JPS60190832A - 内燃機関用ノツキング検出方法 - Google Patents
内燃機関用ノツキング検出方法Info
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- JPS60190832A JPS60190832A JP4695584A JP4695584A JPS60190832A JP S60190832 A JPS60190832 A JP S60190832A JP 4695584 A JP4695584 A JP 4695584A JP 4695584 A JP4695584 A JP 4695584A JP S60190832 A JPS60190832 A JP S60190832A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内燃機関のノッキングを検出する方法に関づる
。
。
従来例の構成と問題点
従来のノッキング検出装置は第１図に示すように内燃機
関のノッキングによる振動等を検出する振動検出器（セ
ンサ）１、振動検出器１の検出信号のうちノッキング周
波数成分（例、８に１１１）のみを通過さゼるフィルタ
回路２、このフィルタ回路２を通過したノッキング検出
信号の平均値を出力する平均値出ツノ回路３−１、その
１ｉＣｉによりノッキングの判定レベルを作成する為の
判定レベル発生回路３〜２、前記ノッキング検出信号の
平均（Ｉ「１とノッキング判定レベルとを比較してノッ
キングか否かを判定Ｊる比較回路４及びノッキング判定
信号をうけ点火時期を制御する点火時期制御回路５より
構成されている。そしてこれら各々の回路はリニアＩＣ
等のアナログ素子により構成され、ノッキングはアナロ
グ方式で検出される。この為に回路構成が複雑どなるに
もかかわらず制御内容は限られ、回転速瓜等の運転状態
によりノッキングの判定条件を変化するような複雑な制
御は困難であり正確にノッキングの有無、程度を判定す
ることは困難である。
関のノッキングによる振動等を検出する振動検出器（セ
ンサ）１、振動検出器１の検出信号のうちノッキング周
波数成分（例、８に１１１）のみを通過さゼるフィルタ
回路２、このフィルタ回路２を通過したノッキング検出
信号の平均値を出力する平均値出ツノ回路３−１、その
１ｉＣｉによりノッキングの判定レベルを作成する為の
判定レベル発生回路３〜２、前記ノッキング検出信号の
平均（Ｉ「１とノッキング判定レベルとを比較してノッ
キングか否かを判定Ｊる比較回路４及びノッキング判定
信号をうけ点火時期を制御する点火時期制御回路５より
構成されている。そしてこれら各々の回路はリニアＩＣ
等のアナログ素子により構成され、ノッキングはアナロ
グ方式で検出される。この為に回路構成が複雑どなるに
もかかわらず制御内容は限られ、回転速瓜等の運転状態
によりノッキングの判定条件を変化するような複雑な制
御は困難であり正確にノッキングの有無、程度を判定す
ることは困難である。
上記問題はアナログ方式の為に起り、デジタル制御を行
えば解決できる。しかしながらアナログ信号である（フ
ッ４：ング）振動検出器またはセンサの出力信号を忠実
にデジタル信号に変換するにはＡ／Ｄ変換器が必要であ
りノッキング周波数（例、約８に１１Ｚ）を１〜レース
するには極めて高速なＡ／Ｄ変換器を用いるか、ピーク
ホールド、サンプルホールド等を用いてＡ／Ｄ変換する
ことが考えられるが、いずれにしろＡ／Ｄ変換器は高価
であり装置がコストアップするという問題が生じる。ま
た従来のＡ／Ｄ変換器の代りにＤ／Ａ変換及びコンパレ
ータを用いて逐次比較を行ってＡ／Ｄ変換を行っても変
換に必要な時間が約１００Ｉｊｓと長いため使用上問題
があった。
えば解決できる。しかしながらアナログ信号である（フ
