JPS60188247A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 叛発明は、複写機やファクシミリ装置などにおいて、原
稿台上に積み重ねられた複数枚の原稿を１枚ずつ本体内
部に給紙する自動給紙装置に関する。

従来例の（１す我とその問題点 ノアクツミリ製置なとに搭載されている自動給紙装置と
してｄ、逆転ローラを自重で給紙ｒｊ−ラに接触するよ
うに設け、この逆転ローラをドルクリミツｌ−十段を介
して給紙ローラと逆方向（／？Ｃ回転１駆動するように
し、原稿台にセットされた被数枚の原本１−モを１枚ず
つ弁別して給紙する構成のトルク’）　ミノｔ・方式の
ものか普及している。

しかし、そのような従来の自動給紙装置においては、原
イ１司の先’１１ｉ６か給紙ローラに到達しないような
状態でセットされると、給紙を行うことかできないため
、μｍ目７、：のセノ［・がα■１１到であった。花だ
、正しく原稿を七ノトシた場合も、原稿台とル′！１ｌ
−１゛１うとの摩擦力や静７ａ力により、２枚目以前：
の原４’ｌｔＭか給紙ローラに到達せず、自動給紙動作
か途中で停止］−してし才つという問題があつ／ζ。

発明の目的 本発明に」暑；己従来の問題点をｊｌｎｒ／Ｆｌするも
ので、用紙のセットか容易で、セ、７＋・された用紙を
最後の一枚芥で確実に絢紙できる、かつ装置構成の簡η
′１な自動給紙装置を４ｊａＩＪ’、することをＬＩ的
とする。

発明のＡｍ成 本発明に、逆転ローラと協働する給紙ローラと別に、そ
の給紙ローラへ用紙載置向上の用紙を移送させるだめの
給Ａ１（ローラを設けることにより、月」紙を確実に給
紙できるようにし、」た、用紙のセットを容易にする。

丑だ、本発明は、装置の簡ｌ’ｌｉ”ｉ化、コスト削θ
・丸を１ンするため、逆転ローンと協１動する給紙ロー
ラの回転力を４１ＪＪＩＩして、ｊ坦加ローラの回ｌ１
ｌ）、、とガ１ｉ：ｊをイ」わ萌乙。

実施１’／ＩＪの説明 以−１−１図面に基づき本発明の実施例について説明づ
−る。

第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施例による
自動給紙装置の一部省略概１賂１１１１１面図であり、
第１図は自動給紙装置の非作動状態を示しており、第２
図は自動給紙装置の作動状態を示している。第３図は同
自動給紙装置の給紙ローラと袖　。

助帽紙ローラなどを示す一部省略概略平面図であり、第
４図は同自動給紙装置の逆転ローラとその駆動系を示す
一部省略概略平面図１図である。第５図は第４図のｖ　
−ｖ’線断面図である。

各図において、逆転ローラ１ａ、１ｂはジュラコン製の
スリーブ２ａ　、　２ｂを介して軸３に遊挿されており
、スリーブ２ａ　、２ｂと一体に回転自在かつ軸３の長
平方向に移動自在に支持されている。１１１１Ｉ３の両
端音１５にはフェノール製の１伊擦板４２Ｌ。

４ｂが固設され、さらにその外側にグー’）　ｓ　’　
＋５ｂが固設されている。また軸３には、スリーブ２ａ
、２ｂを１１７４（ｌ整板４ａ、４ｂに理しイ４　＆す
るためのコイルバネ６が設けられている。このコイルバ
ネ６は、ｌ？　ＩＥＩ板４ａ、４ｂおよびスリーブ２２
Ｌ。

２ｂとともに、軸３と逆転ローラ１ａ、１ｂの山］に介
在するドルクリ、−ノド手段を構成している。

’ｌ’ｌ１１３の両端は、支持板７ａ、７ｂに形成され
た縦方向の溝ｓａ、ｓｂ内に回転自在かつ上下移動自在
に保持されている。

支持板７ａ、７ｂに回転１」在に支長された軸９には、
プーリ１０！Ｌ、１０ｂが固１１ンされている。

このプーリ１０ａ、１０ｂとプーリ５ａ　、５ｂにはベ
ルト１１ａ、１１１）が渡されている。これらのプーリ
６？Ｌ、５ｂ、１０ａ、１０ｂおよびベルト１１ａ、１
１ｂは、１Ｉ１１１１９の回転力ｋ　＋１１１＋　３に
伝達するだめの動力伝達系を構成している。なお、ベル
）１１ａ、１１ｂは弾性ベルトである。

