JPH0437304B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、調和式の減速機（商標：ハーモニツ
クドライブ、以下ハーモニツクドライブと言う）
に関するものである。

従来例の構成とその問題点 第１図、第２図は、従来のハーモニツクドライ
ブの構成を示すもので、１は一端を出力軸に固定
し、他端部に外歯歯車を有するフレツクススプラ
イン、２はフレツクススプライン１の内側に設け
られ、フレツクススプラインの外歯歯車部を楕円
状に変形させ、回転可能に設けられたウエブジエ
ネレータ、３は楕円状になつたフレツクススプラ
インの外歯歯車の長軸上で噛合う内歯歯車を有し
たサーキユラスプラインである。フレツクススプ
ライン１の歯数は、サーキユラスプライン３の歯
数よりも数歯少なくなつており、したがつて、ウ
エブジエネレータ２が１回転し、それに従つて歯
の噛合部が１回転したとき、フレツクススプライ
ン１とサーキユラスプライン３との間には歯数の
差の分だけ相対的なずれが生じ、これにより、減
速機能を果たしている。

第２図におけるハーモニツクドライブは、回転
中心軸を鉛直方向に、フレツクススプライン１の
出力側を下方に配しているが、次に、前記の配置
における油潤滑方法について、図面にもとづいて
説明する。

４は油の上面を示す線、５は油をかき上げるリ
フトコーンで、フレツクススプライン１の内部に
設けられ、ウエブジエネレータ２に固定されてお
り、下端が開口され、上方に向かつて径をゆるや
かに増大させる薄肉テーパー状円筒を成してお
り、下方の一部を油中に浸している。１ａは、フ
レツクススプラインに設けられた油穴で、フレツ
クススプラインの内部と外部の油面が同一になる
よう設けられたもの、２ａはウエブジエネレータ
２に４個設けられた油穴、２ｂはウエブジエネレ
ータ２のベアリング部である。

ウエブジエネレータ２、リフトコーン５が回転
すると、リフトコーン５の外周面に接していた油
は、遠心力により上昇し、ウエブジエネレータ２
の下端に達した後、霧状になつて飛散し、フレツ
クススプライン１の内側およびウエブジエネレー
タ２のベアリング部２ｂを潤滑、冷却する。ま
た、リフトコーン５の内周面に接していた油は、
遠心力により上昇し、油穴２ａを通つてウエブジ
エネレータ２の上側で飛散し、ベアリング部２
ｂ、歯部を潤滑、冷却する。

しかしながら、上記構成では、第２図の状態の
上下を逆にした状態、すなわち、フレツクススプ
ライン１の出力側を上にした状態では、リフトコ
ーンを用いた油潤滑方法が使えない。このため、
油をベアリング部２ｂのボール中心位置まで入れ
る方法がよく用いられているが、この方法では、
特に高速回転領域において、ウエブジエネレータ
２の油撹拌抵抗が増加し、ハーモニツクドライブ
の効率低下が免れないという欠点を有していた。

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、フレツクススプライ
ンの出力側を下に配した場合と、上に配した場合
の二つの姿勢において高速回転時にも効率低下を
きたすことなく油潤滑が可能な減速機を提供する
ものである。

発明の構成 本発明の減速機は、ウエブジエネレータの両側
に２個の第１リフトコーン、第２リフトコーンを
設け、第１リフトコーンの内部と第２リフトコー
ンの外部を連絡し、第２リフトコーン側に向けて
ウエブジエネレータの回転中心からの距離が増大
するよう斜めに設けられた油穴と、第２リフトコ
ーンの内部と第１リフトコーンの外部を連絡し、
第１リフトコーン側に向けて前記回転中心からの
距離が増大するよう斜めに設けられた油穴によ
り、フレツクススプラインの出力側を下に配した
場合と上に配した場合の二つの姿勢においてリフ
トコーンによる油潤滑が可能で、油穴が斜めに設
けられているため、油の上昇が遠心力により効果
的に行なわれるというすぐれた特徴を有してい
る。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第３図は、本発明の一実施例であるハーモニツ
クドライブの出力側を下方に配したもので、６は
フレツクススプライン、６ａは油穴、７はサーキ
ユラスプライン、８はウエブジエネレータ、８ａ
はウエブジエネレータ８のベアリング部、９はフ
レツクススプライン６の内側に設けられた第１リ
フトコーンで、ウエブジエネレータ８に固定され
下端が開口され、上方に向かつて径をゆるやかに
増大させる薄肉テーパー状円筒を成しており、下
方の一部を油中に浸している。１０は第１リフト
コーン９の反対側に設けられた第２リフトコーン
で、形状は１リフトコーンと同様である。８ｂ，
８ｃはウエブジエネレータ８に４個ずつ交互に設
けられた油穴で、油穴８ｂは、第１リフトコーン
９の内部と第２リフトコーン１０の外部を連絡
し、第２リフトコーン１０に向けて、ウエブジエ
ネレータ８の回転中心からの距離を増大させるよ
う設けられており、油穴８ｃは、第２リフトコー
ン１０の内部と第１リフトコーン９の外部を連絡
し、第１リフトコーン９に向けて、ウエブジエネ
レータ８の回転中心からの距離を増大させるよう
設けられている。また、１１は油の上面を示す線
である。

