JPS6019451B2 - 顕微鏡標本染色機の自動標本篭取付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、第１〜２図に示すような顕微鏡標本染色機
に、染色すべき標本を標本ガラスに貼着し収納した龍（
以下標本能という）を取付けるための自動標本龍取付け
装置に関し、染色機への標本龍の取付けを全自動的に行
なえる該装置を得ることを目的とした発明である。

先ず第１〜２図に示す顕微鏡標本染色機について説明す
る。

基盤１の周縁部には円形等間隔に多数の液槽２が配置さ
れており、その内方に液槽群の中心を軸として間欠回動
する駆動部３が設けられている。

駆動部３には多数の腕４を液層と同間隔に側方に突出さ
せ、その先端から垂下させたかぎ村５に標本鎚６を吊下
げるようにされている。液遭２には濃度の異なるアルコ
ール、流水、ヘマトキシリン「数種の色素、キシロール
等の染色処理に用いられる液を入れ、標本鍵６を順次適
当な液槽に浸し、振浸し、・所定時間後引上げて次の液
槽に移すようにされる。

液によって浸濃時間が１分でよいもの、分単位で２〜４
分を要するもの等があるが、例えば浸債時間が３分のも
のは同じ液槽を３個並べて各液槽に１分ずつ浸債するよ
うにする。このため駆動部３は浸債時間が過ぎると、腕
４を上昇させて標本龍６を液槽２から取出し、小回動し
て隣りの液槽の上に龍６を移動させ、次いで腕４を下降
させて標本館６を新しい液楢中に浸潰し、浸潰したまま
小昇降して標本鍵を浸遼させ、所定時間後再び標本龍を
引上げるという運動を行なう。これにより各腕４に吊し
た多数の擬本館を一斉に液槽に出入させまた振函して染
色処理するものである。この運動は、駆動部３内に装置
されたモータ、カム、スイッチ、タイマ、リレー等によ
り行なわせられる。このように運動する染色機の腕４に
一定時間毎に順次新しい標本龍を吊下げることは、従釆
は人手で行なっていたため極めて能率が悪く且つわずら
わしい作業であった。

本発明はこの標本縫取付け作業を全自動的に行なう自動
龍掛け装置を得させたものである。以下図示の実施例に
ついて本発明を説明する。

本発明の装置は、第３図に概要を示すように液槽の外方
に設けた受入部７に、染色処理すべき標本貼着ガラスを
収納した標本鍵６を入れ、これを１個ずつ送込部８に移
し、染色処理が終った標本龍を外された空の腕４が回動
して来る位置（この位置には液槽を置かない）に標本館
を送込み、次に下降して来た腕のかぎ村５に標本龍を連
結し、次の駆動部の回動から浸溝処理を始めるようにす
るものである。この装置の詳細は第４図以下に示す通り
である。受入部７は送入部８側の側板を除き底の中央部
を開いてその下方に回転螺杵９を設けた細長い箱１０の
下部に螺杵９を駆動するモータ１１、送入部のキャリャ
（後述）を駆動するモータ１２等を収納したもので、螺
村９は鎖１３を介してモータ１１により駆動される。箱
１川ま標本龍６の幅広方向を入れる幅を持ち、その−側
に回動板１４を枢着する。箱１０１こ標本鍵を入れない
ときは回動板１４は、これに植立した棒１５がばね１６
に引かれるため箱の内方に突出し、倭いた棒１５がスイ
ッチ１７を駆動してモータ１１を停止させるようになつ
ている。標本館６を箱１川こ挿入すると、突出していた
回動板１４が側壁側に押され榛１５が動いてスイッチ１
７によるモータ１１の霞路遮断を解除し、モー夕が回転
して螺杵９を回転させる。標本龍の下部中央には小突部
１８（第５図）があり、螺村９の溝に係合するから、螺
杵９の螺旋回転と共に龍６は箱１０の底を滑りつつ送込
部８へ向けて送られる。標本館６の回動板１４と反対側
に位直すべき側面には小突部６ａが形成されていて、龍
６の方向を正規と逆にして箱１川こ挿入すると、小突部
６ａが回敷板１４の段１４ａに引掛って鍵がそれ以上下
降しなくなり、４・突部１８が螺杵９に孫合せず従って
送込部に向って送られないようにされている。箱１０の
開放端部にはしバー１９が突出しており、螺村９により
送られて来た標本鍵６はこれに当ってこれを押し第４図
矢印方向に回動させっつキャリャ２７（後述）の上に乗
る。

