JPS60187366A - 粒選別機の粒選角制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば籾摺後の玄米等を整粒と未熟粒とに分離
させる粒選別機において、分離後の整粒中に含まれる未
熟粒量を略一定に保つようにした粒選角制御装置に関す
る。

一般に玄米などにおいて、未熟粒の混入量が多くなるこ
とによって商品価値が低下する一方、未熟粒の混入量を
少なくすることにより、粒選能率が低下して玄米（商品
）の取出し量を減少させる不具合があったが、従来、粒
選後の整粒を作業者の視覚によって判別していたので、
常に一定した判断基準を得難く、粒選後の整粒中に含ま
れる未熟粒割合が不均一になる問題があった。

本発明は上記の問題点に対処したものであり、連続回転
させて整粒と未熟粒とに分離する選粒筒を備え、整粒取
出し側を下向きに傾斜させて選粒筒を支持させた装置に
おいて、前記選粒筒の粒選角を変更する粒選角調節部材
並びにこれを作動制御する未熟粒センサを配設する一方
、前記選粒筒傾斜下端から取出す粒選後の整粒中の未熟
粒を抽出するサンプル粒選機を備え、このサンプル粒選
機からの未熟粒を前記センサによって検出させたもので
、前記選粒筒からの整粒中に含まれる未熟粒量変化を検
出する前記センサ出力に基づいて選粒筒の粒選角を自動
的に変更することにより、商品価値を低下させることな
く未熟粒を能率良く除去し得、従来に比べて整粒を取出
す粒選作業効率を容易に向上し得ると共に、前記選粒筒
からの整粒の一部をサンプル粒選機に抽出することによ
り、整粒に含まれる未熟粒量変化の検出を適正に行い得
、また未熟粒の混入量基準値などを簡便に設定し得、連
続して行う粒選作業中の粒選角制御動作を敏速な対応に
して極めて正確に得られるようにした粒選別機の粒選角
制御装置を提供しようとするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は使用状態を示す断面側面図であり、定置型架台
（１）に粒選角調節支点（２）及び粒選角調節リンク（
３）　（４）を介して選別機枠（５）を上載支持させ、
その機枠（５）に回転自在な支軸（８）を介して多数の
長孔形選別孔（７）・・・を有する六角形の選粒筒（８
）を内股すると共に、前記支軸（６）を介して選粒筒（
８）を連続回転させる選別モータ（９）を機枠（５）外
側に取付ける。

そして前記選粒筒（８）の−側開口に臨ませる未選粒供
給シュー）　（１０）を機枠（５）に固設させ、籾摺後
の玄米などを投入する未選粒供給ホッパー（１１）を前
記シュー）　（１０）に接合させると共に、前記機枠（
５）と一体重に選粒筒（８）を傾斜させてこの粒選角（
Ａ）を調節する粒選角調節部材である粒選角モータ（１
２）を備え、このモータ（１２）を架台（１）に支軸（
１３）を介して取付け、前記モータ（１２）の出力ネジ
軸（１４）を折曲げ自在な前記リンク（３）（４）の折
曲部に連結させ、前記シュート（１０）取付は側を高位
置に支持してこの側が選粒筒（８）の傾斜上端側となる
ように前記リンク（３）（４）を折曲調節し、前記シュ
ート（１０）を介して選粒筒（８）−側の傾斜上端側か
らこの内部に玄米などの未選別粒を投入する一方、前記
選粒筒（８）他側の傾斜下端開口から玄米などの選粒を
流下させ、その選粒筒（８）内部を移動途中に選別孔（
７）・・・を介して玄米などの未熟粒（屑粒を含む）を
漏下させるように構成している。

また前記選粒筒（８）の傾斜下端開口からの整粒を受け
る整粒シュー）　（１５）、並びに前記選別孔（７）か
ら漏下する未熟粒を受ける未熟粒シュート（１６）を前
記機枠（５）に設けると共に、揚穀コンベア（１７）の
ホッパー（１８）に前記整粒シュート（１５）を、また
受け容器（１θ）に前記未熟粒シュー）　（１Ｇ）を夫
々臨ませる。