ッ４：ング）振動検出器またはセンサの出力信号を忠実
にデジタル信号に変換するにはＡ／Ｄ変換器が必要であ
りノッキング周波数（例、約８に１１Ｚ）を１〜レース
するには極めて高速なＡ／Ｄ変換器を用いるか、ピーク
ホールド、サンプルホールド等を用いてＡ／Ｄ変換する
ことが考えられるが、いずれにしろＡ／Ｄ変換器は高価
であり装置がコストアップするという問題が生じる。ま
た従来のＡ／Ｄ変換器の代りにＤ／Ａ変換及びコンパレ
ータを用いて逐次比較を行ってＡ／Ｄ変換を行っても変
換に必要な時間が約１００Ｉｊｓと長いため使用上問題
があった。
発明の目的及び典型的借成
本発明は上記問題点を解消することを目的とするもので
、ノッキング検出に必要な情報はノッキング検出信号の
平均値（バックグラウンド・ノイズ）とピーク値だけで
あることに着目し、Ａ／Ｄ変換器、積分回路ａ３よびピ
ークホールド回路を用いることなく回路的に工夫した簡
単で安価な構成でしかもノッキング検出時間の短いノッ
キング検出方法を提供する。
、ノッキング検出に必要な情報はノッキング検出信号の
平均値（バックグラウンド・ノイズ）とピーク値だけで
あることに着目し、Ａ／Ｄ変換器、積分回路ａ３よびピ
ークホールド回路を用いることなく回路的に工夫した簡
単で安価な構成でしかもノッキング検出時間の短いノッ
キング検出方法を提供する。
本発明の典型的実施態様によれば、内燃機関の１点火サ
イクル内の所定判定期間内でＤ／Ａ変換器を介してマイ
クロコンピュータから比較器（以下コンパレータと称す
）にノイズレベル（ノイズ振動の有無を判定するだめの
レベルを与える信＠）とノック判定レベル（ノッキング
振動の有無を判定するためのレベルを与える信号）とを
時分削的に例＆ば交互に供給して、ノッキング等の振動
を検出する振動検出器（センサ〉からの出力信号と各レ
ベルとを比較することにより該判定期間内で出）Ｊ信号
がノイズレベルを越える頻度をマイク１］コンピユータ
により計数して該ｔ１数値に基づき次のサイクルのノイ
ズレベル及びノック判定レベルを更新し、振動検出器出
力信号がノック判定レベルを越える頻疾をマイクロコン
ピュータで計数してノッキングを検出する方法が提供さ
れる。
イクル内の所定判定期間内でＤ／Ａ変換器を介してマイ
クロコンピュータから比較器（以下コンパレータと称す
）にノイズレベル（ノイズ振動の有無を判定するだめの
レベルを与える信＠）とノック判定レベル（ノッキング
振動の有無を判定するためのレベルを与える信号）とを
時分削的に例＆ば交互に供給して、ノッキング等の振動
を検出する振動検出器（センサ〉からの出力信号と各レ
ベルとを比較することにより該判定期間内で出）Ｊ信号
がノイズレベルを越える頻度をマイク１］コンピユータ
により計数して該ｔ１数値に基づき次のサイクルのノイ
ズレベル及びノック判定レベルを更新し、振動検出器出
力信号がノック判定レベルを越える頻疾をマイクロコン
ピュータで計数してノッキングを検出する方法が提供さ
れる。
実施例の説明
以下に本発明によるノッキング検出装置を実施例に従っ
て説明する。図中の同一参照符号は同等の部材を示す。
て説明する。図中の同一参照符号は同等の部材を示す。
第２図は本発明を実施することにより点火時期を制御す
る構成例を示し、図中１は機関のノッキングによる振動
音等を検出する検出器を示し、２はノッキング検出器１
の出力信号のうら特定の周波数成分（ノッキング振動成
分及び機１’Ｊｌｌｌ振動成分等）のみを通過さ［るフ
ィルタ回路、１４は該フィルタ回路の出力信号であるノ
ッキング検出信号とＤ／Ａ変換器１１よりのアナログ値
とを比較してノッキング検出信号がアナログ値を越える
毎にパルス信号を出力するコンパレータ、１０は後述の
如き態様でコンパレータの出力パルス信号を目数り゛る
ことにＪ：す、対応するデジタル出力をＤ／Ａ変換器１
