JPS60188263A - ブライドルロ−ル駆動システム - Google Patents
ブライドルロ−ル駆動システムInfo
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- JPS60188263A JPS60188263A JP4395984A JP4395984A JPS60188263A JP S60188263 A JPS60188263 A JP S60188263A JP 4395984 A JP4395984 A JP 4395984A JP 4395984 A JP4395984 A JP 4395984A JP S60188263 A JPS60188263 A JP S60188263A
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- roll
- speed
- control type
- vector control
- load
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、各ロール毎のデジタルベクトル制御形インバ
ータ、これらデジタルベクトル制御形インバータを制御
する共通の主幹コントローラの組合せによりプロセスラ
インの各プライドルロールを駆動するプライドルロール
、駆動システム知関する。
ータ、これらデジタルベクトル制御形インバータを制御
する共通の主幹コントローラの組合せによりプロセスラ
インの各プライドルロールを駆動するプライドルロール
、駆動システム知関する。
〈従来技術〉
フライドルロールをベクトル制御形インノく一タにて駆
動する場合、ＤＣモータと異なりｏ−ル毎に駆動する必
要がある。
動する場合、ＤＣモータと異なりｏ−ル毎に駆動する必
要がある。
従来、このブライドロール毎の１駆動をＤＣモータで行
なう場合には共通にタコ七ネレータ又はノξルスゼネレ
ータを設け、共通の速度制御器の出力を各インパークの
速度制御指令として分配する方式が採用されてきた。
なう場合には共通にタコ七ネレータ又はノξルスゼネレ
ータを設け、共通の速度制御器の出力を各インパークの
速度制御指令として分配する方式が採用されてきた。
第１図は、この方式を適用して、主幹コントローラ、デ
ジタルベクトル制御形インバータの組合せによりプライ
ドルロールを駆動するプライドルロール駆ｉＪシステム
のブロック図である。
ジタルベクトル制御形インバータの組合せによりプライ
ドルロールを駆動するプライドルロール駆ｉＪシステム
のブロック図である。
２２はプライドルロール、１，２けそれぞれプライドル
ロールル２２のロール＃：１．＃２の駆動用誘導電動機
、６，４はそれぞれ駆動用誘導電動機１．２に取付けら
れた速度検出器、５，６は駆動用誘導電動機１，２のデ
ジタルベクトル制御形インバータ（７，８は）ぞワート
ランジスタ、９．１０は電流制御器、Ｉ Ｌ、 １２は
ベクトルａｉ制御器、１６は速度制御器、１４は過速防
止回路）、１８は主幹コントローラ（１９は運転指令ス
イッチ、２０は寸動指令スイッチ、２１は速度設定器、
２２は負荷分担比率設定器）である。
ロールル２２のロール＃：１．＃２の駆動用誘導電動機
、６，４はそれぞれ駆動用誘導電動機１．２に取付けら
れた速度検出器、５，６は駆動用誘導電動機１，２のデ
ジタルベクトル制御形インバータ（７，８は）ぞワート
ランジスタ、９．１０は電流制御器、Ｉ Ｌ、 １２は
ベクトルａｉ制御器、１６は速度制御器、１４は過速防
止回路）、１８は主幹コントローラ（１９は運転指令ス
イッチ、２０は寸動指令スイッチ、２１は速度設定器、
２２は負荷分担比率設定器）である。
このプライドルロール駆動システムでは、プライドルロ
ール２２のロール＃１の速度検出器６のフィードバック
信号をデジタルベクトル制御形インバータ５に入力し、
