JPS60186219A

JPS60186219A - 田植機における機体制御装置

Info

Publication number: JPS60186219A
Application number: JP4427184A
Authority: JP
Inventors: 伊佐男石田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1984-03-07
Filing date: 1984-03-07
Publication date: 1985-09-21
Also published as: JPH0515402B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明（よ、田面にフロートを滑走させつつ走行される
田植機にお（）る機体制御装置に関するものである。

［従来技術］田植機は、通常、フロートによって機体を田面上に支持
し、耕盤上を転動する車輪によって機体を推進させてい
ることから、走行時、耕盤の深浅凹凸により機体が田面
に対し上下、左右に傾動され、まＩこ、苗タンクの左右
横移動による荷重の片寄りで１幾体が左右に傾く傾向が
起る。

そこ機体の傾きを修止するため、従来、機体の左右対称
位置に独立的に作動する一対の接地圧感知センサーを設
け、この接地圧感知センサーによる左右の接地圧の感圧
差に起因して油圧装置により走行車輪を昇降動作させて
機体の左右方向の傾きを水平状に修正するようにしたも
のが、例えば、実公昭５６−２８号公報により提案され
ている。

に対して吊持しでいる昇降機能を制御して、田植作業機
のレベル制御を行っている。

［発明の技術的課題］ここで問題になるのは、油圧ポンプの吐出量大きく設定
すると、スイング制御が急速に行われることになり、上
下動が頻繁に行われるおそれがある。しかし、油圧ポン
プの吐出量を小さくするど、センサフロートが通常の範
囲を越えて、大きな田面との接地圧を負荷された時にそ
の戻りが遅れるので、フロートによる泥押しなどの原因
を作り、また、これによって車輪のスリップが起こるな
どの問題を生ずる。

［発明の目的】本発明は、上記事情にもとついてなされたもので、セン
サフロートが通常の範囲を越えて田面との接地圧を大き
く変動する時、油圧ボンプの吐出量を増大させて速やか
に田埴機のレヘル制御を行い、フロートを所定１ノベル
に戻し、泥押し、車輪スリップが起こらないようように
した田植機における機体制御装置を提供しようとすろも
のである。

［発明の技術的構成］この目的のため、本発明は、田植機本体の接地側に設け
たフロートにかかる田面との接地圧変動を感知して油圧
シリンダへの圧油供給を制御するスイング制御バルブを
具備し、上記油圧シリンダへの油圧ポンプを介して圧油
を供給するものにおいて、フロートの田面との接地圧が
通常の範囲を越え（大さく変動する時、これを感知して
上記油圧ポンプの吐出量を増大さ１するＪ、うにし／、
吐出量制御手段を具備することを特徴とするものである
。

【実　施　例）以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。

図において、符号１は田植機本体であり、その前部フレ
ーム２には、エンジン３が塔載され（いる。上記前部フ
レ一ム２と後部フレーム４とを結ぶ中間（Ｃは、上記田
植機本体１の構成部材の一部をなすミッション５がある
。」記ミッション５には、ベルト伝動系６を介してエン
ジン３より動力が伝達されている。また上記ミッション
５の上には、油圧機構７が設けてあり、上記油圧機構７
の油圧ポンプを駆動するために、エンジン３よりベルト
伝動系８を介して動力が伝達されるようになっている。

上記ミッション５の両側、すなわら田植機本体１の両側
には、揺動フレームを兼ねるチエンケース９．９が配設
され（いて、その後端に車輪１０、１０を軸支しくいる
。そして上記ミッション５からは上記チエンケース９，
９内に装備したチエン伝動系を介して上記車輪１０，１
０に走行駆動力が伝達されるようになっている。