１に供給し、まｌＣノツギングの有無、程度を表わずノ
ッキング判定信号を演算出力して点火時期を制御するマ
イクロコンピュータ、１１はマイクロコンピュータＪ二
り送られるデジタル出力をアナログ値に変換し〕ンパレ
ータ１４に送るＤ／Ａ変換器（例えばＲ−２Ｒラダー構
成）を夫れ夫れ示す。マイクロコンピュータ１０は周知
の発振器６、電源回路７を備えている。
る構成例を示し、図中１は機関のノッキングによる振動
音等を検出する検出器を示し、２はノッキング検出器１
の出力信号のうら特定の周波数成分（ノッキング振動成
分及び機１’Ｊｌｌｌ振動成分等）のみを通過さ［るフ
ィルタ回路、１４は該フィルタ回路の出力信号であるノ
ッキング検出信号とＤ／Ａ変換器１１よりのアナログ値
とを比較してノッキング検出信号がアナログ値を越える
毎にパルス信号を出力するコンパレータ、１０は後述の
如き態様でコンパレータの出力パルス信号を目数り゛る
ことにＪ：す、対応するデジタル出力をＤ／Ａ変換器１
１に供給し、まｌＣノツギングの有無、程度を表わずノ
ッキング判定信号を演算出力して点火時期を制御するマ
イクロコンピュータ、１１はマイクロコンピュータＪ二
り送られるデジタル出力をアナログ値に変換し〕ンパレ
ータ１４に送るＤ／Ａ変換器（例えばＲ−２Ｒラダー構
成）を夫れ夫れ示す。マイクロコンピュータ１０は周知
の発振器６、電源回路７を備えている。
８は機関の実際の点火を検出づることにより実点火信号
を発生して制御用基準信号としてマイクロコンピュータ
へ入力する実点火信号発生器、９はマイクロコンピュー
タ１０によるノッキング判定の結果演粋出力される点火
信号に基づいて点火時期を制御する。周知の点火時期制
御回路を夫れ夫れ示す。
を発生して制御用基準信号としてマイクロコンピュータ
へ入力する実点火信号発生器、９はマイクロコンピュー
タ１０によるノッキング判定の結果演粋出力される点火
信号に基づいて点火時期を制御する。周知の点火時期制
御回路を夫れ夫れ示す。
本実施例ではマイクロコンピュータは安価な４ビツト１
チツプマイクロコンピユータでｃｐｕ。
チツプマイクロコンピユータでｃｐｕ。
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏを備えている。以下に主要動作
について述べる。まずマイクロコンピュータは更新可能
な任意のノイズレベルとノック判定レベルをもち、Ｄ／
Ａ変換器１１を通してセンサからの出力と比較するため
コンパレータ１４に出ノｊされるが、該コンパレータは
１個しかない！こめ１サイクルの燃焼区間内を細分割（
時分割）して、ノイズレベルとノック判定レベルとを異
なるタイミングで出力する。フィルタ２を解して得られ
た振動検出器出力波形がノイズレベルおよび、ノック判
定レベルを越えると、そのつどそれぞれノイズパルス、
ノックパルスがコンパレータから出力される。マイク［
］コンピュータはそれらの数を計数し、ノイズパルスの
数に応じてノイズレベルを更新しそのノイズレベルに関
連してノック判定レベルを更新する。またノックパルス
の数の応じてノック判定を行う。
について述べる。まずマイクロコンピュータは更新可能
な任意のノイズレベルとノック判定レベルをもち、Ｄ／
Ａ変換器１１を通してセンサからの出力と比較するため
コンパレータ１４に出ノｊされるが、該コンパレータは
１個しかない！こめ１サイクルの燃焼区間内を細分割（
時分割）して、ノイズレベルとノック判定レベルとを異
なるタイミングで出力する。フィルタ２を解して得られ
た振動検出器出力波形がノイズレベルおよび、ノック判
定レベルを越えると、そのつどそれぞれノイズパルス、
ノックパルスがコンパレータから出力される。マイク［
］コンピュータはそれらの数を計数し、ノイズパルスの
数に応じてノイズレベルを更新しそのノイズレベルに関
