JPS60191400A - 移動時動態信号送信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、カーロケーションシステムにおける移動時
に送信を行い、動態信号をデータ処理する移動時動態信
号送信方式に関する。

〔従来技術〕

従来この種の移動時動態信号送信方式としてカーロケー
ションシステムにおける地上分散方式力あった。

この方式は一定の地域内において多数の主要地点、たと
えば主要交差点へ位置情報を符号伝送する路側装置（サ
インポスト）と移動体内に上記位置情報を受信し、該情
報に車番号、業務内容等の各種信号を追加して動態信号
とし、これらの動態信号を無線装置（車載装置）を利用
してセンタ装置へ符号伝送し、センタ装置において、上
記移動体の動態信号の受理およびデータ処理を行う方式
また上記地上分散方式は特に、タクシ−会社等で実施さ
れている様に広域を対象とし、Ｘ、Ｙ座標データを直接
データ送信し、またデータの信頼性を高める為にポーリ
ング等により常に一定周期にてデータ収集を行っている
。更に、位置情報の無線送信においては送信出力も大き
くサービスエリヤも広い為位置精度が悪くなり隣接サイ
ンポストとの混信の問題も生じ、更にＸ、Ｙ情報をも送
。

信する為に伝送時間も長くなっている。

従来の動態信号送信方式は以上のように構成されている
ので、移動無線の特有の符号誤りの影響を受け易く、ま
たデータの信頼性を上げる為に繰返しデータ送受信を送
信し続ける必要があって不経済であり、また音声通話と
併用することも困難であるなどの欠点があった。

〔発明の概要〕

この発明は上記従来の欠点を除去するためになされたも
ので、無線送信出力を微弱にし路側装置のサービスエリ
ヤをできるだけ狭く、又位置情報として位置番号のみ送
信することにより符号送信長を短かくし伝送時間を短か
くし誤り訂正符号等の使用によりデータ信頼性を向上さ
せ、−刃移動無線回線を利用して移動体の車載装置の位
置情報を含む送信情報が更新された時のみ、すなわち必
要最小限時のみ最新情報を送信し、センタ装置が該情報
を復号した後、位置座標変換、走行距離演算、および必
要時の推定予測位置演算を行う移動時動態信号送信方式
に関するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す機能系統図である。

道路網１の主要地点に複数の路側装置（サインポスト）
２・１，２・２．・・・・・・２・ｉを設置し、その無
線出力波の到達範囲（所定地域）を夫々３・１，３・２
１曲・・３・ｉとする。これらは常に、又は一定の周期
で位置情報を送信する位置情報送信機能１１を有し、複
数の車載装置（無線装置）４・１，４・２．・・曲４・
ｎのうち上記到達範囲のいずれかの範囲内に入った車（
移動体）４・ｎが位置情報を受信し、もし位置情報が更
新データであれば、車載装置により動態信号を送信する
位置情報受信および動態信号送信機能１２を有する。一
方、移動無線基地局においてセンタ装置５は、上記動態
信号を受信後復号してデータ処（３） 理を行う動態信号受信および情報処理機能１３を有する
。

第２図は路側装置２の構成を示し、該路側装置２は送信
アンテナ２−１、無線送信機２−２　、ＦＳ変調器２−
３、符号化回路２−４により構成される。

第３図は車載装置の構成を示す。上記車載装置４は車載
アンテナ４−１、無線受信機４−２、ＦＳ復調器４−３
、符号復号化回路４−４、同軸リレー４−５、符号化回
路４−６、ＦＳ変詞器４−７、無線送信機４−８により
構成される。

第４図はセンタ装置の構成を示し、第６図の動態信号（
直列符号）が移動無線基地局のアンテナ５−１、無線受
信機５−２、ＦＳ復調器５−３、符号復号回路５−４を
通して解読され、車番号および位置番号としてデータ処
理装置５−５に入力される。

次に本発明方式の動作を説明する。

先ず、路側装置からの位置情報を効率良くする為に地点
番号が、たとえば１０００ケ所の位置信（４） 号が必要な場合０００〜９９９等の数値に置き換えて各
地点から送信される。上記地点番号は第５図に示すよう
に直列符号にて同期信号たとえば１１１１１００６ビツ
トに続いて位置信号をたとえば０００から９９９まテノ
うち１２１）ＢＣＤ信号をたとえば０００１００１００
０１１の１２ビツトとして送信し、その後にＣＲＣ信号
をたとえば６ビツト計２４ビツトにて送信する。上記Ｃ
ＲＣ信号により一定の条件の基での符号誤りが無線回線
上で発止しても受信する側で修正が可能となる。

一方、車載装置を持った移動体、例えば車番号ｎが別な
路側装置の電波受信可能範囲内へ到達すると、自分の位
置情報が今までの位置情報と異なることを検知し、その
時のみ移動無線回線を調べもし回線状態が使用状態でな
ければ自分の位置情報を更新し、新らしい位置情報を含
む動態信号を送信する。また、もし回線が使用状態であ
れば回線使用が完了してから動態信号をセンタ装置へ送
信する。

上記動作をその構成により説明すると、第２図に示す路
側装置２から、第５図に示す送信データを第３図の車載
アンテナ４−１を介して符号複合化回路４−４により復
号する。その結果、復号された位置信号が更新された信
号であれば同軸リレー４−５を介して符号化回路４−６
から第６図に示す動態信号を送信する。この動態信号は
例えば同期信号として１１１１１００６ビツト、車番号
として０００１００００００００の１２ビツト、位置信
号として０００１００１０００１１の１２ビツト、ＣＲ
Ｃ信号として１２ビツト計４２ビツトの直列符号が送信
される。

他方、上記動態信号を受信するセンタ装置では上記の移
動体（たとえば車番号ｎ）において上記動態信号中の位
置情報ｉから了め作成された全ての位置番号とそのＸ座
標、Ｙ座標とから成る座標テーブルから位置番号を探索
し、一致した位置番号ｌの現在の位置データＸ７　＋　
ｙｉを現在位置とする。また車番号ｎの前回の位置デー
タｎ、ｈを読み出して上記と同様に位置番号りの位置デ
ータ（７） ｘｈ＊　Ｙｈを探索する。これら２点の座標信号からこ
の間の走行距離をｓ　＝　ｌ　ｘ６−ｘｈｌ　＋　ｌｙ
ｅ　−ｙｈｌとする。更に累積距離算出が必要な場合に
は累積距離の値をＳｉ、前回の累積距離の値をＳｈとす
ると、Ｓｉ　＝　８１．　＋　８として概略演算を行う
。もし高精度が必要な場合には地点ｉｊ、　ｔｈ間の補
正係数テーブルをあらかじめ用意し、この補正テーブル
から補正係数ｋｉｓｈ　を取り出し、上記Ｓの代りにｋ
ｓｓとして走行距離を算出する。

上記算出方法において座標データ（Ｘｉ　＋　ｙ）１）
　１（ｘｌ　＋　ｙｈ）から方位信号 θ１−Ｔａｎ−１（Ｆ寸） と、平均速度 但し、ｔｈは前回事象の時刻、 ｔｉは今回事象の時刻、 ５ｊ−１は前回の累積走行距離、 ８ｊ　は今回の累積走行距離、 （８） ｍは荷重 として指数平均的に平均速度を算出してこれらのデータ
を車番号ｎのデータとして（位置ｉ゛、時刻ｔｉ　、距
離Ｓｉ　、方位θｉ、平均速度ｖｉ）を記憶しておき、
時刻ｔｊ　に車番号ｎの予測位置をスイッチ入力等で指
示入力があった場合予測座標ｘｊ・ｙｊを ｘｊ＝　ｘ４＋（ｔｊ−ｔｉ）ｌｌＶｊｌｌｓｉｎ（θ
ｉ＋θα）５’ｊ””Ｙｉ＋（ｔｊ　ｔｌ）ｅｖｉ＠５
ｔｎ（θｉ＋θα）但し、θαは方位変更範囲、（例え
ば −７１／／２〜２し今の範囲） として算出し出力させる。

次に走行距離算出方法並びに予測位置算出方法を更に詳
細説明するため、第７図及び第８図のフローチャートに
より説明する。第７図の走行距離、予測諸元算出方法の
フローチャートに示すように、データ処理装置において
車信号受信２１のタイミングをｊ、受信信号の復号デー
タの車番号をｎ、位置番号をｉｊ、又受信時の時刻なｔ
ｊ　とする。

一方、車番号ｎの前回受信データ２２を読み出し。

上記今回受信データと前回データによる位置番号Ｊ　、
　１ｊ、、−１から座標テーブル２３ａを探索し、各々
に相当するｘ、Ｘ座標（Ｘ・・、ｙ・・）（Ｘ・・−１
゜凰Ｊ　ＩＪ　１３ ｙｉｊ−１）を抽出し、座標変換２３を行う。これらの
値から累積の走行距離Ｓｊ　としては今までの保持して
いた走行距離をＳｊ、−１とすると、８ｊ＋８Ｊ−１＋
ＩＸｊ−ｘｊ−１１　＋　１ｙｊｙｊ−１ｈ・・・・−
（１）として概略近似にて走行距離算出２４を行う。

