JPS60189836A - ブラウン管の組立方法 - Google Patents
ブラウン管の組立方法Info
- Publication number
- JPS60189836A JPS60189836A JP4680984A JP4680984A JPS60189836A JP S60189836 A JPS60189836 A JP S60189836A JP 4680984 A JP4680984 A JP 4680984A JP 4680984 A JP4680984 A JP 4680984A JP S60189836 A JPS60189836 A JP S60189836A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- funnel
- panel
- vacuum
- frame
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/24—Manufacture or joining of vessels, leading-in conductors or bases
- H01J9/26—Sealing together parts of vessels
- H01J9/263—Sealing together parts of vessels specially adapted for cathode-ray tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はブラウン管のパネルを０ボツトなどによシ位
置決めしながらファンネルと封着するブラウン管の組立
方法に関する。
置決めしながらファンネルと封着するブラウン管の組立
方法に関する。
カラーブラウン管の製造においては、内面に螢光面を形
成したパネルを７７ンネルに封着し、これらを一体化す
る工程がある。この封鴻は、第１図に示すように径大な
開口端面すなわち封着面にフリットガラスＧを塗布した
７アンネルＦを枠台Ｂに位置決め固定し、これにシャド
ウマスク、このシャドウマスクにさらにエレクトロンシ
ールドＳおよびＰＦコネクタＣを取付けたパネルＰを位
置決めして載置し、加熱炉中で上記フリットガラスＧを
溶融することによシおこなわれる。
成したパネルを７７ンネルに封着し、これらを一体化す
る工程がある。この封鴻は、第１図に示すように径大な
開口端面すなわち封着面にフリットガラスＧを塗布した
７アンネルＦを枠台Ｂに位置決め固定し、これにシャド
ウマスク、このシャドウマスクにさらにエレクトロンシ
ールドＳおよびＰＦコネクタＣを取付けたパネルＰを位
置決めして載置し、加熱炉中で上記フリットガラスＧを
溶融することによシおこなわれる。
この封着は、パネルＰの封石面よシエレクトロンシール
ドＳやＰＦコネクタＣが突出しているだけでなく、パネ
ルＰおよびファンネルＦがガラスで成形されているため
に破損しやすく、無人自動化の困難な工程の一つとなっ
ている。
ドＳやＰＦコネクタＣが突出しているだけでなく、パネ
ルＰおよびファンネルＦがガラスで成形されているため
に破損しやすく、無人自動化の困難な工程の一つとなっ
ている。
したがって、従来は、このよりなノ９ネル、ファンネル
の組立ては人手によって行なわれている。
の組立ては人手によって行なわれている。
このパネルファンネルの組立を自ｋＪｌｈ化するために
は、枠台Ｂに位置決めされたファンネルＦに７９ネルＰ
を正しく位置決めすること、さらに、ノイネルＰをロー
ディングしｆｃシアンローディングするときに、不用意
に他の機器や物品に接触して、パネルＰの破損、７リツ
トガラスＧの剥離、エレクトロンシールドＳおよびＰＦ
コネクタＣの変形などを生じないようにすることが心安
である。
は、枠台Ｂに位置決めされたファンネルＦに７９ネルＰ
を正しく位置決めすること、さらに、ノイネルＰをロー
ディングしｆｃシアンローディングするときに、不用意
に他の機器や物品に接触して、パネルＰの破損、７リツ
トガラスＧの剥離、エレクトロンシールドＳおよびＰＦ
コネクタＣの変形などを生じないようにすることが心安
である。
この発明は、上記事情を考慮してなされたもので、従来
、口？ットなどの自動機器によシ組立てできなかったブ
ラウン管のファンネルおよびパネルを自動的に組立てる
ブラウン管の組立方法を提供しようとするものである。
、口？ットなどの自動機器によシ組立てできなかったブ
ラウン管のファンネルおよびパネルを自動的に組立てる
ブラウン管の組立方法を提供しようとするものである。
このつ【ツ」においては、真空吸着したパネルを傾斜さ
せながら上記ファンネル上へ移動し、そのパネルの封庸
部を７アンネルの封着部に対して平行に位Ｂｉｔ決めし
たのち、上記真空吸着を解除してパネルをファンネルへ
接合することにある。
せながら上記ファンネル上へ移動し、そのパネルの封庸
部を７アンネルの封着部に対して平行に位Ｂｉｔ決めし