更に前記選粒筒（８）からコンベア（１７）に搬出する
途中の整粒の一部を取出して此れに含まれる未熟粒を分
離するサンプル粒選機（２０）を配設するものであり、
上記選粒筒（８）からの整粒を供給する投入口（２１）
と、前記投入口（２１）に上端側を開放するサンプル供
給ホッパー（２２）と、上記コンベア（１７）に連通さ
せる整粒出口（２３）と、前記ホッパー（２２）上端側
から溢れ出る整粒を出口（２３）に導出するオーバーフ
ロー通路（２４）とを備え、前記ホッパー　（２２）に
常に一定量の整粒を溜めると共に、多数の選別孔（２５
）を形成していて軸芯方向に傾斜支持させる選別筒（２
６）と、此の選別筒（２Ｂ）を回転させるサンプル選別
モータ（２７）とを備え、前記ホッパー（２２，）下端
の定量供給口（２８）を前記選別筒（２８）の傾斜上端
側内部に臨ませる一方、排出樋（２９）　（２１１）を
設ける側端板（３０）を前記選別筒（２７）の傾斜下端
側に固定させて核部を閉鎖する。また前記選別筒（２６
）の上側外周面に目詰防止板（３１）を摺接させると共
に、選別筒（２Ｂ）から落下する未熟粒（薄肉粒）を取
出す未熟粒シュー）　（３２）と、前記選別筒（２Ｂ）
の傾斜下端側から排出樋（２９）を介して取出す整粒（
厚肉粒）を前記出口（２３）に送出する整粒取出口（３
３）とを備え、前記選別筒（２６）の外周に沿って排出
樋（２９）　（２１Ｊ）を略１８０度折曲延設させ、排
出樋（２９）の一端を前記取出口（３３）側に開放する
一方、排出樋（２θ）の他端を選別筒（２Ｂ）内部に連
通させ、選別筒（２６）内部の整粒を排出口（３４）か
ら排出樋（２９）に取出すように形成している。

また未熟粒センサ（３０を備えた検吊橋（３５）を前記
シュー）　（３２）に連設させると共に、前記シュー）
　（３２）の流下口にこの下方から臨ませる当て板（３
６）と、この当て板（３６）を一端に固定させて他端に
バランスウェイト（３７）を螺着するセン・シングアー
ム（３８）と、該アーム（３８）中間を操作軸（３９）
を介して連結させるポテンショメータ（４０）とにより
、前記未熟粒センサ（３４）を形成するもので、ウェイ
ト（３７）調節によってセンシングアーム（３８）ヲ略
水平に保ち、前記シュー）　（３２）からの未熟粒を当
て板（３６）に当接させ、その未熟粒量に比例して当て
板（３６）を降下させ、この変位量をポテンショメータ
（４０）によって計測し、前記シュート（３２）からの
未熟粒量を検出するように構成している。

第２図は上記選粒筒（８）の粒選角（Ａ）Ｍ１Ｎ１回路
図であり、基準値設定器（ａｌ）を備えた粒選角調節回
路（４２）を設け、前記未熟粒センサ（３４）のポテン
ショメータ（４０）にアンプ（４３）を介してその調節
回路（４２）を接続させると共に、未熟粒が減少したと
きに粒選角拡大回路（４０を介して、また未熟粒が増加
したときに粒選角線ｔｈ回路（４５）を介して、前記調
節回路（４２）に粒選角モータ（Ｉ２）を接続させて該
モータ（１２）を正逆転制御し、選粒筒（８）の粒選角
（Ａ）を変更してこの粒選後の整粒に含まれる未熟粒量
を略均−に保ち、整粒シュー）　（１５）からの整粒中
の未熟粒割合が略一定になるように構成するものである
。

本実施例は上記の如く構成しており、整粒取出し側端部
開口を下向きにして選粒筒（８）を傾斜支持し、選別モ
ータ（９）によってその選粒筒（８）を一方向に連続回
転させ、供給ホッパー（１１）及びシュー）　（１０）
から選粒筒（８）内部に籾摺後の玄米など未選別粒を定
量供給することにより、前記選粒筒（８）内部をこの傾
斜上端側から傾斜下端側に移動する途中に選別孔（７）
を介して未熟粒（屑粒を含む）が漏下する一方、前記選
粒筒（８）の傾斜下端側開口から整粒が流下するもので
、未熟粒を整粒と未熟粒とに分離して取出す。

