JPH0239748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば臨床検査用のマイクロプレー
トを自動的に供給し、混合操作、希釈操作等の終
了したマイクロプレートを自動的に回収し蓄積す
る装置に関するものである。

従来、このような装置としては、スタツカー自
体を上下させてスタツカーの下部に設けられた爪
を左右に開いてマイクロプレートを一個づつ落下
させ、あるいは左右から把持して回収する装置が
知られている。しかしながら、このような装置は
機構が複雑であるばかりでなく、爪にバネを取付
けてマイクロプレートを把持するようにしている
ところからバネ圧等によつてときどき供給ミスあ
るいは回収ミスがあるという欠点があつた。

本発明者らはこれらの問題点を解決すべく種種
検討の結果、スタツカー自体は固定して押上げ部
材を新たに設け、これを上下させることによつて
マイクロプレートを着脱する装置を開発し、この
装置は前記の問題点をいずれも解消するものであ
ることを見出して、これに基いて本発明を完成し
たものである。本発明においては、爪によるマイ
クロプレートの係止保持方法を工夫し、爪の自重
を利用してマイクロプレートの着脱を行なうよう
にしたところに大きな特徴がある。

すなわち本発明は、トレー積層物の保持枠と、
揺動回動自在に軸止され該積層物の最下部のトレ
ーを係止保持する爪と、この爪の揺動回動する下
端を制限する部材と、トレー積層物をその下面か
ら押上げかつその際前記爪を押して回動させ爪と
トレーとの係合を解放させる押上げ部材と、この
押上げ部材を上下させる機構と、積層物から離脱
してきたトレーを移送する機構とを有することを
特徴とするトレーの供給装置に関するものであ
る。

以下、本発明の詳細を図面に表わした実施例を
引用しつつ説明する。

第１図は本発明の一実施例の供給装置のトレー
積層物保持枠下部の正面図であり、第２図はその
右側面図でる。尚、第１図右下の爪保持板１５ａ
の下部、および第２図の爪部カバー板２７の右半
分は切断した形で表わされている。この実施例に
おいては、トレー積層物の保持枠１としてアルミ
ニウム製の四角い筒をその前面を上から下まで大
きく切断して用いている。そして、その右側面に
は積層されたトレーが見えるように大きな窓２が
穿設されている。この保持枠はトレー積層物を保
持しかつスムースにこの積層物を下方へ移動する
ことができれば足り、従つて実施例の形状に限定
されるものではなく、それらの条件を満たす種々
の形状をとることができる。

この保持枠１は固定金具３および４によつて装
置本体に固定されている。５は固定金具３と係合
する本体側の固定部材であり、そこに穿設された
溝部６に保持枠側固定金具３の先端の突起７を上
方から嵌合させる。一方、下方の固定金具４はそ
の孔部８を本体側の固定部材９に嵌着されている
棒状突起１０に挿入して固定する。この保持枠の
固定はワンタツチで行なうことができる。この保
持枠はたてよこいずれにも固定しるように、３お
よび４の固定金具と同一のもの１１，１２が右側
面にも螺着されている。１３は固定金具３をとめ
ているビスであり、１４は固定金具４をとめてい
るビスである。

保持枠１の下端には４つの爪保持板１５ａ，１
５ｂ，１６ａ，１６ｂが螺着されており、その下
部に爪板１７，１８がピン１９ａ，１９ｂ，２０
ａ，２０ｂで揺動回動自在に固定されている。爪
板の斜視図を第３図に示す。この爪板は、その上
面でトレー積層物を係止保持する機能と、後述す
る押上げ板２９によつて先端部２１，２２が押上
げられてトレーとの係合が解けるまで上方に回動
する機能と、押上げ板の下降に伴なつて自己のモ
ーメントによつて回動してもとの位置に戻る機能
とが必要である。その結果、回動する上限点はそ
の位置から爪板が容易にもとの方向に戻るところ
でなければならず、また、下限点は爪板を保持し
うるところでなければならない。更に、爪板の巾
（ｌ）は押上げ板２９の上下動を小さくするため
にあまりに大きくとらないほうがよい。実施例に
おいては、爪板の揺動回動が可能な範囲を爪板の
上面の水平位置とそこから上方へ約30℃の角度と
の間とし、爪板の巾は約２cmとしている、爪板は
これらの条件を満たす形状であれば足り、板状に
限らず種々の形状をとることができる。また、取
付位置も保持枠との距離が一定であれば足り、例
えば爪保持板を装置本体に取付けてもよい。

