JPS60190631A - 空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、エンジンのυ１気ガス成分瀧度を検出する排
気センサの信号に基づいて空燃比を所定値に保つように
ノイードバック制御りる空燃比制御装置に関し、特にＶ
型エンジンなどのようにＩＪＩ気系が２系統に分かれて
いるエンジンの場合の制御に関するものである。

（従来技術） 第１図は、従来のＶ型−１ンジンの燃料制御系を示′？
１１例図である。

第１図におい（，１は土アクリーナ、２は吸入空気けを
計測づるエア７０−メータ、３はスロットル弁、４は右
バンク吸気ボーｈ、５は左バンク吸気ポー１へ、６は右
バンク噴１３＝１弁、７１よ左バンク哨用弁、８は右バ
ンク気筒、９は左バンク気筒、１０は右バンク排気管、
１１は左バンク排気管、１２は右バンク排気管１２に設
りられた右バンク排気センサ、１３は左バンク排気管１
１に設けられた左バンク排気センサ、１／１及び１５は
排気カスを浄化する触媒コンバータ、１６はマフラ、１
７はエンジンの回転速度を検出する回転セン４Ｊ（例え
ばクランク軸２０が所定角度回転づるごとにパルス信号
出力づるセン＋Ｊ−）、１８はエンジンの冷７Ｊ１水渇
度を検出づる温度センＩＪ、１９は制御装置（詳１ＩＩ
Ｉ後述）２０は１ンジンのクランク軸である。

また、２１は排気還流制御弁でありｉＪＩ気還流吊りに
家わら、ＩＪＦ気ガスを吸気系に還流】る量を制御する
装置である。

また、２２は補助空気弁Ｃあり、スロツ！〜ル弁３をバ
イパスして通る空気量を制御ｌりることによつＵ　７フ
イ１〜ル回転１などを制御りるト１的に用いられるしの
である。

制御装置賀１９は、例えは、（肩）Ｕ、ｌ　、１０．　
ｒ＜ΔＭ、ＲＯＭ等からなるマイク［トコンピコ−一タ
及び該ｌイクロ・二１ンビコータの出力を増幅しＣ１１
自Ｉｌｌ弁を駆動づるｌこめの駆動パルスとりる駆動回
路／）ｒ　＋ら構成されＣいる。そしく各種の１ンジン
運転変数例えば回転センサ１７から与えられるエンジン
の（す１申ｌｒｉ禾度ヤ）１ノ？フ（」−メータ２から
与えられる吸入空気量などに基づいて基本燃料噴射量を
演算し、それに温度センサ１８から与えられる（穴明温
度に関する変数や排気せンリ−′１２．１３から与えら
れる排気ガス成分濃度（例えば酸素調度）に関りる情報
などによる補ｉ［を句加して実際の燃料供給量を算出し
、その結果に応じて噴用弁６及び７を制御して燃料を供
給りる。

なＪ３、第１図においては右バンク、左バンクともそれ
ぞれ一つの気筒のみを表示しているが、実の 際には例えばＶ型８気筒エンジンＡ場合には、各バンク
にそれぞれ４個の気筒を右しＣいるう排気センサの信号
によってノイードバツク制御を行う空燃比制御装置とし
ては、例えば公開時ｉｔ（公報昭和４８年９１４２５号
などのように数多く知られている。

そして、従来のＶ型１ンジンの空燃比制御装置において
は、前期のごとき周知のフィードバック制御系を左右の
バンクにそれぞれ有し、２系統独立の制皿を行うものが
知られでいる（例えば［１産自動車４ｊ−−ビス同報第
４７６号）。

１１２図は上記のごとき従来の空燃比制御装置にＪ３４
ノる信号例図である。

第２図におい（、空燃化が（Ｃ）に示づように？　ｉｈ
　するとＪＪｔ気センセン出力は＜　１））に承りよう
に変化づる。そしζ、一般のフィードバック制御系にＪ
３いては、積分特性と比例特性を持たせた積分比例制ｔ
ａｌｌを？Ｉうのが通常であるのＣ１その場合【こは（
ａ）に承りように燃ゎ１供給量が変化し、空燃化をλ＝
１（理論空燃比近傍の値）になるよう【・二制１１１１
　”’！Ｊる。

しかし、このよ゛）な空燃化制御装置においでは、１ノ
１気センリが７と燃比の変化を検出し、ぞれにょっ乙燃
オ゛＋１供給早が変化した時点からその結果が再びＩＪ
Ｉ気セン号で検出されるまＣの間に）僕れ時間１なわら
第２図の１０が＃（ｉりる。