共通の速度制御器１３により、駆動用誘導電動機１およ
び、伝送ライン１５を通じて駆動用電動機２の両方を駆
動するようになっており、プライドルロール２２のロー
ル＃１゜ＪＬ２の間の張力変動を小さくするためにはこ
の伝送ライン１５を通じてのデジタルベクトル制御形イ
ンバータ６への信号の伝送を高速にする必要があった。
ール２２のロール＃１の速度検出器６のフィードバック
信号をデジタルベクトル制御形インバータ５に入力し、
共通の速度制御器１３により、駆動用誘導電動機１およ
び、伝送ライン１５を通じて駆動用電動機２の両方を駆
動するようになっており、プライドルロール２２のロー
ル＃１゜ＪＬ２の間の張力変動を小さくするためにはこ
の伝送ライン１５を通じてのデジタルベクトル制御形イ
ンバータ６への信号の伝送を高速にする必要があった。
さらに、主幹コントローラ１８との伝送を含めると、各
デジタルベクトル形制御インバータ５，６から見た伝送
ラインは１５と１６．１５と１７の２系統を有し、各デ
ジタルベクトル制御形インバータ５，６問および各デジ
タルベクトル制御形インバータ５，６と主幹コントロー
ラ１８間のインタフェースが複雑になっていた。
デジタルベクトル形制御インバータ５，６から見た伝送
ラインは１５と１６．１５と１７の２系統を有し、各デ
ジタルベクトル制御形インバータ５，６問および各デジ
タルベクトル制御形インバータ５，６と主幹コントロー
ラ１８間のインタフェースが複雑になっていた。
才だ、このシステムでは、実際に速度が管理されている
のは、駆動用誘導電動機１だけであるので、通板あるい
は板切れ等が発生すると、駆動用誘導電動機ＩＫのみ負
荷が加えられてその負荷の分トルクを補償しようと制御
系が動作するために速度制御器１６の出力信号が犬きく
なる。そして駆動用誘導電動機２は負荷が小さいために
駆動用誘導電動機１と同じトルク指令が入ると過回転し
てし甘う。これを防止するために速度指令と駆動用語切
電動機２の実際の速度ンを比）咬して過速度である場合
にはトルク指令を押える過速防止回路１４を設けなけれ
ば々らなかった。
のは、駆動用誘導電動機１だけであるので、通板あるい
は板切れ等が発生すると、駆動用誘導電動機ＩＫのみ負
荷が加えられてその負荷の分トルクを補償しようと制御
系が動作するために速度制御器１６の出力信号が犬きく
なる。そして駆動用誘導電動機２は負荷が小さいために
駆動用誘導電動機１と同じトルク指令が入ると過回転し
てし甘う。これを防止するために速度指令と駆動用語切
電動機２の実際の速度ンを比）咬して過速度である場合
にはトルク指令を押える過速防止回路１４を設けなけれ
ば々らなかった。
以上のように、ロールＩ＋−１、−＃−２のそれぞれの
デジタルベクトル制御形イン／ぐ一夕５，６はハードウ
ェアが異なるためにそのソフトウェアを同じにすること
はできなかった。
デジタルベクトル制御形イン／ぐ一夕５，６はハードウ
ェアが異なるためにそのソフトウェアを同じにすること
はできなかった。
なお、このシステムにおいて駆動用誘導電動機１と２の
負荷分担比率を変える場合には、主幹コントローラ１８
内の負荷分担比率設定器２２（／こより設定した負荷分
担比率をデジタルベクトル制御形インバータ５，６だ入
力してトルク指令に乗算することにより行なう。
負荷分担比率を変える場合には、主幹コントローラ１８
内の負荷分担比率設定器２２（／こより設定した負荷分
担比率をデジタルベクトル制御形インバータ５，６だ入
力してトルク指令に乗算することにより行なう。
〈発明の目的〉
したがって、本発明の目的は、各デジタルベクトル制御
形イン／％−夕のソフトウェアを同一化してシステムの
簡単化を図り、かつ負荷変動に対して応答性がよく、高
精度の負荷平衡制御を行なうプライドルロー、ル駆動シ
ステムを提供することに゛ある。
形イン／％−夕のソフトウェアを同一化してシステムの