爪板のトレーを係止保持する機能を発揮させる
ために、その揺動回動する下端を制限する部材が
必要である。図面の装置においては爪板の上面に
取付けたストツパーピン２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂが保持枠下部２５，２６の外面に当た
ることによつて爪板の揺動回動する下端を制限し
ている。尚、回動する上限はストツパーピンが爪
部カバー２７，２８の裏側に当たることによつて
制限されている。

トレーの押上げ部材としては、図面の装置では
第４図に示すような十字形の板２９を使用してい
る。この押上げ部材は、トレーの積層物を底面か
ら押上げる機能と、爪を押して回動させ爪とトレ
ーとの係合を解放する機能を果たすものである
が、そのほか、係合が解かれた後押上げ部材の下
降に従つて爪の先端が下降する際その先端が前に
係合していたトレーの係合突起４３より上になる
ようにする機能をも発揮するのでなければならな
い。そのため、押上げ部材の端部３０，３１はト
レーの係合突起４３の近傍にあつて、爪とトレー
との係合が解かれた後の押上げ部材とトレーの係
合突起との間隔は爪の先端がはいり込まない程度
にする必要がある。トレーの係合突起の種類とそ
れに応じた押上げ板の例をいくつか第５図に示
す。

第６図は押上げ装置の一例の正面図であり、第
７図はその右側面図である。第６図の押上げシヤ
フト３７より右側部分は断面図で示されている。
モーター３２の駆動によりクランク板３３が回転
し、動力は更にクランクピン３４を介して連接棒
３５に伝わり、バー３６を通じて押上げシヤフト
３７をピストン運動させ、その先端に取付けられ
た押上げ板２９を上下させる。３８はころであ
り、３９はころのガイド棒である。押上げシヤフ
トのスリーブ４０にはバーの通路が穿設されてい
る。４１はトレーの位置ぎめ突起である。４２は
押上げ板を最下点で停止させるリミツトスイツチ
である。押上げ板の頂点は、押上げ板が爪板から
はずれないところでとどめるようにしなければな
らない。

トレーは少なくとも積層状態で係止用突起４３
が存在する必要がある。この突起は例えば第５ａ
図に示す如くトレーの上面と下面との長さの差に
よつて生ずるものであつてもよい。

トレーの移送機構は特に制限されるものではな
く、公知の移送機構のなかから目的に応じて適宜
取捨選択して用いればよい。

トレーの回収装置は、押上げ板が爪部を通過し
うるよう、爪板の中央に切欠部４４が形成されて
いること、押上げ板の巾がたてよこいずれもやや
短かくなつていること、および押上げ装置におけ
る押上げシヤフトの上下動の最上点がやや高くな
つていて押上げ板を爪部のうえまで押上げられる
ようになつていることの三点以外は供給装置の各
部材と全く同一であつてもよい。尚、実施例にお
いては固定金具が左側で窓が右側になつている点
も供給装置と相違している。

次に本装置の作動関係を説明すると、まず各ト
レーに必要によりサンプルその他の充填物を充填
してからトレーを供給装置の保持枠に積重ねる。
次に、押上げ装置の作動ボタンを押すとモーター
３２が作動して押上げ板２９が上昇し、押上げ板
の端部３０，３１が爪板１７，１８に当たつて爪
板１７，１８を回動させながら押上げる。する
と、爪板１７，１８の先端部２１，２２がトレー
から外れ解放された後その係合部より上方に位置
し、すなわち先端部２１，２２が最下段のトレー
（取り出そうとするトレー）と下から２段目のト
レーの係合部の間に位置する。そして、このとき
トレーは爪板への載置から押上げ部材への載置に
移行する。そして、クランク板の回動とともに押
上げ板がトレーを載置したまま下降すると、爪板
が自重によつて下方に回動し２段目のトレーの係
合部の下方へ入り込み最下段のトレーの上面又は
２段目のトレーの側面に係止する。さらに押上げ
板が下降を続けると、最下段のトレーは押上げ板
の載置されたまま下降し、爪板はストツパーピン
により停止しその上面に２段目にあつたトレーが
係止する。一方、離脱したトレーは移送機構によ
つて移送され、必要により、充填、混合等の操作
を加えられてからトレー回収装置の押上げ板上ま
で移送される。そこで押上げ装置が作動して押上
げ板上のトレーを押上げ、トレーの上面が既に積
層されているトレーの底面に当たつてトレー積層
物全体を押上げながら更に上昇を続け、トレーの
端部で爪板を押開いて押上げ板が爪部を通過した
ところで停止する。そうすると爪板は自重で回動
してもとの位置に戻る。その後、押上げ板が下降
を開始するとトレーは爪板によつて係止されて、
押上げ板のみがもとに戻る。

