JPS60190890U - シ−ルド式トンネル機械のア−テイキユレ−ト方向制御装置 - Google Patents

シ−ルド式トンネル機械のア−テイキユレ−ト方向制御装置

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JPS60190890U
JPS60190890U JP7575884U JP7575884U JPS60190890U JP S60190890 U JPS60190890 U JP S60190890U JP 7575884 U JP7575884 U JP 7575884U JP 7575884 U JP7575884 U JP 7575884U JP S60190890 U JPS60190890 U JP S60190890U
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JP
Japan
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jacks
shield
articulated
control device
direction control
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JP7575884U
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富山　泰滋
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るアーティキュレート方向制御装置
を備えたシールド式トンネル機械の縦断面図、第２図は
アーティキュレートジヤツキのストローク検出機構の説
明図、第３図はアーティキュレートジヤツキの操作回路
図、第４図は作用を説明するためのブロック線図である
。 ２は前部シールド、３は後部シールド、６−１、〜６−
１０はアーティキュレートジヤツキ、２３−１．〜２３
−４は電磁弁、７８．〜８１はポテンショメータ、８２
は中央処理装置、８６はモニタテレビ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 前部シールド２と、前部シールド２の後部に曲折自在に
    設けられた後部シールド３と、前部シールド２と後部シ
    ールド３とを曲折自在に接続する上、下、左、右側のア
    ーティキュレートジヤツキ６−１．６−２．６−３．６
    −４．６−５．６−６．６−７．６−８．６−９．６−
    １０と、上、下、左、右側のアーティキュレートジヤツ
    キ６−１〜６−１０の作動回路に設けられて切換作動に
    よって上、下、左、右側のチーティキュレートジヤツキ
    ６−１〜６−１０の伸縮を操作する上、下、左、右側の
    電磁弁２３−１．２３−２．２３−３．２３−４と、上
    、下、左、右側のアーティキュレートジヤツキ６−１〜
    ６−１０の伸縮を検出するポテンショメータ７８．〜８
    １と、このポテンショメータ７８．〜８１の検出値と初
    期値信号として入力されるトンネル掘進計画線形信号と
    トンネル位置検出器よりのトンネル位置出力信号とを比
    較演算してジヤツキストロークを制御する中央処理装置
    ８２と、モニタテレビ８６とを備えたことを特徴とする
    シールド式トンネル機械のアーティキュレート方向制御
    装置。
JP7575884U 1984-05-25 1984-05-25 シ−ルド式トンネル機械のア−テイキユレ−ト方向制御装置 Granted JPS60190890U (ja)

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JPS60190890U true JPS60190890U (ja) 1985-12-18
JPH0322390Y2 JPH0322390Y2 (ja) 1991-05-15

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06240979A (ja) * 1992-12-24 1994-08-30 Hitachi Zosen Corp 中折れ式シールド掘進機の位置・姿勢自動制御方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57137596A (en) * 1981-02-18 1982-08-25 Hitachi Construction Machinery Excavation direction control of shielded excavator

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57137596A (en) * 1981-02-18 1982-08-25 Hitachi Construction Machinery Excavation direction control of shielded excavator

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06240979A (ja) * 1992-12-24 1994-08-30 Hitachi Zosen Corp 中折れ式シールド掘進機の位置・姿勢自動制御方法

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