たのち、上記真空吸着を解除してパネルをファンネルへ
接合することにある。
以下、この発明の一実施例を第１図の同一構成部分に同
一符号を付けた第２図（４）乃至第３図（Ｂ）を参照し
て説明する。図中１はパネルＰとファンネルＦとを接合
するだめの組立装置で、この組立装置１は上１；己パネ
ルＰを保持する保持具２と、上記パネルＰをファンネル
Ｆに対して位置決めするとともに、ファンネルＦを位置
決めする枠台Ｂとこの枠台Ｂを載１ｔ１：する台座３と
から構成されている。
一符号を付けた第２図（４）乃至第３図（Ｂ）を参照し
て説明する。図中１はパネルＰとファンネルＦとを接合
するだめの組立装置で、この組立装置１は上１；己パネ
ルＰを保持する保持具２と、上記パネルＰをファンネル
Ｆに対して位置決めするとともに、ファンネルＦを位置
決めする枠台Ｂとこの枠台Ｂを載１ｔ１：する台座３と
から構成されている。
上記保持具２はロボットの支持軸４に取シイ」けられた
Ｌ字形のフレーム５とこのＬ字形のフレーム５に回動自
在に取シ付けられた傾斜フレーム６ととの傾斜フレーム
６の下面に取り付けられたゴム状のバキュームチャック
７とから構成されている。上記支持軸４は上下方向に進
退自在であシ、さらにロボットに対して旋回自在に取シ
付けられている。また、上記フレーム５は水平部５ａと
これと直交する垂直部５ｂとからカシ、垂直部５ｂの下
端には上記傾斜フレーム６が回転軸８によ９回動自在に
支持されている。そしてこの傾斜フレーム６は土自己水
平部５ａの下面に取シ付けられたシリンダ９を作動さぜ
ることによシ水平面に対して任意の角度に傾斜して保持
されるようになっている。上記枠台Ｂは底板１０上に立
設された支柱１１とこの支柱１ノに固定された枠体１２
とからなシ、これら支柱１１と枠体１２にはファンネル
Ｆを位置決めするため上方部２点に位置決め部材１３お
よび１４と下部に位置決め部材１５とが設けられるほか
に、パネルＰの側壁を位置決めする位置決め部材１６か
設けられている。
Ｌ字形のフレーム５とこのＬ字形のフレーム５に回動自
在に取シ付けられた傾斜フレーム６ととの傾斜フレーム
６の下面に取り付けられたゴム状のバキュームチャック
７とから構成されている。上記支持軸４は上下方向に進
退自在であシ、さらにロボットに対して旋回自在に取シ
付けられている。また、上記フレーム５は水平部５ａと
これと直交する垂直部５ｂとからカシ、垂直部５ｂの下
端には上記傾斜フレーム６が回転軸８によ９回動自在に
支持されている。そしてこの傾斜フレーム６は土自己水
平部５ａの下面に取シ付けられたシリンダ９を作動さぜ
ることによシ水平面に対して任意の角度に傾斜して保持
されるようになっている。上記枠台Ｂは底板１０上に立
設された支柱１１とこの支柱１ノに固定された枠体１２
とからなシ、これら支柱１１と枠体１２にはファンネル
Ｆを位置決めするため上方部２点に位置決め部材１３お
よび１４と下部に位置決め部材１５とが設けられるほか
に、パネルＰの側壁を位置決めする位置決め部材１６か
設けられている。
上記枠台Ｂは台座３のフリーテーブル１７上に固定され
、ｇＬ数の球面ポール１８・・・を介してチャンネル状
の底板１９に対して二定の範囲内で水平面上を移動自在
になっている。そして、上ｍｌフリーテーブル１７と底
板１９にわたシ、ばね２０が張設されていて、上記フリ
ーテーブル１７を常に底板１９の上記ばね２０が設けら
れた一方側に付勢するようになっている。
、ｇＬ数の球面ポール１８・・・を介してチャンネル状
の底板１９に対して二定の範囲内で水平面上を移動自在
になっている。そして、上ｍｌフリーテーブル１７と底
板１９にわたシ、ばね２０が張設されていて、上記フリ
ーテーブル１７を常に底板１９の上記ばね２０が設けら
れた一方側に付勢するようになっている。
つぎに、上記のように構成された組立装置によシ、パネ
ルＰをファンネルＦに組立てる順序を説明する。
ルＰをファンネルＦに組立てる順序を説明する。
７アンネルＦにはその封着面にフリットガラスを塗布し
、第２図Ａに示すように枠台Ｂ上に位置決め固定する。
、第２図Ａに示すように枠台Ｂ上に位置決め固定する。
この位置決め固定は、ファンネルＦのり７アレンス部分
の支持と、枠台Ｂに取り付けられた位置決め部材１３．
１４および１５への当接によって行なわれる。これによ
シ、ファンネルＦは水平面に対して上記支持部材１３側
が下端になるように一定角度θ傾斜して固定される。
の支持と、枠台Ｂに取り付けられた位置決め部材１３．
１４および１５への当接によって行なわれる。これによ
シ、ファンネルＦは水平面に対して上記支持部材１３側
が下端になるように一定角度θ傾斜して固定される。
上記のように枠台口に位置決め固定されたファンネルＦ
Ｋ対して、内側にシャドウマスクが取シ付けられ、この
シャドウマスクにエレクトロンシールドＳおよびＰＦコ
ネクタＣが取シ付けられたパネルＰを保持具２のバキュ