簡単化を図り、かつ負荷変動に対して応答性がよく、高
精度の負荷平衡制御を行なうプライドルロー、ル駆動シ
ステムを提供することに゛ある。
〈発明の構成〉
本発明は、各デジタルベクトル制御形インバータは轟該
駆動電動機に数句けられた速度検出器の出力を入力とす
る同じ構成の速度制御系を有し、各ロールの負荷分担比
率を設定し、この負荷分担比率に応じて前記各デジタル
ベクトル制御形インバフタの速度制御ゲインを可変する
負荷比率設定器と、前記各デジタルベクトル制御形イン
／く一タのベクトル制御器へのトルク指令を比較し、こ
れらトルク指令の比が前記負荷分担比率になるような補
市信号をスレイブ側のデジタルベクトル制御形インバー
タの速度制御器の出力に加えてトルク指令の平衡をとる
負荷平衡制御器を主管コントローラ内に有することを特
徴とする。
駆動電動機に数句けられた速度検出器の出力を入力とす
る同じ構成の速度制御系を有し、各ロールの負荷分担比
率を設定し、この負荷分担比率に応じて前記各デジタル
ベクトル制御形インバフタの速度制御ゲインを可変する
負荷比率設定器と、前記各デジタルベクトル制御形イン
／く一タのベクトル制御器へのトルク指令を比較し、こ
れらトルク指令の比が前記負荷分担比率になるような補
市信号をスレイブ側のデジタルベクトル制御形インバー
タの速度制御器の出力に加えてトルク指令の平衡をとる
負荷平衡制御器を主管コントローラ内に有することを特
徴とする。
〈実施例〉
システムブロック図で、第１図と同じ参照番号は第１図
と同じ構成要素であることを示している。
と同じ構成要素であることを示している。
本実施例においては、口ｌル＃１のデジタルベクトル制
御形インバータ５′とロール＃２のデジ“ノルベクトル
制御形インバータ６′は同じ回路構成を有し、速度制御
およびベクトル制御用として各駆動用誘導電動機１，２
てそれぞれ速度検出器６゜４が数句けられて、速度の管
理は各デジタルベクトル制御形インバータ５’、６’毎
に行なわれる。す・なわぢ、伝送ライン１６＋、１７’
ｌを通じての主幹コのフィードバック信号との偏差分が
速度制御器、１４′の入力信号となる。
御形インバータ５′とロール＃２のデジ“ノルベクトル
制御形インバータ６′は同じ回路構成を有し、速度制御
およびベクトル制御用として各駆動用誘導電動機１，２
てそれぞれ速度検出器６゜４が数句けられて、速度の管
理は各デジタルベクトル制御形インバータ５’、６’毎
に行なわれる。す・なわぢ、伝送ライン１６＋、１７’
ｌを通じての主幹コのフィードバック信号との偏差分が
速度制御器、１４′の入力信号となる。
また、主層コントローラ１８′内には、各ロール＃、Ｉ
−１、＝１１−２の負荷分担比率（１：Ａ）を設定し、
この負荷分担比率（１：Ａ）Ｋ応じて各デジタルベクト
ル制御形インバータ５’、６’の速度制御ゲ′インな可
変する負荷比率設定器２６と、ベクトル制御形インバー
タ５′のベクトル制御器１１へのトルク指令ａに負荷分
担比率設定器２６から出力された負担分担比率１／Ａを
乗じる負荷分担比率乗算器２５と、この負荷分担比率乗
算器２５の出力とベクトル制御形インバータ６′のベク
トル制御器１２へのトルク指令すの偏差ＣＫ応じてスレ
イブ側のデジタルベクトル制御形インバータ６′の速度
制御器１４′の出力を補正し、トルク指令ａ、ｂの平衡
をとる負荷平衡器２４が設けられている。例えば、２台
の駆動用誘導用電動機１，２とも正のトルクで運転され
ている場合に、トルク指令信号ａが犬きぐトルク指令信
号すが小さくなったとすると、負荷平衡器２４への偏差
入力信号は正となり、負荷平衡器２４はトルク指令すを
大きくするような補正信号を伝送ライン１７３を通じて
速度制御器１４′の出力信号に加算する。捷だ、トルク
指令ａが正で、トルク指令信号すが負であっても、トル
ク指令ａ、ｂが同符号となるように負荷平衡器、２４が
自動的に動作する。また、駆動用誘導電動機１，２の容
