JPS60192905A - マ−ク検出装置 - Google Patents
マ−ク検出装置Info
- Publication number
- JPS60192905A JPS60192905A JP59048528A JP4852884A JPS60192905A JP S60192905 A JPS60192905 A JP S60192905A JP 59048528 A JP59048528 A JP 59048528A JP 4852884 A JP4852884 A JP 4852884A JP S60192905 A JPS60192905 A JP S60192905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fibers
- image sensor
- transmission section
- information transmission
- end surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10831—Arrangement of optical elements, e.g. lenses, mirrors, prisms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
- Character Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、対象マークの光学画像の明度をイメージセ
ンサで検出し、これを電気信号に変換するマーク検出装
置に関する。
ンサで検出し、これを電気信号に変換するマーク検出装
置に関する。
従来技術
第１図は、画像処理の対象とされるマークを検出する機
構として従来採用されている検出機構を模式的に示した
図である。
構として従来採用されている検出機構を模式的に示した
図である。
画像処理の対象とされる対象マーク１は、常に適正な位
置に保たれていなければならない。そのために、まず対
象マーク１の現状の位置を正確にａＸすることが必要と
なる。従来、対象マーク１の位置検出は以下の方式によ
ってなされていた。
置に保たれていなければならない。そのために、まず対
象マーク１の現状の位置を正確にａＸすることが必要と
なる。従来、対象マーク１の位置検出は以下の方式によ
ってなされていた。
すなわち、対象マーク１の光学画像２を含む平面を縦横
に細かく区切って微小画素に分割し、各画素の明度を二
次元イメージセンサ３で検出する。
に細かく区切って微小画素に分割し、各画素の明度を二
次元イメージセンサ３で検出する。
そして、その光学画像を電気信号に変換し、対象マーク
１の位置を検出する。
１の位置を検出する。
しかしながら、この従来のマーク検出機構には以下に述
べるような欠点があった。すなわち、画素数が非常に多
く、そのため二次元イメージセンサ３からの電気信号を
処理するためのソフトウェアやハードウェアが複雑にな
る。さらにこのために、信号の処理速度が遅くなったり
する。また、ハードウェアが複雑でしかもその規模が大
きくなり、さらに二次元イメージセンサ３を用いるので
マーク検出装置が大きくなるなど、実装上かつコスト的
に不利である。
べるような欠点があった。すなわち、画素数が非常に多
く、そのため二次元イメージセンサ３からの電気信号を
処理するためのソフトウェアやハードウェアが複雑にな
る。さらにこのために、信号の処理速度が遅くなったり
する。また、ハードウェアが複雑でしかもその規模が大
きくなり、さらに二次元イメージセンサ３を用いるので
マーク検出装置が大きくなるなど、実装上かつコスト的
に不利である。
目的
それゆえに、この発明の主たる目的は、全体のサイズを
小さくすることができしかも実装上有利なマーク検出装
置を提供することである。
小さくすることができしかも実装上有利なマーク検出装
置を提供することである。
この発明は、要約すれば、対象マークとイメージセンサ
との間に複数本の光ファイバを束ねて作られる画像情報
伝送部を配置し、かつイメージセンサとして一次元イメ
ージセンサを用いたマーク検出ＭＡＲである。そして、
画像情報伝送部の一方端面では、複数本の光ファイバの
端面が四角形を形成するように配列される。また、画像
情報伝送部の他方端面では、複数本の光ファイバの端面
が直線状に配列される。−次元イメージセンサは、この
直線状に配列された複数本の光ファイバの端面に対応し
て設けられる。したがって、対象マークの光学画像を含
む光は、画像情報伝送部の一方端面に照射された後、こ
の伝送部を通って他方端面から出、その後−次元イメー
ジセンサによってその明度が検出される。こうして、対
象マークの位置が正確に認識される。
との間に複数本の光ファイバを束ねて作られる画像情報
伝送部を配置し、かつイメージセンサとして一次元イメ
ージセンサを用いたマーク検出ＭＡＲである。そして、
画像情報伝送部の一方端面では、複数本の光ファイバの
端面が四角形を形成するように配列される。また、画像
情報伝送部の他方端面では、複数本の光ファイバの端面
が直線状に配列される。−次元イメージセンサは、この
直線状に配列された複数本の光ファイバの端面に対応し
て設けられる。したがって、対象マークの光学画像を含