また上記ミッション５からは、後部フレーム４内に装備
された伝動系を介・１．田植機本体の後部に設けた植付
部１１に動力伝達がなされるようになっている。

上記左右のチエンケース９．９には、それぞれ連動アー
ム１２，１２が設けてうり、これには連動ロッド１３，
１３を介して左右の油圧シリンダ１４，１４のピストン
ロッド１５、１５が連繋されている。そして上記油圧シ
リンダ１４．１４への圧油の供給、排油によりチエンケ
ース９，９をスイング制御し、走行車輪１０．１０を田
植機本体１に対］相対的に下降し、また上記油圧シリン
ダ１４．１４からの圧油のリリースでチエンケース９，
９を逆にスイング制御して（機体荷重より）車輪１０，
１０を田稙機本体１に対して相対的に上昇させ、１ノベ
ルおよびローリング制御するようになっている。

上記田植機本体１の下側には、左右一対のセンサフロー
ト１６，１６が設けてあり、これらは、後部で水平枢軸
１７により上記田植機本体１に枢支され、前部で屈伸リ
ンク機構１８を介して上記田植機本体１に連繋されてい
る。また上記フロート１６からは、上方にセンサロッド
１９が延びており、スイング制御パルプ（スプール式）
２０の操作アーム２１に連結され（いる。

また、右右の油圧シリンダ１４．１４に対応している各
独立した上記スイング制御バルブ２０，２０へは油圧ポ
ンプ２２から圧油が供給され、また、リリース回路２３
を介しく油タンク２４へ圧油が戻るようになっている。

また、一方のセンサフロート１６には、操作ロッド２５
が立設してあり、これにアーム２６を対応してエンジン
３の一側には、テンションアーム２７が枢着され（いる
。上記テンションアーム２７の先端にはテンションロー
ラ２８が設けてあり、これはベルト伝動系８のＶベルト
２９に当接されている。上記ベルト伝動系８は、油圧機
構７の入力軸に分割プーリ３０を装備したもので、上記
Ｖベルト２９に対するテンションローラ２８の負荷の仕
方で、回転速度を無段変速できるようになっている。

なお図中、符号３１は苗タンク、３２は植付爪、３３は
操縦ハンドル、３４は後部フロートである。

このような構成では、田植機の左右にあるセンサフロー
ト１６，１６には、通常の範囲では耕深の変動によって
それぞれ、両車輸１０．１０の上下動に対応した田面と
の接地圧がかかるので、これを感知したフロートの働き
でセンサロッド１９を介して操作アーム２１を回動し、
スイング制御バルブ２０の切挟え動作を行う。すなわち
、フロート１６の田面との接地圧が設定値を越えると、
スイング制御バルブ２０の切換えがなされ、対応する油
圧シリンダ１４へ圧油の供給がなされするので、連動ロ
ッド１３．連動アーム１２を介しくチエン／７−ス９を
スイングし、車輪を田植機本体１に対して相対的に下降
させる。

これによって田面との接地圧が設定値に戻ると、上記ス
イング制御バルブ２０は中立位置となり、油圧シリンダ
１４の圧油はブロックされる。

また、田面との接地圧が設定値以トになると、スイング
制御パルブ２０．２０の切換えがなされ、対応する油圧
シリンタ１４，１４の圧油はリリースされるので、車輪
１０、１０にかかる車体荷重でチエンケース９，９がス
イングし、車輪１０，１０を田植機本体１に対して相対
的に上昇させる。

上記フロート１６の田面どの接地圧が、通常の範囲を越
え（大きく変動して大きな負荷となると、フロート１６
、１６が大きく押し上げられる。この時には油圧シリン
ダ１４，１４への圧油供給がなされると共に、操作ロッ
ド２５でアーム２６を押し、テンションローラ２８に大
さなテンション力を加えることになる。このため分割ブ
ーリ３０の有効直径が小さくなり、油圧機構７の入力軸
の回転速度が上昇される。このため油圧ボンプ２２の吐
出量が増１１のぐ、油圧ジリンダ１４．１４への圧油供
給が迅速になされ、機体のレベル制御が短時間で行える
。したがって急激に耕深が変動し、大きく田植機本体１
が降下した時にはチエンケース９を素早くスイングさせ
て車輪１０，１０を下げ、レベル制御を迅速に行うため
にフロート１６，１６による泥押しが最小にとどめられ
、したがって車輪１０，１０のスリップも避けらｈる。