また前記選粒筒（８）の選別孔（７）を介して漏下する
未熟粒は、その下方の未熟粒シュー）　（１ｆ３）を介
して容器（１８）に取出されると共に、前記選粒筒（８
）＠斜下端からの整粒はサンプル粒選機（２０）に移動
するもので、その整粒の一部をサンプル粒選機（２０）
の選別筒（２６）に定量供給し、整粒中に含まれている
未熟粒を下方の未熟粒シュー）　（３２）に漏下させる
。

そして前記シュー）　（３２）からの未熟粒が検吊橋（
３５）内に流下するときにこれを当て板（３６）に当接
させ、当て板（３８）を下降させるもので、その当て板
（３６）の下降変位量をセンシングアーム（３８）を介
してポテンショメータ（４０）によって検出し、未熟粒
センサ（３４）のポテンショメータ（４０）出力に基づ
き、粒選角調節回路（４２）によって前記シュート（３
２）からの未熟粒量が適正であるか否かを判断する。そ
して前記シュー）　（３２）からの未熟粒量が減少した
とき、粒選角拡大回路（４４）を介して粒選角モータ（
］２）を作動制御し、選粒筒（８）の粒選角（Ａ）を大
きくして鎖部（８）内部の整粒移動速度を早くし、選別
作業能率を向上させる。一方、前記シュー）　（３２）
からの未熟粒量が増加したとき、粒選角線小回路（４５
）を介して前記モータ（１２）を作動制御し、粒選角（
Ａ）を小さくして選別筒（８）内部の整粒移動速度を遅
くし、選別筒（８）の選別孔（７）から漏下する未熟粒
量を増加させ、その選別筒（８）の傾斜下端開口から整
粒シュー）　（１５）に取出す整粒中の未熟粒混入割合
を設定範囲以内に保つものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、連続回転させ
て整粒と未熟粒とに分離する選粒筒（８）を備え、整粒
取出し側を下向きに傾斜させて選粒筒（８）を支持させ
た装置において、前記選粒筒（８）の粒選角（Ａ）を変
更する粒選角モータ（１２）などの粒選角調節部材並び
にこれを作動制御する未熟粒センサ（３４）を配設する
一方、前記選粒筒（８）傾斜下端から取出す粒選後の整
粒中の未熟粒を抽出するサンプル粒選機（２０）を備え
、このサンプル粒選機（２０）からの未熟粒を前記セン
サ（３０によって検出させたもので、前記選粒筒（８）
からの整粒中に含まれる未熟粒量変化を検出する前記セ
ンサ（３４）出力に基づいて選粒筒（８）の粒選角（Ａ
）を自動的に変更することにより、商品価値を低下させ
ることなく未熟粒を能率良く除去でき、従来に比べて整
粒を取出す粒選作業効率を容易に向上できると共に、前
記選粒筒（８）からの整粒の一部をサンプル粒選機（２
０）に抽出することにより、整粒に含まれる未熟粒量変
化の検出を適正に行うことができ、また未熟粒の混入量
基準値などを簡便に設定でき、連続して行う粒選作業中
の粒選角（Ａ）制御動作を敏速な対応にして極めて正確
に得ることができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の断面側面図、第
２図は粒選角モータの制御回路図である。 （８）　選　粒　筒 （１２）　粒選角モータ（粒選角調節部材）（２０）　
サンプル粒選機 （３４）　未熟粒センサ （Ａ）　粒　選　角 田願人　セイレイ工業株式会社 １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続回転させて整粒と未熟粒とに分離する選粒筒を備え
   、整粒取出し側を下向きに傾斜させて選粒筒を支持させ
   た装置において、前記選粒筒の粒選角を変更する粒選角
   調節部材並びにこれを作動制御する未熟粒センサを配設
   する一方、前記選粒筒傾斜下端から取出す粒選後の整粒
   中の未熟粒を抽出するサンプル粒選機を備え、このサン
   プル粒選機からの未熟粒を前記センサによって検出させ
   たことを特徴とする粒選別機の粒選角制御装置。