連してノック判定レベルを更新する。またノックパルス
の数の応じてノック判定を行う。
本実施例の動作のＩＣめの要部波形タイミングチ（７−
１〜を第３図、第４図に示Ｊ。第３図のへは機関動作を
示す！、ｔｌ（ζ信号、Ｂは同信号の波形成形信号であ
り実点火信号発生器８より入力され、この信号を県準に
マイクロコンビ」−一夕１０は動作Ｊる。Ｃはノッキン
グ判定のための区間を示す信号で、マイクロコンピュー
タにより演算されて信号Ｂより所定角瓜遅れ′Ｃ所定角
度間に渡つＣ発生される（例、Δ−ｒ Ｄ Ｃ１０°〜
７０°）。この判定区間内（はぼ１サイクルの燃焼区間
に同じ）にノッキング情報をもったノッキング検出信号
りが表われる。また第４図に示される如く、第３図の信
号Ｃで確定されるノッキング判定区間内に生じたノッキ
ング検出信号りに対し、Ｄ／△変換器１１を介してノッ
ク判定レベル［−１、ノイズレベル「−１がマイクロコ
ンピュータにより時分割的に供給されてコンパレータ１
４によりノッキング検出信号りど比較され、各レベルを
越える信号りに対し夫れ夫れノックパルスＥ−２、ノイ
ズパルスＦ−２がコンパレータ１４より出力される。１
１ナイクルのノック判定区間でのノックパルス、ノイズ
パルスはマイクロコンピュータで計数されて最終的、な
ノイズパルスのＧ１数値に従って次のサイクルのノック
判定区間のためのノイズレベルＦ−１、ノック判定レベ
ルＥ−１（第５図の〕［」−ヂＡ７−ト上では夫れ夫れ
ＳＬＮ、ＳＬＫで与えられる）が更新され、各サイクル
のノックパルス・計数値によってノッキングの有無、程
度が検出され、これによって点火時期の遅角制御が行な
われる。
１〜を第３図、第４図に示Ｊ。第３図のへは機関動作を
示す！、ｔｌ（ζ信号、Ｂは同信号の波形成形信号であ
り実点火信号発生器８より入力され、この信号を県準に
マイクロコンビ」−一夕１０は動作Ｊる。Ｃはノッキン
グ判定のための区間を示す信号で、マイクロコンピュー
タにより演算されて信号Ｂより所定角瓜遅れ′Ｃ所定角
度間に渡つＣ発生される（例、Δ−ｒ Ｄ Ｃ１０°〜
７０°）。この判定区間内（はぼ１サイクルの燃焼区間
に同じ）にノッキング情報をもったノッキング検出信号
りが表われる。また第４図に示される如く、第３図の信
号Ｃで確定されるノッキング判定区間内に生じたノッキ
ング検出信号りに対し、Ｄ／△変換器１１を介してノッ
ク判定レベル［−１、ノイズレベル「−１がマイクロコ
ンピュータにより時分割的に供給されてコンパレータ１
４によりノッキング検出信号りど比較され、各レベルを
越える信号りに対し夫れ夫れノックパルスＥ−２、ノイ
ズパルスＦ−２がコンパレータ１４より出力される。１
１ナイクルのノック判定区間でのノックパルス、ノイズ
パルスはマイクロコンピュータで計数されて最終的、な
ノイズパルスのＧ１数値に従って次のサイクルのノック
判定区間のためのノイズレベルＦ−１、ノック判定レベ
ルＥ−１（第５図の〕［」−ヂＡ７−ト上では夫れ夫れ
ＳＬＮ、ＳＬＫで与えられる）が更新され、各サイクル
のノックパルス・計数値によってノッキングの有無、程
度が検出され、これによって点火時期の遅角制御が行な
われる。
上記ノッキング検出のためのマイクロコンピュータの動
作を第５図のフローチャートに従って説明する。ステッ
プ（イ）では第３図の信号Ｂに応答して判定、検出のた
めの割込動作を開始し、ステップ（ロ）で前述の所定遅
れ角度を持った所定角度間で与えられる判定区間（終了
まで）をカウントするタイマを起動り−る。ステップ（
ハ）に進みノイズパルスの８１数値Ａ及びノックパルス
の削数値Ｂを初期化（零値に設定）し、ステップ（ニ）
へ進み前回サイクルのノック判定区間でのノイズパルス
計数値ＣＮＰ−へに従って所定の関係５ＬＮ−ｆ（ＣＮ
Ｐ）でノイズレベルＳＩＮが設定とれるようにデジタル
値を［）／Ａ変換器１１に出力して５ＬＮ（波形Ｆ−１
）がコンパレータに入力される（例えば、ＭＳＢ２５６
→５■、ＬＳＢ→２０ ｍ ＶにＳ ［−Ｎをレンジ設
定し、曲回サイクル計数値ＣＮＰに従って今回１ナイク
ルのＳＬＮを増減し、ｃＮ、＝ｏのどき−７，５ｍＶ。
作を第５図のフローチャートに従って説明する。ステッ
プ（イ）では第３図の信号Ｂに応答して判定、検出のた
めの割込動作を開始し、ステップ（ロ）で前述の所定遅
れ角度を持った所定角度間で与えられる判定区間（終了
まで）をカウントするタイマを起動り−る。ステップ（
ハ）に進みノイズパルスの８１数値Ａ及びノックパルス
の削数値Ｂを初期化（零値に設定）し、ステップ（ニ）
へ進み前回サイクルのノック判定区間でのノイズパルス
計数値ＣＮＰ−へに従って所定の関係５ＬＮ−ｆ（ＣＮ
Ｐ）でノイズレベルＳＩＮが設定とれるようにデジタル
値を［）／Ａ変換器１１に出力して５ＬＮ（波形Ｆ−１
）がコンパレータに入力される（例えば、ＭＳＢ２５６
→５■、ＬＳＢ→２０ ｍ ＶにＳ ［−Ｎをレンジ設
定し、曲回サイクル計数値ＣＮＰに従って今回１ナイク
ルのＳＬＮを増減し、ｃＮ、＝ｏのどき−７，５ｍＶ。
ＣＮＰ−１のとさ＋０、ＯＮ、＝２〜１４のとき＋１．
２５ｍＶ、ＣＮ、≧１５のどき−１−１７，５′Ｉｎ、
■だけＳＩＮは変化される）。次にステップ（ホ）へ進
みタイマがオーバーフロ状態（判定区間終了状態）かど
うかを吟味してＹＥＳならばステップ（力）へ進み次の
サイクルのためにＣＮＰを更新しくＯＮ、−八）、ＮＯ
ならばステップくべ）に進みノイズレベルＳＩＮを越え
るノッキング検出信号に応答したコンパレータ出力、即
ちノイズパルスの有無を吟味する。ＹＥＳならばステッ
プ（ト）へ進みノイズパルスのＧ１数値Ａを＋１′？ｌ
る（Ａ＋−Ａ＋１＞、またＮｏならばノイズパルスを検
出するまでステップ（小）、（へ）を循環する。
２５ｍＶ、ＣＮ、≧１５のどき−１−１７，５′Ｉｎ、
■だけＳＩＮは変化される）。次にステップ（ホ）へ進
みタイマがオーバーフロ状態（判定区間終了状態）かど
うかを吟味してＹＥＳならばステップ（力）へ進み次の
サイクルのためにＣＮＰを更新しくＯＮ、−八）、ＮＯ
ならばステップくべ）に進みノイズレベルＳＩＮを越え
るノッキング検出信号に応答したコンパレータ出力、即
ちノイズパルスの有無を吟味する。ＹＥＳならばステッ
プ（ト）へ進みノイズパルスのＧ１数値Ａを＋１′？ｌ
る（Ａ＋−Ａ＋１＞、またＮｏならばノイズパルスを検
出するまでステップ（小）、（へ）を循環する。
ノイズパルス３１数値Ａが増加されるとノイズレベルの
供給を止めステップ（ヂ）へ進みノイズレベルＳＬＮに
従ってノック判定レベルＳＬＫを設定しなおしてコンパ
レータ１４に人力させる（ＳＬＮを設定したＧＮＰを参
照してＫを所定定数とするとき５ＬＫ＝ＳＬＮｘＫ＋０
ＦＦＳＥＴなる関係が成立するようにＳ Ｌ Ｋを設定
する）。次にステップ（リ−１）〜（リ−１３）により
、ノッキング検出信号りがノック判定レベルＳＬＫを越
えたかどうか所定期間で所定回数（例えば１５ＯＮで１
３回）に渡り判定覆るために、〕コンパレータ４からノ
ックパルスが出力されているかどうか周期的に吟味する
。周波数の低いノイズパルスを検出するＬ記ステップ（
へ）ではノイズパルスがコンパレータ１４に入力される
まで低周期でステップ（ホ）、（へ）が反復されるが、
周波数の高いノッキング振動を検出するためにステップ
（リ−１）〜（リ−１３）によりノッキング振動と同程
度の反復周期をもってノックパルスの有無を周期的に吟
味する。
供給を止めステップ（ヂ）へ進みノイズレベルＳＬＮに
従ってノック判定レベルＳＬＫを設定しなおしてコンパ
レータ１４に人力させる（ＳＬＮを設定したＧＮＰを参
照してＫを所定定数とするとき５ＬＫ＝ＳＬＮｘＫ＋０
ＦＦＳＥＴなる関係が成立するようにＳ Ｌ Ｋを設定
する）。次にステップ（リ−１）〜（リ−１３）により
、ノッキング検出信号りがノック判定レベルＳＬＫを越
えたかどうか所定期間で所定回数（例えば１５ＯＮで１
３回）に渡り判定覆るために、〕コンパレータ４からノ
ックパルスが出力されているかどうか周期的に吟味する
。周波数の低いノイズパルスを検出するＬ記ステップ（
へ）ではノイズパルスがコンパレータ１４に入力される
まで低周期でステップ（ホ）、（へ）が反復されるが、
周波数の高いノッキング振動を検出するためにステップ
（リ−１）〜（リ−１３）によりノッキング振動と同程
度の反復周期をもってノックパルスの有無を周期的に吟
味する。
ステップ（リ−１）〜（リ−１３）のいずれかでノック
判定レベルを越えるノッキング検出信号りが発生すると
ステップ（ル）へ進みノックパルス計数値Ｂを＋１する
（Ｂ４−Ｂ＋１）。ステップ（リ−１）〜（リ−１３）
のいずれでもＳＬＫを越えるノッキング検出信号りが発
生しなければ、ステップ（ヲ）へ進み今回の判定区間が
終了していないかどうか即ち前述のタイマがオーバーフ
ロー状態にあるかどうかを吟味する。判定区間が終了し
ていなければＮｏとなりステップ（ワ）へ進みノイズパ
ルスカウント値Ａが所定値（例えば１５）以上かどうか
を吟味し、ＮＯならばステップ（ニ）へ戻り再度ノイズ
レベルＳＬＮをコンパレータに入力してノイズパルスを
計数し、次にノック判定レベルＳＬＫを入ノ〕してノッ
クパルスを計数する前述のステップを反復する。かくし
て以上の場合はＳＬＮとＳＬＫが交互にコンパレータに
入力されることになる。今回の判定区間が終了してステ
ップ（ヲ）での吟味がＹＥＳどなるとステップ（力）へ
進み今回サイクルの計数値Ａを以ってノイズレベル設定
オペランドＣＮＰを更新して（ＣＮＰ＋−Ａ）、ステッ
プ（ヨ）ヲ介ＬＴＮＥＸＴ動作（点火時期遅角制御信号
の発生）のためにメインルーチンへ戻る。またステップ
（ワ）での吟味がＹＥＳ即ちノイズパルス計数値へが所
定値以上（例えばＡ≧１５）であるならば、さらにノイ
ズパルスを目数することなくステップ（チ）へ進みノッ
ク判定レベルＳＬＫをコンパレータに入力してノックパ
ルスを計数するステップ（リ−１）〜（リ−１３）を反
復する。
判定レベルを越えるノッキング検出信号りが発生すると
ステップ（ル）へ進みノックパルス計数値Ｂを＋１する
（Ｂ４−Ｂ＋１）。ステップ（リ−１）〜（リ−１３）
のいずれでもＳＬＫを越えるノッキング検出信号りが発
生しなければ、ステップ（ヲ）へ進み今回の判定区間が
終了していないかどうか即ち前述のタイマがオーバーフ
ロー状態にあるかどうかを吟味する。判定区間が終了し
ていなければＮｏとなりステップ（ワ）へ進みノイズパ
ルスカウント値Ａが所定値（例えば１５）以上かどうか
を吟味し、ＮＯならばステップ（ニ）へ戻り再度ノイズ
レベルＳＬＮをコンパレータに入力してノイズパルスを
計数し、次にノック判定レベルＳＬＫを入ノ〕してノッ
クパルスを計数する前述のステップを反復する。かくし
て以上の場合はＳＬＮとＳＬＫが交互にコンパレータに
入力されることになる。今回の判定区間が終了してステ
ップ（ヲ）での吟味がＹＥＳどなるとステップ（力）へ
進み今回サイクルの計数値Ａを以ってノイズレベル設定
オペランドＣＮＰを更新して（ＣＮＰ＋−Ａ）、ステッ
プ（ヨ）ヲ介ＬＴＮＥＸＴ動作（点火時期遅角制御信号
の発生）のためにメインルーチンへ戻る。またステップ
（ワ）での吟味がＹＥＳ即ちノイズパルス計数値へが所
定値以上（例えばＡ≧１５）であるならば、さらにノイ
ズパルスを目数することなくステップ（チ）へ進みノッ
ク判定レベルＳＬＫをコンパレータに入力してノックパ
ルスを計数するステップ（リ−１）〜（リ−１３）を反
復する。
ステップ（ヨ）からもどったメインルーチンではノック
判定レベルＳＬＫを越えたノックパルスの引数値Ｂに従
って点火時期をステップ遅角制御する信号を演算出力す
る。例えば１ステツプ＝０．３５度ＣＡとするとき、Ｂ
＝０〜１に対しＯステップ、Ｂ＝２〜７に対しては１ス
デツプ、Ｂ＝８〜１４に対しては２ステツプ、Ｂ≧１５
に対しては３ステツプずつ基準信号をそのまま遅角側に
シフト（例０〜１０度ＣＡ）して点火時期制御回路９に
遅角信号を送りフィードバック制御する。
判定レベルＳＬＫを越えたノックパルスの引数値Ｂに従
って点火時期をステップ遅角制御する信号を演算出力す
る。例えば１ステツプ＝０．３５度ＣＡとするとき、Ｂ
＝０〜１に対しＯステップ、Ｂ＝２〜７に対しては１ス
デツプ、Ｂ＝８〜１４に対しては２ステツプ、Ｂ≧１５
に対しては３ステツプずつ基準信号をそのまま遅角側に
シフト（例０〜１０度ＣＡ）して点火時期制御回路９に
遅角信号を送りフィードバック制御する。
第６図にその遅角タイミング関係を示り一０ａは機関の
基準信号、ｂはその波形整形信号、Ｃは上述の如くマイ
クロコンピュータによりノック検出をおこなって演算出
力された遅角信号、ｄは前述の信号Ｃに相当するノッキ
ング検出を行う判定区間（例式ＴＤＣＩ Ｏ〜７０瓜Ｃ
Ａ）信号である。
基準信号、ｂはその波形整形信号、Ｃは上述の如くマイ
クロコンピュータによりノック検出をおこなって演算出
力された遅角信号、ｄは前述の信号Ｃに相当するノッキ
ング検出を行う判定区間（例式ＴＤＣＩ Ｏ〜７０瓜Ｃ
Ａ）信号である。
上記実施例以外にも本発明の範囲で秤々の修正変更が可
能であり、例えば所定の判定区間内ではなく実点火信号
より所定角度後全域を判定するようにしても良い。第６
図の信号は実点火基準信号後の所定角度後の全域を判定
するための信号を示している。
能であり、例えば所定の判定区間内ではなく実点火信号
より所定角度後全域を判定するようにしても良い。第６
図の信号は実点火基準信号後の所定角度後の全域を判定
するための信号を示している。
でノッキング振動検出器からの出力信号がノイズレベル
を越える頻度を計数して次のサイクルのノイズレベル、
ノック判定レベルを時分割的に更新設定するので、各レ
ベルは振動検出器出力信号状態に応じて短時間に的確に
設定されることが出来る。またノイズレベル、ノック判
定レベルが時分割設定されるのでマイクロコンピュータ
やＤ／Δ変換器のごとき少数のデジタル手段のみで簡単
に安価に構成出来る。
を越える頻度を計数して次のサイクルのノイズレベル、
ノック判定レベルを時分割的に更新設定するので、各レ
ベルは振動検出器出力信号状態に応じて短時間に的確に
設定されることが出来る。またノイズレベル、ノック判
定レベルが時分割設定されるのでマイクロコンピュータ
やＤ／Δ変換器のごとき少数のデジタル手段のみで簡単
に安価に構成出来る。
第１図は従来のノッキング検出装置の１例を示タブロッ
ク線図であり、第２図は本発明の実施例を示ず点火時期
制御回路のブロック線図であり、第３図、第４図は本発
明を説明するための第２図回路の要部信号波形のタイミ
ングチＡ７−トであり、第５図は第２図のマイクロコン
ピュータの動作を示すゼネラルフローチャートであり第
６図は第２図回路に於ける点火時期制御のための信号波
形のタイミングチャートである。 １・・・振動検出器； ２・・・フィルタ； ６・・・発振器； ７・・・電源回路； ８・・・実点火信号発生器； ９・・・点火時期制御回路； １０・・・マイクロコンピュータ １１・・・Ｄ／△変換器： １４・・・コンパレータ 箆１図 １５すｔｉ１１回証７ト 鬼６図 ｅ
ク線図であり、第２図は本発明の実施例を示ず点火時期
制御回路のブロック線図であり、第３図、第４図は本発
明を説明するための第２図回路の要部信号波形のタイミ
ングチＡ７−トであり、第５図は第２図のマイクロコン