量が等しく負荷分担比率が１：１でよい場合には負荷分
担比率設定器２６から速度制御器１３ 、１’４′に負
荷比率” １ ”を出力し、かつ負荷分担比率乗算器２
５Ｋ”１″な出力し、泰θ喚考井井椿≠案＃器孝呑＝＃
士歓ミ戸二逆寸、灰抜Ｉｒｊ Ｑ？でロール−１−１：
１ 、１４：２のスリップ防止条件が変わって駆動用誘
導雷動機１と２の容量比をにＡに変える場合には負荷分
担比率設定器２６から速度制御器１６に１″′、速度制
御器１４′および負荷分担比率乗算器２５に’ １／Ａ
”を出力すする。負荷平衡器２４は、速度制御器から
出力された速度ゲインａに負荷分担比率乗算器２５に記
憶された” １／Ａ ”を乗算したものと速度制御器１
４′から出力された速度ゲインｂの偏差に応じて速度制
御器１４′の速度ゲインＩ）を速度制御器１６の速度ゲ
インａの１／ＡＫなるように補正する。
−１、＝１１−２の負荷分担比率（１：Ａ）を設定し、
この負荷分担比率（１：Ａ）Ｋ応じて各デジタルベクト
ル制御形インバータ５’、６’の速度制御ゲ′インな可
変する負荷比率設定器２６と、ベクトル制御形インバー
タ５′のベクトル制御器１１へのトルク指令ａに負荷分
担比率設定器２６から出力された負担分担比率１／Ａを
乗じる負荷分担比率乗算器２５と、この負荷分担比率乗
算器２５の出力とベクトル制御形インバータ６′のベク
トル制御器１２へのトルク指令すの偏差ＣＫ応じてスレ
イブ側のデジタルベクトル制御形インバータ６′の速度
制御器１４′の出力を補正し、トルク指令ａ、ｂの平衡
をとる負荷平衡器２４が設けられている。例えば、２台
の駆動用誘導用電動機１，２とも正のトルクで運転され
ている場合に、トルク指令信号ａが犬きぐトルク指令信
号すが小さくなったとすると、負荷平衡器２４への偏差
入力信号は正となり、負荷平衡器２４はトルク指令すを
大きくするような補正信号を伝送ライン１７３を通じて
速度制御器１４′の出力信号に加算する。捷だ、トルク
指令ａが正で、トルク指令信号すが負であっても、トル
ク指令ａ、ｂが同符号となるように負荷平衡器、２４が
自動的に動作する。また、駆動用誘導電動機１，２の容
量が等しく負荷分担比率が１：１でよい場合には負荷分
担比率設定器２６から速度制御器１３ 、１’４′に負
荷比率” １ ”を出力し、かつ負荷分担比率乗算器２
５Ｋ”１″な出力し、泰θ喚考井井椿≠案＃器孝呑＝＃
士歓ミ戸二逆寸、灰抜Ｉｒｊ Ｑ？でロール−１−１：
１ 、１４：２のスリップ防止条件が変わって駆動用誘
導雷動機１と２の容量比をにＡに変える場合には負荷分
担比率設定器２６から速度制御器１６に１″′、速度制
御器１４′および負荷分担比率乗算器２５に’ １／Ａ
”を出力すする。負荷平衡器２４は、速度制御器から
出力された速度ゲインａに負荷分担比率乗算器２５に記
憶された” １／Ａ ”を乗算したものと速度制御器１
４′から出力された速度ゲインｂの偏差に応じて速度制
御器１４′の速度ゲインＩ）を速度制御器１６の速度ゲ
インａの１／ＡＫなるように補正する。
次に、以上の本発明を実際のラインと条件を同じにして
シミュレーションした結果を以下に記す。
シミュレーションした結果を以下に記す。
第６図は本シミュレーションのライン構成を示しており
、プライドルロール６１をマスク側、プライドルロール
３２をスレイブ側としてプライドルロール３１．３２間
のストリップの張力制御を行なうものである。３３．３
４．３５，３６はそれぞれプライドルロール６１のロー
ル＃１．＃２゜プライドルロール６２のロール＃１．＃
２の１駆動用誘導電動機、３７．３８，３９．４０はそ
れぞれプライドルロール６１のロール＄１．＃２．プラ
イドルロール６２のロール＃１．＃２の速度検出器、４
１．４２，４３．４４はそれぞれプライドルロール６１
のロール＃１ 、＃２、プライドルロール６２のロール
＃１．＃２のデジタルベクトル制御形インバータ、５９
は違背平衡制御器４９゜５０、直線加減速器５１、速度
設定器５２からなる主管コントローラ、４５，４６．４
７−．４８はそれぞれ各デジタルベクトル制御形インバ
ータ４１．４２，４ｉ’４４と主管コントローラ５９の
間の伝送ラインである。
、プライドルロール６１をマスク側、プライドルロール
３２をスレイブ側としてプライドルロール３１．３２間
のストリップの張力制御を行なうものである。３３．３
４．３５，３６はそれぞれプライドルロール６１のロー
ル＃１．＃２゜プライドルロール６２のロール＃１．＃
２の１駆動用誘導電動機、３７．３８，３９．４０はそ
れぞれプライドルロール６１のロール＄１．＃２．プラ
イドルロール６２のロール＃１．＃２の速度検出器、４
１．４２，４３．４４はそれぞれプライドルロール６１
のロール＃１ 、＃２、プライドルロール６２のロール
＃１．＃２のデジタルベクトル制御形インバータ、５９
は違背平衡制御器４９゜５０、直線加減速器５１、速度
設定器５２からなる主管コントローラ、４５，４６．４
７−．４８はそれぞれ各デジタルベクトル制御形インバ
ータ４１．４２，４ｉ’４４と主管コントローラ５９の
間の伝送ラインである。
シミュレーション条件は下記のとおりである。
主幹コントローラ５９のスキャン時間３０（ｍｓｅｃ）
伝送時間 １０（ｍｓｅｃ ） デジタルベクトル制御形インバータ４１〜４４のスキャ
ン時間 ５（ｍｓｅｃ）フライドルロール３１のロール
＃１の 速度ゲイン ５０ フライトゝルロール６１のロール＃２の速度ケ゛イン
５Ｇ プライドルロール３２のロール４４−１ノ速度ケ゛イン
１０ プライドルロール６２のロール＃２の 速度ゲイン １０ （１）先ず、下記ロール径にてロール径摩耗時の負荷平
衡についてシミュレーションを行なった。
伝送時間 １０（ｍｓｅｃ ） デジタルベクトル制御形インバータ４１〜４４のスキャ
ン時間 ５（ｍｓｅｃ）フライドルロール３１のロール
＃１の 速度ゲイン ５０ フライトゝルロール６１のロール＃２の速度ケ゛イン
５Ｇ プライドルロール３２のロール４４−１ノ速度ケ゛イン
１０ プライドルロール６２のロール＃２の 速度ゲイン １０ （１）先ず、下記ロール径にてロール径摩耗時の負荷平
衡についてシミュレーションを行なった。
ブライトゝルロール６１のロール宥＝１ ノロール径
６５０ （ｍｍ） プライドルロール３１のロール−＋Ｌ２ ノロール径
６６ｏ（闘） プライドルロール３２のロールｔｌ：１ノロール径 ６
５０ （ｍｍ） プライドルロール６６のロール：Ｈ−２のロール径 ６
３０ （ｍｍ） 第４図が負荷平衡制御なしの場合、第５図が負荷平衡制
御有りの場合のシミュレーション結果テある。６４１．
、、６０はそれぞれプライドルロール６２の速度指令と
速度、６５，６７ｉｄそれぞれプライドルロール６１の
速度指令と速度、６１．６６はそれぞれプライドルロー
ル３２．５１の負荷バランス量（負荷平衡制御器４９．
５０の出力）、６２．６３はそれぞれプライドルロール
３２．３１’のトルク偏差（以下の第６，７図でも同じ
）である。ただし、第４図、第５図、そして次に述べる
第６図、第７図の縦軸の目盛は繁雑を避けるために省略
されて゛おり、寸だ各グラフについて異なる。
６５０ （ｍｍ） プライドルロール３１のロール−＋Ｌ２ ノロール径
６６ｏ（闘） プライドルロール３２のロールｔｌ：１ノロール径 ６
５０ （ｍｍ） プライドルロール６６のロール：Ｈ−２のロール径 ６
３０ （ｍｍ） 第４図が負荷平衡制御なしの場合、第５図が負荷平衡制
御有りの場合のシミュレーション結果テある。６４１．
、、６０はそれぞれプライドルロール６２の速度指令と
速度、６５，６７ｉｄそれぞれプライドルロール６１の
速度指令と速度、６１．６６はそれぞれプライドルロー
ル３２．５１の負荷バランス量（負荷平衡制御器４９．
５０の出力）、６２．６３はそれぞれプライドルロール
