JPS60192005U - 無人搬送車走行制御装置 - Google Patents

無人搬送車走行制御装置

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Publication number
JPS60192005U
JPS60192005U JP7965784U JP7965784U JPS60192005U JP S60192005 U JPS60192005 U JP S60192005U JP 7965784 U JP7965784 U JP 7965784U JP 7965784 U JP7965784 U JP 7965784U JP S60192005 U JPS60192005 U JP S60192005U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guided vehicle
ground station
automatic guided
numbered
odd
Prior art date
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Pending
Application number
JP7965784U
Other languages
English (en)
Inventor
中山　秀祐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP7965784U priority Critical patent/JPS60192005U/ja
Publication of JPS60192005U publication Critical patent/JPS60192005U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を含むブロック図である。 １・・・奇数番地上局、２・・・偶数番地上局、３・・
・走行路、４・・・無人搬送車、５・・・受信手段、６
・・・カウント手段、７・・・速度制御手段、ａ・・・
位置信号、ｂ・・・検知信号、Ｃ・・・奇数番地上局信
号、ｄ・・・偶数番地上局信号、Ａ・・・進行方向。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 無人搬送車に搭載されこの無人搬送車の送行路に沿って
    地上に配置された複数の地上局のそれぞれから構成され
    る装置信号を受信し前記地上局に最も接近した瞬間′を
    検知し検知信号を出力する受信手段と、前記無人搬送車
    の走行にしたがって前記地上局の配置地点毎に出力され
    る前記検知信号をカウントしカウント値が奇数のときに
    奇数番地上局信号を出力し前記カウント値が偶数のとき
    に偶数番地上局信号を出力するカウント手段と、前記無
    人搬送車に搭載され前記奇数番地上局信号が供給された
    ときに前記無本搬送車の走行速度を暫減させ前記偶数番
    地上局信号が供給されたときに前記走行速度を零にする
    速度制御手段とを含むことを特徴とする無人搬送車速度
    制御装置。
JP7965784U 1984-05-30 1984-05-30 無人搬送車走行制御装置 Pending JPS60192005U (ja)

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JP7965784U JPS60192005U (ja) 1984-05-30 1984-05-30 無人搬送車走行制御装置

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JP7965784U JPS60192005U (ja) 1984-05-30 1984-05-30 無人搬送車走行制御装置

Publications (1)

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JPS60192005U true JPS60192005U (ja) 1985-12-20

Family

ID=30624776

Family Applications (1)

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JP7965784U Pending JPS60192005U (ja) 1984-05-30 1984-05-30 無人搬送車走行制御装置

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