JPS6018641A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS6018641A JPS6018641A JP58128317A JP12831783A JPS6018641A JP S6018641 A JPS6018641 A JP S6018641A JP 58128317 A JP58128317 A JP 58128317A JP 12831783 A JP12831783 A JP 12831783A JP S6018641 A JPS6018641 A JP S6018641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- lift
- external gear
- rotation
- thin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0427—Guidance of lubricant on rotary parts, e.g. using baffles for collecting lubricant by centrifugal force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、調和式減速機（以下ハーモニックドライブ（
登録商標）と言う。）の油潤滑方法に関するものである
。
登録商標）と言う。）の油潤滑方法に関するものである
。
従来例の構成とその問題点
第１図、第２図は、従来のハーモニックドライブの構成
を示すもので、１は一端を出力軸に固定し、他端外周面
に外歯歯車を有するフレックススプライン、２はフレッ
クススプライン１の内側に設けられ、フレックス、スプ
ラインの外歯歯車部を楕円状に変形させ、回転可能に設
けられたウェブジェネレータ、３は楕円状になったフレ
ックススプラインの外歯歯車の長軸上で噛合う内歯歯車
を有したサーキュラスプラインである。フレックススプ
ライン１の歯数は、サーキュラスプライン３の歯数よシ
も数歯少なくなっており、したがって、ウェブジェネレ
ータ２が１回転し、それに従って歯の噛合部が１回転し
たとき、フレックススプライン１とサーキュラスプライ
ン３との間には歯数の差の分だけ相対的なずれが生じ、
これにより、減速機能を果たしている。
を示すもので、１は一端を出力軸に固定し、他端外周面
に外歯歯車を有するフレックススプライン、２はフレッ
クススプライン１の内側に設けられ、フレックス、スプ
ラインの外歯歯車部を楕円状に変形させ、回転可能に設
けられたウェブジェネレータ、３は楕円状になったフレ
ックススプラインの外歯歯車の長軸上で噛合う内歯歯車
を有したサーキュラスプラインである。フレックススプ
ライン１の歯数は、サーキュラスプライン３の歯数よシ
も数歯少なくなっており、したがって、ウェブジェネレ
ータ２が１回転し、それに従って歯の噛合部が１回転し
たとき、フレックススプライン１とサーキュラスプライ
ン３との間には歯数の差の分だけ相対的なずれが生じ、
これにより、減速機能を果たしている。
第２図におけるハーモニックドライブは、回転中心軸を
鉛直方向に、フレックススプライン１の出力側を下方に
配しているが、次に、前記の配置における油潤滑方法に
ついて、図面にもとづいて説明する。
鉛直方向に、フレックススプライン１の出力側を下方に
配しているが、次に、前記の配置における油潤滑方法に
ついて、図面にもとづいて説明する。
４は油の上面を示す線、５は油をかき上げるリフトコー
ンで、フレックススプライン１の内部に設けられ、ウェ
ブジェネレータ２に固定されており、下端が開口され、
上方に向かって径をゆるやかに増大させる薄肉テーパー
状円筒を成しており、下方の一部を油中に浸している。
ンで、フレックススプライン１の内部に設けられ、ウェ
ブジェネレータ２に固定されており、下端が開口され、
上方に向かって径をゆるやかに増大させる薄肉テーパー
状円筒を成しており、下方の一部を油中に浸している。
１ａはフレックススプラインに設けられた油入で、フレ
ックススプライン１の内部と外部の油面が同一になるよ
う設けられたものである。
ックススプライン１の内部と外部の油面が同一になるよ
う設けられたものである。
ウェブジェネレータ２、リフトコ−７５が回転すると、
リフトコ−７６の外周面に接していた油は、遠心力によ
り上昇し、ウェブジェネレータ２の下端に達した後、霧
状になって周囲に飛散し、フレックススプライン１の内
側およびウェブジェネレータ２のベアリング部２ａを潤
滑、冷却する。
リフトコ−７６の外周面に接していた油は、遠心力によ