ームチャック７に真空吸着させて、これを上記ファンネ
ルＦの上方まで移送する。このため、バキュームチャッ
ク７が取シ付けられている傾斜フレーム６をシリンダ９
を作動させて水平にしたのち、支持軸４を降下させてバ
キュームテヤッ、り７をパネルＰの上面に当接させて吸
着させる。ついで、水平状態に保持されたパネルＰを上
記ファンネルＦの傾斜角θよシも大きく傾斜させた状に
すで支持軸４の後退上昇と旋回変位によって、上記枠台
Ｂに位置決め固定されたファンネルＦ土に移送される。
Ｋ対して、内側にシャドウマスクが取シ付けられ、この
シャドウマスクにエレクトロンシールドＳおよびＰＦコ
ネクタＣが取シ付けられたパネルＰを保持具２のバキュ
ームチャック７に真空吸着させて、これを上記ファンネ
ルＦの上方まで移送する。このため、バキュームチャッ
ク７が取シ付けられている傾斜フレーム６をシリンダ９
を作動させて水平にしたのち、支持軸４を降下させてバ
キュームテヤッ、り７をパネルＰの上面に当接させて吸
着させる。ついで、水平状態に保持されたパネルＰを上
記ファンネルＦの傾斜角θよシも大きく傾斜させた状に
すで支持軸４の後退上昇と旋回変位によって、上記枠台
Ｂに位置決め固定されたファンネルＦ土に移送される。
ついで、支持軸４を上記ファンネルＦに向って降下させ
る。このように、パネルＰがファンネルＦよシも大きく
傾斜した状態で７アンネルＦの内部に降下すると、ＰＦ
コネクタＣおよびエレクトロンシールドＳが不用意にフ
ァンネルＦの封着面に塗布されたフリットガラスＧなど
に接触することなくファンネルＦ内にスムーズに挿入さ
れる。第２図Ａは上記のようにファンネルＦよシも大き
な傾斜角でパネルＰがファンネルＦ内に降下を始めた状
態を示している。このようにして、ＰＦコネクタＣがフ
ァンネルＦ内に挿入されたのち、シリンダ９によシ傾斜
フレ〜ム７を水平面に対してθ傾斜した状態、すなわち
、ノ・？ネルＰおよびファンネルＦの封着面を第２図Ｂ
に示すように平行にする。この際ファンネルＦ内に挿入
されたＰＦコネクタＣの高さが変化し々いように傾斜７
レーム６の回転軸８をＰＦコネクタＣが取付けられてい
るパネルＰの上方にあるように保持具２の向きを設定し
ておかなければ々らない。
る。このように、パネルＰがファンネルＦよシも大きく
傾斜した状態で７アンネルＦの内部に降下すると、ＰＦ
コネクタＣおよびエレクトロンシールドＳが不用意にフ
ァンネルＦの封着面に塗布されたフリットガラスＧなど
に接触することなくファンネルＦ内にスムーズに挿入さ
れる。第２図Ａは上記のようにファンネルＦよシも大き
な傾斜角でパネルＰがファンネルＦ内に降下を始めた状
態を示している。このようにして、ＰＦコネクタＣがフ
ァンネルＦ内に挿入されたのち、シリンダ９によシ傾斜
フレ〜ム７を水平面に対してθ傾斜した状態、すなわち
、ノ・？ネルＰおよびファンネルＦの封着面を第２図Ｂ
に示すように平行にする。この際ファンネルＦ内に挿入
されたＰＦコネクタＣの高さが変化し々いように傾斜７
レーム６の回転軸８をＰＦコネクタＣが取付けられてい
るパネルＰの上方にあるように保持具２の向きを設定し
ておかなければ々らない。
このように、パネルＰをファンネルＦに対して平行にし
たのち、支持軸４を第３図Ａの矢印が示す方向に移動さ
せる。すなわち、パネルＰは降下しながら左方に移動し
、パネルＰの側壁は枠体１２の上部に設けられた位置決
め部材１６に向って移動する。そして、パネルＰの側壁
が上記位置決め部材１６と当接したのち、ざらにパネル
Ｐが位置決め部材１６を押圧すると、枠台Ｂは球面ボー
ル１８を介してフリーテーブル１７上に固定されている
ので枠台Ｂは左方へ逃げようとするが、フリーテーブル
１７はばね２０によシ逆方向に付勢されているので、パ
ネルＰは自然に無理なく位置決め部材１６に位置決めさ
れる。したがって、ＰＦコネクタＣもその先端部をファ
ンネルＦの内壁にならうように移動するので変形が生じ
ない。この状態は第３図Ｂに示される。
たのち、支持軸４を第３図Ａの矢印が示す方向に移動さ
せる。すなわち、パネルＰは降下しながら左方に移動し
、パネルＰの側壁は枠体１２の上部に設けられた位置決
め部材１６に向って移動する。そして、パネルＰの側壁
が上記位置決め部材１６と当接したのち、ざらにパネル
Ｐが位置決め部材１６を押圧すると、枠台Ｂは球面ボー
ル１８を介してフリーテーブル１７上に固定されている
ので枠台Ｂは左方へ逃げようとするが、フリーテーブル
１７はばね２０によシ逆方向に付勢されているので、パ
ネルＰは自然に無理なく位置決め部材１６に位置決めさ
れる。したがって、ＰＦコネクタＣもその先端部をファ
ンネルＦの内壁にならうように移動するので変形が生じ
ない。この状態は第３図Ｂに示される。
ついで、バキュームチャック７の真空を切シ、パネルＰ
を保持具２から分離させる。
を保持具２から分離させる。
（発明の効果〕
以上説明しｆｃように、この発明においては、パネルを
