JPS60191736A - 自動組立用治具パレツト - Google Patents
自動組立用治具パレツトInfo
- Publication number
- JPS60191736A JPS60191736A JP59044316A JP4431684A JPS60191736A JP S60191736 A JPS60191736 A JP S60191736A JP 59044316 A JP59044316 A JP 59044316A JP 4431684 A JP4431684 A JP 4431684A JP S60191736 A JPS60191736 A JP S60191736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- pallet
- fulcrum
- claws
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、切欠を有する環状物の自動組立を行なう隙の
冶具バレットＶＣ関するものである。
冶具バレットＶＣ関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来例の構成は、第１図に示すように、ワーク１の内側
より均等にチャック爪２を・当ててワーク１の保持をし
ていた。
より均等にチャック爪２を・当ててワーク１の保持をし
ていた。
しかし、上記の構成では、ワーク内径のバラツキにより
、チャックが安定せず、かつ、ワークの切欠部の半径方
向位置が一定でないため、自動組立の除他に位置決め装
置が必安どなるという欠点を有していた。
、チャックが安定せず、かつ、ワークの切欠部の半径方
向位置が一定でないため、自動組立の除他に位置決め装
置が必安どなるという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は、上記欠点を角イ消するものでありパレット上
でのワークの保持をワーク内側より切欠部方向にのみ押
えることにより、作業を行なう」易ｔｖｉである切欠部
の位置決めを行ない、白！ｌｌｌ１１＋１↓立時に」二
９すると同時（ｔこ、ワークの寸法バラツキか位置決め
にほとんど影響しないようにしたものである。
でのワークの保持をワーク内側より切欠部方向にのみ押
えることにより、作業を行なう」易ｔｖｉである切欠部
の位置決めを行ない、白！ｌｌｌ１１＋１↓立時に」二
９すると同時（ｔこ、ワークの寸法バラツキか位置決め
にほとんど影響しないようにしたものである。
発明の構成
ワークを保持するためパレット上部の゛ワーク中心線円
周ｊ二３ ｉ：ｉ；＋ Ｊｖｔ ｖｃ敗り付けしれティ
る（ゾ・１脂利１」の受けと、ワークの内側で、前記パ
レット裏面下７４１５に支点を持ち、この支点を中心に
外力により円１肌動作を・？ｆないワークのチャック、
アンチャックを行なう２本の爪及び外力の動作魚となる
前記支点に対し２て前記爪の反対ｉｆ：＃ｉにあるベア
リングと、。
周ｊ二３ ｉ：ｉ；＋ Ｊｖｔ ｖｃ敗り付けしれティ
る（ゾ・１脂利１」の受けと、ワークの内側で、前記パ
レット裏面下７４１５に支点を持ち、この支点を中心に
外力により円１肌動作を・？ｆないワークのチャック、
アンチャックを行なう２本の爪及び外力の動作魚となる
前記支点に対し２て前記爪の反対ｉｆ：＃ｉにあるベア
リングと、。
前記２本の爪を個々独立して動作できるように、前記２
木の爪と個々に固定され、前記支点に連結されている２
個のブラケットと、外力にてＭ記爪を動作さぜるため前
記ベアリングと前記ブラーケソトヲ連結しているレバー
及びシャフトと、前記爪のチャック力を保持するため切
欠部近くのワーク外周に接するよう前記パレットに固定
されている外周に（酊脂４，１料全はめ込んであるビン
とからなり、ワークのパレット上における位置決めを容
易にし、かつ、ワークの寸法バラツキを吸収できること
を特長とした自動組立（成用冶具バレット。
木の爪と個々に固定され、前記支点に連結されている２
個のブラケットと、外力にてＭ記爪を動作さぜるため前
記ベアリングと前記ブラーケソトヲ連結しているレバー
及びシャフトと、前記爪のチャック力を保持するため切
欠部近くのワーク外周に接するよう前記パレットに固定
されている外周に（酊脂４，１料全はめ込んであるビン
とからなり、ワークのパレット上における位置決めを容
易にし、かつ、ワークの寸法バラツキを吸収できること
を特長とした自動組立（成用冶具バレット。
実施例の説明
以下本冗明の一実施例について弔２図〜第６図に基づい
て説明する。図において、１はワーク、３はパレット、
４ｉ、Ｊ：パレット３に固定されている受け、５．６は
ワ−り１を保持位置決めする爪、了は爪５，６をワーク
１に押しつけるためのパイ・、８は爪５，６をＸ方向に
動作させるため外力を受けるベアリング９はその動作の
支点、１０．１１ｉ、ｒ、爪す、ｅと支点９を結ぶブラ
ケット、１２にＬ爪５．６；’、（１つの外力で個々に
動作さぜるｋめ、爪５と小６を結ぶシャフト、１３は支
点９こベアリング８を連結するレバー、１４は爪す、６
で押えられるワーク１を受けるためのビンである。そし
て、ワーク１は３コの受け４」二に置かれ、バネ７及び
爪す、６でＸ方向に押でれ、ビン１４で受けラレ、位置
決めされている。ビン１４は’Ａ 周１／Ｃ４ｙ４脂材
料かはめ込凍れている。爪５．６の動きについて第４図
、第５図Ｖこで説明する。爪す、６はブラケット１０．
１１に固定されており、ブラケット１す、１１は支点９
の回りを自由に回転できるかバネ７により入方向に引張
られている。レバー１３９４、支点９の回りを自由に回
転できる。シャフト１２はレバー１３Ｖｃ固鼠され、さ
らに、ブラケノ） １０ 、１１の穴に挿入されている
。ブラタ。
て説明する。図において、１はワーク、３はパレット、
４ｉ、Ｊ：パレット３に固定されている受け、５．６は
ワ−り１を保持位置決めする爪、了は爪５，６をワーク
１に押しつけるためのパイ・、８は爪５，６をＸ方向に
動作させるため外力を受けるベアリング９はその動作の