前記の作動において供給装置の作動はマニユア
ルでスイツチを入れるようにしてもよく、他の工
程に連動してスイツチが作動するようにしてもよ
い。

本発明の装置に用いるトレーは積層状態で側面
に係止用突起が存在するものであれば特に制限さ
れないが、比較的小規模かつ軽量のトレーが好適
であり、例えば自動分析装置用のものとか、寒天
培地のマイクロプレートなどの各種医学あるいは
化学分野における測定機器に用いられるトレー、
あるいは菓子類を収容するトレーなどを例として
挙げることができる。トレーの一例の斜視図を第
８図に示す。

本発明のトレーの供給装置および回収装置を使
用した装置の一例として血清等の自動混合希釈装
置の概要を示す正面図を第９図に、そして右側面
図を第１０図に示す。この装置においては、供給
装置は右側にそして回収装置は左側に配されてい
る。トレーは第８図のマイクロプレートを用い、
左端の一列のホールに例えば血清検体を入れその
他の列のホールには希釈液を定量づつ入れたマイ
クロプレートを供給装置の保持枠１に積層してス
イツチボード４５のスタートボタンを押すと、供
給装置の押上げ装置が作動して一枚のマイクロプ
レートを離脱させ、マイクロプレートを保持した
押上げ板が下降してキヤリヤー板４６の中央の孔
部を通過する際このマイクロプレートをキヤリヤ
ー板上に置く。次に、キヤリヤー板が左方に動
き、予め５６のスイツチボードのスイツチで定め
ておいた動作に従つて移動、停止を繰返し、その
間ダイリユーター４７が作動して各ホールの液を
混合し一定液量を保持して次のホールに移る操作
を繰返すことによつて血清検体の希釈倍率が異な
る一連の試料液を調製後左端部に到達する。そう
すると回収装置の押上げ装置４８が作動して押上
げ板がキヤリヤー板の下からその孔部を突抜けて
マイクロプレートを保持して上昇し、回収装置の
保持枠４９に格納されて積層される。５０および
５１はキヤリヤー板のストツパー板であり、５２
および５３はキヤリヤー板を移動させる無端チエ
ンのスプロケツトホイールである。また、５４は
キヤリヤー板を所定の位置に停止させるセンサー
であり、５５はダイリユーターの洗浄水のタンク
である。

本発明の装置は構造が単でかつトレーを確実に
供給し、回収するというすぐれた特徴を有するも
のであり、製造が簡単でかつ安価であるという利
点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の供給装置のトレー
積層物保持枠下部の正面図であり、第２図はその
右側面図である。第３図は爪の一例の斜視図であ
り、第４図は押上げ部材の一例の平面図である。
第５図は各種のトレーについて、積層物の停止状
態と押上げ部材を作動させてトレーを離脱させる
状態を示したものである。また、第６図は押上げ
装置の一実施例の正面図であり、第７図はその右
側面である。第８図はトレーの一例の斜視図であ
る。第９図は本発明のトレー供給装置および回収
装置を使用した自動混合希釈装置の概要を示す正
面図であり、第１０図は右側面図である。 １……保持枠、１７，１８……爪板、２３ａ，
２３ｂ，２４ａ，２４ｂ……ストツパーピン、２
９……押上げ板、３２……モーター、３３……ク
ランク板、３５……連接棒、３７……押上げシヤ
フト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トレー積層物の保持枠と、揺動回動自在に軸
   支されるとともに、自重により保持枠内側方向へ
   回動するように付勢され、かつ該積層物の最下部
   のトレーを係止保持する爪と、この爪の揺動回動
   する下端を制限する部材と、該爪方向においてト
   レー積層物より幅広に形成されトレー積層物をそ
   の下面から押上げかつその際前記爪を押して回動
   させ爪をトレーとの係合から解放させた後爪の先
   端部をトレーの当該係合部より上方に位置させる
   押上げ部材と、積層物から離脱してきたトレーを
   移送する機構とを有することを特徴とするトレー
   の供給装置。