JPS60187429A - 継目無管圧延ラインにおける鋼片の確認装置 - Google Patents
継目無管圧延ラインにおける鋼片の確認装置Info
- Publication number
- JPS60187429A JPS60187429A JP59042941A JP4294184A JPS60187429A JP S60187429 A JPS60187429 A JP S60187429A JP 59042941 A JP59042941 A JP 59042941A JP 4294184 A JP4294184 A JP 4294184A JP S60187429 A JPS60187429 A JP S60187429A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel
- fixed skid
- billet
- rolling line
- tube rolling
- Prior art date
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- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、継目無管圧延ラインにおいて加熱炉へ搬送
される鋼片の本数、長さおよび外径を確認する装置に関
するものである。
される鋼片の本数、長さおよび外径を確認する装置に関
するものである。
第１図は、継目無管圧延ラインの一例を示したもので、
圧延ラインの入口には適量の鋼片を一時置くことのでき
るビレットヤード（図示せず）が設けられている。この
継目無管圧延ラインでは、運搬車によって土工程より搬
入され一時置かれた鋼片が、クレーン１によってビレッ
トヤードからミルラインー＼装入するループ台車等の搬
送装置２上に降ろされ、そのループ台車等の搬送装置２
によって回転加熱炉３への搬送路４の入口まで運ばれ、
そこでクロークレーン等によって搬送台車５に移される
。そして搬送台車５に移された鋼片は、搬送台車５によ
って回転加熱炉３まで運搬され、回転加熱炉３に収容さ
れて加熱される。そこで加熱された鋼片は、回転加熱炉
３から取出され、ピアサ６に送られ、そこで穿孔されシ
ェルとなる。
圧延ラインの入口には適量の鋼片を一時置くことのでき
るビレットヤード（図示せず）が設けられている。この
継目無管圧延ラインでは、運搬車によって土工程より搬
入され一時置かれた鋼片が、クレーン１によってビレッ
トヤードからミルラインー＼装入するループ台車等の搬
送装置２上に降ろされ、そのループ台車等の搬送装置２
によって回転加熱炉３への搬送路４の入口まで運ばれ、
そこでクロークレーン等によって搬送台車５に移される
。そして搬送台車５に移された鋼片は、搬送台車５によ
って回転加熱炉３まで運搬され、回転加熱炉３に収容さ
れて加熱される。そこで加熱された鋼片は、回転加熱炉
３から取出され、ピアサ６に送られ、そこで穿孔されシ
ェルとなる。
次いで、そのシェルはエロンゲータ７に送られ、そこで
外径および肉厚の圧延が行なわれた後に、マンドレルミ
ル８に送られる。このマンドレルミル８に送られたシェ
ルは、そこで肉厚が薄く、かつ管外径が小さくなるよう
に圧延され、続いてサイプ９へ送られて、所定の外径に
絞り圧延され素管となる。さらに、その素管は、焼入設
備１０に送られて焼入れされ、次いで、冷却床１１で冷
却されて熱間工程の品°質管理が行なわれ、矯正機１２
に送られる。矯正機１２に送られた素管は、そこで曲シ
取シが行なわれ、冷却床１３に送られて、再ひ品質管理
が行なわれる。その素管は、次に超音波探傷機１４へ送
られ、そこで内外面の傷の検査が行々われ、切断機１５
へ送られる。このようにして切断機１５へ送られた素管
は、そこで所定寸法に切断され、さらに加工工程へ送ら
れる。
外径および肉厚の圧延が行なわれた後に、マンドレルミ
ル８に送られる。このマンドレルミル８に送られたシェ
ルは、そこで肉厚が薄く、かつ管外径が小さくなるよう
に圧延され、続いてサイプ９へ送られて、所定の外径に
絞り圧延され素管となる。さらに、その素管は、焼入設
備１０に送られて焼入れされ、次いで、冷却床１１で冷
却されて熱間工程の品°質管理が行なわれ、矯正機１２
に送られる。矯正機１２に送られた素管は、そこで曲シ
取シが行なわれ、冷却床１３に送られて、再ひ品質管理
が行なわれる。その素管は、次に超音波探傷機１４へ送
られ、そこで内外面の傷の検査が行々われ、切断機１５
へ送られる。このようにして切断機１５へ送られた素管
は、そこで所定寸法に切断され、さらに加工工程へ送ら
れる。
ところで、継目無管製造ラインでは、多品種。
少量の高級品を高能率で生産することが要求され。
それらはロット単位で圧延される。したがって、異材の
混入即ちロット間の入替シは絶対に許されない。
混入即ちロット間の入替シは絶対に許されない。
そこで、継目無管製造ラインでは、その受入口である加
熱炉入口で、鋼片の本数、長さおよび外径のチェックが
行なわれていた。しかし、従来は、このチェック作業が
人手によって行なわれているため、作業が煩雑となるば
かりでなく、確実性に劣っていた。
熱炉入口で、鋼片の本数、長さおよび外径のチェックが
行なわれていた。しかし、従来は、このチェック作業が
人手によって行なわれているため、作業が煩雑となるば
かりでなく、確実性に劣っていた。
そこで、この発明は、以上の問題を解消すべくなされた
もので、 加熱炉への鋼片搬送域に設置され、複数本の鋼片を適宜
間隔をもって平行に支持する固定スキッドと、前記固定