これによりレバー１９が回動し、これの他端に枢着され
た棒２０を引上げ、該綾２０の下部に結合されたピン２
１を特上げてスイッチ２２を駆動し、先ずモータ１１を
停止させる。従って連続して箱１０内に標本鍵を挿入し
ても、各標本龍がレバー１９に当って止つている鍵に衝
突することはなく、何れの髄も箱内で停止する。スイッ
チ２２が駆動されると、同時にソレノィド２３にも通電
され、榛２０はクランク２４を介して上昇位置に保持さ
れる。２５はソレノィド２３への通電が止つたとき、棒
２０を下降させレバー１９を標本龍の進路に突出させる
ためのばねである。

送込部８は、逆回転可能のモータ１２に駆動される無機
鎖２６およびこれの一部に連結されたキャリャ２７より
成る。

モーター２の回転は減速機２８を経て出力軸２９に伝わ
り、鎖３０を経て鎖車３１に掛けられた無機鎖２６を駆
動し、キャリヤ２７を移動させる。出力軸２９には２個
のカム３２，３３が取付けられていてそれぞれスイッチ
３４，３５を駆動しモー夕１２の停止と回転方向切替を
するようになっている。キャリャ２７は側部に車３６を
取付けてレール（図示せず）に載せられて移動するから
、標本鎚６をキャリャ２７に載せたとき、この龍６に入
れた多数の標本ガラスの重さで無機鎖２６がたわむこと
はない。前記のようにしと標本槍６がレバー１９に当っ
て停止したとき、該鍵６の直下にキャリャ２７が位置し
龍６がこれに載せられるように調整されるから、染色機
の駆動部３が回動して液槽を替える時期に、駆動部の運
動に連動してモータ１２に通電され、無端鎖２６により
キャリャ２７が標本館６を載せて染色機に向けて移動す
る。

キャリャ２７の側方は箱状に囲まれて標本館が倒れない
ようにされる。標本館６がかぎ村５の下に来ると、カム
３２がスイッチ３４を押してモーター２を停止させると
共に回転方向を切替え、同時にソレノィド２３への通電
を絶つから、棒２０がばね２５に引かれて下降し、レバ
ー１９は再び受入部の箱１０に向けて突出し、またスイ
ッチ２２を押していたピン２１が下降するので螺村９が
回転を始め、次の標本龍がキャリャ２７に載せられる。

このように標本龍６をかぎ村５の直下に送込むのは、染
色機において標本龍６を液槽２から引上げて隣りの液槽
に移す時期であり、従ってかぎ村５は上昇しているため
標本髄がかぎ杵５の横に衝突することはない。次のかぎ
杵下降の時期になりかぎ杵５が下降して来ると第６図の
ようにかぎ杵５の下端に鞠３７により枢着されたかぎ３
８が標本龍の上部の受部６ｂに当り、第６図鎖線のよう
に押開かれてかぎ３８を受部６ｂに設けた孔に係止して
かぎ杵５に標本龍が取付けられる。

次にかぎ杵５が上昇し、振縁のため小昇降し、また大き
く上昇して隣りの液槽の上に移動するときに吊下げた標
本龍はかぎ好５と共に移動する。３９は標本鍵を外すと
きに押上げてかぎ３８を鎖線位置に回動させるレバー、
４川まかぎ３８を復位させるばねである。

このようにして標本鍵６がかぎ村５に取付けられかぎ村
５が少しく上昇したときに、染色機の運動に連動してモ
ータ１２が逆回転しキャリャ２７が受入部の出口に戻り
カム３３がスイッチ３５に当ってモータ１２を停止させ
且つ次の回転方向を逆に切替え、このようにしてキャリ
ャ２７は次の標本館受取りのため待機する。以上の動作
を繰返して受入部７に挿入された標本龍を次々に染色機
の液槽移動時にかぎ杵に取付け、引続き染色処理を行な
わせることができるのである。

４１はかぎ村５の直下へ送った標本龍がかぎ３８にうま
く引掛らずに再びキャリャ２７に乗って戻るような故障
時に、戻る標本館を検出して装置を停止させまた誓音を
出すための光電検出機の投光器（受光器は図示省略）で
ある。

なお装置各部を関連運動させるための機構としては上記
の実施例に限ることなく、他の通常の機構を使用するこ
とが可能である。以上のように本発明の顕微鏡標本染色
機の自動標本龍取付け装置は、受入部７の箱１０に染色
処理しようとする標本を収納した鍵６を次々に挿入すれ
ば自動的に１個ずつ染色機のかぎ村の下に送られてかぎ
村に取付けられ、他の標本館を混乱させることなく順番
持ちさせるものであるから、標本龍の取付けを人手によ
らないで染色機の運動に関連させつつ能率よく安全に行
なわせることができるものであり、顕微鏡標本の染色処
理に対する省力効果がきわめて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の標本龍取付け装置が付設される染色機
の概要を示す側面図、第２図は同平面図、第３図は染色
機と本発明の標本龍取付け装置との関係を略示する平面
図、第４図以下は本発明の標本館取付け装置を示し、第
４図は本発明の装置の要部を分解して略示する斜視図、
第５図は第４図のＡ−Ａ線による受入部の断面図、第６
図はかぎ杵下部の縦断側面図である。 １・・・…基盤、２・・・・・・液槽、３・・・・・・
駆動部、４・・・・・・腕、５・…・・かぎ杵、６・・
・・・・標本龍、７・・…・受入部、８・・・・・・送
込部、９・・・・・・螺村、１０・・・…箱、１１，１
２…・・・モータ、１８・・・・・・小突部、２６…・
・・無端鎖、２７・・・・・・キャリャ。 第１図 第５図 第３図 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基盤１上に円形等間隔に複数の液槽２，２を配置し
   、この液槽群の中心を軸として間欠回動する駆動部３か
   ら液槽２と等間隔に複数の腕４を突出させ、該腕４を昇
   降させてこれに吊した標本篭６を液槽２に浸漬し次に順
   次隣りの液槽に移して標本を染色する顕微鏡標本染色機
   に連動する自動標本篭取付け装置であつて、円形に配置
   された液槽群の一つの半径方向に配置された送込部８と
   、基盤１の外において送込部８と直角に接続される受入
   部７とより構成され、受入部７は、これに載せた標本篭
   ６を底面に沿つて移動させ送込部８に入れるため、送込
   部８に接続する側の側板を欠いた箱１０を有し、また標
   本篭の進行方向に一部を切開いた箱１０の底面の下にモ
   ータ１１に回転させられる螺杆９を上記開口に沿つて設
   け、更に標本篭６の下部の小突部１８を螺杆９の螺旋溝
   に係合して標本篭６を送込部８に向けて移動させ送込部
   ８のキヤリヤ２７に載せると共に、標本篭６を染色機に
   向けて移送したキヤリヤ２７が戻るまではモータ１１を
   停止させておく機能を持つものであり、送込部８は受入
   部７から移送される標本篭６を受取るキヤリヤ２７を一
   部とする無端鎖２６と、これを駆動する逆転可能のモー
   タ１２とを有し、モータ１２を起動させてキヤリヤ２７
   に載せた標本篭６を染色機の腕４の直下に移送し、腕４
   の下降時に上記移送した標本篭６を該腕４から垂下させ
   たかぎ杆５に連結させた後、モータ１２を逆回転させて
   受入部７に接続する位置にキヤリヤ２７を戻す機能を持
   つものであることを特徴とする顕微鏡標本染色機の自動
   標本篭取付け装置。