む光は、画像情報伝送部の一方端面に照射された後、こ
の伝送部を通って他方端面から出、その後−次元イメー
ジセンサによってその明度が検出される。こうして、対
象マークの位置が正確に認識される。
以下、この発明の実施例について、第２図〜第５図を用
いて説明する。
いて説明する。
実施例
第２図は、この発明に従ったマーク検出装置を模式的に
示す図である。この実施例では、画像処理の対象とされ
るマーク１として、「＋」形状のマークが用いられてい
る。図示されるように、対象マーク１とイメージセンサ
４との間には、複数本の光ファイバＦ１〜Ｆ１６を束ね
て作られる画像情報伝送部５が配置される。この画像情
報伝送部５の一方端面では、光ファイバＦ１〜Ｆ１６の
端面が四角形を形成するように配列されている。
示す図である。この実施例では、画像処理の対象とされ
るマーク１として、「＋」形状のマークが用いられてい
る。図示されるように、対象マーク１とイメージセンサ
４との間には、複数本の光ファイバＦ１〜Ｆ１６を束ね
て作られる画像情報伝送部５が配置される。この画像情
報伝送部５の一方端面では、光ファイバＦ１〜Ｆ１６の
端面が四角形を形成するように配列されている。
第３図（ａ）は、画像情報伝送部５の一方端面における
光ファイバＦ１〜Ｆ１６の配置形態を取出して示した図
である。画像情報伝送部５の他方端面では、光ファイバ
Ｆ１〜Ｆ１６の端面が直線状に配列されている。第３図
（ｂ）は、この画像情報伝送部５の他方端面における光
ファイバＦ１〜Ｆ１６の配置形蝙を取出して示した図で
ある。イメージセンサ４は、直線状に配列された光ファ
イバＦ１〜Ｆ１６の端面に対応して設けられる一次元イ
メージセンサである。
光ファイバＦ１〜Ｆ１６の配置形態を取出して示した図
である。画像情報伝送部５の他方端面では、光ファイバ
Ｆ１〜Ｆ１６の端面が直線状に配列されている。第３図
（ｂ）は、この画像情報伝送部５の他方端面における光
ファイバＦ１〜Ｆ１６の配置形蝙を取出して示した図で
ある。イメージセンサ４は、直線状に配列された光ファ
イバＦ１〜Ｆ１６の端面に対応して設けられる一次元イ
メージセンサである。
第２図を参照して、対象マーク１の光学画像２を含む光
は、レンズ６によって画像情報伝送部５の一方端面に照
射される。そしてその後、画像情報伝送部５を通って他
方端面から出る。この他方端面から出てきた光は、−次
元イメージセンサ４によってその明度・が検出され、電
気信号に変換される。そして、前処理回路７およびＵ識
コントローラ（ＣＰＵ）８でこの信号を処理し、「＋」
マークの位置を認識した後、駆動装置９を介して対象マ
ーク１を適正な位置にまで移動させる。
は、レンズ６によって画像情報伝送部５の一方端面に照
射される。そしてその後、画像情報伝送部５を通って他
方端面から出る。この他方端面から出てきた光は、−次
元イメージセンサ４によってその明度・が検出され、電
気信号に変換される。そして、前処理回路７およびＵ識
コントローラ（ＣＰＵ）８でこの信号を処理し、「＋」
マークの位置を認識した後、駆動装置９を介して対象マ
ーク１を適正な位置にまで移動させる。
第２図および第３図を併せ参照して、今対象マーク１が
適正な位置にあるとする。この場合、画像情報伝送部５
の一方端面上で対象マーク１の光学画像２が光ファイバ
Ｆ３．Ｆ７．ＦｉｌおよびＦ１５を覆うように予め調整
され、かつ記憶されている。すなわち、光学画像２が覆
っている光ファイバＦ３．Ｆ７．Ｆ１１およびＦ１５の
明度はたとえば低くなる。言い換えれば、光ファイバＦ
３、Ｆ７．ＦｌｌおよびＦ１５の明度が他の光ファイバ
よりも低くなっているときには、対象マーク１は正確な
位置にあることになる。これは、−次元イメージセンサ
４によって検出される。
適正な位置にあるとする。この場合、画像情報伝送部５
の一方端面上で対象マーク１の光学画像２が光ファイバ
Ｆ３．Ｆ７．ＦｉｌおよびＦ１５を覆うように予め調整
され、かつ記憶されている。すなわち、光学画像２が覆
っている光ファイバＦ３．Ｆ７．Ｆ１１およびＦ１５の
明度はたとえば低くなる。言い換えれば、光ファイバＦ
３、Ｆ７．ＦｌｌおよびＦ１５の明度が他の光ファイバ
よりも低くなっているときには、対象マーク１は正確な
位置にあることになる。これは、−次元イメージセンサ
４によって検出される。
次に、第４図（ａ ）に示すように、光ファイバＦ２．
Ｆ８．Ｆ１２およびＦ１４の明度が低くなっているとす
ると、対象マークの光学画像２は、第４図（ｂ ）に示
す位置にあることがｌ！識される。
Ｆ８．Ｆ１２およびＦ１４の明度が低くなっているとす
ると、対象マークの光学画像２は、第４図（ｂ ）に示
す位置にあることがｌ！識される。
したがって、光学画像２が矢印へで示す方向に移動して
第３図＜ａ＞に示す状態となるように、対象マーク１を
移動させる。
第３図＜ａ＞に示す状態となるように、対象マーク１を
移動させる。
次に、第５図（ａ ）に示すように、光ファイバＦ２．
Ｆ６．ＦＩＯおよびＦ１４の明度が低くなっているとす
ると、光学画像２は第５図（ｂ）に示すように傾いてい
ることが認識される。したがって、この場合には、光学
−Ｉ！！２が矢印Ｂで示す方向に回転するように、対象
マーク１の位Ｉｆｇ１整を行なう。
Ｆ６．ＦＩＯおよびＦ１４の明度が低くなっているとす
ると、光学画像２は第５図（ｂ）に示すように傾いてい
ることが認識される。したがって、この場合には、光学
−Ｉ！！２が矢印Ｂで示す方向に回転するように、対象
マーク１の位Ｉｆｇ１整を行なう。
第４図は光学−［１１２の中心がずれている状態であり
、第５図は光学画像２が傾いている状態である。さらに
、図、示しないが、光学画像２の中心のずれおよび光学
画像２の傾きの双方が同時に生ずる場合であっても、位
置の判定および位置決めが可能であることは占うまでも
ない。
、第５図は光学画像２が傾いている状態である。さらに
、図、示しないが、光学画像２の中心のずれおよび光学
画像２の傾きの双方が同時に生ずる場合であっても、位
置の判定および位置決めが可能であることは占うまでも
ない。
この発明は、上述された実施例に限定されるものではな
く、種々の変形または修正が可能である。
く、種々の変形または修正が可能である。
たとえば、上述実施例では、対象マーク１として「＋」
形状のマークを用いたが、「−」形状のマークを用いて
もよく、あるいはその他の簡単な既知の図形を用いても
よい。さらに、この発明は、これらの図形を位置検出マ
ークとして用いた製品の位置決め等を行なう場合にも利
用され得る。
形状のマークを用いたが、「−」形状のマークを用いて
もよく、あるいはその他の簡単な既知の図形を用いても
よい。さらに、この発明は、これらの図形を位置検出マ
ークとして用いた製品の位置決め等を行なう場合にも利
用され得る。
効果
以上のように、この発明によれば、直線状に配列された
光ファイバから出てきた光の明度を一次元イメージセン
サによって検出【）これを電気信号に変換するものであ
るので、従来の装置と比較して画素数が少なくなり、信
号処理のためのハードウェアやソフトウェアが簡単にな
る。また、信号の処理速度が速くなり、装置のコストも
安くなる。
光ファイバから出てきた光の明度を一次元イメージセン
サによって検出【）これを電気信号に変換するものであ
るので、従来の装置と比較して画素数が少なくなり、信
号処理のためのハードウェアやソフトウェアが簡単にな
る。また、信号の処理速度が速くなり、装置のコストも
安くなる。
さらに、ハードウェアが簡単になることや一次元イメー
ジセンサを用いることにより、装置のサイズを小さくす
ることができ実装上有利である。また、光ファイバを用
いているということも実装上有利なものとなる。
ジセンサを用いることにより、装置のサイズを小さくす
ることができ実装上有利である。また、光ファイバを用
いているということも実装上有利なものとなる。
第１図は、画像処理の対象とされるマークを検出する機
構として従来採用されている検出機構を模式的に示した
図である。第２図は、この発明に従ったマーク検出装置
を模式的に示す図である。 第３図は、画像情報伝送部の両端面における光ファイバ
の配列形態を光学画像とともに示した図であり、（ａ）
は画像情報伝送部の一方端面における光ファイバの配列
形態、（ｂ）は画像情報伝送部の他方端面における光フ
ァイバの配列形態を示している。第４図は、第３図と同
様の図であり、＜ａ ＞は画像情報伝送部の他方端面に
おける光ファイバの配列形態を示し、（ｂ）は画像情報
伝送部の一方端面における光ファイバの配列形態を示し
ている。第５図は、第４図と同様の図であり、（ａ ）
は画像情報伝送部の他方端面における光ファイバの配列
形態を示し、（ｂ）は画像情報伝送部の一方端面におけ
る光ファイバの配列形態を示している。 図において、１は対象マーク、２は光学画像、４は一次
元イメージセンサ、５は画像情報伝送部、Ｆ１〜Ｆ１６
は光ファイバを示す。 第１図 ト １＼ −−軽
構として従来採用されている検出機構を模式的に示した
図である。第２図は、この発明に従ったマーク検出装置
を模式的に示す図である。 第３図は、画像情報伝送部の両端面における光ファイバ
の配列形態を光学画像とともに示した図であり、（ａ）
は画像情報伝送部の一方端面における光ファイバの配列
形態、（ｂ）は画像情報伝送部の他方端面における光フ
ァイバの配列形態を示している。第４図は、第３図と同
様の図であり、＜ａ ＞は画像情報伝送部の他方端面に
おける光ファイバの配列形態を示し、（ｂ）は画像情報
伝送部の一方端面における光ファイバの配列形態を示し
ている。第５図は、第４図と同様の図であり、（ａ ）
は画像情報伝送部の他方端面における光ファイバの配列
形態を示し、（ｂ）は画像情報伝送部の一方端面におけ
る光ファイバの配列形態を示している。 図において、１は対象マーク、２は光学画像、４は一次
元イメージセンサ、５は画像情報伝送部、Ｆ１〜Ｆ１６
は光ファイバを示す。 第１図 ト １＼ −−軽
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 対象マークの光学画像の明度をイメージセンサで検出し
、これを電気信号に変換するマーク検出装置において、 前記対象マークと前記イメージセンサとの間には、複数
本の光ファイバを束ねて作られる画像情報伝送部が配置
され、 前記画像情報伝送部の一方端面では、前記複数本の光フ
ァイバの端面が四角形を形成するように配列され、 前記画像情報伝送部の他方端面で１よ、前記複数本の光
ファイバの端面が直線状に配列されており、前記イメー
ジセンサは、前記直線状に配列された複数本の光ファイ