スキッド上の前記鋼片を照射するライトと、前記固定ス
キッドの上方に位置させ、前記固定スキッド上の前記鋼
片を撮像する２次元光学センサーと、前記２次元光学セ
ンサーで取込んだ情報に基づいて前記鋼片の本数、長さ
および外径を演算し、それらの値が設定値と異なる場合
にアラーム信号を出力する画像処理回路と、前記アラー
ム信号によって作動される警報器とからなることに特徴
を有する。
もので、 加熱炉への鋼片搬送域に設置され、複数本の鋼片を適宜
間隔をもって平行に支持する固定スキッドと、前記固定
スキッド上の前記鋼片を照射するライトと、前記固定ス
キッドの上方に位置させ、前記固定スキッド上の前記鋼
片を撮像する２次元光学センサーと、前記２次元光学セ
ンサーで取込んだ情報に基づいて前記鋼片の本数、長さ
および外径を演算し、それらの値が設定値と異なる場合
にアラーム信号を出力する画像処理回路と、前記アラー
ム信号によって作動される警報器とからなることに特徴
を有する。
以下、この発明を実施例とともに図面を参照しながら説
明する。
明する。
第２図はこの発明の要部を示した斜視図であシ、第３図
はこの発明の全体を概念的に示した正面図であシ、第４
図は検出作用を説明するための図である。
はこの発明の全体を概念的に示した正面図であシ、第４
図は検出作用を説明するための図である。
図面に示したように、この発明の装置は、複数本の鋼片
２１を所定位置に保持させる保持機構２２と、それらの
鋼片２１の本数、長さおよび外径を測定し、かつそれら
が所定の本数、長さおよび外径を有するものかどうかを
判断し、そうでない場合に警報を発するセンサー機構２
３とからなっている。
２１を所定位置に保持させる保持機構２２と、それらの
鋼片２１の本数、長さおよび外径を測定し、かつそれら
が所定の本数、長さおよび外径を有するものかどうかを
判断し、そうでない場合に警報を発するセンサー機構２
３とからなっている。
保持機構２２は、ループ台車−等の搬送装置２の荷台２
ａ上に設置されている。この保持機構２２は、荷台２ａ
の前部と後部とに、ループ台車等の搬送装置２の走行方
向に対して直角な方向に向けてそれぞれ固定設置された
固定スキッド２４によつ゛Ｃ構成されている。そして、
この固定スキッド２４には、鋼片２１が互に平行となる
ように、所定間隔をもって円弧状凹部２４ａが形成され
ている。鋼片２１は、これらの円弧状四部２４ａ上に載
置され、常に一定の姿勢に保持される。
ａ上に設置されている。この保持機構２２は、荷台２ａ
の前部と後部とに、ループ台車等の搬送装置２の走行方
向に対して直角な方向に向けてそれぞれ固定設置された
固定スキッド２４によつ゛Ｃ構成されている。そして、
この固定スキッド２４には、鋼片２１が互に平行となる
ように、所定間隔をもって円弧状凹部２４ａが形成され
ている。鋼片２１は、これらの円弧状四部２４ａ上に載
置され、常に一定の姿勢に保持される。
センサー機構２３は、ループ台車等の搬送装置２の走行
路上方に設置された２次元イメージセンサ−を内蔵した
カメラ２５と、そのカメラ２５で捕えた画像を格納する
メモリ２６と、そのメモリ２６に格納された画像を画像
処理し、正否を判断する画像処理回路２７と、その画像
処理回！ｆ！！ｒ２７から出力されるアラーム信号によ
って警報を発する警報器２８と、鋼片２１を照射するラ
イト２９゜３０とからなっている。ライト２９は、カメ
ラ２５に近接した位置に設置され、固定スキッド２４上
に載置された鋼片２１の全体を照射する。また、ライト
３０は、棒状のもので、ループ台車等の搬送装置２の荷
台２ル上に、固定スキッド２４に平行となるように設置
され、各鋼片２１の裏側を照射する。
路上方に設置された２次元イメージセンサ−を内蔵した
カメラ２５と、そのカメラ２５で捕えた画像を格納する
メモリ２６と、そのメモリ２６に格納された画像を画像
処理し、正否を判断する画像処理回路２７と、その画像
処理回！ｆ！！ｒ２７から出力されるアラーム信号によ
って警報を発する警報器２８と、鋼片２１を照射するラ
イト２９゜３０とからなっている。ライト２９は、カメ
ラ２５に近接した位置に設置され、固定スキッド２４上
に載置された鋼片２１の全体を照射する。また、ライト
３０は、棒状のもので、ループ台車等の搬送装置２の荷
台２ル上に、固定スキッド２４に平行となるように設置
され、各鋼片２１の裏側を照射する。
固定スキッド２４上に載置された鋼片２１は、ループ台
車等の搬送装置２によってカメラ２５の視界内に搬送さ
れ、そこで停止される。それらの鋼片２１はライト３０
によって照射され、その投影像は、カメラ２５によって
取込まれる。カメラ２５によって取込まれた画像は、カ
メラ２５内のイメージセンサ−によって電気信号に変換
され、メモリ２６に格納される。メモリ２６に格納され
た画像は、画像処理回路２７において、第４図に示した
ように、Ｘ方向にスキャンされ、各鋼片２１の外径ｄ、
〜ｄ６が演算され、かつ鋼片２１の本数ｎが演算される
。次いで、ライト３０が消され、ライト２９が点灯され
る。すると、鋼片２１は、上方から照射され、その反射
像がカメラ２５によって取込まれる。カメラ２５によっ
て取込まれた画像は、上述したのと同様にしてメモリ２
６に格納され、さらに画像処理回路２７において、Ｘ方
向にスキャンされ、各鋼片２１の長さ１１〜１６が演算
される。このようにして演算された鋼片２１の本数ｎ、
長さ１１〜１６および外径ｄ、〜ｄａ ｕ 、画像処理
回路２７において、予め設定された本数ｎ。、長さｉｏ
および外径ｄ。とそれぞれ比較される。そして、もし鋼
片２１が所定の本数、長さおよび外径を有していない場
合には、画像処理回路２７からアラーム信号が出力され
、そのアラーム信号によって警報器２８が作動される。
車等の搬送装置２によってカメラ２５の視界内に搬送さ
れ、そこで停止される。それらの鋼片２１はライト３０
によって照射され、その投影像は、カメラ２５によって
取込まれる。カメラ２５によって取込まれた画像は、カ
メラ２５内のイメージセンサ−によって電気信号に変換
され、メモリ２６に格納される。メモリ２６に格納され
た画像は、画像処理回路２７において、第４図に示した
ように、Ｘ方向にスキャンされ、各鋼片２１の外径ｄ、
〜ｄ６が演算され、かつ鋼片２１の本数ｎが演算される
。次いで、ライト３０が消され、ライト２９が点灯され
る。すると、鋼片２１は、上方から照射され、その反射
像がカメラ２５によって取込まれる。カメラ２５によっ
て取込まれた画像は、上述したのと同様にしてメモリ２
６に格納され、さらに画像処理回路２７において、Ｘ方
向にスキャンされ、各鋼片２１の長さ１１〜１６が演算
される。このようにして演算された鋼片２１の本数ｎ、
長さ１１〜１６および外径ｄ、〜ｄａ ｕ 、画像処理
回路２７において、予め設定された本数ｎ。、長さｉｏ
および外径ｄ。とそれぞれ比較される。そして、もし鋼
片２１が所定の本数、長さおよび外径を有していない場
合には、画像処理回路２７からアラーム信号が出力され
、そのアラーム信号によって警報器２８が作動される。
同時に、このアラーム信号によって、例えばクロークレ
ーン等をロックして、鋼片２１が加熱炉３へ搬送されな
いようにする。
ーン等をロックして、鋼片２１が加熱炉３へ搬送されな
いようにする。
なお、上述した実施例では２種類のライト２９゜３０を
採用しているが、検出が可能ならばライト２９のみでも
よい。まだ実施例では、鋼片２１の保持機構２２をルー
プ台車等の搬送装置２上に設置しているが、この保持機
構２２を他の台車４上に設置してもよく、要は、鋼片２
１が搬入されるビレットヤードの所定個所から加熱炉３
までの鋼片搬送域ならば何処でもよい。即ち、この間で
は、鋼片２１は先入れ先出しを厳守する設備となってい
るため、いずれの個所で確認作業を行なっても、全ての
ロットに対してのチェックが行なえる。
採用しているが、検出が可能ならばライト２９のみでも
よい。まだ実施例では、鋼片２１の保持機構２２をルー
プ台車等の搬送装置２上に設置しているが、この保持機
構２２を他の台車４上に設置してもよく、要は、鋼片２
１が搬入されるビレットヤードの所定個所から加熱炉３
までの鋼片搬送域ならば何処でもよい。即ち、この間で
は、鋼片２１は先入れ先出しを厳守する設備となってい
るため、いずれの個所で確認作業を行なっても、全ての
ロットに対してのチェックが行なえる。
また、上述した実施例では、光学センサーとしてイメー
ジセンサ−を内蔵したカメラを採用しているが、例えば
ＩＴＶカメラ等の他の同様のセンサーを採用できること
は言うまでもない。
ジセンサ−を内蔵したカメラを採用しているが、例えば
ＩＴＶカメラ等の他の同様のセンサーを採用できること
は言うまでもない。
以上説明したように、この発明によれば、各ロットの鋼
片の本数、長さおよび外径が、所定の本数および寸法を
有しているかどうかを自動的に確認ができ、もし、ロッ
ト内に異材が混入している場合には警報が発せられるの
で、信頼度が高く、かつ作業のスピード化が図れる。
片の本数、長さおよび外径が、所定の本数および寸法を
有しているかどうかを自動的に確認ができ、もし、ロッ
ト内に異材が混入している場合には警報が発せられるの
で、信頼度が高く、かつ作業のスピード化が図れる。
第１図は継目無管圧延ラインを示した各設備のレイアウ
ト図、第２図はこの発明の装置の一部を示した斜視図、
第３図はこの発明の装置の全体を示した概念的図、第４
図は画像処理を示した図である。図面において、 ２・・・ループ台車、 ２ａ・・・荷台、３・・・加熱
炉、 ２１・・・鋼片、 ２２・・・保持機構、 ２３・・・センサー機構、２４
・・・固定スキッド、 ２４ａ・・・円弧状四部、２５
・・・カメラ、 ２６・・・メモリ。 ２７・・・画像処理回路、 ２８・・・警報器、２９．
３０・・・ライト。 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 潮 谷 奈津夫（他２名）
ト図、第２図はこの発明の装置の一部を示した斜視図、
第３図はこの発明の装置の全体を示した概念的図、第４
図は画像処理を示した図である。図面において、 ２・・・ループ台車、 ２ａ・・・荷台、３・・・加熱
炉、 ２１・・・鋼片、 ２２・・・保持機構、 ２３・・・センサー機構、２４
・・・固定スキッド、 ２４ａ・・・円弧状四部、２５
・・・カメラ、 ２６・・・メモリ。 ２７・・・画像処理回路、 ２８・・・警報器、２９．
３０・・・ライト。 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 潮 谷 奈津夫（他２名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 加熱炉への鋼片搬送域に設置され、複数本の鋼片を適宜
間隔をもって平行に支持する固定スキッドと、前記固定
スキッド上の前記鋼片を照射するライトと、前記固定ス
キッドの上方に位置させ、前記固定スキッド上の前記鋼
片を撮像する２次元光学センサーと、前記２次元光学セ
ンサーで取込んだ情報に基づいて前記鋼片の本数、長さ
および外径を演算し、それらの値が設定値と異なる場合
にアラーム信号を出力する画像処理回路と、前記アラー
ム信号によって作動される警報器とからなることを特徴
とする継目無管圧延ラインにおける鋼片の確認装置。 １−
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042941A JPS60187429A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 継目無管圧延ラインにおける鋼片の確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042941A JPS60187429A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 継目無管圧延ラインにおける鋼片の確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187429A true JPS60187429A (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=12650034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042941A Pending JPS60187429A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 継目無管圧延ラインにおける鋼片の確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187429A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110056263A1 (en) * | 2008-03-25 | 2011-03-10 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method for Producing Seamless Pipe and Method for Determining Length of Billet for Use in Producing Seamless Pipe |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52150651A (en) * | 1976-06-09 | 1977-12-14 | Kobe Steel Ltd | Method of detecting travelling condition of plate |
| JPS54155071A (en) * | 1978-05-03 | 1979-12-06 | Hoesch Werke Ag | Method and device for determining width of rolled product |
| JPS5767810A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-24 | Kawasaki Steel Corp | Measuring device for position of web of wide flange beam |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP59042941A patent/JPS60187429A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52150651A (en) * | 1976-06-09 | 1977-12-14 | Kobe Steel Ltd | Method of detecting travelling condition of plate |
| JPS54155071A (en) * | 1978-05-03 | 1979-12-06 | Hoesch Werke Ag | Method and device for determining width of rolled product |
| JPS5767810A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-24 | Kawasaki Steel Corp | Measuring device for position of web of wide flange beam |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110056263A1 (en) * | 2008-03-25 | 2011-03-10 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method for Producing Seamless Pipe and Method for Determining Length of Billet for Use in Producing Seamless Pipe |
| US8770003B2 (en) * | 2008-03-25 | 2014-07-08 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method for producing seamless pipe and method for determining length of billet for use in producing seamless pipe |
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