JPS60197103A - 電気車の走行位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野〕 本発明は軌道上を走行するゴムタイヤ式な・どの電気車
の走行位置検出装置に関し、特に運転制御に必要な情報
を伝送する漏えい同軸ケーブルを利用した電気車の走行
位置検出装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

第１図は従来における電気車の走行位置検出装置の構成
図である。この装置は、電気車１の走行している位置を
検出するために平行２線式の地上伝送路２−１〜２−３
が予め定められた区間ごとに軌道に沿って布設されてい
る。なお、これら地上伝送路２−１〜２−３は、図面の
度合上３つだけ示しである。これら地上伝送路２−１〜
２−３の端部には、それぞれ整合変成器３−１．３−２
が接続され、さらに２系統に分かれてバンドパスフィル
タ４”−１、４−２。

５−１．６−２を介してチェックイン受信器・６−１．
６−２およびチェックアウト受信器７−１．７−２が設
けられている。

そこで、電気車１が軌道上を走行して地上伝送路２−１
〜２−３上を通過すると、電気車１の送行方向に向って
前部に備えられた進入（チェ、フィン）送信器１−１か
ら周波数ｆ、の搬送波にのせて送信される信号と、後部
に備えられた進出（チェックアウト）送信器ノー２から
周波数ｆ、の搬送波にのせて送信される信号とがそれぞ
れ前部アンテナ１−３、後部アンテナ１−４から放射さ
れて地上伝送路２−１〜２−３に吸収される。これら信
号は、整合変成器３−１．３−２およヒバンドパスフィ
ルタ４−１゜４−２．５−１．５−２を通ってチェ、フ
ィン受信器６−１．６−２およびチェックアウト受信器
７−１．７−２に入力され、それぞれチェックイン信号
、チェックアウト信号として取出される。そして、電気
車１が例えば地上伝送路２−１．２−２との境目上を走
行していて前部アンテナ１−３のみが地上伝送路２−２
上にある場合には、チェックイン受信器６−２だけがチ
ェ、フィン信号を検出することＫなる。また、このとき
後部アンテナ１−４は地上伝送路２−１上に存在するの
で、地上伝送路２−１側ではチェ、クアウト受信器７−
１のみがチェ、クアウト信号を受信する。このようにし
て電気車１がいずれの区間を走行しているかが、チェッ
クイン受信器６−１．６−２、チェックアウト受信器７
−１．７−２により検出される。

〔背景技術の問題点〕

以上のように従来の装置では、平行２線式の地上伝送路
２−１〜２−３が用いられているため、ノイズ等の影響
を受けや゛すくなり、−閉そく区間当りの伝送距離がお
よそ３００ｍと短かくなってしまう。そのうえ、伝送容
量も、少なく電気車１から地上へは、チェックイン、チ
ェックアウト信号ぐらいしか伝送できないのが現状であ
る。

したがって、駅間を１閉そく区間とするその区間距離が
・３００ｍｔ−はるかに越えるような区間に平行２線式
を採用することは困難となる。

また、電気車１からカ行、ブレーキなどのノツチ信号を
地上に伝送し、このノツチ信号に基づする地上制御方式
に平行２線式を採用すれば、伝送の情報量が増えるため
に実現が困難である。

これに対して、伝送の情報量を多くできる漏えい同軸ケ
ーブル（ＬＣＸ）を用いた方式を採用して従来のように
チェックイン信号、チェ、クアウト信号に対してそれぞ
れ搬送波の周波数を割当てたのでは、周波数の割当てが
困難となる。

〔発明の目的〕

本発明は上記実情に基づいてなされたもので、その目的
とするところは、平行２線式を採用せずに電気車の運転
制御の情報を伝送する伝送路を共用して電気車の走行位
置を検出し得る電気車の走行位置検出装置を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

本発明は、区間ごとに布設された電気車の運転情報を伝
送する伝送路に、走行検出手段から前記区間ごとに定め
られた区間符号を送信し、前記電気車では前記伝送路に
のっている区間符号を電気車の前部および後部において
受信して照合し、一致したら前記前部において受信した
区間符号を前記後部から送信し、不一致ならば前記前部
において受信した区間符号を前記後部から送信するとと
もに前記後部において受信した区間符号を前・記前部か
ら送信し、これにより前記走行検出手段は前記送信した
区間符号と前記電気車の前部あるいは後部から送信され
た区間符号とに基づいて前記区間に前記電気車が走行し
ているかを検出して前記電気車の走行位置を検出する電
気車の走行位置検出装置である。

〔発明の笑施例〕

以下、本発明に係る電気車の走行位置検出装置の一実施
例について第２図ないし第５図（、）　（ｂ）（ｃ）を
参照して説明する。第２図は本発明の装置の構成図であ
る。第２図において１０−１゜Ｊ　Ｏ−２、１０−３は
漏えい同軸ケーブル（以下、同軸ケーブルと略す）であ
って、これら同軸ケーブル１０−１〜１０−３は電気車
２ｏが走行する軌道に沿って予め定められた区間ごとに
布設されたもので、電気車２０の運転情報を伝送するた
めのものである。

これら同軸ケーブル１０−１．１０−２゜１０−３には
、それぞれ走行検出手段Ｊ　Ｏ，４０５０が設けられて
いる。この走行検出手段３０゜４０．５０は、区間ごと
に定められた区ｒ１番号をそれぞれ対応する同軸ケーブ
ル１０−１〜１０−３に送信し、かつ電気車２０゛にお
いて受信され再び同軸ケーブル１０−１〜１Ｏ−３ｆ介
して返送されてきた区間符号を受信し、この区間符号と
送信した区間符号とＫより電気車２０がそれぞれ対応す
る区間（同軸ケーブル１０−１〜１０−３上）に走行し
ているかを検出する機能をもつたものである。具体的に
は、送信した区間符号と返送されてきた区間符号とを照
合する位置検出部３１，４１．５１、区間符号を変復調
する変復調装置（モデム）３２゜４２．５２、このモデ
ム３２，４２．６２と同軸ケープｋｌ　Ｏ−２、１０−
２、１０−３との間に並列接続されて設けられた送信器
３３゜４３．５３および受信器３４，４４．５４および
位置検出部３１．４１．５１にょ夛得られた電気車２０
０走行位置情報を記憶する電気車位置記憶部３５．４５
．６５から構成されている。

なお、位置検出部３１，４１．５１は、隣接する区間の
位置検出部３１，４１．５１から送出される電気車進入
完了信号により記憶した走行位置情報をリセットされる
ものとなっている。

一方、電気車２０には、区間符号返送手段が設けられて
いる。この区間信号送出手段は、電気車２０の前部およ
び後部において受信された区間番号を照合し、一致した
場合に前部において受信された区間番号のみを後部から
送信し、また不一致の場合に前部において受信された区
間番号を後部から送信するとともに後部において受信し
た区間番号を前部から送信する機能をもったものである
。具体的には、電気車２０の前部には、前部送信器２１
、前部受信器２２が設けられ、それぞれ前部アンテナ２
３を介して送受信を行なうようになっておシ、また後部
には、後部送信器２４、後部送信器２５が設けられ、そ
れぞれ後部アンテナ２６を介して送受信を行なうように
なっている。

そこで、前部受信器２３によル受信され復調された区間
番号は後部送信器２４に送出され、また後部受信器２５
によシ受信され復調された区間番号はスイッチ機構Ｓを
介して前部送信器２ノに送出されるように構成されてい
る。このスイッチ機構Ｓは、前部受信器２２および後部
受信器２５により受信された各区間番号が不一致の場合
に閉状態となるものである。っまシ、前部受信器２２お
よび後部受信器２５によシ受信された区間番号はモデム
（モデム３２．４２゜５２と同一）２７．２８を介して
車上位置検知部２９に送られるように構成され、この車
上位置検出部２９は前部受信器２２および後部受信器２
５によシ受信された区間番号全照合して不一致の場合に
切換信号音スイッチ機構Ｓに送出するものである。

次に上記の如く構成された装置の動作について説明する
。まず、電気車２０が同軸ケーブル１０−１上を走行し
ている場合について第３図　゛（、）　（ｂ）　（ｃ）
を参照して説明する。位置検出部３ノは、同軸ケープｋ
ｌＯ−１が布設された区間に定められた区間番号ｔ１を
モデム３２を介して送信器ｓｓＫ送出し、送信器−３３
はこの区間番号ｔｌｔ−電気車２０の運転制御情報を送
信するときの搬送波へによシ変調して同軸ケーブル１゜
−１に送信する。この同軸ケーブル１ｏ−１にのってい
る区間番号ｔ１は、電気車２ｏの前部アンテナ２３およ
び後部アンテナ２６にょシ吸収されてそれぞれ前部受信
器２２および後部受信器２５により復調される。

そこで、復調された各区間番号ｔ、はモデム２７．２８
を介して車上位置検知部２９に送られて照合される。電
気車２０は同軸ケーブル１０−１上を走行しているので
照合結果は一致し、よって車上位置検出部２９はスイッ
チ機構Ｓを開状態とする信号を送出する。これにより、
前部受信器２２により受信された区間番号ｔ０が後部送
′信器２４によシ送信され、後部アンテナ２６、同軸ケ
ーブル１０−１を介して受信器３４に送られ、この受信
器３４によ）復調されてモデム３２を介して位置検出部
３１１Ｃ再び送られる。位置検出部３１は、受信器３４
ｆ、介して入力された区間番号がｔ８であることを示す
ために第３図（ｂ）に示すように電気車位置記憶部３５
に受信器５４＝ｒｔ、」として記憶させ、かつ電気車２
０が同軸ケーブル１０−１上を走行しているのでこれｔ
Ｊｅ憶部３５＝ｒｌＪとして記憶させる。

これと同様に、位置検出部４２の電気車位置記憶部４５
には、電気車２０が走行していないので第３図（ｃ）に
示す上うに受信器４４＝「なし」および記憶部４５＝「
０」が記憶される。

次に電気車２０が走行して同軸ケーブル１０−２の布設
された区間に進入したときを第４図（ａ）　（ｂ）　（
ｃ）　ｔ−参照して説明する。この場合、電気車２０の
前部アンテナ２３には、位置検出部４１から送出され送
信器４３により変調された区間番号ｔ、が吸収され、一
方の後部アンテナ２６には、位置検出部３１から送出さ
れ送信器３３により変調された区間番号ｔ１が吸収され
る。

したがって前部受信器２２と後部受信器２５とに受信さ
れた区間番号信号はそれぞれ異なったものとなり、車上
位置検出部２９からは切換信号がスイッチ機構Ｓに送出
される。これにより、スイッチ機構Ｓは閉状態となって
前部受信器２２によシ受信された区間番号ｔ２は後部送
信器２４から送信され、また後部受信器２５により受信
された区間番号ｔ１は前部送信器２ノから送信される。

したがって、電気車位置記憶部３５に記憶された受信器
ｓ４＝「ｌ−ｘ　」は受信器５４＝ｒｉｘＪに更新され
る。一方、電気車位置記憶部４５には、受信器４４＝「
ｔｌ」および記憶部４５＝「１　］が記憶されて、同軸
ケーブル１０−２の布設された区間に電気車２０が進入
したことが示される。

さらに電気車２０が走行して完全に同軸ケーブル１０−
２の布設された区間に進入した場合−について第５図（
ａ）　（ｂ）　（Ｃ）、　ｔ−参照して説明する。この
場合、前部受信器２２および後部受信器２５によシ受信
される区間番号はいずれもｔ、となるので、スイッチ機
構Ｓは開状態となる。よって前部受信器２２によシ受信
された区間番号ｔ８が後部送信器２４から後部アンテナ
２６を通して送信される。この区間番号ｔ、は同軸ケー
ブル１０−２を介して受信器４４によシ受信されて位置
検出部４１に送られる。これにより、電車位置記憶部４
５には、受信器４４により区間番号ｔ、が受信されたの
で受信器＝「ｔ、ｊが「ｔ２」に更新記憶される。この
更新記憶により電気車２０が同軸ケーブル１０−２が布
設された区間に完全に進入したとみなされて位置検出部
４ノは、電気車進入完了信号をクーゾル４６を介して位
置検出部３ノに送出する。これにより位置検出部３１の
電気車位置記憶部３５に記憶された記憶部３５＝「１」
は「０」にリセットされる。また、受信器３４には区間
番号信号が受信されなくなるので受信器５４＝ｒｔ、Ｊ
は「なし」になる。

このようにして電気車２０がどの区間を走行しているの
かが検出される。

このように本発明の装置においては、電気車２０の運転
制御情報を伝送する同軸ケーブル１０−１〜１Ｏ−３ｆ
共用し、これら同軸ケーブル１０−１〜１０−３ごとに
送信器３３゜４３．５３、受信器３４．４４．５４およ
び位置検出器３１．４１．５１を設け、一方、電気車２
０には前部および後部にそれぞれ受信器２２．２５、送
信器２１．２４および車上位置検出部２９、スイッチ機
構Ｓを設け、位置検出器３１．４１．５１から区間番号
を送出して電気車２０から返送されてくる区間番号を受
信して電気車２０の走行位置を検出するようにしたので
、従来の平行２線式のように電気車２０の走行位置検出
のために専用の地上伝送路を布設することなく電気車２
０の走行位置が検出できる。そして、運転制御情報を伝
送する搬送波を共用し、同軸ケーブル１０−１〜１ｏ−
３を通して位置検出を行なうので、装置の実現も容易で
ある。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものではない
。例えば第６図に示すように前部受信器２２と後部送信
器２４との間にスイッチ機構Ｓａ金設け、このスイッチ
機構Ｓａとスイッチ機構Ｓとを車上位置検出部３０によ
シ所定周期毎に切換えて開閉動作させてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電気車に区間符号返送手段を設け、一
方、運転制御情報を伝送する区間ごとの伝送路に走行検
出手段を設け、走行検出手段から送信し区間信号返送手
段から返送された区間信号に基づいて電気車の走行位置
を検出するようにしたので、平行２線式を採用せずに、
電気車の運転制御の情報を伝送する伝送路を供用して電
気車の走行位置を検出し得る電気車の走行位置検出装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

検出装置の一実施例を示す構成図、第３図（−）　（ｂ
）（ｃ）ないし第５図（、）　（ｂ）　（ｃ）は本発明
の装置の動作を説明するための図で、第３図（ａ）、第
４図（、）および第５図（、）は電気車の走行位置を示
す図、第３図（ｂ）　（ｃ）、第４図（ｂ）　（ｃ）お
よび第５図（ｂ）　（ｅ）は電気車位置記憶部の記憶内
容を示す模式図、第６図は本発明の装置の変形例を示す
構成図である。 １０−１〜１０−３・・・漏えい同軸ケーブル、２０・
・・電気車、２１・・・前部送信器、２２・・・前部受
信器、２３・・・前部アンテナ、２４・・・後部送信器
、２５・・・後部送信器、２６・・・後部アンテナ、２
７．２８・・・変復調装置（モデム）、２９・・・車上
位置検出部、３０，４０．５０・・・走行検出子） 段、３１，４１．５１・・・位置検出部、３２，４２゜
５２・・・変復調装置（モデム）、Ｊ　Ｊ　、　４３．
６３・・・送信器、３４，４４．５４・・・受信器、３
５゜４５．５５・・・電気車位置記憶部。 第３喫 第４！′／！ ０−１ 第５図 （ｂ）　（Ｃ） 第６１７！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電気車が走行する軌道に沿って予め定められた区間ごと
   に布設された前記電気車の運転制御に必要な情報を伝送
   する伝送路ごとに、前記区間ごとに定められた区間符号
   を前記伝送路に送信し、かつこの区間符号と前記電気車
   から返送される区間符号とに基づいて前記電気車−４１
   前記区間に走行しているかを検出する走行検出手段を設
   け、前記電気車には、この電気車の前部において受信さ
   れた区間符号と後部において受信された区間符号とを照
   合し、一致した場合は前記前部において受信された前記
   区間符号を前記後部から前記伝送路に送信し、不ｉ致、
   の場合は前記前部で受信された前記区間符号を前記後部
   ゛　から送信するとともに前記後部で受信された前記区
   間符号を前記前部から送信する区間符号返送手段を備え
   たことを特徴とする電気車の走行位置検出装置。