そのため、空燃化はλ−１を中心としく過濃側（リッヂ
）と希薄側（リーン）とに変動する現象、りなわらハン
チング現象が生ずる。

一方、Ｊ−ンジンの出力１−ルクは第３３図に示すＪ：
うに空燃比によ−）ζ変動し、λ−′１．Ｊ、つややリ
ッヂのところで最大となる。

したがって、フィードバック制御にょっＣ空燃比がリッ
ヂとリーンにハンチングするど、出ツノトルクもそれに
応じで変動してしまう。

そのため、アイドル時やアイドル自走時などのように低
速の一定回転速度でエンジンが作動している場合には、
エンジンの回転速度が周期的に変動して運転者に不快感
を与えるおそれがある。

また、触媒コンバータの転換効率は、第４図に承りよう
に／ｌ＝１の点ｒｌもよい条ｆ′↑と’ｃＫるのＣ１空
燃比がリッヂとリーンにハンチングづると触媒転換効率
も低トするＪ３イれがある。

（発明の目的） 本発明は、上記のごとき従来技術の問題点を解決８Ｌる
ためになぎれたｂのＣあり、Ｖ型］−ンジンのＪ、うに
排気系が２系統に分かれ（いるエンジンにおいて、各系
統の空燃比の変動を逆位相（なゎも所定値を中心として
対称となるように制御することによって、エンジンの出
力］・ルクを均一化して滑かな運転ができるようにし、
かつ触媒転換効率も白土さけることのできる空燃比制御
装置を提供りることを目的とする。

（弁明の構成） 第５図は、本発明の構成を示すブＬ１ツク図である。

１ｋ−ｆ、第５）図（△）　ニＪ５　イーＵ、３１は第
１排気検出ｆ段Ｃある。

この第１排気検出手段３１は、第１系統（例えば第１図
の右バンク）の１４１気管に設ＬＪられた１４［気ヒン
リ−であり、第１系統の排気カス成分濃度に応じｌこ１
６号を出力する。

なお、１）１気Ｐンリとしては排気ガス中の酸素温度を
検出４るシル」ニア酸素Ｊ１がよく用いられ（いる。

次に第１演（１手段３２は、第１１１１気検出手段、′
３１の検出結末（４二畢づいＣ，第１系統に供給する混
合気の空燃比を所定値に保つように補正制御づる第１制
御＋信号Ｓ１を演算しＣ出力づる（詳細後述）、。

また第１混合気調＃ｈ手段３３は、第１制御信号Ｓ１に
応じて第１系統に供給する混合気を調…するものであり
、例えば燃料噴射装置や気化器Ｃ゛あるか、あるいは燃
料噴射装置や気化器で基本的に調量された混合気を第１
制御ｌｌ信号Ｓ１４こ応じ（ｈｌｉＩＬする装置、例え
ばス［ｊットル弁のに流部と上流部とをバイパスづるバ
イパス空気通路と、モのバイパス空気通路を流れる補助
空気用を調節りるバイパス制御弁とからなる装置を用い
ることが出来る。

次に第２演粋手段３３４は、第２系統における空燃比の
上記所定値からのずれを上記第１系統にお（］る上記ず
れど」−記所定伯を中心とし−Ｃ対称とするように補正
制御゛りる第２制ｉ１１信号＄２を演算して出力づる（
詳細後）ホ）。

また第２混合気調闇手段３５は、第２制口１１信弓８２
に応じて第２系統に供給づる混合気を調ｔ−りるもので
あり、具体的内容は前記第１混合気調ｈ１手段３３と同
様ひある。

次に第５図（Ａ）の構成を更に具体的に説明する。

（イ）まず第１混合気調偵手段３３と第２混合気、１ｌ
ｌｌ串十段３！ｌ〕どが共に燃料噴射装置である場合、
１なわら第１図に示Ｊことく、第１系統と第２系統にそ
れぞれ燃ｒ１噴用弁６．７を備え、それぞれの燃ｒ１噴
躬ｍを制御りることによって混合気の空燃比を制御りる
場合を説明りる。

この場合には、第１演瞳手段３２は、別途に演４）シた
基本燃料供給量（詳細後述）に、第１排気検出ｆ段３１
の検出結果と所定１直との偏差に基づいた第１２＋ｌｉ
正信号（例えば上記偏差を積分した賄と＋＝差に比例し
た値とを加評した信号）を東線又は加粋りることによっ
−で、第１制御信号を演のりるもの（゛あり、また第１
混合気調吊手段３３（よ、第１制御イハ号に応じ／Ｃ燃
料を第１系統にＩｌ＃剣ηる燃料噴射装置（ＰＡメ動開
回路燃料噴射弁からなる装置）ひある。