支点、１０．１１ｉ、ｒ、爪す、ｅと支点９を結ぶブラ
ケット、１２にＬ爪５．６；’、（１つの外力で個々に
動作さぜるｋめ、爪５と小６を結ぶシャフト、１３は支
点９こベアリング８を連結するレバー、１４は爪す、６
で押えられるワーク１を受けるためのビンである。そし
て、ワーク１は３コの受け４」二に置かれ、バネ７及び
爪す、６でＸ方向に押でれ、ビン１４で受けラレ、位置
決めされている。ビン１４は’Ａ 周１／Ｃ４ｙ４脂材
料かはめ込凍れている。爪５．６の動きについて第４図
、第５図Ｖこで説明する。爪す、６はブラケット１０．
１１に固定されており、ブラケット１す、１１は支点９
の回りを自由に回転できるかバネ７により入方向に引張
られている。レバー１３９４、支点９の回りを自由に回
転できる。シャフト１２はレバー１３Ｖｃ固鼠され、さ
らに、ブラケノ） １０ 、１１の穴に挿入されている
。ブラタ。
ト１１の方のみ／ヤント１２より大きい穴があけである
。レバー１３に固定されているベアリング８に外力が加
わりレバー１３がＹ方向に移動するとシャフト１２かブ
ラケット１０．１１に当り爪す、６ｆワーク１から離す
。反対にベアリング８から外力が除かれるとレバー１３
は入方向に移動しワーク１に１ず爪６が接するが、レバ
ー１３ばさらＶこ移動し爪５かワーク１に接するＩヅ「
で止する。
。レバー１３に固定されているベアリング８に外力が加
わりレバー１３がＹ方向に移動するとシャフト１２かブ
ラケット１０．１１に当り爪す、６ｆワーク１から離す
。反対にベアリング８から外力が除かれるとレバー１３
は入方向に移動しワーク１に１ず爪６が接するが、レバ
ー１３ばさらＶこ移動し爪５かワーク１に接するＩヅ「
で止する。
発明の効果
このよつＶこ、不発Ｆ３ＡＫよれは片側ＶＣワークを押
しつけ、爪’ａ： １１６１々に動作させることにより
、ワークケバレット」二でガ、持と同時に規正し、自動
組立時バレットの脱１１−たけで、作条箇所の位置決め
が用ｆｉｔ″メーＺ〜リ 式１ｖ（ワ〜りσ）内な祥ｋ
ｒド太六の
しつけ、爪’ａ： １１６１々に動作させることにより
、ワークケバレット」二でガ、持と同時に規正し、自動
組立時バレットの脱１１−たけで、作条箇所の位置決め
が用ｆｉｔ″メーＺ〜リ 式１ｖ（ワ〜りσ）内な祥ｋ
ｒド太六の
第１図は槌米クリの断「ｍ図、第２図は本発明の一実施
例における冶共バレットの平面図、り３３図は同側面断
面図、第４図は第２凶のチャツタ１１１Ｓの■１１断面
囚、第６図は同側面断面図である。 ４・・・・・受け、６，６・・・・・・爪、７・・・・
・・バネ、８・・・・・・ベアリング、９・・・・・・
支点、１０．１１・・・・・・ブラケット、１２・・・
・シャフト、１３・・・・・・レバー、１４・・・・・
ビン 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １ と ？ 第２図 第３図
例における冶共バレットの平面図、り３３図は同側面断
面図、第４図は第２凶のチャツタ１１１Ｓの■１１断面
囚、第６図は同側面断面図である。 ４・・・・・受け、６，６・・・・・・爪、７・・・・
・・バネ、８・・・・・・ベアリング、９・・・・・・
支点、１０．１１・・・・・・ブラケット、１２・・・
・シャフト、１３・・・・・・レバー、１４・・・・・
ビン 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １ と ？ 第２図 第３図
Claims (1)
- 切欠４イーｆする環状のワークを保持するため、パレッ
ト」−１都のワーク中心線円周」二の３箇所に取り付け
られている（酊脂材料の受け部と、前記ワークの内側で
、前記パレットの裏面下部に支点を持ち、この支点を中
心に外力により円弧動作を行ないワークのチャック、ア
ンチャックを行なう２本の爪と、外力の・助作点となる
前記支点に対して前記爪の反対端にあるベアリングと、
前記２本の爪を個々独立して動作できるように、前記２
本の爪と個々に固定され、前記支点に連結されている２
個のブラケットと、外力にて前記爪を動作させるため１
１１Ｊ記ベアリングと前記ブラケットを連結しているレ
バー及びシャフトと、前記爪のチャック力を保持するた
め切欠部近くのワーク外周に接するよう前記パレットに
固定され、外周ＶＣ餌脂材料をはめト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044316A JPS60191736A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 自動組立用治具パレツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044316A JPS60191736A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 自動組立用治具パレツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191736A true JPS60191736A (ja) | 1985-09-30 |
Family
ID=12688077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59044316A Pending JPS60191736A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 自動組立用治具パレツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191736A (ja) |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP59044316A patent/JPS60191736A/ja active Pending
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