バの端面に対応して設置すられる一次元イメージセンサ
であり、したがって前記対象マークの光学画像を含む光
は前記画像情報伝送部の一方端面に照射された後、該伝
送部を通って他方端面から出、その後前記−次元イメー
ジセンサによってその明度が検出されることを特徴とす
る、マーク検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59048528A JPS60192905A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | マ−ク検出装置 |
| US07/020,241 US4707600A (en) | 1984-03-13 | 1987-03-02 | Mark sensor device with one-dimensional image position sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59048528A JPS60192905A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | マ−ク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60192905A true JPS60192905A (ja) | 1985-10-01 |
Family
ID=12805857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59048528A Pending JPS60192905A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | マ−ク検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4707600A (ja) |
| JP (1) | JPS60192905A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116782A (ja) * | 1990-09-07 | 1992-04-17 | Mitsuba Seisakusho:Kk | 高速移動中の製品の符号識別方法とその装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE72903T1 (de) * | 1985-12-05 | 1992-03-15 | Strauss Levi & Co | Hoch aufloesende, optische faseranordnung und objektpositionsbestimmungssystem. |
| US5028769A (en) * | 1986-08-20 | 1991-07-02 | Emhart Industries, Inc. | Device for reading a mold code on a glass bottle |
| JPH0789059B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1995-09-27 | 株式会社日立製作所 | 視覚センサシステム |
| JPH02501551A (ja) * | 1987-10-13 | 1990-05-31 | アクチエンゲゼルシヤフト フユール インヅストリエル エレクトロニク アギー ローソネ バイ ロカルノ | 放電加工機 |
| DE3931032A1 (de) * | 1989-09-16 | 1991-03-28 | Thomson Brandt Gmbh | Einrichtung zur rasterkorrektur in einem fernsehgeraet |
| US5134680A (en) * | 1991-05-10 | 1992-07-28 | Photometrics, Ltd. | Solid state imaging apparatus with fiber optic bundle |
| US20020096629A1 (en) * | 1999-12-21 | 2002-07-25 | Cyclovision Technologies, Inc. | Fiber optic image mapping apparatus and method |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3412255A (en) * | 1964-12-22 | 1968-11-19 | Sperry Rand Corp | Character recognition system using selectively positioned light conducting rods and including conversion to exess three binary code |
| US3571796A (en) * | 1968-05-28 | 1971-03-23 | Bendix Corp | Rotation translation independent feature extraction means |
