JPS60189342A - デ−タ通信方式及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はバス形通信媒体に複数の伝送装置を接続したネ
ットワークシステムのデータ通信方式及び装置に関し、
特に低負荷時に最も効率が良いといわれるＣ３ＭＡ／Ｃ
Ｄ方式と高負荷時に最も効率が良いといわれるトークン
パッシング方式の併用を可能にし、伝送路負荷に応じ通
信モードをＣ３ＭＡ／ＣＤ方式からトークンパッシング
方式に切り換える際の過負荷検出の問題を改善したデー
タ通信方式及び装置に関するものである。

し従来技術］ バス形通信媒体を用いたネットワークシステムではラン
ダムアクセス型のＣＳ　ＭＡ／ＣＤ方式と分散制御型の
トークンパッシング方式が中心になっているがそれぞれ
に一長一短がある。Ｃ５ＭＡ／ＣＤ力式はフレーム衝突
検出回路を必要とするがトークンパッシング方式と比較
して通信権を得る制御は簡単である。しかし伝送路が高
負荷になると情報フレームの衝突が頻繁に発生し伝送効
率は極端に低下する。一方、Ｉ・−クンパッシング方式
はフレーム衝突検出回路が不要である反面通信権を得る
制御はより複雑である。トークンパッシング方式では、
現在通信権を有する装置が自己の送信を終えた後にその
通信権（以下、トークンと呼ぶ）を渡すべき次の装置に
ついてトークン伝送先のアドレスを保持している必要が
ある。従って、１・−クンパッシング方式で稼動中のシ
ステムにある装置が組み込まれたり又は外されたりした
ような場合に、他の接続装置は自己の保持しているトー
クン伝送先のアドレスを再構成しなくてはならない。も
し再構成しなければ、システムに組み込まれた装置には
永久にトークンが回ってこないし、またシステムから外
された装置には）・−クンが送られてもそのＩ・−クン
を次の装置に渡さないからシステムに障害を来す結果と
なる。しかもネットワークシステムには多種多数の機器
が接続され得るから、新たな機器のパワーオンや増設に
より、又は既に接続されている機器のパワーオフや故障
等による取り外しによりこのようなアドレス再構成の必
要性は頻繁に発生するのである。

マタ、トークンパッシング方式ではフレーム衝突が発生
しないから伝送路が高負荷になっても伝送効率は落ちな
い。しかし一般に低負荷時ではトークン委譲等のオーバ
ヘッド処理によりＣ５ＭＡ／ＣＤ方式よりも伝送効率が
悪い。こうした理由から、従来低負荷時の通信を意図し
たネットワークシステムではＣ３ＭＡ／ＣＤ方式を採用
し、高負荷時までを考慮したネットワークシステムでは
始めからトークンパッシング方式を採用する如く何れか
を択一的に採用していた。また負荷に応じて両方式を切
り換えて使用できるようにすることも考えられる。しか
し、例えば低負荷時にはＣＳＭＡ／ＣＤ方式で通信を行
い高負荷時にはトークンパッシング方式に切り換えてデ
ータ通信を行なう方式ではどの状態で伝送路高負荷と判
断すればよいかについて問題があった。

し目的］ 本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて成されたも
のであって、その目的とする所は、バス形通信媒体を用
いたネットワークシステムにおいてＣ３ＭＡ／ＣＤ方式
による通信制御とトークンパッシング方式による通信制
御の両利点に鑑み、伝送路高負荷の状態を合理的に検出
して両通信制御を速やかに切り換える方式により常に高
いデータ伝送効率の通信を維持することの可能なデータ
通信方式を提供することにある。

本発明の他のｌｊ＋的は、データ通信装置にＣ５ＭＡ／
ＣＤ方式による通信制御手段とトークンパッシング方式
による通信制御手段と伝送路高負荷の状態を合理的に検
出する検出手段を備え、伝送路高負荷を検出すると前記
両通信制御手段を速やかに切り換えることにより常に高
いデータ伝送効率の通信を維持することの可能なデータ
通信装置を提供することにある。