逆転ローラ１２Ｌ、１ｂの下方に、給紙ローラ１２＆　
、　１２ｂが設けられている。この給紙ローラ１２ｆＬ
、１２ｂが固設されている輔１３　（（１、支持板ｓａ
、ｓｂに回転自在に支楠されている。このＩＱｌ１１３
と１１１１９朴よびモータ１４の回転ｌｌｌ１ｌ１１５
には、ベルト１６が」」、１られており（第１図参照）
、モータ１４（Ｌ−イ／［動さぜることに」クリ、：１
ｌｌＩ９　、１３が同時に回１ｖ、駆動されるようにな
っている。

給紙ローラ１２２Ｌ　、　１２ｂの手前に、補助給紙ロ
ーラ１６か設けられており、このローラ１６と１１叫１
３に固設されたプーリ１７の間に弾１１１ベル１゛１８
か４」１けしれている。１９ａ　、　１９ｂは補助給紙
ローラ１６のＱ！１ｌＩ２０の両端を案内する案内棒て
あり、ｎ１ｌｌｌ　２　Ｑは案内棒１９ｚＬ　、　１ｇ
ｂの案内面２１　＆　、　２１　ｂに案内されながら回
転ならひに」１下移動が＋Ｊ能となっている。補助給紙
ローラ１６の下方にはピンチローラ２２が設けられてい
る。

このピンチローラ２２の軸２３は支持＆７ａ。

７ｂに回転自在に支持されている。

２４は原稿台でりり、その先端は給紙ローラ１２＆　、
　１２ｂの」＝前で終端されている。捷だ、原稿台２４
の補助給紙ローラ１６に対応する部分には、切欠き２５
が形成されている。

なお、本実施例においては、補助給紙ローラ１６を上ケ
１さぜた賜金に弾性ベルト１８がピンチローラ２３と接
触するようになっているが、弾性ベル１゛１８の衣１ｍ
を補助Ａ６厭ローラ１６の人間より内側に位置させ、補
助給紙ローラ１６の＊　＋ｆＩ」を直接ピンチローラ２
３と接触さぜるようにしてもよい。

以上のように構成された自動給紙装置の動作を以下に説
明する。

＝ｊ１作動状態においてＣＪ１袖助稍厭ローラ１６は第
１図に／■マされるように１５千１しており、ピンチロ
ーラ２３とｆ’ｉｌｆ間している。この状態において、
一枚」だは複数枚の原］１゛、ｊが原（１゛４台２４に
セットされる。この場合、原４’ｔ′、４の′Ｊ１．端
が給紙ローラ１２ａ。

１２ｂに到改す、；５１で原４’Ｎ’ｆを央深く）１ニ
ジ込む必笈姓１なく、少なくともすべての原イ１”１．
１の先端がピンチローラ２３よりも給紙ロー　ラ１２ａ
　、　１２ｂイ則にイ１１．置する」二９（ｌ（二ＩＪ
ｉｊ　ａ’ｉ、ｉ　ｆセットずれｒｊ、よい。し／こが
って、原Ａ’ｉ：＋のセ、１・（ｒ、１番易である、。

このようにして１も１．４’ｆ；ｆをセフ１・したのち
、起動ボタン（１ン１ノＪ、せず）を押ずど、モーフ１
４が作動し、）咄１３が矢線３０方向に回］匣させらソ
しる。このＩ咄１３０回ｉｊｊ、：力（ｒ、１弾ｎ２＋
ベルト１８を介して補助給紙「」−ラ１６に伝達さ才ｌ
、補助給紙ローラ１６は矢ｉ１′３メ３１の方向に回転
する。この時、・理性ベルト１８により補助路Ａ代ロー
ラ１６を（Ｊｉ、さぜる力か発生し、寸た蜘１２０と案
内面２１ａ、２１ｂとのｊＪＰ將１罵によっても、ヤ山
助給剤いコーラ１６を一トゲ１さぜる力か発生ずろ。こ
の力により、抽ｊν〕Ｎ信λ代「コーラ１６はガイド面
２１１Ｌ、２ｊｂＫ案内され、矢線３１方向に回転しな
がら徐々に」−昇し、最終的に第２図に示されるような
位置壕で上昇し、ピンチローラ２３とのｉｉ］で原稿を
挟圧する。補助旅紙ローラ１６の回転に従って、セット
された原イ関は矢イが３２で示す給紙方向に送られ、原
イ’ｉａ＋の先端が給紙ローラ１２ａ、１２ｂと接／’
１！ｌ！する。

なお、補助給紙ローラ１６とピンチローラ２２とによる
原稿の挟圧力は比較的弱いため、原稿の先端が給紙ロー
ラ１２２Ｌ、　１２ｂに接触した佐は、補助給紙ローラ
１６　（９１性ベルト１８）は空回りする。従って、原
稿の先端が補助給紙ローラ１２２Ｌ。

１２ｂと接触したのち、原稿が問題になるほと撓む心配
はない。

以上のように、補助給紙ローラ１６とピンチローラ２２
によりｂｊ’ｓ　ｉＫを給、ＷｔＯ−ラ１２ａ、１２ｂ
の１則へ４多送させるため、原］高と原不高台２４の間
の１１δ操力やＹｒＪ’　％力によって垢口市の送り込
みが妨けられる心配がなくなる。

補助給紙ローラ１６とピンチローラ２２の作用により送
り込升れ／こ原４’Ｄ’Ｆ＋は、給紙ロー　ラ１２ａ。

１２　ｂ　：ｌ’、−Ｊ：ひＪ色’ｌ’Ｊ、Ｄ−ラ１ａ
、１ｂに」ニリ１枚−１つ弁別されて給紙さねるか、こ
の動作を以下にｒ況明する。

モーフ１４か作動すると、給紙ローラ１２ａ。

１２ｂは矢商ｆ　３０の方向に回１獣１駆動され、同１
ｊ７」に’ｌ’ｌ１１９は矢線３３の方向に回転駆動さ
ノする。１則９の回１１１Ｌ、力はベルト１１？Ｌおよ
びプーリ５２Ｌ　、　ｓｂ　。

１０１＆、１０ｂを弁して中１ｉ１３にイｊＸ、ニオさ
Ｊｉ、ｉ’ｌｌｌ　３は矢線３４の力＋；ｉｊに回転す
２〕。この１１イ１１３の回転力Ｃ１、トルクリミット
手段のＩ！いに１４％　ｆｑ、１係合するｊψ］轄扱４
２Ｌ、４ｂとスリーブ２２Ｌ　、　２　’ｂを介してＪ
勇較、ローラ１　ａ　、　１．　ｂにイへ、１゛［二さ
れる。

ここで、第２Ｉ／ｌに示されるように、用紙２１が１枚
）こけＪ貯１１ｆ、ローラ１ａ、１ｂとｈ；紙ローラ１
２ａ。

１２ｔ）の］ト１］に介イ１している」場合、４たは用
爪が１枚も介在してい、！Ｊ゛い場合、給紙口〜ジ１２
ａ。

１２ｂから」火中Ｊ、ローラ１　？Ｌ　、　１　ｂ　（
（（７伝１卒される回１１六力か、トルクリミット− キくする。つ寸り、トルクリミット手段にトルクリミッ
ト１直’ｋＢえるトルクがかかり、ｌ・ルクリミノト手
段は空回りし、逆転ローラＩＮ，１ｂは給紙ローラ１　
２２Ｌ　、　１　２ｂの回１１１ムに従って矢ｉＪ３ｉ
　２　０と逆方向に回転させられる。その結果、ローラ
間に介在している用紙２１は給紙方向に移送される。

他方、給紙ローラ１２２Ｌ，１２ｂと逆転ローラ１２Ｌ
，Ｉｂとの間に用紙３５が複数枚介在している場合にに
１、Ｉ，排紙ローラ１　２＆　、　１　２ｂから逆転ロ
ーラ６ａ，６ｂに伝達される回転力が、Ｉ宇（整板４２
Ｌ，４ｂとスリーブ２２Ｌ，２ｂとのＩＭＩに発生ずる
＋ｒｐ　＋ｔｇ力より小さくなる。つまり、ｌ・ルクリ
ミノ］・手段にかかるトルクの値がトルクリミット値よ
り小さくなる。その結果、逆転ローラ１２Ｌ，１ｂは矢
線３４の方向に回転し、給紙ローラ１２ａ。