り上昇し、ウェブジェネレータ２の下端に達した後、霧
状になって周囲に飛散し、フレックススプライン１の内
側およびウェブジェネレータ２のベアリング部２ａを潤
滑、冷却する。
しかしながら、上記の構成では、ウェブジエイ・レータ
２の回転数が１１００Ｏｒｐ以下の低速回転時には、油
は飛散せず、例えば工業用ロボットのように、種々の回
転数で使用されるものには、はなはだ不向きであるとい
う欠点を有していた。
２の回転数が１１００Ｏｒｐ以下の低速回転時には、油
は飛散せず、例えば工業用ロボットのように、種々の回
転数で使用されるものには、はなはだ不向きであるとい
う欠点を有していた。
上記欠点を解消するため、油をウェブジェネレータ２の
中央付近まで入れる方法も数多く使われているが、この
方法もウェブジェネレータ２が油中で回転するだめ、特
に高速回転時においてウェブジェネレータの攪拌抵抗が
増加し、ハーモニックドライブの効率低下が免れないと
いう欠点を有していた。
中央付近まで入れる方法も数多く使われているが、この
方法もウェブジェネレータ２が油中で回転するだめ、特
に高速回転時においてウェブジェネレータの攪拌抵抗が
増加し、ハーモニックドライブの効率低下が免れないと
いう欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、３００〜１０００ ｒｐｍの
低速回転時でも、油潤滑が可能で、１０００ ｒｐｍ以
上の高速回転時においても、効率が低下しないハーモニ
ックドライブを提供するものである。
低速回転時でも、油潤滑が可能で、１０００ ｒｐｍ以
上の高速回転時においても、効率が低下しないハーモニ
ックドライブを提供するものである。
発明の構成
本発明は、リフトコーン上端付近に数個の穴を設け、リ
フトコーンの内部を伝わって上昇する油を外部に飛散さ
せることにより、３００〜１０００ｒｐｍ程度の低速回
転時にも油潤滑可能で、しかも、油中に浸された部分が
ごくわずかであるため、高速回転時においても効率が低
下しないという特有の効果を有するものである。
フトコーンの内部を伝わって上昇する油を外部に飛散さ
せることにより、３００〜１０００ｒｐｍ程度の低速回
転時にも油潤滑可能で、しかも、油中に浸された部分が
ごくわずかであるため、高速回転時においても効率が低
下しないという特有の効果を有するものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第３図は本発明の一実施例であるノ・−モニツクドライ
ブのリフトコーンを示すもので、６は油の−に面を示す
線、７はウエブジエイ・レータ、８はリフトコーンでウ
ェブジェネレータ７に固定され、下端が開口され、上方
に向かって径をゆるやかに増大させる薄肉テーパー状円
筒を成しており、下方の一部を油中に浸し、また、上端
部付近の外周に数個の穴８ａが設けられている。
ブのリフトコーンを示すもので、６は油の−に面を示す
線、７はウエブジエイ・レータ、８はリフトコーンでウ
ェブジェネレータ７に固定され、下端が開口され、上方
に向かって径をゆるやかに増大させる薄肉テーパー状円
筒を成しており、下方の一部を油中に浸し、また、上端
部付近の外周に数個の穴８ａが設けられている。
ウェブジェネレータ７が回転し始めると、油面ば第４図
の６ａのように変化し、特にリフトコーン８の内部にお
いては、油がリフトコーン８の動きによって回転し始め
、遠心力によってすりばち状になり、リフトコーン８に
接した油は、リフトコーン８のテーパーに沿って上昇す
る。回転数が３０Ｏｒｐｍ以上になると、油はついに穴
８ａより外部に油滴となって飛散する。さらに回転数が
１．００（）ｒｐｍ 以上になると、従来のハーモニッ
クドライブと同様に、リフトコーン８の外周面に接する
油もテーパーに沿って上昇し、飛散し始める。
の６ａのように変化し、特にリフトコーン８の内部にお
いては、油がリフトコーン８の動きによって回転し始め
、遠心力によってすりばち状になり、リフトコーン８に
接した油は、リフトコーン８のテーパーに沿って上昇す
る。回転数が３０Ｏｒｐｍ以上になると、油はついに穴
８ａより外部に油滴となって飛散する。さらに回転数が
１．００（）ｒｐｍ 以上になると、従来のハーモニッ
クドライブと同様に、リフトコーン８の外周面に接する
油もテーパーに沿って上昇し、飛散し始める。
以上のように本実施例によれば、３００〜１０ｏＯｒｐ
ｍの低速回転時においても油潤滑が可能で、しかも、高
速回転時においても油中に浸された部分がごくわずかで
あるため、効率低下をきたさないというすぐれた特徴を
有している。