［実施例］ 以下、添伺図面を参照して本発明に係る一実施例のデー
タ通信方式及び装置を詳細に説明する。

第１図は本発明に係る一実施例のデータ通信方式（以下
、本実施例方式と呼ぶ）の実施に供される１の伝送装置
（以下、本実施例装置と呼ぶ）の主要な構成を示すブロ
ック図である。図において、ｌはフレーム送信回路、２
はフレーム受信回路、３はフレームの衝突検出回路、４
は自己アドレスと受信フレーム中の送信元アドレスとを
比較するアドレス比較回路、５は自己アドレスと、及び
アドレス比較回路４でアドレス比較をした結果に基づい
て必要な送信元アドレスを保持するアドレス記憶部、６
は自己アドレスを設定するアドレス設定部、７は本実施
例装置全体の制御を司る制御部、８は制御部７で実行さ
れる動作プログラム等を格納しているリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）、９は制御部７により使用されるランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、１０はバス形通信媒体を構
成する伝送路である。

フレーム送信回路ｌはライン１１を介して制御部７で送
信要求の発生したパケットを受け取り、ライン１２に送
信フレーム信号を出力する。また同時にフレーム送信回
路ｌはライン１４を介して前記送信フレーム信号と同一
形状の疑似送信フレーム信号を衝突検出回路３にも出力
する。フレーム受信回路２はライン１５を介して伝送路
ｌＯのフレームを読み取り、ライン１６を介して受信フ
レーム信号を衝突検出回路３に出力する。衝突検出回路
３はライン１４の疑似送信フレーム信号とライン１６の
受信フレーム信号とを比較して一致の有無を検出する。

つまり全フレームにわたっての一致が得られれば他装置
との間で送信フレームの衝突が無かったことを意味する
。フレーム衝突検出の結果はライン１７を介して制御部
７に知らされる。アドレス比較回路４は受信フレーム信
号中の宛先アドレスとライン１８を介してアドレス設定
部６から入力される自己アドレスとを比較して一致の有
無を判定する。一致の判定が得られるとライン１９を介
してその旨が制御部７に知らされる。また当該受信フレ
ーム信号は自己宛のものであるからライン２０を介して
受信フレーム信号中の必要な情報が制御部７に取り込ま
れる。尚、制御部７はライン２１を介してアドレス設定
部６から予め設定されている自己アドレスを読み取り、
ライン１３を介してそれをアドレス記憶部５に送り、自
己アドレスとして記憶させている。制御部７における送
信パケットの作成やその他の処理の便宜のためである。

第２図は本実施例方式の情報フレームのフォーマットを
示す図である。図において、情報フレーム１００はプロ
アンプルｌｏｔと、開始デリミタ０ １０２と、宛先アドレス１０３と、送信元アドレス１０
４と、トークン制御１０５と、情報部１０６と、フレー
ムチェックシーケンス１０７と、終了デリミタ１０８で
構成されている。

第３図（Ａ）は本実施例方式のトークンフレームのフォ
ーマットを示す図である。図において、トークンフレー
ム２００はプリアンプル２０１と、開始デリミタ２０２
と、宛先アドレス２０３と、送信元アドレス２０４と、
トークン制御２０５と、フレームチェックシーケンス２
０７と、終了デリミタ２０８で構成されている。また、
第３図（Ｂ）は本実施例方式の最優先トークンフレーム
のフォープツトを示す図である。図において、最優先ト
ークンフレーム３００は長いプリアンプル３０１と、開
始デリミタ３０２と、宛先アドレス３０３と、送信元ア
ドレス３０４と、トークン制御３０５と、フレームチェ
ックシーケンス３０７と、終了デリミタ３０８で構成さ
れている。本実施例方式において最優先トークンフレー
ム３００はＣ３ＭＡ／ＣＤ方式の通信制御下における長
いプリアンプル３０１の強制出力により優先的に送信権
を得ることを目的として使用される。

第４図はアドレス記憶部５に記憶されている内容を示す
図である。アドレス記憶部５は自己アドレス５０１と、
及びＣＳＭＡ／ＣＤ方式の通信制御下においてそれまで
に伝送路１０に送信をした装置の送信元アドレス、つま
り本実施例装置からみれば自己宛であるか否かを問わず
受信した受信フレーム中の送信元アドレス１０４のうち
例えば論理的に自己アドレス５０１により近いものを送
信元アドレス５０２として更新し記憶している。

以上の構成において以下にその動作を説明する。第５図
は本実施例装置がＣ３ＭＡ／ＣＤ方式下で受信処理中に
情報フレーム１００の送信元アドレス１０４をアドレス
記憶部５に格納する処理を示すフローチャートである。