また第２演悼ｆ［ｕ：３４は、前記の基本燃料供給量に
、１記第１補正情号と所定値を中心としＣ対称となる補
止信号を乗綽又は加紳することによっＵ！’！２制御信
号を演詐するｂのＣあり、また第２混合気調量手段３５
は、第２制御イ３号に応じ！、二燃料を第２系統に噴射
する燃料噴射装置で′ある。

なお前記基本燃料供給量髪よ、］−ンジンの各種運転変
数、例えば回転速度Ｎ、吸入空気ｍ　Ｑから、ＴＰ＝に
−Ｑ／Ｎ　（Ｋは定数）Ｃ求めた植１［）に、１１１１
１１温度等による補正をイ」加して篩用りるものである
。

（■］）次に、第１混合気調鉛手段３３と第２況合気調
量手段３５とがそれぞれ第１系統と第２系統とに３！番
ノられたバイパス空気通路とパ（パス制御弁である場合
、づなわら第１図の補助空気弁２２と同様のものを各系
統毎にそれぞれ段け１’Ｃ場合につい′Ｃ説明する。

この場合には、基本的な混合気は燃料噴射弁又は気化器
によって供給され、第１混合気調量手段３３と第２混合
気調培手段３５とは、補正弁の空気量のみを制御するこ
とになる。

したがって第１演紳手段３２ど第２演算手段３４とは、
前記（イ）の補正弁のみを第１制御信号８１及び第２制
御信号Ｓ２として出力りるものぐある。

なお、この場合には、燃料噴射弁や気化器は、各系統毎
にそれぞれ設（）ても良いし、両系統に共通のものを設
り−Ｃも良い。”Ｅ　Ｌ、　Ｔこの場合には、量 になる。

（ハ）次に、第１混合気調鞘手段３３と第２況合気調第
手段３５どが共に気化器である場合、す４にわら第１系
統ど第２系統とにそれぞれ別個の気化器から１１配合気
が供給される場合に′ついＣ説明する。

この場合には、基本的４【燃料は、各系統毎に吸入９斤
に応じて気化器から供給されるが、例えば気化器の１１
ブリートを制御ｌｌ　（ｌることによっ（空燃比を制ｉ
ｌｌリ−ることが出来る。

この技術は、例えば公間特泊公報昭和５１鋒第１３２３
２６号等に多数開示されているように、空燃比制御Ｒ謂
としＣは慣用技術Ｃある。

したがってこの場合は、第１演紳手段３２と第２演紳手
段３４とは、補正弁のみを演綽してそれらを第１制御信
号と第２制御信号として出力し、それらの制御信号によ
っ（それぞれの系統の気化器のエアブリードを制御Ｊる
電磁弁を制御すればよい。

上記のように、第５図くΔ）の構成においては、第１系
統（例えば右バンク）の気筒に供給される混合気の空燃
比と第２系統（例えはｌ「バンク）の気筒に供給される
混合気の空燃比どのハンチングが所定値を中心としＣ対
称（以下逆位相と記′？ｌ）に変動する。そのため上ン
ジンの出力軸にあられれる出力トルクは全体としＣ平均
化されるので変１Ｊがきわめて小さくなる。

また、排気ガスも逆位相のハンチングが混合されるため
、全体とし−Ｃ常にλ−１の餡に近くなり、触媒の転換
効率の最も畠い付近で触媒」ンハータを作動させること
がＣきる。

次に、第５図（Ｂ）においＣ１３６は第２１１気検出手
段である。

この第２１ノ１気検出手段３６は、第２系統（例えば第
１図の左バンク）の排気管に設けられた排気レンツＣあ
る。

また３　７１Ｊ、第２演Ｃ１手段でＬ５る。その他、第
５図（Δ）と同符号（３１，３２，３３，３５）は同一
物を承り。

第２演粋手段３７は、第２系統にお（」る空燃比の上記
所定１ａ　ｈ＋　＋うのずれを上記第１系統にお【）る
」記すれど」−記所定伯を中心どして対称とりるように
補正制御し、かつ第２系統の空燃比の全体的４ルベルを
−に開田１１ノー気検出手段３１の検出結果と上記第２
排気検出手段３８の検出結果どの相互関係に基づい一’
Ｃ？ｌｌｉ　ｉＥ副制御る第２制御信号を演粋しＣ出力
づる。

その他の構成、作用は、前記第５）図くΔ）ど同様であ
る。

１−開田５図（１３）の構成におい（も、前記第５図（
Ａ）の場合と同様に、第１混合気調吊手段帛 応しく、前記（イ）へ・（ハ）のごとき３種の構成が考
えられる。

このように第１系統ど第２系統とぐ逆位相の補正を行な
うだ（プでなく、第１排気検出手段の検出結果と第２排
気検出手段の検出結果とに応じ／ｊ補正を滴りことによ
って、第１系統と第２系統との全体的な空燃比のづ°れ
を補正することか（゛きる。

