JPS60187828A - 色相判別装置 - Google Patents
色相判別装置Info
- Publication number
- JPS60187828A JPS60187828A JP59042884A JP4288484A JPS60187828A JP S60187828 A JPS60187828 A JP S60187828A JP 59042884 A JP59042884 A JP 59042884A JP 4288484 A JP4288484 A JP 4288484A JP S60187828 A JPS60187828 A JP S60187828A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hue
- color
- data
- circuit
- color component
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J2001/4242—Modulated light, e.g. for synchronizing source and detector circuit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、色相判別回路に係り、特に、照明光等の明る
さが変化しても安定な色相判定が可能な回路に関するも
のである。
さが変化しても安定な色相判定が可能な回路に関するも
のである。
従来、物体色の判定は、大別して、分光分析法を使用す
るものと、３）ｊＡ色（赤・緑・青）の成分比で判定す
るもの（３原色法）とがあった。分光分析法により波長
特性を調べる方法は、最も正確に色相を判定できるもの
とされているが、規模が大きくなる点と判定速度とに問
題があり、甘だ、−画面中に各種の色相が存在している
ときは、それぞれを分離して測定することはできなかっ
た。
るものと、３）ｊＡ色（赤・緑・青）の成分比で判定す
るもの（３原色法）とがあった。分光分析法により波長
特性を調べる方法は、最も正確に色相を判定できるもの
とされているが、規模が大きくなる点と判定速度とに問
題があり、甘だ、−画面中に各種の色相が存在している
ときは、それぞれを分離して測定することはできなかっ
た。
一方、３原色法は、もっばら、赤・緑・青の３原色フィ
ルタを光電管や光導電素子面に設置して、谷出力電圧比
で色相を判定していたが、照明光の明るさが変化すると
、３原色の出力成分比が異なってきて、安定な色相判定
のためには、厳密に一定の照明条件が必要であった。
ルタを光電管や光導電素子面に設置して、谷出力電圧比
で色相を判定していたが、照明光の明るさが変化すると
、３原色の出力成分比が異なってきて、安定な色相判定
のためには、厳密に一定の照明条件が必要であった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、照
明等の明るさが変化しても安ホな色相判定が可能な色相
判別回路を提供することにある。
明等の明るさが変化しても安ホな色相判定が可能な色相
判別回路を提供することにある。
本発明に係る色相判別回路は、カラーＴＶカメラと、そ
の映像信号について赤・緑・青の３原色成分に分離をす
る色成分分離回路と、その各分離色成分のディジタル化
をするＡ／Ｄ変換器と、あらかじめ与えられている変換
データに基づいてデされた各色成分データを蓄積してお
く画像メモリと、上記変換データを作成するとともに、
上記各色成分データについて３原色の成分比を計算し、
その色相の判定を行なう処理装置とからなり、照明光の
明度を変化させて上記カラーＴＶカメラで白色基準板を
撮像したときの原色成分値から、色感度を補正するため
の上記変換データを得て、その値を上記色相データ変換
回路に記憶させておき、一定の色相に対して一定の３原
色比率で色相判別を行ないうるようにしたものである。
の映像信号について赤・緑・青の３原色成分に分離をす
る色成分分離回路と、その各分離色成分のディジタル化
をするＡ／Ｄ変換器と、あらかじめ与えられている変換
データに基づいてデされた各色成分データを蓄積してお
く画像メモリと、上記変換データを作成するとともに、
上記各色成分データについて３原色の成分比を計算し、
その色相の判定を行なう処理装置とからなり、照明光の
明度を変化させて上記カラーＴＶカメラで白色基準板を
撮像したときの原色成分値から、色感度を補正するため
の上記変換データを得て、その値を上記色相データ変換
回路に記憶させておき、一定の色相に対して一定の３原
色比率で色相判別を行ないうるようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
第１図は、本発明に係る色相判別回路の一実施例のブロ
ック図、第２図は、その読出信号のタイミング図、第３
図は、変換データ作成時の装置配置図、第４図は、同色
相データ変換の原理図、第５図は、同変換データ作成過
程の説明図である。
ック図、第２図は、その読出信号のタイミング図、第３
図は、変換データ作成時の装置配置図、第４図は、同色
相データ変換の原理図、第５図は、同変換データ作成過
程の説明図である。
ここで、１はカラーＴＶカメラ、２は色成分分離回路、
３ａ、３ｂ、３ＣはＡ／Ｄ変換器、４ａ。
３ａ、３ｂ、３ＣはＡ／Ｄ変換器、４ａ。
４ｂ、４Ｃはマルチプレクサ、５は同期分離回路、６は
読出タイミング発生回路、７ａ＋７ｂ、７ｃは色相デー
タ変換回路、８ａ、８ｂ、８ｃは画像メモリ、９は処理
装置に係るコンピュータ、１゜は変換データ、ｌｌａ、
ｌｌｂ、ｉｌ、ｃは選択信号、１２ａ、１２ｂ、１２Ｃ
は書込タイミング信号、１３は白色基準板、１４は照明
装置、］５は照明制御装置、１６は本色相判別回路であ
る。
読出タイミング発生回路、７ａ＋７ｂ、７ｃは色相デー
タ変換回路、８ａ、８ｂ、８ｃは画像メモリ、９は処理
装置に係るコンピュータ、１゜は変換データ、ｌｌａ、
ｌｌｂ、ｉｌ、ｃは選択信号、１２ａ、１２ｂ、１２Ｃ
は書込タイミング信号、１３は白色基準板、１４は照明
装置、］５は照明制御装置、１６は本色相判別回路であ
る。
第１図において、カラーＴＶカメラＪからの映像信号は
、色成分分離回路２により、赤・緑・青の３原色成分に
分離される。各色成分は、Ａ／Ｄ変換器３ａ〜３Ｃによ
り、例えば８ビツトにデジタル化されたのち、マルチプ
レクサ４ａ〜４Ｃを通して色相データ変換回路７ａ〜７
Ｃに入力される、色相データ変換回路７ａ〜７Ｃは、例
えば２５６Ｘ８ビツトのＲＡ、Ｍ（ランダムアクセスメ
モリ）であり、マルチプレクサ４ａ〜４Ｃの出力は、色
相データ変換回路７ａ〜７Ｃのメモリアドレスとなるよ
うにしておく。一方、カラーＴＶカメラ１の信号は、同
期分離回路５により水平・垂直同期信号が抽出され、こ
れから、画素に対応するクロック信号が読出タイミング
発生回路６により発生される。第２図（ａ）は、抽出し
た水平同期信号であり、同（、ｂ）は、これを、例えば
−・。
、色成分分離回路２により、赤・緑・青の３原色成分に
分離される。各色成分は、Ａ／Ｄ変換器３ａ〜３Ｃによ
り、例えば８ビツトにデジタル化されたのち、マルチプ
レクサ４ａ〜４Ｃを通して色相データ変換回路７ａ〜７
Ｃに入力される、色相データ変換回路７ａ〜７Ｃは、例
えば２５６Ｘ８ビツトのＲＡ、Ｍ（ランダムアクセスメ
モリ）であり、マルチプレクサ４ａ〜４Ｃの出力は、色
相データ変換回路７ａ〜７Ｃのメモリアドレスとなるよ
うにしておく。一方、カラーＴＶカメラ１の信号は、同
期分離回路５により水平・垂直同期信号が抽出され、こ
れから、画素に対応するクロック信号が読出タイミング
発生回路６により発生される。第２図（ａ）は、抽出し
た水平同期信号であり、同（、ｂ）は、これを、例えば
−・。
２５６等分したクロック信号を衣わしている。
さて、第１図において、読出タイミング発生回路６の出
力信号により、色相データ変換回路７ａ〜７Ｃの入力デ
ータが変換されて出力に現われる。
力信号により、色相データ変換回路７ａ〜７Ｃの入力デ
ータが変換されて出力に現われる。
色相データ変換回路７ａ〜７Ｃには、後述するように、
色成分データが、いかなる明度についても、白色に対し
て一定比となるような変換データを記憶させておく。色
相データ変換回路７ａ〜７Ｃで正規化された色成分デー
タは、画像メモｌ） ８ ａ〜８Ｃに記憶され、コンピ
ュータ９で３色の成分比が計算され、色相の判定がなさ
れる。
色成分データが、いかなる明度についても、白色に対し
て一定比となるような変換データを記憶させておく。色
相データ変換回路７ａ〜７Ｃで正規化された色成分デー
タは、画像メモｌ） ８ ａ〜８Ｃに記憶され、コンピ
ュータ９で３色の成分比が計算され、色相の判定がなさ
れる。
つぎに、変換データの書込について説明する。
変換データは、上述のように、明度の変化による色感度
の変化の補正を行なうためのもので、佼述する方法によ
り作成するが、コンピュータ９は変換データ１０（本例
では８ビツト）を出力する。
の変化の補正を行なうためのもので、佼述する方法によ
り作成するが、コンピュータ９は変換データ１０（本例
では８ビツト）を出力する。
選択信号１１３〜１１Ｃは、マルチプレクサ４に変換デ
ータ１０を選択させるだめの選択信号であり、書込タイ
ミング信号１２ａ〜１２Ｃは、その書込タイミングのた
めのものである。
ータ１０を選択させるだめの選択信号であり、書込タイ
ミング信号１２ａ〜１２Ｃは、その書込タイミングのた
めのものである。
第３図は、変換データを示める際の装置の配置を示した
ものである。白色基準板１３をカラーＴＶカメラ１で撮
像する。このとき、白色基準板１３は、照明装置１４で
照明されており、照明光の強さは、照明制御装置１５に
より可変することができる。このように照明光の強さを
可変したときの色成分値データを前述した色相判別回路
１６に入力して、変換データを作成する。
ものである。白色基準板１３をカラーＴＶカメラ１で撮
像する。このとき、白色基準板１３は、照明装置１４で
照明されており、照明光の強さは、照明制御装置１５に
より可変することができる。このように照明光の強さを
可変したときの色成分値データを前述した色相判別回路
１６に入力して、変換データを作成する。
第４図は、色相データ変換の原理を示している。
白色基準板１３をカラーＴＶカメラ１で撮像し、デジタ
ル化した各色成分値ｒ＋ｇ＋１）を得る。これらの各色
成分値は、照明の強さを変えて白色基準板１３の明度を
変化させると、例えば第４図（ａ）〜（ｃ）のように変
化する。この原因はカラーＴＶカメラ１のガンマ補正が
各色ごとに変動しているためである。このため、ある明
度ｔｎのもとで、白色基準板１３をカラーＴＶカメラ１
で見て、その亦・緑・青の比率ｒ、／（ｒｎ十ｇｎ＋ｂ
、 ） 。
ル化した各色成分値ｒ＋ｇ＋１）を得る。これらの各色
成分値は、照明の強さを変えて白色基準板１３の明度を
変化させると、例えば第４図（ａ）〜（ｃ）のように変
化する。この原因はカラーＴＶカメラ１のガンマ補正が
各色ごとに変動しているためである。このため、ある明
度ｔｎのもとで、白色基準板１３をカラーＴＶカメラ１
で見て、その亦・緑・青の比率ｒ、／（ｒｎ十ｇｎ＋ｂ
、 ） 。
ｇ、、／ （ｒ、＋ｇｎ＋ｂ、） ＋ ｂｎ／ （ｒｎ
＋ｇ＋ｉ＋ｂｎ ）をこで、あらかじめ、第３図のよう
にして、明度を変化させ、明度に対する各色成分値の変
化を調べておき、それに基づいて明度に対するデータ変
換係数を算出して、それを色相データ変換回路７ａ〜７
Ｃに記憶しておけば、第４図（ｄ）〜（ｆ）に示すよう
に、明度の変化に対して直線的な出力電圧ｒｅ、 ｇｅ
＋ ｂｅを侍ることができる。これは、どの明度に対し
ても、白色基準板１３をカラーＴＶカメラ１で見たとき
には、一定の成分比率が得られるものであり、通常の各
種の色に対しても感度の補正をしたことになり、明度が
変化しても安定な色相判定が行ないうるものである。
＋ｇ＋ｉ＋ｂｎ ）をこで、あらかじめ、第３図のよう
にして、明度を変化させ、明度に対する各色成分値の変
化を調べておき、それに基づいて明度に対するデータ変
換係数を算出して、それを色相データ変換回路７ａ〜７
Ｃに記憶しておけば、第４図（ｄ）〜（ｆ）に示すよう
に、明度の変化に対して直線的な出力電圧ｒｅ、 ｇｅ
＋ ｂｅを侍ることができる。これは、どの明度に対し
ても、白色基準板１３をカラーＴＶカメラ１で見たとき
には、一定の成分比率が得られるものであり、通常の各
種の色に対しても感度の補正をしたことになり、明度が
変化しても安定な色相判定が行ないうるものである。
つぎに、変換データの実際のめ方を示す。−例として、
明度を１０等分し、その間を直線補間する方法について
述べる。第３図で白色基準板１３の明度を輝度計（図示
せず）にて測定し、最大明度ｔ、を設定し、徐々に照度
を減じて、第５図のように１０段階の各明度のときの各
色成分値ｒ＋ ｇ、ｂを得る。
明度を１０等分し、その間を直線補間する方法について
述べる。第３図で白色基準板１３の明度を輝度計（図示
せず）にて測定し、最大明度ｔ、を設定し、徐々に照度
を減じて、第５図のように１０段階の各明度のときの各
色成分値ｒ＋ ｇ、ｂを得る。
容色成分値をデジタル化する際の最大値を■とすると、
８ビツトの場合はＶ＝２５５である。このとき、例えば
、赤成分については ｒｎ＜ｒ＜ｒｎ＋１のとき 変換後の成分値ｒ８は ｒ。−一（ｎ ＋ −） ・・・・・・・・・（１）１
０ ｒｎ＋ｌ ｒｌｌ とする。ただし、ｎ−０〜９である。このようにして、
０〜２５５のｒに対してｒ。を計算し、第１図の色相デ
ータ変換回路７８〜７０に記憶しておくことにより、第
４図（ｄ）、（ｅ）Ｊ（ｆ）のごとく、明度と各色成分
値との直腸関係が得られる。本例では明度を１０等分し
たが、これを細かくすることにより、より良い直線関係
の変換データが作成できる。
８ビツトの場合はＶ＝２５５である。このとき、例えば
、赤成分については ｒｎ＜ｒ＜ｒｎ＋１のとき 変換後の成分値ｒ８は ｒ。−一（ｎ ＋ −） ・・・・・・・・・（１）１
０ ｒｎ＋ｌ ｒｌｌ とする。ただし、ｎ−０〜９である。このようにして、
０〜２５５のｒに対してｒ。を計算し、第１図の色相デ
ータ変換回路７８〜７０に記憶しておくことにより、第
４図（ｄ）、（ｅ）Ｊ（ｆ）のごとく、明度と各色成分
値との直腸関係が得られる。本例では明度を１０等分し
たが、これを細かくすることにより、より良い直線関係
の変換データが作成できる。
第１図は、本発明に係る色相判別回路の一実施例のブロ
ック図、第２図は、その読出信号のタイミンク図、第３
図は、同変換データ作成時の装置配置図、第４図は、同
色相データ変換の原理図、第５図は、同変換データ作成
過程の説明図である。 １・・・カラーＴＶカメラ、２・・・色成分分離回路、
３ ａ 、 ３ ｂ、３ Ｃ・・Ａ／Ｄ変倶器、４ａ、
４ｂ。 ４Ｃ・・・マルチプレクサ、５・・・同期分離回路、６
・・・読出タイミング発生回路、７ａ、７’ｂ、７Ｃ・
・・色相データ変換回路、８ａ、８ｂ、８ｃ・・・画像
メモリ、９・・・コンピュータ、１ｏ・・・変換データ
、ｌｌａ。 １１ｂ、ＩＩＧ−・・選択信号、１２ａ、１２ｂ。 １２Ｃ・・・書込タイミング信号、１３・・・白色基準
板、第１ 固 ／θ 第２ 口 （久う Ｃｂ） −−’ −−−−− 茅３ 固 ／″ 茅５ 目
ック図、第２図は、その読出信号のタイミンク図、第３
図は、同変換データ作成時の装置配置図、第４図は、同
色相データ変換の原理図、第５図は、同変換データ作成
過程の説明図である。 １・・・カラーＴＶカメラ、２・・・色成分分離回路、
３ ａ 、 ３ ｂ、３ Ｃ・・Ａ／Ｄ変倶器、４ａ、
４ｂ。 ４Ｃ・・・マルチプレクサ、５・・・同期分離回路、６
・・・読出タイミング発生回路、７ａ、７’ｂ、７Ｃ・
・・色相データ変換回路、８ａ、８ｂ、８ｃ・・・画像
メモリ、９・・・コンピュータ、１ｏ・・・変換データ
、ｌｌａ。 １１ｂ、ＩＩＧ−・・選択信号、１２ａ、１２ｂ。 １２Ｃ・・・書込タイミング信号、１３・・・白色基準
板、第１ 固 ／θ 第２ 口 （久う Ｃｂ） −−’ −−−−− 茅３ 固 ／″ 茅５ 目
Claims (1)
- １、カラーＴＶカメラと、その映像信号について赤・緑
・青の３原色成分に分離をする色成分分離回路と、その
各分離色成分のディジタル化をするＡ／Ｄ変換回路と、
あらかじめ与えられている変換データに基づいてディジ
タル化された上記各分離色成分の正規化を行なう色相デ
ータ変換回路と、それから出力される正規化された各色
成分データを蓄積しておく画像メモリと、上記変換デー
タを作成するとともに、上記各色成分データについて３
原色の成分比を計算し、その色相の判定を行なう処理装
置とからなり、照明光の明度を変化させて上記カラーＴ
Ｖカメラで白色基準板を撮像したときの原色成分値から
、色感度を補正するための上記変換データを得て、その
値を上記色相デー、り変換回路に記憶させておき、一定
の色相に対して一定の３原色比率で色相判別を行いうる
ようにした色相判別回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042884A JPS60187828A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 色相判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042884A JPS60187828A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 色相判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187828A true JPS60187828A (ja) | 1985-09-25 |
| JPH0476057B2 JPH0476057B2 (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=12648461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042884A Granted JPS60187828A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 色相判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6366425A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | Omron Tateisi Electronics Co | 色差計 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822929A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-10 | Nireko:Kk | 特定色調検出装置 |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP59042884A patent/JPS60187828A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822929A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-10 | Nireko:Kk | 特定色調検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6366425A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | Omron Tateisi Electronics Co | 色差計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0476057B2 (ja) | 1992-12-02 |
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