制御部７で実行されるこのプログラムは予めＲＯＭ８の
中に格納されており、フレーム受信回路２がフレーム受
信をするときに実行される。ステップＳ１ではフレーム
受信回路２が伝送路１０上のフレーム信号を受信する。

ステップＳ２ではライン１７の信号により伝送路１０で
フレーム衝突が発生したか否かの検出結果を調べる。衝
突発生を判別したときは受信フレーム中に誤りがあるか
ら再びステップＳｌに戻り再度フレーム受信を行う、ま
た、ステップＳ２で衝突発生を判別しなかったときはス
テップＳ３に進みフレームチェックシーケンスが正常か
３ ２ 否かを調べる。フレームチェックシーケンスが異常のと
きはやはり受信フレーム中に誤りがあるからステップＳ
ｌに戻り再度フレーム受信を行う。

さて、フレームが正常に受信されたときはステップＳ４
に進み、現在の通信制御モードがトークンパッシングモ
ードか又はＣＳＭＡ／ＣＤモードかについて保持してい
名モードフラグを検査した結果により制御は分かれる。

もしトークンモードであればステスプＳ９に進みトーク
ンモードでの受信処理を実行する。また、Ｃ３ＭＡ／Ｃ
ＤモードであればステップＳ５に進みアドレス記憶部５
に格納されている送信元アドレス５０２と今受信したフ
レーム中の送信元アドレス１０４を比較する。ステップ
Ｓ６ではアドレス記憶部５に格納されている送信元アド
レス５０２と受信した送信元アドレス１０４のうち何れ
が自己アドレス５０１４ に近いかを判別する。受信した送信元アドレスｌＯ４が
自己アドレス５０１により近いときはステップＳ７に進
み送信元アドレス５０２の内容を受信した送信元アドレ
ス１０４の内容で翁き変える。一般に、ネットワークシ
ステムの接続機器は独自のアドレスを持っている。その
値を設定保持する手段がアドレス設定部６である。本実
施例方式によればこの値は装置間で連続している必要が
ない。唯一の条件は複数装置間で重複しないことである
。この点でアドレス設定に自由度を与えている。自己ア
ドレス５０１が受信した送信元アドレス１０４により近
いか否かの判断について具体的に言えば、送信元アドレ
ス１０４が自己アドレス５０１より小、さい値でより近
いものを意味する。こうした比較と置き換えとを繰り返
す内に自己アドレス５０１より小さい値でしかも最も近
い送信元アドレス５０２が得られることになる。もし自
己アドレス５０１より小さい値の送信元アドレス１０４
がないときは逆に大きい値で最も遠い送信元アドレス１
０４をより近い送信元アドレス５０２とする。このよう
な判別をしなくてはならない装置はネットワークシステ
ムに１台だけ存在するであろう。こうして各装置が保持
した送信元アドレス５０２の値は丁度リングの関係にな
り、後にトークンパッシング方式に切り換える際の１・
−クン宛先アドレスを速やかに提供するのである。勿論
、自己アドレス５０１により近いとは自己アドレス５０
１より大きい値であって、より近いものであっても良い
ことは明らかである。フローに戻り、前記判別で送信元
アドレス５０２が自己アドレス５０１により近いときは
何もしないでステップＳ８に進む。ステップＳ８ではア
ドレ　５ ス比較回路４からのアドレス一致検出の有無を調べ、つ
まり受信したフレーム中の宛先アドレスと自己アドレス
が等しいときは自己宛のフレームを受信したことになる
からフローを抜けて受信データの処理に制御を渡す。ま
た宛先アドレスと自己アドレスとが一致しないときは他
装置宛のフレームを受信したことになるからステップ３
１に戻り再びフレームの受信を行う。

第６図は本実施例装置がＣ３ＭＡ／ＣＤ方式で通信中に
伝送路高負荷状態を検出したとき通信制御をＣＳＭＡ／
ＣＤ方式からトークンパッシング方式に切り換える処理
を示すフローチャートである。制御部７で実行されるこ
のプログラムは予めＲＯＭ８の中に格納されており、制
御部７で情報フレームの送信要求が発生したときに実行
される。ステップＳｌｌではアドレス記憶部５の自己　
７ ６ アドレス５０・１を情報送信パケット（ｌＯＯ）の送信
元アドレス（１０４）にセットし、また送信相手装置の
アドレスを宛先アドレス（１０３，）にセットして情報
送信フレームｌＯＯの組み立てを行なう。ステップＳ１
２では伝送路ｌＯ上にキャリアがあるか否か、即ち他の
伝送装置がフレーム送信中か否かを調べ、キャリアを検
出中はステップＳ１２を巡回してキャリアが無くなるま
で待つ。キャリアが無いときはステップＳ１３に進みフ
レーム送信を開始し、該送信中にステップＳｔ４ではフ
レーム衝突が発生したか否かを調べ、ステップＳ１５で
はフレーム送信が終了したか否かを調べる。このように
して、送信終了までフレーム衝突が発生しなければ処理
を抜ける。