ｍの低速回転時においても油潤滑が可能で、しかも、高
速回転時においても油中に浸された部分がごくわずかで
あるため、効率低下をきたさないというすぐれた特徴を
有している。
発明の効果
以上のように、本発明によれば、リフトコーン上端付近
に穴を設け、リフトコーン内部を伝わって上昇する油を
外部に飛散させることにより、３００〜１１０００ｒｐ
の低速回転時でも油潤滑可能で、しかも高速回転時にお
いても、油中に浸された部分がごくわずかであるため、
効率低下をきださないという特有の効果を有するもので
あり、特に工業用ロボットの減速機としてその利用価値
は犬なるものがある。
に穴を設け、リフトコーン内部を伝わって上昇する油を
外部に飛散させることにより、３００〜１１０００ｒｐ
の低速回転時でも油潤滑可能で、しかも高速回転時にお
いても、油中に浸された部分がごくわずかであるため、
効率低下をきださないという特有の効果を有するもので
あり、特に工業用ロボットの減速機としてその利用価値
は犬なるものがある。
第１図は、従来のハーモニックドライブの横断面図、第
２図は同縦断面図、第３図、第４図は本発明の一実施例
におけるハーモニックドライブのリフトコーン部分の縦
断面図である。 １ ・フレックススプライン、１ａ・・−・油入、２・
ウェブジェネレータ、２ａ・・・・ベアリング部、３
・・ザーキュラスプライン、４・・・・・・油面、５
・・リフトコーン、６・・・・・油面、７・・・・・
ウェブジェネレータ、８・ ・リフトコーン、８ａ・・
・・・穴。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
２図は同縦断面図、第３図、第４図は本発明の一実施例
におけるハーモニックドライブのリフトコーン部分の縦
断面図である。 １ ・フレックススプライン、１ａ・・−・油入、２・
ウェブジェネレータ、２ａ・・・・ベアリング部、３
・・ザーキュラスプライン、４・・・・・・油面、５
・・リフトコーン、６・・・・・油面、７・・・・・
ウェブジェネレータ、８・ ・リフトコーン、８ａ・・
・・・穴。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
Claims (1)
- 端部外周面に外歯歯車を有した薄肉円筒部材と、前記薄
肉円筒部材の外歯歯車−の内径面に内接し、前記外歯歯
車部を楕円形に変形せしめる楕円状の回転部材と、前記
楕円状回転部材の楕円長軸上での２点で前記薄肉円筒部
材の外歯歯車と噛合い、前記外歯歯車の歯数と異なった
歯数を有する内歯歯車と、一端を前記回転部材に同志で
固定され、他端を開口し、外周面に１個もしくは複数個
の穴を有し、開口端より回転部材への固定側に向けて径
が増大する薄肉テーパー状円筒部材よりなる減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128317A JPS6018641A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128317A JPS6018641A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018641A true JPS6018641A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14981777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128317A Pending JPS6018641A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018641A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103573998A (zh) * | 2012-07-25 | 2014-02-12 | 贝尔直升机德事隆公司 | 用于被动地移动流体的直接驱动旋转装置 |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP58128317A patent/JPS6018641A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103573998A (zh) * | 2012-07-25 | 2014-02-12 | 贝尔直升机德事隆公司 | 用于被动地移动流体的直接驱动旋转装置 |
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