もし更に精度が必要な場合には、点ｉｊ＊ｉｊ１間の補
正係数を、予め定めた補正テーブルを用意し、Ｉ　Ｊ　
”　Ｉ　Ｊ−１項の探索から補正係数ｋｉ、・１ｊ−１
により、上記（１）式における １ｘ・−Ｘ・−Ｉ　Ｉ　＋　Ｉｙｊ−ｙｊ−１１」　Ｊ の代りに ｋｉｊ−ｉｊ−１・（１ｘｊ−Ｘｊ　１１＋１ｙｊ−ｙ
ｊ−１１）と置き換えて近似精度を高めることもできる
。

一方確認された位置座標を基に、一定の時刻経過後の走
行位置を予測する為に予測諸元算出２５の項目として 方位θｊを 但し、Ｖ　ｊ−１は前回の平均速度、 ｍは指数平均の荷重である。

上記に基づいて算出し、その結果を車ｎ１位置ｉｊ＋時
刻ｔ・　、距離Ｓ・　、方位θ・　、平均速度ＶＪ　と
Ｊ、　Ｊ　Ｊ してデータ保持記憶（２６して置く。

−力筒８図予測位置算出方法のフローチャートに示すよ
うに上記データ保持記憶データを基に、予測車番人力３
１により番号ｎが入力された時、その時の時刻データ３
２によりｔｉ＋１　を読み取りｎの前回データ３３から
上記データ（”　ｒ　ｔｊ　＋　ＳＪ　＊θｊ、ｖ１）
を、位置番号ｉｊから座標変換３４により座標テーブル
２４から　Ｘ・・＋Ｙｉｊ　に変換しＪ これらデータを基に ＸＩＪ＋１−Ｘｊ＋（ｔｊ＋１−１ｊ）”Ｖｊ＠５Ｉｎ
（θｊ＋θａ）ｙ−＋１−ｙ・＋（ｔ−＋１−ｔ・）−
■・・Ｃ０５（θｊ＋θα）ＪＪＪＪＪ （１１） 但し、θ。は一定の方位変更角度と考えて範囲を例えば
π／２〜十π／２　として時刻ｊｊ＋１　の時の位置（
Ｘｉｊ＋１　、Ｙｉｊ−＋−１）を予測位置算出３５に
より演算し、データ表示出力３６により、その結果を地
図式表示、又は数値表示として表わすことができる。

また第９図ＸＹ座標図に示す様にサインポストの位置ｐ
１．　ｐ２．・・・・・・Ｐｉ　＊　Ｐｉ＋１　、・・
・・・・は各々各座標の基準点からの座標上の煮釜々（
Ｘｌ、ｙｌ）。

（ｘ２　、　ｙ２）・・・として表わされるものと考え
る。

動態信号の信号内容は第６図の例として車番号と位置信
号のみを表わしたが、その他業務内容等により車載装置
において追加できる信号を増加して使用してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればカーロケーションシス
テムにおける位置情報を微弱電波出力及び符号送信力を
最小値に送信するように構成したので、電源容量が最小
容量で済み、かつ符号誤りの発生回数も最小限となるこ
とにより、誤り符号（１２） 等の設計が容易となって、また移動伝送回線の使用回数
が非常に少なくなるために音声連絡と併用することもで
きる経済的な移動時動態信号送信方式が得られる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による移動時動態信号送信
方式を示す機能系統図、第２図は第１図の路側装置を示
す構成図、第３図は第１図の車載装置を示す構成図、第
４図は第１図のセンタ装置を示す構成図、第５図は第２
図の送信タイミングを示す説明図、第６図は第３図の送
信タイミングを示す説明図、第７図は第４図の走行距離
等算出方法を示すフローチャート図、第８図は第４図の
予測位置算出方法を示すフローチャート図、第９図は第
４図の説明のためのＸＹ座標図である。 ２．２・１，２・２．〜２・ｉ・・・・・・・・・・・
路側装置、３・１，３−２〜３・ｉ・・・・・・・・・
・・所定地域、４−ｎ・・・・・・・・・・・無線装置
。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示すＯ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カーロケーションシステムの送信方式において、上記カ
   ーロケーションの所定地域内に設けられた路側装置に有
   する無線装置で該路側装置の位置番号を示す信号を送信
   し、上記位置番号の信号を移動体に搭載された無線装置
   で受信し、上記移動体が他の地域に移動した時に該移動
   体の無線装置が前回に受信した位置番号の信号と相違す
   ることを検出して該移動体の無線装置により動態信号を
   送信し、上記動態信号をセンタ装置で受信及びデータ処
   理して移動体の走行距離及び所定時間経過後の予測位置
   を算出し、上記センター装置に有する無線装置から上記
   移動体の無線装置に送信するようにしたことを特徴とす
   る移動時動態信号送信方式。