すなわち、エンジンの構成部品の＼１法や特１つ１のば
らつきなどにより、第１系統と第２系統では空燃比が全
体としくｆれることがある。

そのような場合には、上記のごとく第１排気検出手段の
信号と第２排気検出の手段の信号どの相互関係に基づい
た補正を施しでやれは、空燃比の全体的なずれを補正す
ることができる。

例えば、第１１１１気検出手段の検出結果がリッｙ−か
らリーンに変化しｌ〔ときに第２　ＪＪ）気検出手段の
検出結果がリーンＣある場合は、第２系統の）１を合気
が全体としＣリーンに偏っていることを示Ｊ−がら、第
２系統の燃料供給量を所定量だ（）増加（又は補助空気
量を減少）さＵるような補正を行えばよい。

また、上記とは逆に第１排気検出手段の検出結果がリー
ンからリッチに変化したときに第２排気検出下段の検出
結果がリップぐある場合は、第２系統の混合気が全体と
してリップに偏つ（いることを示すカ日ら、第２系統の
燃料供給（至）を所定間だｆＪ減少く又は補助空気量を
増加）させる補正を行なえはよい。

また、他の１５法どじでは第１１Ｊ［気検出手段の検出
結果がリッチのどきに第２排気検出手段の検出結束もリ
ップである場合は、第２系統の混合気が金体としくリッ
チに偏っていることを承りから、第２系統の燃料供給量
を所定員１．：ｌＪ減少さｌる補ｉｆを行い、また、第
１１１１気検出手段の検出結果がリーンのときに第２１
１１気検出手段の検出結果もリーンＣある場合！；Ｌ　
、第２系統の混合気が全体どしくリーンに１１１ｉｉつ
（いることを承りから第２系統の燃料供給Ｍを所定最だ
（］増加させる？１１１正を行えはよい。

（発明の実施例） 以ト実施例に基づい（本発明の詳細な説明する。

本発明のハード的構成は、前記第１図と同様ぐあり、制
御１　！！ｉ置装９内にＪ３りる演粋が異なっている。

第６図及び第７図は制御装＠１９内にお（〕る演算過程
を示１フローヂｐ　−Ｉ−の−実施例図Ｃあり、第６図
は空燃比制御、第７図は燃料＠剣量の演粋を示す。

また、第８図は第６図の空燃比制御におりる制御信号の
変化を示１図Ｃある。

まず、第６図は前記第５図＜Ａ）の（イ）に相当りるフ
ローヂ１＝　−１−であり、この場合には１ノＦ気セン
サは右バンク（第１図の１２）のみを用いる。

第６図において、まず１０１では、右ハンクリ［気しン
リ−１２の信号から右バンクがリップＣあるかリーンで
あるかを判別づる。

１０１ぐリッチの場合は１０２へ１−１さ、前回の演算
ではリッヂぐあったかり一ンＣあつたかを判別する。

前１１１もリッチである場合には、１０４へ行き補正係
数α１から所定値ΔＩを減じた値を新たなＣ１とりる（
積分動作）。

一方、１０２で前回はリーンひあった場合は、今回の演
粋において初めでリーンからリッチに変化したことを示
１から′１０５へ１ｊき、補正係数α１から八［）を減
じた値を新たなＣ１とプる。（比例動作）。

また、前記１０１でリーンＣあった揚台は、１０；３へ
１１き、前回の演篩にＪ３りる空燃比がリツ−ｆＣあ−
）たかリーン（・′あっ７ｊかを判定する。

前回リッヂて゛あつＩこ場合は、今回の演算にＪ３いて
リーンからリップに反転したことを承りから１（）６へ
？Ｊき、補正係数α１に所定１＋ｒｊΔ１）を加ｎした
値をＩｌｉ　／、ｌ：ｌａ−Ｃ１どりる（化例動イ′１
）。

一方、１０Ｓ３てリーンの場合【Ｊは１０７へ行き、？
１１１止係数（χ′１に１すｉ定１１０△１をＩｌｉ　
ＬＩ　Ｌ／　ｉこ俯を新たなＣ１とりる（積分動作）。

′）きに、Ｉ　０８　Ｃは１１ｍ１のよう【ごしくめた
Ｃ１を１から減（ネした値を補正係数α２とりる。

つぎに、第７図に（１メいＣ１まずｉ　１ｉ　’ｒは基
本燃料供給量１１）を晶１粋りる。

例えば、別にめ（おいｌこ回転速度Ｎ１吸入空気ｆｆ１
（１）から基本燃料供給量ＩＰ＝に−Ｑ／Ｎの式に応じ
〔基本燃料供給ｆｆｉ　Ｔ　Ｐを算出りる。

つぎに、１１２では上記の基本燃料供給ｆｆｉ　”Ｉ”
　ｆ’に右バンクの補正係数α１を乗紳することによつ
−Ｃ１右バンクの実燃料供給ｍ　Ｆ　’Ｉを粋出し、ま
た、基本燃料供給量１−　Ｐに左バンクの補正係数α２
を東線することによって！■−バンクの実燃料供給ｔ１
１Ｆ２を算出づる。