| US3549895A (en) * | 1968-11-22 | 1970-12-22 | Raymond C Sidorsky | Device for illuminating discrete data bearing areas of a record sheet |
| US3790276A (en) * | 1971-04-07 | 1974-02-05 | Us Navy | Direct measurement of ship body distortion using a laser beam |
| US4304630A (en) * | 1980-02-19 | 1981-12-08 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Position indicator |
| US4482805A (en) * | 1982-03-15 | 1984-11-13 | General Dynamics, Pomona Division | Fiber optic matrix multiplier |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP59048528A patent/JPS60192905A/ja active Pending
-
1987
- 1987-03-02 US US07/020,241 patent/US4707600A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116782A (ja) * | 1990-09-07 | 1992-04-17 | Mitsuba Seisakusho:Kk | 高速移動中の製品の符号識別方法とその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4707600A (en) | 1987-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0685092B1 (en) | Method and apparatus for illumination and imaging of a surface | |
| US5073770A (en) | Brightpen/pad II | |
| JPS60192905A (ja) | マ−ク検出装置 | |
| US4413276A (en) | Optical scanner for color facsimile | |
| US4521771A (en) | Combined static and dynamic image data display system | |
| JP2517062B2 (ja) | ３次元計測装置 | |
| US4855817A (en) | Color image sensor with optical diffusion members covering sets of color filters and separated by light shields to obtain accurate color reproduction | |
| JP2642730B2 (ja) | ケーブル巻き状態検出方法 | |
| JPH055954A (ja) | マイクロフイルムリ−ダプリンタおよびマイクロフイルム | |
| US4280142A (en) | Optical reproducing device for a super-8 film reader | |
| JP2971881B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH09325263A (ja) | 自動焦点検出用の投光系 | |
| EP0922931B1 (en) | Shape detection device and method for detecting the shape of a moving object | |
| SU847014A1 (ru) | Оптико-телевизионна система дл обна-РужЕНи дЕфЕКТОВ фОТОшАблОНОВ | |
| JPS6026305A (ja) | マ−ク検出方式 | |
| JPS617404A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS5823638Y2 (ja) | 写真植字機 | |
| JPH01248012A (ja) | 位置検出方法 | |
| JPH02128105A (ja) | 基板位置認識装置 | |
| JPS6193772A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH073996B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JPS61224565A (ja) | 高速画像読取装置 | |
| JPS6073513A (ja) | 自動焦点調整方法 | |
| JPS6253566A (ja) | 画像入力装置 | |
| JPH01180511A (ja) | 撮像装置 |