以上のように構成されたハーモニツクドライブ
において、ウエブジエネレータ８が回転すると、
リフトコーン９の外周面に接していた油は、矢印
Ａのようにリフトコーンの外面を伝わつて上昇
後、飛散し、また、リフトコーン９の内周面に接
していた油は、矢印Ｂのように、リフトコーンの
内面を伝わつて上昇後、油穴８ｂを通り、ウエブ
ジエネレータ８の上面で飛散し、ベアリング部８
ａおよび歯部を潤滑、冷却する。なお、このと
き、油穴８ｃは油が通過しない。

第４図は、第３図に示したハーモニツクドライ
ブを逆向きに配置したもので、１２は油の上面を
示す線である。

ウエブジエネレータ８が回転すると、リフトコ
ーン１０の外周面に接していた油は、矢印ｃのよ
うにリフトコーンの外面を伝わつて上昇後、飛散
し、また、リフトコーン１０の内周面に接してい
た油は、矢印Ｄのように、リフトコーンの内面を
伝わつて上昇後、油穴８ｃを通り、ウエブジエネ
レータ８の上面で飛し、ベアリング部８ａおよび
歯部を潤滑、冷却する。なお、このとき、油穴８
ｂは、油が通過しない。

以上のように本発明によれば、フレツクススプ
ラインの出力側を下側に配した場合と、上側に配
した場合の二つの配置方法において、リフトコー
ンによる油潤滑が可能であり、したがつて、油中
に浸された回転部分がごくわずかであるため、高
速回転時に効率低下をきたすことはない。また、
油穴が、油の進行方向に従つてウエブジエネレー
タの回転中心より遠ざかるようになつているため
遠心力により油の上昇がより促進されるようにな
つている。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、ウエブジエネ
レータの両側に２個の第１リフトコーン、第２リ
フトコーンを設け、第１リフトコーンの内部と第
２リフトコーンの外部を連絡し、第２リフトコー
ン側に向けてウエブジエネレータの回転中心から
の距離が増大するよう斜めに設けられた油穴と、
第２リフトコーンの内部と第１リフトコーンの外
部を連絡し、第１リフトコーン側に向けて前記回
転中心からの距離が増大するように設けられた油
穴により、フレツクススプラインの出力側を下に
配した場合と上に配した場合の二つの姿勢におい
てリフトコーンによる油潤滑が可能で、油穴が斜
めに設けられているため、油の上昇が遠心力によ
り効果的に行なわれるというすぐれた特徴を有し
ており、その工業的価値は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のハーモニツクドライブの横断
面図、第２図は同縦断面図、第３図、第４図は本
発明の一実施例であるハーモニツクドライブの縦
断面図である。 ６………フレツクススプライン、６ａ……油
穴、７……サーキユラスプライン、８……ウエブ
ジエネレータ、８ａ……ベアリング部、８ｂ……
油穴、８ｃ……油穴、９……第１リフトコーン、
１０……第２リフトコーン、１１……油面、１２
……油面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 端部に外歯歯車を有し、カツプ形状を成した
   フレツクススプラインと、前記フレツクススプラ
   インの外歯歯車部に内接し、前記外歯歯車を楕円
   形状に変形せしめる楕円状のウエブジエネレータ
   と前記楕円状の外歯歯車の長軸上で噛合い、前記
   外歯歯車の歯数と異なつた歯数の内歯歯車を有す
   るサーキユラスプラインと、前記ウエブジエネレ
   ータの端面に固定され、他端を開口し、開口端よ
   り前記ウエブジエネレータへの固定側に向けて径
   が増大する薄肉テーパー状の第１リフトコーン
   と、前記第１リフトコーンの反対側に同様に設け
   られた第２リフトコーンと、前記第１リフトコー
   ンの内部と前記第２リフトコーンの外部を連絡
   し、第２リフトコーン側に向けて、前記ウエブジ
   エネレータの回転中心からの距離が増大するよう
   設けられた１個もしくは複数個の第１油穴と、前
   記第２リフトコーンの内部と前記第１リフトコー
   ンの外部を連絡し、第１リフトコーン側に向け
   て、前記ウエブジエネレータの回転中心からの距
   離が増大するよう設けられた１個もしくは複数個
   の第２油穴よりなる減速機。