゛つきに、１１３′ｃは上記のＦｌ（第１１１ｉ１１　
ｉｌｌ伯号信号当）を右バンクの駆動回路へ出力し、Ｊ
：た１−２（第２制御信号に相当）を左バンクの駆動回
路へ出力する。

なお、上記のにうにもバンクの補正係数α１と左バンク
の補正係数α２どは、１を中央値とηる乗樟補正係数で
あり、α２＝１−Ｃ１と覆ることににつて右バンクと左
バンクとの補正を逆位相に行うことがＣきる。

上記の制御における空燃比の変動を第８図を用いて説明
する。

第８図にＪ３いて、（ａ）は右バンク抽気ヒンリ１２の
出力信号、＜　ｂ＞は右バンクの燃料供給吊の制御信号
ひある。

まｌ、二、（（１）は左バンク排気センサ−１３の出力
信号、（Ｃ）はにバンクの燃料供給量の制御信号Ｃ′ｄ
うる。

第６図の演算にａ３いては、（ａ）に示づ右バンク排気
センサ１２の信号に応じ（（ｂ）に示すもバンクの燃オ
８１供給■と（Ｃ）に示すノ１−パンクの燃わｌ供給量
どを逆位相に制御して−いるので、右バンクとノミバン
クとに全体どして空燃比のり゛れがな（Ｊれば、１ス間
△の部分に小１ように、右バンクど左バンクとがλ−１
を中心どしくそれぞれ逆（）ｌ相に制ｉｙ＋＋されるこ
とになる。

しｔこがって、右バンクど左バンクどの空燃比の変０ノ
及び出力１ヘルクの変動が逆位相になるのＣ１全体とし
Ｃ平均化され出力トルク変動のない滑らか４１制御を実
現することかＣさ、Ｊ、ｌこ触媒コンバータも転換効率
の最ムよいどころｒ作動さけることができる。

なお、第８図におい（１ｄは燃ｖＩ供給吊が変化［）Ｃ
からそれがＪＪＩ気しンリ−で検出されるまでの遅れ時
間を示す。

つぐに、左右のバンクの空燃比がエンジンの構成要素や
特性のばらつきによつＣ全体としてずれＣいる場合には
、第８図の区間Ｂに承りようになるので、甲に左右のバ
ンクの空燃比を逆位相に制御するだ【ノひは初期の目的
を達成づることは（゛きない。

Ｊなわら、区間Ｂにおい−Ｃは、私バンクはＪＪＩ気セ
ンサ出力がリッヂを示しＣいるので燃料供給量を減少さ
けるように制御しくおり、）「バンクｒ　＋ａそれと逆
位相に燃料供給１ｔｉを増加させるように制御している
。

そしＣ，旧点丁ＯにおいＣ１右バンクのＪＪＦ気しン４
ノが右バンクの空燃比がリッヂからリーンに変化したこ
とを検出し、それに応じＣ右バンクの燃料〆供給量は減
少から増加へ変化する。

これにしたがって、左バンクにおいては峙ｓ：：ｒ。

Ｔｏから燃料を減少させる制御に切りかわる。

ところで、右バンクと左バンクの空燃比が全体としてず
れていなければ、右バンクがリッチがらリーンに変化し
た時点０、左バンクはリーンからリッチに変化りるｔｔ
　２１’　ｔ−ｄりるが、（Ｃ）及び（ｄ）かられかる
Ｊ、うに、左バンクは全体としＣリーン側にり゛れ（い
るのく゛、時点１０（右バンクがリッｆからリーンに変
化し！、二どきひも左バンクはり一ンの状態を継続しく
いる。

このＪ、うに、一方のバンクの空燃比かリップからリー
ンに切りかわったどさ（Ｊ他方のバンクの空燃比がリー
ンのままＣ゛ある場合は、後者のバンクの空燃比か全体
と１．　（リーンＣあると判１１ｉされる。

このよ・うな場合に（、上、時点１１においＣ所定量Ｓ
だ【ノ燃料供給吊を増１１１１さける補正を行い、左バ
ンクの空燃比を全体としくリップ−側に移動さＵる。

なａ３、第ε３図の例におい（は、時点１１にお１ノる
一同の補ｊＩ操作−Ｃも依然どしくノ、−バンクはり一
ンの状態が続くため、１１４点１２におい（同様の補Ｉ
Ｉが００一度繰返され、その結果区間へのどとくノ「イ
）のバンクが富に逆位相に制御される状態となる。

なＡメ、−１記の例は左バンクのｈが全体としＣリーン
側に偏っている揚台を例示したが、リップ側に偏っＣい
る場合は、」−記の逆に燃料供給量をＪす［定量Ｓだけ
減少さける補１１−を行えばよい。

上記のような補正を行う演算の）１−１−チｔ・−１・
を第９図に示づ。

第９図においで、１０１から１０７ま４は前記第６図と
同一である。

つぎに、１２１ｒは左バンクの４．ＩＩ気ヒンリの信号
に応じて左バンクの空燃比がリップＣ′あるがリーンぐ
あるかを判別する。

１２１でリッチの場合には、右バンクがリーンからリッ
チに変化したとき左バンクがリッヂのままＣ゛あり、づ
なわらノ「バンクの空燃比がリッ７−　ｆｌｌｌｌに偏
っていることを示りがら１２３ｃ係数Δαがら所定値Ｓ
を減じた値を新たなΔαど覆る。

また、１２２でもノミバンクのリッヂ、リーンを判別７
る。

１２２でリーンの場合には、右バンクがリッチからリー
ンに変化したとき左バンクがリーンのままであり、すな
わち左バンクが全体どしてリーンに偏っていることを小
りから、１２４ｒ係数Δαに所定（１０Ｓを汀線したも
のを新たなΔαとする。

）ぎに、１２５　Ｃは１−Ｃ１にΔ０を加算した１ｉｒ
ｉをα？どりる。

’ｃｆ−Ｊ）、′１２１ぐリーンの場合及び１２２ぐリ
ツＪの場合は左右バンクが逆位相にｉＮＩ　Ｉｌｌされ
ており、１１−常４ｊ１人態なのＣΔ（ＸはぞのまＪ、
とづる。

まｌこ、１１−右バンクに空燃比のばらつきのない場合
にはΔαはＯ’ｒある。

１−記のように制御りることにより、／ｉものバンクの
空燃比か全体としくずれていた場合にし、ぞのずれを補
止し６両バンクの空燃比を逆位相に制御−１１りること
が（−きるＪ、うＩＪ’Ｊる。

つきに、第１０図は本発明の他の演鋒を承り実施例の］
［１−ブＩｒ　−ｔ−ｒある。

第１０図にＪｉい（、−１０１’（はで−ｊバンクのリ
ッチ、リーンを判別りる。

１０１　’（リッチの１号合には１３２に（］き、左バ
ンクのリッｆ、リーンを判別りる。

’ｌ　３２　（”リッチの場合には、左バンクが全体と
しＣリッチであることを示すから′１３４へ行き、係数
Δαから所定値Ｍを減棹した（ＩＮを新ｊこな△αとづ
る。

１３２でリーンの場合には、正常に逆位相の制御が行わ
れていることを示１゜ 一方、１０１　ｔ’リーンの場合には１３３へ行き、や
はり左バンクのリッチ、リーンを判別りる。

１３３でリーンの場合には左バンクが全体とし−Ｃリー
ンであることを承りから、１３５へ打き、係数Δαに所
定ｆｌ＃ＩＭをＩＪＩＩ　Ｎした賄を新たなΔ（Ｘとり
る。

１３３でリッチの場合には、正常な逆（Ｃ７相の制ｔｍ
が行われＣいることを示づ。

以下、１０２乃ｊ７．１０７で前記第６図と同様の積分
比例動作を行う。

つぎに、１４２で１−Ｃ１にΔαを加えＩこｌ＋ｉをＣ
２とする。

上記の演綽（Ｊｊ３りる制御波形を第１１図に承り。

第１１図において、（ａ）は右バンク排気センυ′１２
の出力信号、（’ｂ）は右バンクの燃料供給量の制御信
号、（ｌは／１バンクの燃わ１供給量の制御信号、（（
１）は左バンクを補止りるための係数Δαの舶を示り。

また（０）は、ｋバンクＪＪＩ気しンリ１３の出力信号
を示１゜ 第１１図のメ間１３にＪ３いでは、右バンクと左バンク
の排気セン（）信号が逆位相になっＣいるのＣ補止ｔｉ
ｔ行われない。

１２間Ａにおいては、右バンクの排気セン１すがリーン
を示しくいるどきにノ［バンクの排気ヒンリｂリーンを
示しＣいるので、全体としく左バンクがリーン側に偏っ
（いることになるので、（（１）に示づ係数Δαが次第
に加瞳され（増加し、（Ｃ）に示すノＬバンクの燃オ′
１供給量が次第に増加しＣ１ついには右バンクと左バン
クが逆位相のＩＦ富な制御状態となる。

’＜Ｋ　Ｊ）、１．／、　ｌ説明（１、ｌ、実ＩＩＡ例
＋ｃ　Ｊｊ　イＣＬｉ、補正係数α１及びＣ２を重水燃
料供給吊］Ｐに乗算Ｊる乗綽袖ｊ１の場合を例示したが
、補」１−領を加減Ｑψる加算補正の場合Ｃも同様の制
御を行うことがＣきる。

また、上記の実施例は、混合気調罎手段としく燃料噴射
弁を用いる場合のみを例示したが、前記第５図の説明中
に（イ）〜（ハ）ぐ詳述したごどく、気化器やバイパス
制御弁を用いる場合でも、本発明を同様に適用すること
が出来る。

また、第１図にＪｊいては、Ｖ型１−ンジンに本発明を
適用する場合を説明し／ｊが、水平対向土ンジンにＪｊ
いても同様の制御を行うことができる。

〈発明の効果） 以上説明したごとく本発明におい（は、複数の気筒が２
系統に分（プられたエンジンにＪ３いＣ′、第１系統に
属する気筒ど第２系統に属づる気筒とにお（Ｊる空燃比
の所定値からのずれを相互に逆位相とするように制御１
ｉ１することがひきるので、フィードバック制御によっ
て生ずる空燃比のハ：／ヂングが引き起こづトルク変動
を押え、滑が４ｆ出力特竹とづることがＣ゛きる また、全体として空燃比をλ−１の近傍に保つことがＣ
きるので、触媒コンバータを転換効率の最も＾い点Ｃ作
動さけることができ、排気浄化性能を向上さμるごとｂ
′Ｃ″きる。

また、第９図及び第１０図の実施例によれば、第１系統
と第２系統との空燃比が全体どしてずれ（いる場合にも
、そのずれを補止りることができ、」ンジン（幾横部品
のばら−）きによる空燃比のずれも補１１りることが′
Ｃきるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１因は従来の空燃比制０＋＋装置の１例図、第２図は
従来装置の制り１１信号波形図、第３図は空燃比ど出力
ｉ・ルクの特性図、第４図は空燃比と触媒転換効率との
特性図、第５）図は木ブト明の構成を示すノ［１ツク図
、第６図及び第７図は本発明の演詐を承り一実施例の）
【１−ブｌ７−１−１第８図は第６図の演咋にＪ５りる
１１８１１　ＩＩＩ　（ａ号波形図、第９図及び第１０
図はそれぞれ本５Ｌ明の他の実施１ζ１の）Ｌｌ−チｐ
　−１〜、第１１図は第１０図の実施例の演筒にａ３（
Ｊる制御信号波形図ぐある。 ？ｖト）の説明 １・・・１ノアクリープ ２・・・工７フ［１−メータ ３・・・ス【］ットル弁 ４・・・右バンク吸気ボー１− ５・・・左バンク吸気ボート ６・・・右バンク噴ｑ・１弁 ７・・・ノＩバンク噴射弁 ８・・・右バンク気筒 ９・・・ノ［バンク気筒 １０・・・右バンク排気管 １１・・・左バンク排気管 １２・・・右バンク排気レンザ ′１３・・・）薯バンク排気ヒンサ １４．１５・・・触媒］ンバータ １６・・・マフラ １７・・・回転センサ １８・・・温度セン４ノ １９・・・制御装置 ２０・・・クランク軸 ２１・・・排気還流制御弁 ２２・・・補助空気弁 Ａり５６１ （Ａ） （Ｂ） １ １′″８１図 区ＩＶＩＢ−Ｅ闇Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、」−ンジンの排気ガス成分濃度を検出する手段の信
   号に基づいて空燃比を所定値に保つように燃料供給量を
   フィードバック制御し、かつ複数の気筒の排気系を第１
   及び第２の２系統に分けたエンジンにおいて、第１系統
   の排気系における排気ガス成分濃度を検出づる第１排気
   検出手段と、該第１　ＪＪＩ気検量検出手段出結果に基
   づいて第１系統に供給する混合気の空燃比を所定値に保
   つように補ｉ１Ｅ　１ｉｌｌ　ｉｌｌづる第１制御信号
   を出力づる第１演算手段ど、上記第１制陣信号に応じて
   補正した混合気を第１系統に供給りる第１混合気調齢手
   段と、第２系統におりる空燃比の」−配所定値からのず
   れを上記第１系統におりる上記すれど上記所定値を中心
   として対称と覆るように補正制御する第２制御信号を出
   力する第２演算手段と、上記第２制御信号に応じて補正
   した混合気を第２系統に供給ジる第２混合気調量手段と
   を備え、第１系統に属りる気筒と第２系統に属する気筒
   とにおける９゛燃比の所定値からのずれが上記所定値を
   中心として対称となるように制御することを特徴とづる
   空燃比制御装置。 ２、エンジンの排気ガス成分ｉＨ１５ｔを検出する手段
   の信号に基づいて空燃比を所定値に保つように燃料供給
   量をフィードバック制御し、かつ少数の気筒の排気系を
   第１及び第２の２系統に分けた］−ンジンにおいて、第
   １系統の排気系におりる排気ガス成分濃度を検出する第
   １排気検出手段と、該第１排気検出手段の検出結果に基
   づいて第１系統に供給する混合気の空燃比を所定値に保
   つように補正制御する第１制御信号を出カリ−る第１演
   締手段と、上記第１制御信号に応じて補正した混合気を
   第１系統に供給−りる第１混合気調量手段と、第２系統
   の排気系における排気ガス成分ｍ度を検出する第２排気
   検出手段と、第２系統における空燃比の上記所定値から
   のずれを上記第１系統にｄ５ける上記すれど上記所定値
   を中心として対称とするように補正制御Ｉ　１．、、、
   かつ第２系統の空燃比の全体的なレヘルを」紀第１排気
   検出手段の検出結果と上記第２排気検出手段の検出結果
   との相互関係に基づいて補正制御づ−る第２制御信号を
   出力づる第２演幹手段と、上記第２制御信号に応じて補
   正した混合気を第２系統に供給づる第２混合気調量手段
   とを備え、第１系統に属する気筒と第２系統に属づる気
   筒どにおｆＪ、る空燃比の所定値からのずれが上記所定
   １ｉｒｊを中心どしく処］称と４ｒるように制御し、か
   つ第１系統と第２系統とに８３　ＬＪる空燃比の全体的
   ずれを？ｉｌｉ　ｉｆ−りることを特徴とりる空燃比制
   ｉ１１装置。 ３、上記第１演紳手段は、−［ンジンの各挿運転変数に
   応しく別途に演算した基本燃料供給量に、上記第１排気
   検出手段の検出結果と所定１１１との偏差に基づいた第
   １補正信号を乗算すること【こよって−上記１１制御１
   信号をい出りるｂのであり、上記第１　ＨＮＮ合気調子
   手段、上記第１制ｔｉｌｌ信号に応じた燃料を第１系統
   に供給づる燃料噴射装置であり、上記第２演算手段は、
   上記第１補正信号と所定値を中心として対称となる補正
   信号に、−上記第１１１１気検出手段の検出結果が混合
   見過１ｌｌ（リッチ）を承り状態から混合気希薄（リー
   ン）を示す状態に変化したとぎに、上記第２排気検出手
   段の検出結果がリーンである場合は燃料供給量を所定量
   だけ増加させる信号を（＝Ｊ加し、−［２第１排気検出
   手段の検出結果がリーンからリッチに変化したとぎに、
   上記第２排気検出手段の検出結果がリッチである場合は
   燃料供給量を所定量たり減少させる信号をイ］加りるこ
   とによって第２補１［信号を算出し、該第２補正信号を
   上記基本燃料供給量に乗算することｔごにつて上記第２
   制御信号を演算するものであり、上記第２混合気調川手
   段は、上記第２制御信号に応した燃料を第２系統に供給
   づる燃料噴！ｌＦＩ装置であることを特徴とする特許請
   求の範囲第２■貞記載の空燃比制御装置。 ４、上記第１演算手段は、エンジンの各種運転変数に応
   じて別途に演算した基本燃料供給量に、上記第１混合気
   調ｆｆｉ手段は、上記第１制御信号に応じた燃料を第１
   系統に供給り”る燃籾噴ｑ・１装置ひあり、Ｌ配力２演
   算手段は、−１−紀第１補正信号と所定値を中心として
   対称となる補ｉＦ信号に、上記第１排気検出手段の検出
   結果がリッチのどきに上記第２１１１気検出手段の検出
   結果がリッチＣある場合は燃料供給員を所定量だ１）減
   少さける信号を付７１１１　Ｌ、」二記第１０１気検出
   手段の検出結果がリーンのどきに上記第２　ＩＩ気検出
   手段の検出結果がり一ンである場合は、燃わ１供給吊を
   所定量だり増加さける信号を（；Ｊ　ＪＪＩ＋りること
   にＪ：っで第２？１ｎ正信号をＯ出し、その第２補正信
   号を［開基ホ燃料供給…に乗り４ることによって、第２
   制ｉ卸（８号を演算づるものくあり、上記第２沢合気調
   絹手段は、上記第２制御信シづに応じた燃オ′１１を第
   ２系統に供給する燃料噴射装置であることを特徴とする
   特許請求の範囲第２　Ｉｎ記載の空燃比制御装置。