１２ｂと接触する最下の用紙だけが給紙方向へ送られ、
残りの用爪は給紙方向と逆の方向に逆１１＝ｉ　Ｄ−ラ
１ａ，１ｂにより送り戻される。

さて、給紙ローラ１２ａ，１２ｂと逆転ローラ１ａ．１
ｂ，ｌ−の１４　角中ＩＴ’　Ｉｒｔ　−　２ｒ　月．
−／バｊシヘいＪ−　Ｒ？？．　！Ｊｉ口−ラ１２ａ、
１２ｂから逆転ローラ１ａ、１ｂに伝達される回転力が
大きくなり、逆に接触圧が小さいと伝達される回転力は
小さくなる。従って、この接触圧は、トルクリミ、、　
１．値を設定する上で重要な一鼎素である。

第４図はこのような接触圧とトルクリミット値との関係
図である。この図において、斜線領域Ｃば、自動給紙装
置が用紙を一枚ずつ弁別して給紙できる領域を示してい
る。たとえば、接触圧が直線２３のように一定であると
、ｔｌＬ’７：’＋な１を口１＋給紙が可能なトルクリ
ミット値の範囲はＡである。

一方、本実施例においては、１ｉｌｌｌ　３　’ｔｃ　
１７ｔＪａ　ａ　、　Ｂ　ｂに上下移動可能に支持し、
唸た逆転ローラ１２Ｌ。

１ｂの手前１則に設けた回転’ｌ１１１１９の回転力を
ベルト１１２Ｌ、１１ｂによって軸３に伝達するように
されており、逆転力の伝達時に伝達力の分力として逆転
ローラ１ａ、１ｂｉ給紙ローラ１２＆、１２ｂへ押しイ
ー］ける力面の力が逆転ローラ１２Ｌ、１ｂに加わる。

（ｔ”Ｌっで、逆転ローラ１ａ、＊ｂと給紙ローラ１２
？Ｌ、１２ｂどの接触（１−に１７、この１人、惰力の
分力による押圧力と逆転ローラ１２Ｌ、１ｂの自重との
合力となる。そして、この伝達力の分力による押圧力は
、トルクリミット値が大きくなるほど増加する特性を持
っている１、しかも、トルクリミット手段を構成するフ
ェノール製１衆擦板４＆、４ｂ″とジュラコン製スリー
ブ２ａ、２ｂとの間では、動摩擦係数の方が静止１＃擦
係数より大きく、軸３と逆転ローラ１ａ、１ｂの相対回
転速度の差が大きいほど、摩擦板４？Ｌ、　４ｂとスリ
ーブ２＆、２ｂの間の摩擦力が増加する。従って、本実
施例の場合、接触圧ｉｌ′ｌ：第４図の実線４１に示す
ようにトルクリミット値にほぼ比例する。

故に、正常に自動給紙が可能なトルクリミット値の設定
範囲はＢとなり、明らかに範囲Ａよりも広くなるため、
トルクリミット手段の設定が容易になる寸だ、トルクリ
ミット値は主にスブリノバ不６０弾発力によって決捷る
が、上記のようにトルクＩＪ　ミ、、、　１．値の設定
範囲が広く々ると、スプリングバネ６の硝度粂件が緩和
され、無ル１１〕整化を達成できる。

なお、逆転ローラ１ａ、１ｂ孕軒くするほど、トルクリ
ミット 設定が容易になる。

以上のようにしてセットされブと最後の原４１“：、ｉ
ｔて給紙した後、オペレータが停止スイッチ（図示せず
）を押すと、モータ１４は一定時間だけ逆方向に作動さ
せられた後、停止させられる。なお、この制御は原稿台
２４上の原稿の有無全検知するセンサの検知信号に基づ
いて行うようにしてもよい。

モータ１４の逆転により軸１３が矢線３０と逆方向に短
時間だけ回転１１駆動され、その結果、補助給紙ローラ
１６は第１図に示す位置丑で下降する。

以上述べたＪ：うに、本実施例による自動給紙装置にお
いては、原稿のセットが従来よりも（弓、るかに容易で
あり、寸だ七ノドされた原稿を最後の一枚丼で確実に給
紙することができる。しかも、給紙ローラ１２＆，１２
ｂの回転動力を利用して補助給紙「コーラ１６を回転お
よび昇降させるため、補助給紙ローラ１６のだめの専用
の動力源ケ設は以上、一実施例について詳細に説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではない。た
とえば、補助給紙ローラ１６の輔２０を、支持板７ａ，
７ｂｉたは帖１３に回動自在に支持した了−ム部材の先
端に回転自在に支持するようにしてもよい。同様に、逆
転ローラ１ａ，１ｂの軸３を、回転軸９または支持板７
１Ｌ　、　７ｂに回動自在に支持したアーム部材に回転
自在に支持させてもよい。

また、回転軸９をモータ１４と別のモータにより回転駆
動するようにしてもよい。ただしこの場合、逆転ローラ
１ａ，１ｂの重量の他にそのアーム部桐の重量も給紙ロ
ーラ１　２＆　、　１　２ｂに加わることになるので、
それらの合用重Ｑｌがてきるたけ軽くなるようにするの
がトルクリミット値の設定範囲を広くする上で望寸しい
。

捷だ、回転軸９をモータ１４と別のモータで回１１云，
（（λに動するようにしてもよい。たたし、上記実施例
の方がモータの個数が減少するため、装置のコスト削減
および小型かを計る」二で有利であることはと′Ｉ−ｌ
／〕×７であＡ８ さらに上記実施例では動摩擦係数が静止摩擦係数よりも
大きくなるようＶｒｃｒｇ擦板４１Ｌ　、　４ｂとスリ
ーブ２ａ、２ｂの４２質を選んでいるが、動）傘擦係敬
が静止摩擦係故以下となるような（オ質に変更すること
も可能である。ただし、トルクリミット値の設定範囲は
上記実施例の場合よりも狭くなる。

発明の効果 以上詳細に説明したように、本発明によれば、原稿のセ
ットが容易で、かつセノ［・さり、た用紙を最後の一枚
まで確実に給紙することができ、しかも装置構成が簡単
な優れた自動給紙装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置の非作動
状態を示す一部省略概略側面図、第２図は同自動給紙装
置の作動状態を示す一部省略概略側面図、第３図（４同
自動給紙装置の給紙ローラおよび補助給紙ローラなどの
詳細を示す一部省略概略平田１図、第４図は同自動給紙
装置１σの逆転ローラとその駆動系を示す一部省略平面
図、ｖ、５図は第４図のｖ−ｒ線断面図、第６図はトル
クリミット手段のトルクリミット値−接触圧の関係図で
ある。 １２Ｌ、１ｂ・・・・・逆転ローラ、２ｉ１，２ｂ・叩
・ジュラコン製スリーブ、３，９，１３，２０．２３−
＝　−ｉ１’１１１．５ａ、５ｂ、１０ａ、１０ｂ、１
７−＝−・・プ　’Ｊ、６・・・・・コイルバネ、７２
Ｌ、７ｂ・・・・・支持板、８ａ、８ｂ−＝・・溝、１
１ａ、１１ｂ、１６゜１８・・・・・ベルト、１２＆、
１２ｂ・・・・・給紙ローラ、１４・・・・モータ、１
６・・・・・補助給紙ローラ、１９ａ　、　１９　ｂ−
・案内棒、２１　＆　、２１　ｂ−・・・・案内面、２
２・・・・・・ピンチローラ、２４・・・・・・原稿台
。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙載置面上の用紙を給紙方向へ移送するための第１の
   給紙ローラと、回転する逆転ローラと、この逆転ローラ
   と協働して上記第１の給紙ローラにより）ｌ−！！、込
   婆れてくる月１紙を１枚ずつ弁別して−１−記給方４（
   方向へさ１りに移送するための回転する第２の色目式ロ
   ーラと、」二り１第１の給市（ローラをＪＡＮ−〕目紙
   載置面−１−の用紙に接離する方向に移動自在に、かつ
   回転自在に支］もする手段と、上記第２の給紙ローラの
   回すｖり力を上記第１の給紙ローラに伝達し、ｌ−７１
   Ｂ第１の給紙ローラを回転さぜると同１１自に、上記第
   １の給紙ローラにそれを」１記用紙と接離する方向の力
   を加える動力伝達手段とを具備する自動給紙装置。