３２．３１’のトルク偏差（以下の第６，７図でも同じ
）である。ただし、第４図、第５図、そして次に述べる
第６図、第７図の縦軸の目盛は繁雑を避けるために省略
されて゛おり、寸だ各グラフについて異なる。
第４図の場合、負荷バランス量６１．６６は零でトルク
偏差６２．６３の絶対値は速度６０．．６７に比例して
大きくなっている。一方、負荷平衡制御有りの第５図で
は、トルク偏差６２．６３とも定速時には零となる。な
お、第５図の、場合、５（秒）。
偏差６２．６３の絶対値は速度６０．．６７に比例して
大きくなっている。一方、負荷平衡制御有りの第５図で
は、トルク偏差６２．６３とも定速時には零となる。な
お、第５図の、場合、５（秒）。
１２（秒）、 １３（秒）に外乱が発生している。
（２） 次に、時間５（秒）から１２（秒）の間、プラ
イドルロール３２のロール＃１に２．０Ｃ％）の負荷外
乱を、時間１３（秒）以後、プライドルロー１ル６１の
ロール＃２に５０（％）の負荷外乱を加えてシミュレー
ションを行−ｔｌ ツｔ、＝。
イドルロール３２のロール＃１に２．０Ｃ％）の負荷外
乱を、時間１３（秒）以後、プライドルロー１ル６１の
ロール＃２に５０（％）の負荷外乱を加えてシミュレー
ションを行−ｔｌ ツｔ、＝。
第６図が負荷平衡制御なしの場合、第７図が負荷モ衡制
御有りの場合のシミュレーション結果である。第６図の
場合は、ロール−１１−１の速度制御器の１゛制御とロ
ール１１−２の速度制御器のＰ Ｉ制御の影響及び負荷
外乱の影響がトルク偏差６２に大きく表われている。一
方、第７図の場合には負荷外乱が入ってもすぐに負３ｉ
ｆ平衡が行なわれている。。
御有りの場合のシミュレーション結果である。第６図の
場合は、ロール−１１−１の速度制御器の１゛制御とロ
ール１１−２の速度制御器のＰ Ｉ制御の影響及び負荷
外乱の影響がトルク偏差６２に大きく表われている。一
方、第７図の場合には負荷外乱が入ってもすぐに負３ｉ
ｆ平衡が行なわれている。。
なお、本／ステムでは、速度制御器をＰＩ制御七する場
合、糸が乱調しないように負荷平衡器の出力を加えてい
々いマスタ側ロールの速度速御器をＰ■制御とする。
合、糸が乱調しないように負荷平衡器の出力を加えてい
々いマスタ側ロールの速度速御器をＰ■制御とする。
以上の・実施例は、ロールが２本のフライドルロールの
場合であるが同様の回路構成によりロールが６本以上の
フライドルロールの場合にも本発明は適用できる。また
、Ａ、 ＣモータＶｃ限ら′ｆＤＣモータで各個ドライ
ブの負荷平衡制御をＤ Ｉ） Ｃで行なうことができる
。
場合であるが同様の回路構成によりロールが６本以上の
フライドルロールの場合にも本発明は適用できる。また
、Ａ、 ＣモータＶｃ限ら′ｆＤＣモータで各個ドライ
ブの負荷平衡制御をＤ Ｉ） Ｃで行なうことができる
。
〈発明の効果〉
本発明Ｖこよれば、プライドルロールの各ロールの駆動
装置のハードウェアおよびソフトウェアが同一化されて
システムがシンプル化され、才た、フ０ロセスラインの
張力管理のマスクとなるプライドルロールのＡＣ化移行
における問題点であったロール摩耗、負荷変動等に対す
る負荷平衡制御の応答性および精度か向上する。
装置のハードウェアおよびソフトウェアが同一化されて
システムがシンプル化され、才た、フ０ロセスラインの
張力管理のマスクとなるプライドルロールのＡＣ化移行
における問題点であったロール摩耗、負荷変動等に対す
る負荷平衡制御の応答性および精度か向上する。
第１図はプライドルロール駆動≠＃の従来例のライドル
ロール、駆動≠弄のブロック図、第３図は本発明のシミ
ュレーションのライン構成を示す図、第４図〜第７図は
ノミュレー／ヨンの結果を示す図である。
ロール、駆動≠弄のブロック図、第３図は本発明のシミ
ュレーションのライン構成を示す図、第４図〜第７図は
ノミュレー／ヨンの結果を示す図である。
２２ニブライドルロール、
１．２：ｌ駆動用誘４電動機、
６．４：速度検出器、
５’＋６’：デジタルベク′トル制御形インバータ、１
３．１４’：速度制御器、 ２３、負荷分担比率設定器、 ２４：負荷平衡器、 ２５：負荷分担比率乗算器。
３．１４’：速度制御器、 ２３、負荷分担比率設定器、 ２４：負荷平衡器、 ２５：負荷分担比率乗算器。
特許出願人 株式会社安川電機製作所
第１図
享２図
第３図
Claims (1)
- ロール毎のデジタルベクトル制御形インバータ９、これ
らのデジタルベクトル制御形インノクータを制御ｊる共
通の主幹コントローラの組合せてよりプロセスラインの
プライドルロールを駆動するプライドルロール１駆動シ
ステムにおいて、前記各デジタルベクトル制御形インバ
ータハ当該駆動電動槻に増刊けられた速度検出器の出力
を入力とする同じ構成の速度制御系を有し、各ロールの
負荷分担比率を設定し、この負荷分担比率に応じて前記
各デジタルベクトル制御形インバータの速度制御ゲイン
を可変する負荷分担比率設定器と 前記各デジタルベク
トル制御’ｌｌ形インバータのベクトル制御器へのトル
ク指令を比較し、これらトルク指令の比が前記負荷分担
比率になるような補正信号をスレイブ側のデジタルベク
トル制御形インバータの速度制御器の出力に加えてトル
ク指令の平衡をとる負荷平衡制御器を主管コントローラ
内に有することを特徴とするプライドルロール、駆動シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4395984A JPS60188263A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ブライドルロ−ル駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4395984A JPS60188263A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ブライドルロ−ル駆動システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188263A true JPS60188263A (ja) | 1985-09-25 |
| JPH0147373B2 JPH0147373B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=12678241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4395984A Granted JPS60188263A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ブライドルロ−ル駆動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188263A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022096956A (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 制御装置 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4395984A patent/JPS60188263A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022096956A (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0147373B2 (ja) | 1989-10-13 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |