JPS6019501A - ふすま枠切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、仕上り寸法よりも若干大きく製作されてい
るふすま枠の外周を部屋の実寸法に応じて切削して仕上
げるためのふすま枠切削装置に関する。 和室のふすまは、木製の角棒を縦と横に組合せて長方形
のふす１枠を形成し、このふすま枠の表裏に下紙および
装飾用のふすま紙を順に貼着し、Ｉしかるのちふすま粋
の外周に下縁、上縁、立て縁を取付け、表裏の一部に引
手を取イＪけて完成されているか、このふすまを立てる
部屋の間仕切り部の鴨居や敷居、柱なとは、その寸法か
間仕切刃部ごとに若干相違するので、上記のふすま枠を
仕上り寸法よりも若干大きく製作し、下地を貼着したの
ち、その外周を実寸法に合わせて切削していた。 しかしなから、従来は、作業員が１人ずつ自己の受持つ
間仕切り部の鴨居、敷居および柱などの実寸法を測定し
、その測定値に基いて上記のふす１枠を手動で切削して
いたので、能率が低く、切削誤差が大きく、かつ切り口
かきたないという欠点があった。なお、木製のふすま枠
の代りに発泡スチロール製のふすま枠が普及されつつあ
るが、鉋の代りに鋸を用いて切削することのみが相違し
、切削能率か低いことや切削誤差の大きいこと等は木製
の場合と同様である。 この発明は、ふすま枠を機械的に能率よく、かつ正確に
切削して仕上げることかできるふす捷枠切削装置を提供
するものである。 すなわち、この発明は、ふすま枠の中央部下面に接して
このふず１枠にほぼ水平に支持するようにしたふすま枠
支持手段と、」二記ふすま枠の位置を修正する位置決め
手段と、上記ふずま枠支持手段の左右両側に設けられて
対向状に進退し、上記の位置が修正されたふすま枠の左
右両側部を上下から挾持するようにしたクランプ手段と
、この左右のクランプ手段の外方に位置し、」二記ふす
ま枠の外周切削用カッタを前後方向に送りなからこの送
り方向と直角に進退きせるようにしたカッタ送り手段と
、上記ふすま枠支持手段の上方に位置し７、上記のふす
ま枠を吸引カップで吸着保持して昇降させると共に水平
方間に９０度旋回させることができる旋回手段とを備え
たふすま枠切削装置である。 したがって、ふすま枠支持手段上にふすま枠を、その長
さ方向が機台の前後方向を向くように載置すると、上記
ふすま枠の位置が位置決め手段によって修止され、その
中心および方向がそれぞれ機台の中心および方向に正確
に合致され、しかるのちふすま枠の左右両側部がクラン
プ手段によって挟持され、これにより」二記のふすま枠
か上記の位置に固定される。次いで、左右に位置する切
削用カッタを前方から後方へ送りながら該カッタを上記
送り方向と直角（幅方向）に進退させることにより、ふ
すま枠の左右両側の外周部が同時に、かつ個別に切削さ
れ所定の寸法に仕上げられ、この切削か終了したのち」
二記ふすま枠を旋回手段によって９０度旋回してふすま
枠の幅方向を機台の０１１後方向に向け、続いて上記カ
ッタを後方から前方へ送りながら幅方向に進退させるこ
とにより、ふすま粋の上下両側の外周部か同時に、かつ
個別に切削され所定の寸法に仕上げられる。 以下にこの発明の実施例を図面によって゛説明する。 第１図において、１は供給テーブルであり、ふすま枠Ａ
をほぼ水平に、かつ摺動自在に載置できるように形成さ
れている。上記の供給テーブル１の中央には、前後方向
く第１図の」−下方向）に延びるガイドフ・レーム２が
取付けられている。このガイドフレーム２は、第２肉に
示すように、左右の側板２ａ、２ａとその底部を接続す
る連結板２ｂとからなり、側板２ａ、２ａの内側面に対
向して固定されたレール２ｃ、　２ｃ上に第１移送台車
３の車輪４か転勤自在に載置される。この第１移送台車
３には、４個の吸引カップ５か、その吸引口を」二に向
け、その吸引口の高さを供給テーブル１の」二面とほぼ
一致させるように設けられており、前後両端の吸引カッ
プ５．５が通常ライズのふずま枠Ａの両端付近の下面に
吸着し、中央部の２個の吸引カップ５．５か上記のふず
ま枠Ａの中央部に位ｉａシて天袋用や地袋用などの小型
サイズのふずま枠Ｂの下面に吸着するようになっている
。この第１移送台車３の前方（第１図の下方）には、連
結ロッド６を介して第２移送台車７が連結され、この第
２移送台車７に、第１移送台車３と同様に４個の吸す］
カップ５か取付けられている。そして、上記の移送台車
３．７が第１Ｎの位置を基準として移送台車３．７の取
付はピッチずつ前進と後退を繰返し、その前進の際に第
１移送台車３がその吸引ガソブ５で供給テーブル１上の
ふすま枠Ａを吸着して前方の切削位置（この位置のふす
ま枠をＡａで示す）に移送し、同時に第２移送台車７が
上記の切削位置にあったふすま枠Ａａを吸引カップ５で
吸着して前方の取手孔穿孔位置（この位置のふすま枠を
Ａｂで示す）に移送し、上記の移送台車３．７が後退す
る際に、切削位置のふすま枠Ａａに対しては外周の切削
が行なわれ、取手孔穿孔位１ｒｔのふすま枠Ａｂに対し
ては、取手孔が穿孔される。なお、ＢａおよびＢｂは、
それぞれ切削位置および取手孔穿孔位置における小型サ
イズのふすま枠を示す。 次に、ふすま枠Ａを切削する際にふすま枠Ａを固定する
だめのクランプ手段を第３図および第４図によって説明
する。第３図は、向きが第１図とは９０度累々り、ふす
ま枠Ａが左方から右方へ移送される。そして、切削位置
のふすま枠Ａａが第１移送台車３の吸引カップ５の吸着
を解かれ、ガイドフレーム２をふすま枠支持台としてそ
の」二縁に摺動自在に載置されｃＶ−る。上記切削位置
のふすま枠Ａａの前端部および後端部の上方に幅方向（
第３図の上下方向）に長いフランツ：支持ビーム１１．
１１か支架はれ、後側クランプ支持ビーム１１の若干前
方にねじシャフト１２が回転自在に支持される。上記の
ねしシャフト１２は、片側に左ねじを、また反対側に右
ねじをそれぞれ刻設したものであり、正転および逆転が
可能のクランプ用ステップモータＢによりモータスプロ
ケット１３ａ１無端チエーン１４および駆動用スブロヶ
ッ）１２ａを介して回転される。一方、クジンブ支持ビ
ーｌｓ　１１　ノ上Ｍｕにレールｌｌａが固着され（第
４図参照）、前後のレール１１　ａ、　１１　ａ　（ｒ
（ｚ前後方向に長い左右１対のクランプ用走行ビーム１
５．１５かその前後上面に突設されたブラケソ）　１５
ａ）　１５ｂおよび車輪１５０を介して吊下される。な
お、後側ブラケツ）１５ｂには上記のねじシャフトνの
左ねじ部または右ねじ部と螺合するナラ）１５ｄが固定
されており、ねじシャフトνの回転に伴って左右の走行
ビーム１５．１５が対向的に移動するようになっている
。また、」二記走行ビーム１５（中央および前後両端に
それぞれ逆Ｕ字形のシリンダ台１６ａを介してクランプ
用主アシリング１６か固定され、中央部のエアシリンダ
１６のピストンロッド１６ｂが走行ビーム１５の中央部
を摺動自在に貫通し、その下端に上部クランプバー１７
の中央部が連結きれ、両端部のエアシリンダ１６のピス
トンロッド１６ｂが走行ビーム１５の端部を摺動自在に
貫通し、その下端に下部クランプバー摺の端部が連結き
れる。なお、上部クランプバー１７の下面および下部ク
ランプバー１８−の上面にそれぞれゴム等のクッション
板１７ａおよび１８ａが貼着される。そして、上部クラ
ンプバー１７の前後方向の中心から前後に等距離の位置
にラックパー１８ｂ・ｌ８ｂ−が上向きに突設されて走
行ビーム１５を摺動自在に貫通し、その突出部に、上記
走行ビーム１５の中央部にブラケッ）１９ａ［よって支
持された水平方向のピニオン軸１９ｂに固定されている
ビニオン１９がかみ合わされ、中央部のエアシリンダ１
６の作動によって上部クランプバー１７が昇降する際に
この上部クランプバー１７が水平に保持されるようにな
っている。 次に、ふすま枠Ａａを機台の幅方向の中心に位置はせる
ためのＸ軸方向位置決め手段を第３図、第５図および第
６図によって説明する。第３図において、前記のクラン
プ支持ビーム１１　、ＩＩの若干内方に前後１対のＸ軸
胴支持ビーム２］・２１が支架され、前部のＸ軸出支持
ビーム２１の若干後方にＸ軸出ねじシャフトρが回転自
在に支持でれる。このＸ軸出ねじシャ７１・乙は、前記
・ノー）クラップ用ねじシャフト１１と同様に左ねじ部
および右ねじ部ン有し、Ｘ軸出ステンブモータシにより
モーフスプロケットＺ（ａ、ｉ端チェーン別および駆動
用スブロケツ）２２ａを介して回転される。一方、前後
のＸ軸胴支持ビーム２］　、２１の上面に固・１′ｆさ
れたレール２＋ａ、　２１ａ（第５図参照）Ｋ１左右１
対のＸ動用走行ビーム塾、５か、その前後両端に固定さ
れた端板２５　ａ　Ｓ２５　ａおよび該端板に取付けた
車輪２ｂｂ　Ｎ２５ｂを介し−Ｃ吊下きれ、上記Ｘ軸出
走行ビーム部の前部上面に突設されたナラ）２５ｃに上
記ねじシヤフ）２２の左ねじ部または右ねじ部が螺合さ
れ、ねじシャフトηの回転に伴って左右のＸ動用走行ビ
ームか、６か対向的に移動する。上記の端板２５ａは、
下方のふす１枠Ａａ付近まで延びる大きさに作られ−Ｃ
おり、前後の端板２５ａ１．２５ａの下端部間に前後方
向のＸ軸胴検出ンヤ゛７ト加が回転自在に支持され、そ
の一方の漏部が、端板２５ａにブラケット２７ａを介し
て固定されている回転エアシリンダ万の回転軸２７ｂに
カップリング２７ｃによって接続きれ、回転エアシリン
ダηの作動により・Ｘ動用検出シャフト加が一定角度（
例えば１００度）だけ正方向または逆方向に回転される
。そして、上記Ｘ動用ジｊ出シャフト加には、４組の検
出レバー装置Ｚが取付けられる。ただし、通常サイズの
ふすま枠Ａａには４組の検出レバー装置列が作用し、小
型サイズのふすま枠ＢａＫＨ中央の２組の検出レバー装
置列が作用するようになっている。 」二記の検出１／バー装置別は、第６図に示すように、
Ｘ軸周検出シャフ）２６に固定されたボルダ２８ａと該
ホルダ２８ａのボス部に回転自在に取付けた下向きの検
出レバー２８ｂとからなり、この検出レバー２８ｂＬ７
）基部に突設された水平アーム゛２８ｃがスプリング２
８ｄによって反時計方向にｌ−Ｊ勢され、水平アーム２
８ｃカポルク、２８ａに突設されているストッパあθで
水平に係止されると共に、ホルダ２８ａに固定されてい
るリミットスイット四の作動レバーに当接される。そし
て、Ｘ軸出ステップモータ％によってねじシャフト２２
が回転さＪ′ｔ、　、左右の走行ビーム５．２５が中心
方向へ等しい速度で移動した際、ふすま枠Ａａの位置や
姿勢に応して複数個の検出レバー２８ｂが１個ずつ上記
のふすま枠Ａａに接しスプリング２８ｄの弾力に抗して
回動され、これに伴ってふすま枠Ａａの位置と姿勢′を
修正し、全数の水平アーム２８ｃがリミットスイッチ四
の作動レバーから離れたときに上記のＸ他用スデップモ
ータ田を停止するようになっている。なお、ホルダ２８
ａおよび検出レバー２８ｂは、Ｘ軸用走行ビーム５がＸ
軸角支持ビーム２１の両端に待機しているとき回転シリ
ングＩによって二点鎖線（２８Ｌ）、（２８ｂ　）の位
置に保持される。 次に、ふすま枠Ａａを機台の長さ方向の中心に位置させ
るためのＹ軸方向位置決め手段を第３図、第５図および
第７図によって説明する。前記ガイドフレーム２の下方
に、これと平行にＹ動用ビーム３】が固定され、その上
面にレール３１ａか固着され、このレール３１ａの若干
上方にＹ軸胴ねじシャフトにか回転自在に支架される。 このねじシャフト３２は、前後の一方に左ねじを、また
他方に右ねじを刻設したものであり、Ｙ動用ステップモ
ータ（図示されていない）によって正方向および逆方向
に回転される。一方、上記のレール３１＆の前部および
後部にそれぞれ複数個の車輪３３ａを介してＹ軸用台車
おが載置され、その下面に固定されたナラ）　３３ｂに
上記ねじシャフト澄の左ねじ部または右ねじ部が螺合さ
れ、上記Ｙ動用ステップモータの駆動に伴って前後のＹ
軸用台車羽、田が対向状に移動する。前部に位置するＹ
軸用台車羽の後端ｈ（後部のＹ軸用台車おについては前
端部）ｆは、上向きに突設された左右１対のブラケツ）
３４、肩によってＹ軸重検出シャフト５が幅方向に取付
けられ１その中央部に下向きに固定されたアーム３５ａ
の先端に、上記Ｙ軸用台車羽の前部に取（＝Ｊけられて
いるＹ軸用エアシリンダ３６（７１ピストンロンド３６
ａが連結される。そして、上記Ｙ動用検出シャフ）３５
の左右両端にそれ−それ検出レバー装置ごが取付けられ
る。この検出レバー装置３１は、Ｙ動用検出シャフ）３
５に上向きに固定された扇形のホルダ３７ａと、このホ
ルダ３７ａのボス部に回転自在に取付けた上向きの検出
レバー３７ｂとからなり、この検出レバー３７ｂがスプ
リング、Ｔ７ｃによって第。 ５図の反時計方向に付勢され、ホルダ３７ａに突設され
ているストッパ３７ｄによって係止されると共ニ、上記
ホル＆’３７ａに固定されているリミットスイッチあの
作動レバーに当接される。そして、Ｙ動用ステップモー
タによってねじシャフト羽が回転され、前後のＹ軸用台
車お、おが中心側へ等しい速度で進んだ際、ふすま枠Ａ
ａの位置や姿勢に応じて前後左右の検出レバーｙｂが１
個ずつ上記のふすま枠ＡａＫＪｉし、スプリング３７ａ
の弾力に抗して回転され、これに伴ってふすま枠Ａａの
位置と姿勢を修正し、全数の検出レバー３７ｂがＩＪ　
ミツトスイッチ羽の作動レバーから離れたときに上記の
Ｙ動用ステンブモータを停止させるようになっている。 なお、ホルダ３７ａおよび検出レバー：（７ｂは、Ｙ軸
出台車羽かＹ動用レール３１ａの前後両端に待機してい
るときＹ軸出エアシリンダ美によって外向きの傾斜状に
保持される。 次に、ふすま枠Ａ＆の外周を切削するためのカッタ送り
手段を第３図、第８図および第９図によって説明する。 第３図において、上記前部のＹ軸出台車おの下方に位置
する幅方向に長いカッタ用下部台車掬は・左右のクラン
プ用走行ビーム１５．１５の下方にこれと平行に敷設さ
れているカッタ用下部レール４１（第８図および第９図
参照）上を機台の前後方向に走行するようになっている
。すなわち、カッタ用下部レール４１は、床に固定され
た下部ビーム４１ａの上面に固定されており、上記下部
レール４１上に上記カッタ用下部台車駒か車輪。 ４０ａを介して載置される。第８図および第９図に示す
ように、上記の下部レール４１の若干内方にこれと平行
にラックバ−戚か敷設され、このラックバ−鯰に、上記
下部台車和の下部に設けられているピニオンおかかみ合
わされる。このビニオン心は、上記下部台車茹の下向に
ブラケット４０ｂによって支・持されたカッタ川下部シ
ャツ）４３ａの左右両端に固定されており、この下部シ
ャツ）４３＆は、上記下部台車菊の下部ビーム４Ｏｃ上
に固定されたカッタ送り用モータ４４によりモータスプ
ロケット４４ａ１無端チエーン４４ｂおよび駆動スプロ
ケット８ｂを介して回転される。」二記下部台車４０の
前後上面に幅方向の上部１／−ル４ｏｄか固着されてお
り、この上部レール４０ｄの左および右にそれぞれ箱形
の上部台車荀、易か車輪４５　ａ　％　４５　ａを介し
て載置され、上部台車荀の下面に固定されたナラ）４５
ｂが、下部台車菊の左側部分および右側部分にそれぞれ
回転自在に支架されている上部ねじシャツ）４６に螺合
される。この上部ねしシャフト４６は、下部台車菊の幅
方向外方に延び（第３図参照）、下部台車菊の端部に突
設されているモータ白和θ上のカッタ位遣決め用モータ
４７の軸にカンブリング４７ａを介して接続され、この
左右のカッタ位置決め用モータ４ンの回転により、左右
の上部台車必、柘か互いに独立して幅方向に移動し、そ
の移動量か、カッタ位置決め用モータ４７の回転量を設
定するためのマイクロコンピュータ等からなる制御回路
に、」二記カッタ位置決め用モータ４７の反対側外方に
接続されているロータリエンコーダ４７ｂによってフィ
ードバックされるようになっている。そして、上部台車
６の上面に回転金槌が水平回転自在に、かつ回転角層１
８０度の位置で固定できるように設けられ、左右の回転
台部の対向する垂直部に回転鋸４９ａを上端に備えた木
枠用モータ４９が垂直に固定され、上記回転台北の上面
に回転鋸５０ａを上記木枠用モータ４９の反対側に備え
た樹脂枠用モータ艶か水平に固定され、ふす１枠Ａａの
材質に応じて回転台もを回動し、回転鋸４９ａまたは回
転鋸５０ａのいずれかをふすま枠Ａａ側へ向けられるよ
うになっている。 次に、幅方向に対向する外周部が切削されたふすま枠Ａ
ａを水平に霞度回動して長さ方向に対向する外周部を切
削−（゛きるようにするだめの旋回手段を第１０面、第
１１図゛および第］２図によって説明する。第１０図に
おいて、機台中心の垂直上方に旋回用垂直軸５１が水平
回転自在に支持され、その上端にカップリング５１’＆
を介して回転エアシリンダ５２０回転軸か連結され、下
端側に角度制御レバー５３および段層用ブラケット５４
が取付けられる。角度制御レバー５３は、第１１図に示
すように・９０度の角度を挾んで水平に突出する２本の
アーム部５３ａ１５８ａとこれらを接続する水かき状の
補強板５３ｂとからなり、旋回用垂直軸５１を挾んで両
側に設けられているストッパ５５．５５によって静止位
置が設定され、ストツバ５５．５５と並設されているリ
ミットスイッチ（図示されていない）によって回転エア
シリンダ５２に対するエアの供給が制御される。一方、
吸着用プラケット５４は、逆Ｕ字彩に形成されており、
その下端に固着された長方形〜連結板５４＆の左右にガ
イド筒５４ｂか固着されると共に、その中央に吸着用エ
アシリンダｂ６か固定され、その下向きに延びるピスト
ンロッド５６ａの下端に中間板５７の中央部かピン連結
され、この中間板５７の左右に直立状に固定したガイド
俸５７ａ　、　５７ａか上記のカイト障５４ｂに上下摺
動自在に挿通され、中ｒ’ＪＩ板５７の下方に前後左右
の合計４本の接続棒５７ｂ（第１２図参照）を介して長
方形のカップ取付板５８か固定され、このカップ取伺板
５８に６個の吸引カップ５９か下向Ａ　（ｃ並設され、
殴合用エアシリンダ５６の作動によってピストンロッド
５６ａが下向きに突出した際に、吸引カップ５９の吸引
口が前記のガイドフレーム２上のふすま枠Ａａの上面に
圧接きれるようになっている。 次に、ふすま枠ＡまたはＢにその取手孔を穿設するため
の穿孔装置を第詔図によって説明する。 ガイド支柱６０は、前記カッタ送り手段などとほぼ同様
に前後左右に移動することができ、かつ穿孔位置のふず
ま枠Ａｂの移送方向左側に位置する台車（図示されてい
ない）上に直立状に固定されたものである。このガイド
支柱６０にドリルホルダ６１の基部６１ａ１上面押さえ
６２０基部６２ａおよび下面押さえ６３の基部６８ａが
それぞれ上下摺動自在に嵌装され、それぞれが流体シリ
ンダ（図示されていない）によって個別に昇降される。 ドリルホルダ６１の水平アーム６１ｂの先端に主軸６４
か垂直に、かつ回転自在に取付けられ、この主軸６４の
下端にチャック６４ａによってドリル６５か着脱自在に
固定される一方、上端に駆動用ブーＩＪ　６４ｂ　ｎ・
数句けられ、上記のドリル６５がドリルホルダ６１の他
側に積載Ｊれているモータ（図示されていない）によっ
て回転される。上記ドリルホルダ６１の下方の上面押さ
え６２は、その水平アーム６２ｂの先端にリング部６２
ｃを備えており、このリングＦｔｌ１６２ｃに、」ユニ
両端にフランジを有する円筒状に形成され、その中心孔
に上記のドリル６５を挿入できるようにした」下サポー
ト６６が」ユニ摺動自在に挿通され、この上サポート６
６がスプリング６６ａによって下向きに付勢される。ま
た、最下段に位置する下面押さえ６３は、上記の上面押
さえ６２とほぼ同様の水平アーム６８ｂおよびリング部
６８ａを有し、このリング部６８ｃに、上端にフランジ
を看する円筒状に形成きれ・その中心孔か上記のドリル
６５を挿入できる大きさの下サポート６７か嵌装される
。なお、上記のドリルホルダ６１、上面押さえ６２およ
び１面押さえ６３は、主軸６４、上サポート６６および
下サポート６７の中心線か一致した状態で昇降する。 」二記の構造において（第１図′、ｔｌＫ４　）　、供
給テーブル１」二にふずま枠Ａが供給されると、第１移
送台車３の吸引カップ５に接続されている真空ポンプ（
図示されていない）の作動によって上記吸引カップ５に
ふす１枠Ａが吸着保持され、しかるのち第１移送台車３
か駆動されて上記のふずま枠Ａか切削位置に移送される
。なお、同時に第２移送台車７か駆！ｉ”）Ｊされ、」
二記の切削位りにあったふすま枠Ａａか切削位置から穿
孔位置（Ａｔ）の位Ｉｆｉ）に移送される。そして、第
１移送台車３および第２移送台車７か停止すると、上記
の真空ポンプが駆動をｆＰ止し、切削位置のふすま枠Ａ
ａおよび穿孔位置のぶすま枠ＡｂがそＪＬぞれ吸引カッ
プ５の吸着から解除されてガイドフレーム２の上縁に、
＆：αさね、しかるのち上記の第１移送台車３１３よび
第２移送台車７はそれ４ぞれもとの位置に戻される。 切削位置のカイトフレーム２」二にふすま枠Ａａが載置
されると（第３図参ｎｆ、ｉ　）　、クランプ用ステッ
プモータ１３が駆動され、左右のクランプ用走行ビーム
１５．１５か側方の待機位置〃・し中心側へ移送され、
ふすま枠Ａａの左右の外周よりも内方の位置で停止され
る。このとき（第４Ｎ参照）、上部クランプバー１７は
ふすま枠Ａａの」三方に位置し、下部クランプバー１８
はふすま枠Ａ＆の下方に位置している。なお、上記のク
ランプ月」走行ビーム１５．１５の移動量は、マイクロ
コンピュータ等ヲ用いた制御装置によって制御すること
１、・・できる。 次いでＸ軸胴回転シリンダ２７（第５因参照）およびＹ
動用エアシリンダあかそ、１１・とれ駆動され・Ｘ１Ｉ
ＩＩＩＩ用検出レバー２８ｂ（第６図参照）が下向きに
、またＹ軸角検出レバー３７ｂ（第５図参照）が」二向
きにそＪｌぞれ突出され、しかるのち、Ｘ軸出ステップ
モータ田およびＹ軸用ステップモータ（図示されていな
い）が駆動され、左右のＸ軸用走行ビーム５．５が側方
の待機位置から中心側へ対向状に送られ、Ｘ軸用検出レ
バー２８ｂがふすま枠Ａａの左右の外周部に接してその
位置と方向を修正し、同時に＋ｉｉｉ後のＹ軸出台車羽
、羽か前後の待機位置から中心側へ対向状に送られ、Ｙ
軸出検出レバー３７ｂかふすま枠Ａａの前後の外周部（
ｒｔｃＢしてその位置と方向を修正し、Ｘ軸用検出レバ
ー２８１）およびＹ軸出検出レバー３７ｂの全数かふす
ま枠Ａａの外周部と接して回動され、それぞれが対応す
るリミットスイッチか、アの作動レバー乃・ら離れたと
きにＸ軸重ステップモータ幻およびＹ軸胴ステンプモー
タが停止し、Ｘ他用走行ビーム２５およびＹ軸出台車羽
の送りが停止される。 ふずま枠Ａａの位置か修正されると（第４図参（↓（１
）、クラツブ相定行ビーム１５上の３個のエアシリンダ
１６が作動し、」二部クランプバー１７が下降する３“
−共にＦ部クランプバー１８が上昇してこれらの間にふ
す１枠Ａａを挾持する。同時に、機台中心の上方に位１
１する吸着用エアシリンダ５６（第１０図参照）が作動
し、旋回用吸引カップ５９が押し下げられてふすま枠Ａ
ａの中央部上面に圧接され、しかるの゛ら」二部の吸引
カップ５９に接続されている真空ポンプ（図示されてい
ない）７．」・駆動されて」二部の吸引カップ５９にふ
す１枠Ａａか吸着される。すなわち、ふずま枠Ａａは、
」二部のりタンプバー１７、迅で択ｉ：ｊされると共に
旋回用吸引カップ５９に吸着さノ

【てその位置が固定さ
れる。次いで、前部に位置する左右のカッタ位置決め用
モータ４７・４７が駆動され、Ｆ部台車４１Ｊ上を左右
の上部台車柘、柘が左右の待機位置から中央の切削位ｉ
ｉ’ｉまで移動する。 続いて、下部台車伯に積載されているカッタ送り用モー
タ４４（第９図参照）が駆動され、下孔≦台車伯か前方
の待機位置から後カー・向かって送られ、回転釦４９　
ａまたＣよ１１目（、鋸＆）ａによってふすま枠Ａａの
左右の外周部が同時に切削される。この場合、下部台車
菊お１びＬ−Ｎ１３台車柘の送り量制御にマイク１１コ
ンピユータを使用し、」二部ふ一４゛−±枠Ａａの完成
後の使用場所における敷居等の実測値に基いて上記の送
り量を上記の７４．７・Ｊプンビュータにあらかじめ泪
算させ、記憶させておくことにより、下部台車４０を一
定速度で送りながら上部台車４５全自動的に進退させて
ふすま枠Ａａを所要寸法に仕上げると２かできる。 上記の切削か終ると、下部台車・１υおよび上部台車柘
が停止され、クランプ用走行ビーム１５上の３個のエア
シリンダ１６によって上下のクランプバー１７．１８か
開かれ、しかるのち吸着用エアシリンダ５６か作動され
、下方の吸引カップ５９に吸着されているふすま枠Ａａ
か」三方へ持ち上げられ、続いて旋回用回転シリンダ５
２が駆動されてふすま枠Ａａか９０度回転され、ふすま
枠Ａａの長さ方向が機台の幅方向に向けられたのち、ふ
すま枠Ａａが再ひ下降感ね、」−丁のクランプバー１７
．１８を再び閉じることにより、その間にふすま枠Ａａ
が挾持される。次いで、向さを変えられたふすま忰Ａａ
の新しい切削位置に」二部台車６か移動され、この上部
台車柘を進退させムから下部台車４ｏを後方から前方へ
送ることにより、ぷすま枠Ａａか所要寸法に切削される
。そして、上記の切削が終ると、下部台単信および」二
部台車弱かそれぞれ停止され、上下のクランプバー１７
、」８か開かれ、旋回用垂直軸５１の」−昇、９０度旋
回」ｊよび下降によってふすま枠Ａａの向きかもとに戻
され、しかるのちふずま枠Ａａの下面２公第２移送台車
７の吸引カップ５に吸着込れ、このふず１枠Ａａ！、１
：、旋回用吸引カップ５９を分離し上昇させたのち、化
２移送台車７の駆動により取手孔の穿孔位置に移送され
る。 穿孔位置に第２移送台車７か停止すると、井孔用ガイド
支柱６０　（第１３図参照）を支持する台車（図示され
ていない）かマイクロフシピユータ等の制御装ｆ＆に制
御されて所足位ｔ４に移動し、ふずま枠Ａｂの芽孔箇所
の中心線と主軸６４、上サポート６６および丁サポート
６７の中心線とが一致する。 次いで、下面押さえ６３の上ｙにより下型ボート６７が
ぷすま枠Ａｂの下面に当接され、続いて上面押さえ６２
が、スプリング６６ａが圧縮される程度に１降しＣ上サ
ポート６６がふすま枠Ａｂの上ｉｉ＋１に強く圧接され
、これら上下のサポート６６．６７によってふす１枠Ａ
ｂが挾持され、しがるのちドリル６５が回転しながら下
降してふすま枠ＡｂのＨ「定位置に取手孔が穿孔される
。そして、穿孔が終了すると、上下のサポート６６．６
７が上下に開かれ、同時にドリル６１．か上方に戻され
、しかるのち第２移送台車７の吸引カップ５かふすま枠
Ａｂの下部から外され、り。な、）３、ふすま枠Ａｂが
開きμｍであるときは、上記の穿孔が省略される。なお
また、」二部の説明は通常サイズのふすま枠Ａについて
行なつンこか、小型サイズのふすま枠Ｂについても同様
に切削が可能である。 上記の実施例において、第１４図ないし第１６図に示す
ように、回転釦４９ａの前方および後方にそれぞ」１下
紙切断用の上下１対の円板力ツク７０を設けることかで
きる。すなわち、木枠用モータ４９が取伺けられる回転
台北の垂直取付面ｌ１８ａに、上記木枠用モータ４９の
両側に位置して上下に１（いブラケット７１．７１か固
定され、このブラケット７１の上下それぞれに」ユニ１
組のガ１°ド全具７２．７２によって３本の摺動ロッド
７３が上下摺動自在に取付けられ、、これら３本の摺動
ロツ１゛７３かふす止枠Ａａと対向する側の端部にＵ字
形金具７４を介して円板カッタ７０が回転自在に取付け
られ、３本のうちの中央の摺動ロッド７３がスプリング
７５によってふすま枠Ａａ側に付勢され、第１６図に示
すように、ふすま枠Ａａか木枠Ｃの両面に下＆Ｄを貼着
したものである場合に両面の１紙りに円板力ック７０か
圧接されてこの下紙りがしｊ断さＡするようにしたもの
であり、この場合は仕」二げか良好になる。また、上記
の実施例は、回転釦４９ａｂよひ回転無印ａの双方を取
付けたものであるか、用途に応していずれか一方を省略
してもよい。また、移送台車３．７・クランプ用走行ビ
ーム］５、Ｘ軸角走行ビーム５、Ｙ軸出賃単羽、カッタ
用下部台車駒、」二部台車６、旋回用垂直軸５１等の構
造や駆動手段、吸引カップ５・５９の個数等は適宜変更
することができる。 以上に説明したようにこの発明は、水平に支持されたぷ
すま枠をその中心の回りに９０度旋回し、その四周を対
向する２辺ずつ機械的に切削するようにしたものである
から、従来に比べて能率が向上し、切削誤差か減少し、
切り口かきれいになって品質が向上し、かつ自動化か容
易であって人手が大幅に節約される。そして、切削の際
のふすま枠の固定をクランプ手段によって上下両面から
挾持することによって行ない、ふす１枠を９０度旋回す
るための旋回軸との固定を吸引カップによって行なうの
で、ふすま枠を損傷することなく所定の位置に確実に固
定するこ七かでき、加］−精度が向上する。 ４、図…ｊのＦη１単な説明 第】図はこの発明の実施例の平面図、第２図は第１図の
ＩＩ　−ＩＩＸ線断面図第３図は要部の平面図、第４図
は第３図のＩｖ−ｒｖｍ断面図、第５図は第３図の■−
Ｖ線断面図、第６図は椰３図のＶｌ　−Ｖｌｌ線断面図
、第７図は第５図のＶｌｌ−■線ＩＩＪｉ面図、第８図
は第３図の■Ｉ−■線断血図、第９図は第８図のＩＸ　
−ＩＸ線断面図、第１０図は第３図のＸ−Ｘ線断面図、
第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩＸ線断面図第ル図は第
１０図のＸｎ　−Ｘｌｌ線断面図、第１３図は第１図の
Ｘｌｌ　−Ｘ１ｌｌ線断ｎｔｉ図、第１４図は変形例の
平面図、第１５図は第１４図の背面図、第１６図は第１
５図のＸＶＬ　−ＸＶＩ線断面図である。 ＡＳＡａ、Ａｂ、　Ｂ、　Ｂａ５Ｂｂ　：ふすま枠、２
ニガイドフレーム（ふすま枠支持手段）、１７．１８；
クランプ手段、２５．２５ａＳ２ｆｉ、２８：Ｘ軸用位
置決め手段、羽、あ、あ、３７　：　ｙ　ｌ＋ＱＩＩ月
１位置決め手段、４９ａ、　５０ａ　：外周切削用カッ
タ、和、心、詔、４５．４Ｌｊ：カツタ送り手段、５１
．５２．５６．５９：旋回手段。 特許出願人　株式会社日本技術センター代理人　弁理士
　坂　野　威　夫 吉　ＯＪ　了　司

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕ふすま枠の中央部下面に接してこのふすま枠をほ
   ぼ水平に支持するようにしたふす１枠支持手段と、上記
   ふすま枠の位置を修正する位置決め′手段と、上記ふす
   ま枠支持手段の左右両側に設けられて対向状に進退し、
   上記の位置が修正されたふすま枠の左右両側部を上下か
   ら挾持するようにしたクランプ手段と、この左右のクラ
   ンプ手段の外方に位Ｉηし、」二記ふすま枠の外周切削
   用カッタを前後方向に送りながらこの送り方向と直角に
   進退きせるようにしたカッタ送り手段と、上記ふす１枠
   支持手段の上方に位置し、上記のふすま枠を吸引カップ
   で吸着保持して昇降させると共に水平方向に（１）反旋
   回させることができる旋回手段とを備えたふす１枠切削
   装置。 〔２〕外周切削用カッタが回転軸を垂直にした回転釦で
   ある特許請求の範囲第１項記載のふすま枠切削装置。 〔３〕外周切削用カッタが回転軸を水平にした円板鋸で
   ある特許請求の範囲第１項記載のふすま枠切削装置。 〔４〕位置決め手段が前後方向に対向して摺動する前後
   １組のＹ軸摺゛勤部材および左右方向に対向して摺動す
   る左右１組のＸ軸摺動部粉からなり、上記のＸ軸摺動部
   材およびＸ軸摺動部材のそれぞれにふすま枠の外周と接
   する複数本の検出レバーが傾動自在に設けられ、上記の
   Ｘ軸摺動部材およびＸ軸摺動部材がそれぞれ中央部へ送
   られ、上記検出レバーの全数がふすま枠の外周に当接し
   たとき」二記のＸ軸摺動部材およびＸ軸摺動部材が停止
   されるようになっている特許請求の範囲第１項ないし第
   ８項のいずれかに記載のふすま枠切削装置。