ピュータの動作を示すゼネラルフローチャートであり第
６図は第２図回路に於ける点火時期制御のための信号波
形のタイミングチャートである。 １・・・振動検出器； ２・・・フィルタ； ６・・・発振器； ７・・・電源回路； ８・・・実点火信号発生器； ９・・・点火時期制御回路； １０・・・マイクロコンピュータ １１・・・Ｄ／△変換器： １４・・・コンパレータ 箆１図 １５すｔｉ１１回証７ト 鬼６図 ｅ
Claims (1)
- 内燃機関の１Ｊ１１火リーイクル内の所定判定期間内で
ノイズレベルとノック判定レベルとを時分割的に異なる
タイミングで発生し、ノッキング撮動検出器からの出力
信号が前記判定期間内でノイズレベル、ノック判定レベ
ルを越える頻度を人れ夫れ割数し、ノイズレベルを越え
る頻度の計数値に従って次のサイクルのノイズレベル、
ノック判定レベルを更新覆ることを含むノッキング検出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4695584A JPS60190832A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 内燃機関用ノツキング検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4695584A JPS60190832A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 内燃機関用ノツキング検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190832A true JPS60190832A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH0546492B2 JPH0546492B2 (ja) | 1993-07-14 |
Family
ID=12761707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4695584A Granted JPS60190832A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 内燃機関用ノツキング検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60190832A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989011088A1 (en) * | 1988-05-06 | 1989-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Detection of knocking signals in i.c. engines |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP4695584A patent/JPS60190832A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989011088A1 (en) * | 1988-05-06 | 1989-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Detection of knocking signals in i.c. engines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546492B2 (ja) | 1993-07-14 |
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