また、通常の制御範囲では圧油の吐出量が低くなり、適
当な速度で油圧制御がなされるので機体の上下動が頻繁
に（Ｊわ４′するＪ、うな現象を生じない。

なお第４図にみられるように、乗用型田植機では、田植
作業機を支持４るフロート１６゛に対しＣスｒング制御
ハルブ２０’が設置されるが、このスイング制御パルブ
２０’を支える支持杆３５にアーム３６を設けて、これ
に上記テンションアーム２７に連繋するコントロールワ
イヤ３７を接続した構造が採用されてもよい。

この場合、上記フロート１６’が、通常の範囲を超えて
大きく田面との接地圧を受けた時にコントールワイヤ３
７が引かれ、テンションアーム２７を動作してテンショ
ンローラ２８でベルト２９を緊張させるのである。

（発明の効果）本発明は、以上詳述したＪ、うになり、センサフロート
が通常の範囲を越えて田面との接地圧を大きく変動する
時、油圧ボンプの吐出を増大させて油圧シリンダによる
レベル制御を迅速に行わせるので、耕深が急速に変動し
た際のフロートによる泥押しを最小限にとどめ、また車
輪のスリップを避けることができる。しかも通常の制御
Ｃは、適当な油圧シリンダの制御速度を保つことで、機
体を頻繁に上下動づるなどの現象が避えられるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は、同
平面図、第３図は油圧制御系の構成図、第４図は別の実
施例の側面図である。１・・・田植機本体、２・・・前部フレーム、３・・・
エンジン、４・・・後部フレーム、５・・・ミッション
、６・・・ベルト伝動系、７・・・油圧機構、８・・・
ベルト伝動系、９・・・チエンケース、１０・・・車輪
、１１・・・植付部、１２・・・連動アーム、１３・・
・運動ロッド、１４・・・油圧シリンダ、１５・・・ピ
ストンロッド、１６・・・センサフロート、１７・・・
水平枢軸、１８・・・屈伸リンク機構、１９・・・セン
サロッド、２０・・・スイング制御バルブ、２１・・・
操作アーム、２２・・・油圧ポンプ、２３・・・リリー
ス回路、２４・・・油タンク、２５・・・操作ロッド、
２６・・・アーム、２７・・・テンションアーム、２５
・・・テンションローラ、２９・・・Ｖベルト、３０・
・・分割プーリ、３１・・苗タンク、３２・・・植付爪
、３３・・・操縦ハンドル、３４・・・後部フロート、
３５・・・支持杆、３６・・・アーム、３７・・・コン
トロールワイヤ。特許出願人　月関農機株式会社代理人　弁理士　小　橋　信　淳　同　弁理士　村　井　進手続補正書（方式）昭和５ｆＪ年　６月２８し１１　、　ＩＩ　Ｉ！＋の表アｊＳ昭和５　Ｆ、）（ｒ：持　δ′Ｉ　願第０４４２７１号
２、発明の名称ＩＩＩ　１１／ｊ　４夷ｔＺ　：Ｆ、；　Ｃｔ　ル＠　
１水制ｉａｊ　Ｈ１Ｆｔ７１−　？ｉｌｉ　ｉｔ−を１
Ｖる一２ｔ１′１どの関１系　特　≦１＋　出願人愛媛
県松１１１市馬木町′？００爪１１１（／ｉ　、代理人６、補正の対象図面企図？、補ｊ［の内容

Claims

【特許請求の範囲】

田植機本体の接地側に設けたフロートにかかる田面との
接地圧変動を感知して油圧シリンダへの圧油供給を制御
するスイング制御バルブを具備し、上記油圧シリングへ
の油圧ボンプを介して圧油を供給するものにおいて、フ
ロートの田面との接地圧が通常の範囲を越えて大さく変
動する時、これを感知して上記油圧ポンプの吐出量を増
大させるようにした吐出量制御手段を具備することを特
徴とする田植機における機体制御装置。