧シリンダ（４１を介して駆するた
   めの接地、センサーｔｓ＋ｔ’昇降自在に設けると共に
   、前記センサーｔａｌｌとＩＩＱ配油圧シリンダ＋４１
   に対するコントロールバルブ（ηのスプール１８ノヲ迩
   紡連結し、前記センサー１６）の前記ｆｉ植付装−１６
   ）に対する昇降変位に基き、前記センサー１ａ＋　ｔｇ
   Ｊ紀苗植苗植付装置）に対して設定高さ範囲内に維持さ
   せるように前記バルブ（’ＩＦ）ｔ−自動的に慄作する
   昇降制御機構−１設けると共に、前記スプールｔｉｌｌ
   に対して、中立位置から上昇操作位置へ強制操作自在に
   操作レバー９ηを連係させた田植愼でろって、前記スプ
   ール（ｌｌに対し、一層側に前記油圧シリング１引への
   給油のみを許す上昇操作用の第１ランド＠ｔ１他端側に
   前記シリング【４）への圧油の給排を阻止する中立用の
   第一ランド（２）を、かつ、ｓｆｆ記＠／ランド固とｌ
   ｌ！２ランド（２）の中間Ｋｓｒいて、圧カバランスに
   より、前記シリング１４）に圧油を供給する伏線と！ｆ
   Ｑ記シサシリンダ１つ＼ら排油される状態とを繰り返し
   現出させるためのアンダーラップ部−を大々形成し、Ｉ
   ＩＩ紀スプール園を、前記アンダーラップ部−により圧
   油給排を行わせる位置に維持させて、強制上昇ｄｔ′し
   た苗植付装置（５）の強制下降を行わせるようにｉｌｉ
   してある事を特徴とする田植機。