さて、前記送信中にステップ３１４で衝突発生を検出す
るとステップＳ１６に進み進行中のフ’１８ レーム送信を中止するためのジャムフレーム送信を行な
う。ジャムフレームとはこの目的のために用意された何
ら情報を成さないダミーフレームである。ステップＳ１
７ではこのようなフレーム衝突による送信の再試行回数
をカウンントする再試行回数レジスタについて所定回数
に達したか否かを調べ、所定回数に達していないときは
ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では再試行回数
レジスタにプラス１をしてかつ所定の待ち詩間を待ちそ
の後にステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２からステ
ップＳ１５では送信の再試行をする。

Ｃ３ＭＡ／ＣＤ方式では一般に伝送路負荷が重くなると
フレーム衝突をする確率が高くなる。ステップＳ１４で
フレーム衝突を検出すると再びステップＳＬ６，３１７
の処理に進む。やがてステップ３１７の判別で所定回数
を越えると判別したときはＣＳＭＡ／ＣＤ方式からトー
クンパッシング方式に切り換えるためステスズＳ１９以
下の処理に進む。ステップＳ１９ではアドレス記憶部５
から準備しておいた送信元アドレス５０２を読み出す。

ステップＳ２０ではこの送信元アドレス５０２を最優先
トークン３００の宛先アドレス３０３にセットし、また
アドレス記憶部５の自己アト１／ス５０１を最優先トー
クン３００の送信元アドレス３０４にセットする。ステ
ップＳ２１では最優先トークン３００を送信する。ステ
ップＳ１２では最優先トークン３００が正常に送信でき
たか否かを調べ、正常に送信できなかった場合はステッ
プＳ２１に戻って再度最優先トークン３００を送信する
。送信権を優先的に取得するための動作である。このた
めに長いプリアンプル３０１が設けられている。最優先
トークン３００が正常に送信９ できたときはステップＳ２３に進み自己の通信モードフ
ラグをトークンモードにセットして処理を抜ける。

ＣＳＭＡ／ＣＤ方式の通信制御下で送信される最優先ト
ークン３００はネットワークの他の装置に対して順次通
信方式の切り換えを提案するところの制御フレームであ
る。最優先トークン３００は伝送路ｌＯが高負荷状態に
なってくるとある装置から突然に出力されるであろう。

最優先トークン３００の送信は、−ヒ述した如く自己の
情輻フレームの再送信試行が所定回数をオーバしたよう
な場合には勿論のこと、単にフレーム受信のみを行って
いた装置が受信フレーム信号の乱れを検出して、かつ所
定時間内に所定回数を越えるフレーム衝突を計数したよ
うな場合に行なうことも可能である。こうして次に必要
なのがネットワークの１ ０ アドレス再構成である。本実施例方式によれば、最初の
通信権は最優先トークン３００を発した伝送装置が獲得
する。この装置はアドレス記憶部５にある送信元アドレ
ス５０２を最優先トークン３００の宛先アドレス３０３
にセットして送信する。宛先装置はその旨を受信した後
同様にして最優先トークン３００を組み立て更に次の宛
先装置に送信する。他の全ての装置も同様である。こう
してその旨を知らせる最優先トークンはネットワークの
全装置を−回りする。この宛先アドレスが２以上の装置
にからかち合うことはないであろう。なぜならＣ３ＭＡ
／ＣＤ方式における通信中にそれぞれの装置が統一され
たアルゴリズムに従って送信元アドレス５０２を更新し
記憶したからである。つまり、夫々の伝送装置が自装置
のアドレスに論理的により近い伝送装置アドレスを記憶
２ しているからである。しかもこのアドレス５０２はネッ
トワークの稼動中にダイナミックに更新されているから
、途中で稼動をやめた伝送装置や、新たに稼動を開始し
た装置等についてもそのアドレス５０２の登録や削除が
適正に行なわれている。従ってトークンパッシング方式
に切り換わるときも最優先トークン３００を全く受け取
れない装置や稼動もしていないのに最優先トークン３゜
Ｏを送られてしまうような装置は存在しない。このこと
はネットワークシステムをダイナミックに匣営してゆく
」二でも極めて都合が良い。

また本実施例方式の好ましい一態様によれば、Ｃ３ＭＡ
／ＣＤ方式の通信制御下で送信される最優先トークン３
００はネットワークの全装置に対して一斉に通信方式の
切り換えを提案するところの回報通信制御フレームであ
る０回報通信を受けとった他の全ての装置はある装置か
らの提案、即ち「トークンパッシング方式で通信を行な
おう」という回報提案を一斉に受け付け、ネット−ワー
クシステム全体が速かにトークンパッシング方式に切り
換わることは容易に理解されるであろう。

第７図はトークンパッシング方式における通信処理とこ
れをＣ３ＭＡ／ＣＤ方式に切り換える際の処理を示すフ
ローチャートである。制御ｆ！８７で実行されるこのプ
ログラムは予めＲＯＭ８に格納されておりトークンパッ
シング方式で通信中にフレーム受信をするとこの処理に
入力される。ステップＳ３１でハ受信フレームが情報フ
レーム１００か否かを調べる。情報フレーム１００を受
信したときはステップＳ４５に進み規定回数レジスタを
クリアＹる。規定回数レジスタは伝送路ｌＯが３ 情報伝送のため有効に使用されればクリアされる。ステ
ップＳ４６では自己宛の情報フレーム１００か否かをそ
の宛先アドレス１０３を検査することにより調べる。自
己宛の情報フレーム１００でないときは情報部１０６に
係る処理をしないで処理を抜ける。また自己宛の情報フ
レーム１００であるときはステップＳ４７に進み、当該
情報フレーム１００の所定の受信処理をして処理を抜け
る。

次に、ステップ３１の判別でトークン２００を受信した
場合にはステップＳ３２に進み自己宛のトークン２００
か否かを調べる。自己宛のトークン２００でないときは
自装置に送信権が与えられないので何もせずに処理を抜
ける。また自己宛トークン２００を受信したときはステ
ップＳ３３に進み自装置内に送信要求が有るか否かを調
べ５ ４ る。送信要求が有るときはステップＳ４２に進み送信す
べきデータの情報パケット（１００）を組み立てる。ス
テップＳ４３ではその情報フレーム１００を送信し、ス
テップＳ４４では伝送路ｌＯを情報伝送のため有効に使
用した意味で規定回数レジスタをクリアし、処理を抜け
る。

ステップＳ３３の判別で送信要求が無いときはステップ
Ｓ３４に進み規定回数レジスタにプラス１する。自己に
送信権（トークン２００）が回ってきたにもかかわらず
伝送路ｌＯを使用しないのであるからその分体送路ｌＯ
の負荷が軽いという意味で規定回数レジスタにプラス１
しておくのである。ステップ３３５では規定回数レジス
タの内容が規定回数をオーバしたか否かを調べる。オー
バしていないときはステップＳ３９に進みトークン２０
０を次装置に渡す処理を行なう、つまりス６ テップＳ３９でアドレス記憶部５がら送信元アドレス５
０２を読み出し、ステップＳ４０で前記送信元アドレス
５０２をＩ・−クン２００の宛先アドレス２０３にセッ
トしかつ自己アドレス５０１をトークン２００の送信元
アドレス２０４にセラ！・して次装置へのトークン２０
０を組み立て、ステップＳ４１でトークン２００を送信
する。１・−クンパッシング方式における通常の送信権
移譲処理である。また、ステップ３３５の判別で規定回
数をオーバしたと判別したときはステップＳ３６に進み
通信モードをＣ３ＭＡ／ＣＤ方式に切り換える提案のた
めの最優先トークン３００を組み立てる。伝送路１０が
低負荷状態にあることを判別したからである。ステップ
３３６ではアドレス記憶部５の送信元アドレス５０２を
最優先トークン３００の宛先アドレス３０３にセットし
かっ酊己ア７ ドレス５０１を最優先トークン３００の送信元アドレス
３０４にセットして次装置への最優先トークン３００を
組み立てる。ステップＳ３７ではその最優先トークン３
００を送信し、ステップ８３８では自装置の通信モード
フラグをＣＳＭＡ／ＣＤモードにセットしこの時点から
自装置はＣ３ＭＡ／ＣＤ方式に切り換わり処理を抜ける
。最優先１・−クン３００を受け取った次装置内におけ
る処理も同様である。こうしてその旨を順々に知らせる
。最優先トーク７３００のプリアンプル３０１が長いの
で既にＣ３ＭＡ／ＣＤ方式で通信をする装置が存在して
も最優先トークン３００の迅速な伝送に支障はない。こ
うしてネットワークシステムの全装置が順次にしかも迅
速にＣ３ＭＡ／ＣＤ方式に切り換わる。勿論、前述した
ごとく回報通信制御によりシステム全体を一斉に切り換
えるこ８ とは可能である。この点はバス形通信媒体を用いたネッ
トワークシステムにより得られる個有の利益でもある。

尚、所定時間内に如何なる伝送フレーム・も無いことを
検出して伝送路低負荷と判別してもよい。

［効果］ ゛以上述べた如く本発明によれば、バス形通信媒体にお
けるデータ通信方式において伝送路低負荷時にはＣ３Ｍ
Ａ／ＣＤ方式で通信を行い、その通信制御下に情報フレ
ームの衝突状態を監視計数して伝、送路高負荷の状態を
合理的に検出し、伝送路高負荷時には速やかにトークン
パッシング方式に切り換え、低負荷時及び高負荷時の両
方にお、いて共に最とも効率の良いデータ通信が行える
データ通信方式及び装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

９ 第１図は本発明に係る一実施例のデータ通信方式の実施
に供される１の伝送装置の主要な構成を示すブロック図
、 第２図は本実施例方式の情報フレームのフォーマットを
示す図、 第３図（Ａ）は本実施例方式のトークンフレームのフォ
ーマットを示す図、 第３図（Ｂ）は本実施例方式の最優先トークンフレーム
のフォーマットを示ス図、 第４図はアドレス記憶部５に記憶されている内容を示す
図、 第５図は本実施例装置がＣ３ＭＡ／ＣＤ方式下で受信処
理中に情報フレーム１００の送信元アドレス１０４をア
ドレス記憶部５に格納する処理を示すフローチャート、 第６図は本実施例装置がＣ５ＭＡ／ＣＤ方式で通信中に
伝送路の高負荷状態を検出したとき通信制御をＣＳＭＡ
／ＣＤ方式からトークンパッシング方式に切り換える処
理を示すフローチャート、第７図はトークンパッシング
方式における通信処理とこれをＣ３ＭＡ／ＣＤ方式に切
り換える際の処理を示すフローチャートである。 ここで、１・・・フレーム送信回路、２・・・フレーム
受信回路、３・・・衝突検出回路、４・・・アドレス比
較回路、５・・・アドレス記憶部、６・・・アドレス設
定部、７・・・制御部、８・・・ＲＯＭ、９・・・ＲＡ
Ｍ、１０・・・伝送路である。 １ 第１図 ９

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）バス型通信媒体に複数のデータ通信装置を接続し
   たネットワークシステムのデータ通信方式において、前
   記データ通信装置はランダムアクセス型ＣＳＭＡ／ＣＤ
   方式による通信制御の下で伝送フレームの衝突発生状態
   を監視してその衝突発生回数を計数し、前記計数した衝
   突発生回数が所定回数に達したと判別したときに前記ネ
   ットワークシステムを分散制御型トークンパッシング方
   式による通信制御に切り換えることを特徴とするデータ
   通信方式。
2. （２）バス型通信媒体のネットワークシステムに接続さ
   れるデータ通信装置において、該データ通信装置はラン
   ダムアクセス型Ｃ３ＭＡ／ＣＤ方式による通信制御手段
   と、分散制御型トークンパッシング方式による通信制御
   手段と、ランダムアクセス型ＣＳＭＡ／ＣＤ方式による
   通信制御の下で伝送フレームの衝突発生状態を監視して
   その衝突発生回数を計数する計数手段と、該計数手段の
   計数出力が所定値に達したか否かを判別する判別手段を
   備え、前記判別手段が前記所定値に達したことを判別し
   たことにより前記ネットワークシステムに分散制御型ト
   ークンパッシング方式による通信制御への切換提案のト
   ークンフレームを出力することを特徴とするデータ通信
   装置。
3. （３）計数手段は自装置からの送信フレームの衝突発生
   状態を監視してその衝突発生回数を計数することを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載のデータ通信装置。