ファンネルに組立てるのに真空吸着されたパネルをファ
ンネルに対して傾斜させた状態でファンネルの上方まで
移送し、この状態でファンネル内に挿入したのち、パネ
ルの封着部をファネルの封着部に対して平行に位置決め
し、こののち真空を解除して・ぞネルをファンネルにｊ
産金するので、ノソネルを従来のように手作業で接合し
ていた方法に比較してパネルの破損、フリットガラスの
剥離、エレクトロンシールド、１’Ｆコネクタなどの変
形が生じないだけでなく、従来不可能とされた口？ット
による自動化ができるという効果がある。
ファンネルに組立てるのに真空吸着されたパネルをファ
ンネルに対して傾斜させた状態でファンネルの上方まで
移送し、この状態でファンネル内に挿入したのち、パネ
ルの封着部をファネルの封着部に対して平行に位置決め
し、こののち真空を解除して・ぞネルをファンネルにｊ
産金するので、ノソネルを従来のように手作業で接合し
ていた方法に比較してパネルの破損、フリットガラスの
剥離、エレクトロンシールド、１’Ｆコネクタなどの変
形が生じないだけでなく、従来不可能とされた口？ット
による自動化ができるという効果がある。
第１図は従来の組立方法に用いられたパネルファンネル
和文装置を示す側面図、第２図（蜀乃至第２図（Ｂ）は
この発明の作用説明図を示し、第２図（Ａ）はパネルの
到着部をファンネルの封着部に対して傾斜させて保持し
た状態を示す側面図、第２図（Ｂ） ｌｌ″ｉ同じくパ
ネルの封着部とファンネルの封着部とを平行にした状態
を示す側面図、第３図（４）はパネルをファンネルに位
［Ｕ決めする直前の状態を示す側面図、第３図（Ｂ）は
パネルをファンネルに対して位置決めした状態を示す側
面図である。 Ｐ・・・パネル、Ｆ中ファンネル 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３ ＣＡ） （Ｂ）
和文装置を示す側面図、第２図（蜀乃至第２図（Ｂ）は
この発明の作用説明図を示し、第２図（Ａ）はパネルの
到着部をファンネルの封着部に対して傾斜させて保持し
た状態を示す側面図、第２図（Ｂ） ｌｌ″ｉ同じくパ
ネルの封着部とファンネルの封着部とを平行にした状態
を示す側面図、第３図（４）はパネルをファンネルに位
［Ｕ決めする直前の状態を示す側面図、第３図（Ｂ）は
パネルをファンネルに対して位置決めした状態を示す側
面図である。 Ｐ・・・パネル、Ｆ中ファンネル 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３ ＣＡ） （Ｂ）
Claims (1)
- ファンネルとパネルとを封着してブラウン管を組立てる
方法において、真空吸着したパネルを傾斜させなから上
記ファンネル上へ移動し、そのパネルの封着部をファン
ネルの封着部に対して平行に位置決めしたのち、上記真
空を解除してノぐネルをファンネルへ接合することを特
徴とするブラウン管の組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4680984A JPS60189836A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | ブラウン管の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4680984A JPS60189836A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | ブラウン管の組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189836A true JPS60189836A (ja) | 1985-09-27 |
| JPH0566702B2 JPH0566702B2 (ja) | 1993-09-22 |
Family
ID=12757653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4680984A Granted JPS60189836A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | ブラウン管の組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60189836A (ja) |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP4680984A patent/JPS60189836A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0566702B2 (ja) | 1993-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |